家用立体停车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重设备技术领域，具体是一种自动化立体停车库，着重于小型家用的停车库领域。
【背景技术】
[0002]目前的立体停车库多以大型自动化立体停车库为主，直在考虑如何解决公共场所停车困难的问题。但是车辆不可能永远停放在公共场所，当车主回家时必然会停在小区中，而现在在一些中高档小区中很多车主都拥有两辆车。这就造成了小区停车困难的问题。虽然也有用于停放两辆车的小型立体停车库，但存取形式都过于单一，基本上都是得等一层车驶出才有取用二层车辆的可能，此外在存取车的过程中也经常造成车手行驶不变的困扰。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型其主要目的是解决小区车主停车难的问题。本实用新型公开一种家用立体停车库，在立体停车库中加入旋转机构，希望通过旋转机构达到能够自适应停车库前道路方向的功能，促使立体停车库灵活机动，方便车主存取车，使车主无须进行倒车转弯等动作即可将车取出或存入。
[0004]为此，本实用新型给出的技术方案是:
[0005]—种家用立体停车库，其特征在于，车库由四大机构组成:推送机构、旋转机构、起吊机构、电控系统，车库分为两层，两层各停一辆车。
[0006]—、推送机构
[0007]所述推送机构包括推送机构驱动电机11、机架12、滑轨17、下叉板13、中叉板14、上叉板15、各链条和各链轮，其中:
[0008]滑轨17固定端固定在机架12上，所述上叉板15、中叉板14、下叉板13固定于滑轨17的活动端，
[0009]所述推送机构驱动电机11和第一链轮161固定在机架12上，在机架12上逐次以滑动副连接安装下叉板13、中叉板14和上叉板15，使得推送机构在推送时上叉板15、中叉板14、下叉板13 —次滑出，
[0010]第二链轮162、第三链轮163分别安装在中叉板14的两端，
[0011]第一链条151绕过第一链轮161和推送机构驱动电机11输出轴，分别将两端安装在中叉板14两端，
[0012]第二链条152绕过第二链轮162 —端安装在上叉板15最前端，另一端安装在靠机架12前部的第一链轮161位置，
[0013]第三链条153绕过第三链轮163 —端安装在上叉板15最后端，另一端安装在靠机架12后部的第一链轮161位置。
[0014]二、旋转机构
[0015]所述旋转机构固定连接于推送机构的上叉板15最前端。
[0016]所述旋转机构包括旋转上板211、转台212，还包括安装于旋转上板211上的旋转机构驱动电机22、两个联轴器23、蜗轮减速器24、直齿圆柱齿轮副25。所述直齿圆柱齿轮副25又由相互啮合的小齿轮轴251、大齿轮轴252组成。其中:
[0017]转台212位于旋转上板211的下方，转台212可以相对于旋转上板211进行旋转，旋转上板和转台组成转动副。
[0018]所述旋转机构驱动电机22安装在旋转上板211的上侧。
[0019]所述蜗轮减速器24固定在旋转上板211的上侧。所述蜗轮减速器24有两个相互垂直的输入轴和输出轴，其中它的输入轴通过联轴器23与旋转机构驱动电机22的输出轴相连接，它的输出轴则通过另一个联轴器23与直齿圆柱齿轮副25的小齿轮轴连接。
[0020]所述直齿圆柱齿轮副25具体安装在旋转上板211内，小齿轮轴251与蜗轮减速器24输出轴连接，大齿轮轴252与转台212连接。
[0021]三、起吊机构
[0022]起吊机构的上端安装固定于旋转机构的转台212上。
[0023]起吊机构包括:减速箱及电机33、齿轮组34、齿轮传动轴35、起吊部件、载车板37，起吊部件和载车板37由钢丝绳36连接，使得载车板37上下运动。所述起吊部件又包括四个线筒31、四根钢丝绳36、四个定滑轮32。
[0024]所述减速箱及电机33安装在转台212 —侧，起吊部件全都安装在旋转上板211上，
[0025]所述齿轮组34由一个小齿轮341和两个大齿轮342组成，小齿轮放在中间，大齿轮啮合在其两侧，
[0026]所述减速箱及电机33输出轴与小齿轮341轴相连接，
[0027]与小齿轮341啮合的两个大齿轮342的齿轮传动轴35上都分别安装有两个线筒31，线筒31随着大齿轮342的转动而转动，
[0028]每个线筒31 —定距离外都装有一个定滑轮32。
[0029]每根钢丝绳36 —端绕在线筒31上，另一端绕过定滑轮32安装固定在下端的载车板37上。
