一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停车设备领域，具体地说是涉及一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备。
【背景技术】
[0002]随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。目前城市采用机械式停车设备(立体停车库)是解决公共停车的首选方案。机械式停车设备充分利用空间，节省土地。特别是智能的停车设备，更是充分的利用空间停车，广泛运用在商区、公共场所的公共停车和居住区的停车库，深受城市欢迎。
[0003]近年来，市场有出现的一些智能停车设备，其具有搬运小车，现有的搬运小车通常具有如下缺点:1、对汽车轴距大小有限制，适用范围窄；2、结构复杂，成本高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备，该搬运小车对车型轴距无限制，适用范围广。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种车轮夹持搬运小车，包括底架、纵移装置及夹持装置，所述纵移装置包括纵移减速电机、第一传动组件及滚轮组，所述滚轮组设于底架底部，所述纵移减速电机通过第一传动组件驱动滚轮组滚动；所述夹持装置包括安装于底架上的夹持减速电机、第二传动组件及夹持杆机构，所述夹持杆机构有两组，在底架左、右两端对称分布；所述夹持减速电机通过第二传动组件驱动夹持杆机构旋转，夹持杆机构动作，将汽车轮胎夹紧或松开。
[0007]所述第二传动组件包括转板、第一连杆、滑动撑板及第二连杆；所述底架中部设有纵向轨道，所述转板设于底架中部，所述转板的中部与夹持减速电机输出轴连接；所述第一连杆的数量为两根，分别铰接在转板的端部，所述第一连杆的另一端与滑动撑板的中部通过枢轴铰接，所述枢轴下端活动卡置在纵向轨道内，所述第一连杆的端部与滑动撑板在纵向轨道上直线往复移动，所述滑动撑板的两端分别铰接第二连杆；所述夹持杆机构包括夹持杆座及夹持杆，所述夹持杆座一端与第二连杆铰接，另一端通过销轴活动连接在底架上，所述夹持杆与夹持杆座固定连接。
[0008]所述滚轮组包括主动轮及被动轮；所述第一传动组件包括第一链轮、链条及第二链轮，所述第一链轮与纵移减速电机输出轴相连，所述第二链轮与第一链轮通过链条相连，所述主动轮与第二链轮通过轴连接。
[0009]所述滑动撑板中部宽、两头窄，所述滑动撑板中部设有下端卡置在纵向轨道的连接轴。
[0010]所述夹持杆的旋转角度范围为0-90°。
[0011]所述滑动撑板与第二连杆的铰接处内侧设有限位板；所述底架上设有用于限制第二连杆向外移动的挡板。
[0012]—种停车设备，包括停车设备的骨架、升降平台、横移机构、旋转机构、搬运顶升机构、升降机构及上述的车轮夹持搬运小车；所述横移机构安装在升降平台上；所述旋转机构安装在横移机构上；所述搬运顶升机构设于旋转机构上，所述车轮夹持搬运小车的数量为两个，设于搬运顶升机构上；所述升降机构安装于骨架顶端；所述骨架中间为巷道，停车位分布于巷道两旁，所述升降平台在升降机构的作用下在巷道中升降运行。
[0013]所述搬运顶升机构包括架体、微升微降装置及用于架体行走的行走装置，所述架体包括活动连接的上架体及下架体，所述微升微降装置包括设于上架体的微升微降电机、齿轮及设于下架体的竖向齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮连接在微升微降电机的输出轴上，所述上架体通过齿轮在齿条上的竖向移动进行微升微降动作，两个车轮夹持搬运小车设于上架体上。
[0014]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:
[0015]1、本实用新型车轮夹持搬运小车可对车轮进行夹持，对车型轴距无限制，应用范围广泛。
[0016]2、车轮夹持搬运小车的传动组件，结构简单，设计合理，快速稳定实现四根夹持杆同步旋转。
