立体循环车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车库领域，尤其是涉及一种立体循环车库。
【背景技术】
[0002]相关技术中的垂直循环立体停车库由于托盘下导轮及其导轮轨道的存在，使车辆不能直行行驶，这种垂直循环立体停车库所服务的车辆只能开进倒出或者倒进开出，用户体验较差，准备入库的车辆如果遇到有车库正在出车时，就必须预留足够的空间以保证出库车辆的正常驶出，因此会占用更多的土地面积，并且在形式上也会比较单一。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种立体循环车库，车辆可以直进直出，不用倒退，解决了传统的立体车库只能开进倒出或倒进开出的缺陷。
[0004]根据本发明实施例的立体循环车库，包括:固定部件，所述固定部件包括彼此间隔开且相对设置的第一固定支架和第二固定支架；传动装置，所述传动装置包括传动系统和托盘轨道，所述托盘轨道设在所述第一固定支架或所述第二固定支架上，所述传动系统设在所述固定部件上；多个托盘部件，每个所述托盘部件包括托盘支架和适于盛放车辆的载车板，所述载车板与所述托盘支架的下端相连，所述托盘支架的顶部设有两个滚轮，每个所述托盘支架对应的两个所述滚轮中的至少一个在所述托盘轨道内滑动，每个所述托盘部件的所述托盘支架与所述传动系统相连，每个所述托盘部件的所述托盘支架的顶部设有托盘稳定梁；驱动装置，所述驱动装置与所述传动系统相连以驱动所述传动系统带动每个所述托盘部件沿所述托盘轨道上下循环往复运动，其中，任意相邻的两个所述托盘部件在竖直方向上运行时，位于下方的所述托盘部件的所述托盘稳定梁支撑在位于上方的所述托盘部件的所述载车板的下表面上。
[0005]根据本发明实施例的立体循环车库，通过在托盘支架的顶部设有两个滚轮，在托盘部件运行时至少一个滚轮与托盘轨道滚动配合，与传统的立体循环车库相比，取消了托盘支架下部的滚轮和相应的导轮轨道，当托盘部件运动到最下方时，托盘部件的滚轮与托盘轨道的位于最下方的部分配合，载车板的四周均没有托盘轨道，从而车辆可以直进直出，不用倒退，解决了传统的立体车库只能开进倒出或倒进开出的缺陷，提高了司机的使用体验和存车取车的方便性。同时通过设有托盘稳定梁，相邻两个托盘部件在竖直方向上运行时通过载车板和托盘稳定梁相互支撑，保证了托盘部件在竖直方向上运行的稳定性。
【附图说明】
[0006]图1为根据本发明实施例的立体循环车库的示意图；
[0007]图2-图4为根据本发明实施例的多个托盘部件与托盘轨道配合时的不同视角的不意图；
[0008]图5为根据本发明实施例的托盘轨道的示意图；
[0009]图6为根据本发明实施例的设有两个托盘支撑板的托盘部件的示意图；
[0010]图7为根据本发明实施例的当托盘部件转动到最下方且与托盘定位装置配合时的不意图；
[0011]图8为图7中A部分的放大示意图；
[0012]图9为根据本发明实施例的托盘定位装置的示意图；
[0013]图10和图11为根据本发明实施例的立体循环车库中的驱动装置与传动装置的不同视角的配合示意图；
[0014]图12为根据本发明实施例的立体循环车库中的设有第二链轮和第三链轮的驱动轴的示意图；
[0015]图13为根据本发明实施例的立体循环车库中的设有供电装置和传动装置的第一固定支架的示意图；
[0016]图14为图13中B部分的放大示意图；
[0017]图15为图13中C部分的放大示意图；
[0018]图16为根据本发明实施例的立体循环车库的部分示意图；
[0019]图17为根据本发明实施例的固定部件的示意图；
[0020]图18为根据本发明实施例的滑线导轨和集电器的配合示意图；
[0021]图19为图18中D-D方向的剖面图；
[0022]图20为图18中E部分的放大示意图；
[0023]图21为图18中所示的滑线导轨和集电器的另一个角度的配合示意图；
[0024]图22为图21中F部分的放大示意图；
[0025]图23为图18中所示的滑线导轨和集电器的再一个角度的配合示意图；
[0026]图24为图23中G部分的放大示意图；
[0027]图25和图26为设有根据本发明实施例的配合的滑线导轨和集电器设在第一固定支架上的不同视角的示意图；
[0028]图27为根据本发明实施例的设有充电器和导电滑环的托盘部件的示意图；
[0029]图28为图27中Η部分的放大示意图；
[0030]图29为根据本发明实施例的未设有止转片的导电滑环的示意图；
[0031]图30和图31为根据本发明实施例的设有止转片的导电滑环的不同视角的示意图。
[0032]附图标记:
[0033]立体循环车库100、
[0034]固定部件1、第一固定支架10、第二固定支架11、框架连接杆12、加固杆13、底座14、支撑支架15、第一调节板16、螺纹孔160、
[0035]传动装置2、驱动轴20、轴本体201、第一法兰盘202、第一轴203、第二轴204、第二法兰盘205、第二链轮21、第三链轮22、支撑轮23、第一链条24、托盘支撑板25、止转拨叉250、托盘轨道26、子轨道260、竖直段261、弯曲段262、