[0030]四、电控系统
[0031]电控系统包括六个部分:电源部件42、PLC中央处理器45、CAN总线44、输入接口部件41、执行部件输出43、输入信号、输出信号，其中:
[0032]所述输入信号包括:推送机构位置传感器信号411、旋转机构角位移传感器信号412、起吊机构位置传感器信号413，
[0033]所述输出信号包括:输出提供给推送机构驱动电机11、旋转机构驱动电机22、起吊机构驱动电机33的控制信号，
[0034]输入接口部件41将推送机构位置传感器信号411、旋转机构角位移传感器信号412、起吊机构位置传感器信号413转化为CAN总线44信号并传入PLC中央处理器45，然后PLC中央处理器根据传入的信号数据进行判断，然后通过CAN总线44经由执行部件输出43去控制推送机构驱动电机11、旋转机构驱动电机22、起吊机构驱动电机33。
[0035]本实用新型旨在设计一种新形式带有旋转功能的家用立体停车库，使得存取车的形式灵活多变，并且能够自动调整适应车库前的道路方向，为车主存取车提供便利，也为小区停车难的问题做出贡献。与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0036](I)提供一种新的立体停车库的形式，可以适应复杂的环境与狭窄的空间，旋转机构使得上层车主无需转向便可驶离车库。
[0037](2)可以在不用驶出下面车辆的情况下通过一系列机械运动直接取出上层车辆。
[0038](3)可以制造成模块化，集成在一起，节省空间。
[0039](4)存取车机动灵活，可以大大节省小区的空间，对改善小区停车难的问题做出大贡献。
【附图说明】
[0040]图1为立体停车库结构概览示意图。
[0041 ]图2推送机构装配示意图。
[0042]图3旋转机构装配示意图(主视图)。
[0043]图4旋转机构装配示意图(俯视图)。
[0044]图5起吊机构装配示意图。
[0045]图6电控系统模块框图。
【具体实施方式】
[0046]以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0047]车库由四大机构组成:推送机构、旋转机构、起吊机构、电控系统。车库分为两层，两层各停一辆车。
[0048]一、推送机构
[0049]所述推送机构包括推送机构驱动电机11、机架12、滑轨17、下叉板13、中叉板14、上叉板15、各链条和各链轮，装配形式如图2所示，其中:
[0050]滑轨17固定端固定在机架12上，所述上叉板15、中叉板14、下叉板13固定于滑轨17的活动端，
[0051]所述推送机构驱动电机11和第一链轮161固定在机架12上，在机架12上逐次以滑动副连接安装下叉板13、中叉板14和上叉板15，使得推送机构在推送时上叉板15、中叉板14、下叉板13 —次滑出，
[0052]第二链轮162、第三链轮163分别安装在中叉板14的两端，
[0053]第一链条151绕过第一链轮161和推送机构驱动电机11输出轴，分别将两端安装在中叉板14两端，
[0054]第二链条152绕过第二链轮162 —端安装在上叉板15最前端，另一端安装在靠机架12前部的第一链轮161位置，
[0055]第三链条153绕过第三链轮163 —端安装在上叉板15最后端，另一端安装在靠机架12后部的第一链轮161位置。
[0056]二、旋转机构
[0057]所述旋转机构固定连接于推送机构的上叉板15最前端(为滑轨17的伸出端)，如此旋转上板211可以随着滑轨17相对于机架12进行滑动。
[0058]所述旋转机构包括旋转上板211、转台212，还包括安装于旋转上板211上的旋转机构驱动电机22、两个联轴器23、蜗轮减速器24、直齿圆柱齿轮副25。所述直齿圆柱齿轮副25又由相互啮合的小齿轮轴251、大齿轮轴252组成。
[0059]装配形式如图3、图4所示，其中:
[0060]转台212位于旋转上板211的下方，转台212可以相对于旋转上板211进行旋转，旋转上板和转台组成转动副。
[0061 ] 所述旋转机构驱动电机22安装在旋转上板211的上侧。
[0062]所述蜗轮减速器24固定在旋转上板211的上侧。蜗轮减速器24有三个功能:
[0063]一是为改变转矩方向，
[0064]二是为起到减速作用，
[0065]三是为加强机构的自锁性。
[0066]所述蜗轮减速器24有两个相互垂直的输入轴和输出轴，其中它的输入轴通过联轴器23与旋转机构驱动电机22的输出轴相连接，它的输出轴则通过另一