[0017]3、本实用新型停车设备，对停车车型无限制，结构简单，制造成本低，停车设备泊位无故障点，停车设备运行安全高效，适合于建设大型智能停车设备，解决城市公共停车难问题。
【附图说明】
[0018]图1为车轮夹持搬运小车的结构示意图(俯视图)；
[0019]图2为图1的主视图；
[0020]图3为图1的A-A、B-B向视图；
[0021]图4为车轮夹持搬运小车的夹持装置结构示意图(夹持杆旋出状态);
[0022]图5为车轮夹持搬运小车的夹持装置结构示意图(夹持杆收回状态);
[0023]图6为停车设备的结构示意图；
[0024]图7为图6的局部结构放大示意图；
[0025]图8为搬运顶升机构装载有车轮夹持搬运小车及汽车的结构示意图；
[0026]图9为图8的局部结构放大示意图。
[0027]附图符号说明:
[0028]车轮夹持搬运小车1、底架11、挡板111、纵移减速电机121、第一链轮122、链条123、第二链轮124、被动轮125、主动轮126、夹持减速电机131、第二传动组件132、转板1321、纵向轨道1322、第一连杆1323、连接轴1324、枢轴1325、滑动撑板1326、限位板1327、第二连杆1328、夹持杆机构133、夹持杆座1331、夹持杆1332、销轴1333、骨架2、升降平台3、横移机构4、旋转机构5、搬运顶升机构6、下架体61、上架体62、微升微降电机63、齿轮64、齿条65、行走轮66、升降机构7。
【具体实施方式】
[0029]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]参考图1、图2、图3，本实用新型公开了一种车轮夹持搬运小车1，其包括底架11、纵移装置及夹持装置，其中:
[0031]纵移装置包括纵移减速电机121、第一传动组件及滚轮组，滚轮组包括设于底架11底部的主动轮126及被动轮125，第一传动组件包括第一链轮122、链条123及第二链轮124，第一链轮122与纵移减速电机121输出轴相连，第二链轮124与第一链轮122通过链条123相连，主动轮126与第二链轮124通过轴连接。纵移减速电机121通过第一传动组件带动主动轮126滚动，进而使整个搬运小车纵移(纵移方向与汽车行进方向一致)。
[0032]夹持装置包括安装于底架11上的夹持减速电机131、第二传动组件132及夹持杆机构133，夹持杆机构133有两组，在底架11左、右两端对称分布(搬运小车行进方向的左、右两端);夹持减速电机131通过第二传动组件132驱动夹持杆机构133旋转，夹持杆机构133动作，将汽车轮胎夹紧或松开。
[0033]参考图4、图5，夹持装置的具体结构为:第二传动组件132包括转板1321、第一连杆1323、滑动撑板1326及第二连杆1328 ;底架11中部设有纵向轨道1322，转板1321设于底架11中部，转板1321的中部与夹持减速电机131输出轴连接；第一连杆1323的数量为两根，分别铰接在转板1321的端部，第一连杆1323的另一端与滑动撑板1326的中部通过枢轴1325铰接，枢轴1325下端活动卡置在纵向轨道1322内，第一连杆1323的端部与滑动撑板1326在纵向轨道1322上直线往复移动，滑动撑板1326的两端分别铰接第二连杆1328 ;夹持杆机构133包括夹持杆座1331及夹持杆1332，夹持杆座1331 —端与第二连杆1328铰接，另一端通过销轴1333活动连接在底架11上，夹持杆1332与夹持杆座1331固定连接。
[0034]为了使滑动撑板1326在纵向轨道1322中稳定移动，滑动撑板1326设置成中部宽、两头窄，滑动撑板1326中部还设有下端卡置在纵向轨道1322内的连接轴1324。
[0035]夹持杆1332的旋转角度范围为0-90°。滑动撑板1326与第二连杆1328的铰接处内侧设有限位板1327 ;底架11上设有用于限制第二连杆1328向外移动的挡板111。
[0036]车轮夹持搬运小车I不工作时，夹持杆1332与搬运小车行走方向平行(如图5所示)。当需要夹持车轮时，夹持减速电机131工作，转板13