[0036]托盘部件3、托盘支架34、载车板30、定位槽301、滚轮31、托盘轴32、托盘稳定梁33、
[0037]驱动装置4、第二驱动器40、电机401、斜齿减速器402、第一链轮41、双排链轮42、第二链条43、第三链条44、
[0038]充电器50、滑线导轨51、子滑线510、绝缘分段组件511、单极滑触线512、集电器52、集电器安装架54、取电头520、电缆连接头55、导电滑环53、定子530、转子531、顶丝536、止转片532、装配槽533、进线端534、出线端535、
[0039]伸缩装置6、伸缩框架60、长圆形调节孔601、第二调节板61、
[0040]吊夹7、夹槽70、
[0041]调整装置8、安装板80、第一板801、第二板802、第一表面803、第二表面804、调整柱81、定位件82、调整螺母83、连接座84、
[0042]托盘定位装置9、定位臂90、减震块901、第一支架910、本体913、保护盒914、滑动槽915、防护套916、第二支架911、连接杆912、转动轴92、第一驱动器930、齿条932、第一连杆933、第二连杆934、第一转轴935、第二转轴936、第一传感器97、第二传感器98、推板组件99、推板990、固定座991、移动轨道992、
[0043]手动释放装置19、移动杆190、拉绳191、保护套192、
[0044]标准轴承座17、膨胀螺栓18。
【具体实施方式】
[0045]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0046]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0047]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0048]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049]下面参考图1-图31详细描述根据本发明实施例的立体循环车库100，其中该立体循环车库100可用于存储车辆。
[0050]如图1所示，根据本发明实施例的立体循环车库100包括:固定部件1、传动装置
2、多个托盘部件3和驱动装置4，其中，固定部件1包括彼此间隔开且相对设置的第一固定支架10和第二固定支架11，具体地，如图1和图17所示，第一固定支架10和第二固定支架11在左右方向上间隔开且彼此平行。
[0051]传动装置2包括传动系统和托盘轨道26,托盘轨道26设在第一固定支架10或第二固定支架11上，传动系统设在固定部件1上。可以理解的是，当托盘轨道26设在第一固定支架10上时，托盘轨道26应该设在第一固定支架10的朝向第二固定支架11的侧壁上，当托盘轨道26设在第二固定支架11上时，托盘轨道26应该设在第二固定支架11的朝向第一固定支架10的侧壁上。
[0052]每个托盘部件3包括托盘支架34和适于盛放车辆的载车板30，载车板30与托盘支架34的下端相连，托盘支架34的顶部设有两个滚轮31，每个托盘支架34对应的两个滚轮31中的至少一个在托盘轨道26内滑动，每个托盘部件3的托盘支架34与传动系统相连，每个托盘部件3的托盘支架34的顶部设有托盘稳定梁33。
[0053]具体地，托盘轨道26包括两个间隔设置的子轨道260，每个子轨道260均包括竖直段261和两个弯曲段262，竖直段261在竖直方向上延伸，两个弯曲段262分别从竖直段261的上端和下端朝向另一个子轨道260弯曲延伸，每个弯曲段262均为弧形段。当托盘部件3在竖直段261上滑动时，托盘部件3的其中一个滚轮31与竖直段261滚动配合，当托盘部件3移动到托盘轨道26的最上方或最下方时，托盘部件3上的两个滚轮31分别位于两个子轨道260内，从而才能使得托盘部件3从其中一个子轨道260切换到另一个子轨道260上，完成上下循环往复运动。
[0054]驱动装置4与传动系统相连以驱动传动系统带动每个托盘部件3沿托盘轨道26上下循环往复运动，其中，任意相邻的两个托盘部件3在竖直方向上运行时，位于下方的托盘部件3的托盘稳定梁33支撑在位于上方的托盘部件3的载车板30的下表面上，换言之，当两个托盘部件3在竖直段261上运行时，位于下方的托盘部件3的托盘稳定梁33支撑位于上方的托盘部件3的载车板30的下表面，以起到支撑上方的托盘部件3的作用。
[0055]需要进行说明的是，每个托盘部件3沿托盘轨道26做上下循环往复运动，指的是每个托盘部件3的运动轨迹形成为环形，且每个托盘部件3沿着环形的运动轨迹做往复运动。其中，还需要说明的是，每个托盘部件3与传动系统之间的配合应该保证每个载车板30在转动的过程中始终保持平衡，即保证载车板30的重心始终向下以保证车辆放置的安全性。
[0056]需要进行说明的是，传动系统可以形成为任何结构，只要保证可以带动每个托盘部件3做上下循环往复运动即可，同时还可以需要进行说明的是，驱动装置4可以形成为任何结构，只要保证驱动装置4可以驱动传动系统带动每个托盘部件3做上下循环往复运动即可。
[0057]根据本发明