一种智能扫地吸尘器的运动机构的制作方法

本发明涉及吸尘器领域，尤其涉及一种智能扫地吸尘器的能提供准确信号的运动机构。

背景技术：

目前现有的智能吸尘器用的万向轮组件，主要有两个功能，一个是辅助机器向左、向右运动或者前进、后退运动。另一个功能，主要通过光信号的手段来识别万向轮是否转动，来识别主机是否还在运动、前进或者后退碰到障碍物卡死、停止。如果在前进时碰到障碍物卡死，通过光信号手段识别万向轮不转动，吸尘器主机做后退运行或者向左、向右运行等处理动作。

现有的市面上的技术方案是，通过给圆形的万向轮设置多个黑白相间隔地的颜色，同时在万向轮的顶部的万向轮座上设置红外发射头和红外接收头，两者由于光反射原理可实现信号的接收。当红外发射头发射的红外光照射到黑色部位时，由于黑色是吸收光的，所有红外光没有被反射，所以接收头就接收不到红外信号。当红外发射头发射的红外光，照射到白色部位时，白色部分就类似一面弧形的镜子，将红外光向外散射，红外光就反射到接收头上。由于万向轮是多个黑白相间的，如果主机的万向轮在转动，那吸尘器主机就时断时续接收到信号，这时可以判断吸尘器主机还在运行中。如果吸尘器主机长时间接收不到信号或者长时间接到持续信号，证明吸尘器主机没有在运行。

现有的万向轮需要在地面上持续运行，而万向轮又是黑白相间的，反复与地面接触，地面灰尘很容易将黑白相间的万向轮变成黑色的万向轮。当万向轮变脏时，利用光反射原理产生识别信号就不可能，吸尘器主机就会可能无法收到时断时续的信号，而造成吸尘器主机程序判断失灵而无法正常运行。

另一个就是红外接线头和红外发射头是外露在地面上的，由于万向轮运行过程中，也非常容易卷入毛发或者灰尘的污染物污染红外接收头和红外发射头，导致红外信号被隔断或者严重衰减，导致吸尘器主机无法接到准确的时断时续信号。

技术实现要素：

本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种智能扫地吸尘器的运动机构，其信号不易受到干扰，信号准确，故障率低。

本发明的技术方案是这样实现的：它包括万向轮组件以及万向轮组件上端的发射接收模块，其改进之处在于：所述发射接收模块的中间开有通孔、一端设置有信号发射头、另一端设置有与所述信号发射头相对的信号接收头；所述的万向轮组件包括旋转轮盖，该旋转轮盖内开有腔室，所述旋转轮盖的上端设置有一凸台，该凸台的中间开有轴芯通孔，该轴芯通孔内套有轴芯，该轴芯延伸至腔室内，所述轴芯的下端设置有轴芯磁铁，所述的轴芯上还固定有一字型筋，所述旋转轮盖的下端设置有旋转轮座，该旋转轮座下端固定有轴，该轴上套有旋转轮，该旋转轮上固定有与所述轴芯磁铁相对的旋转轮磁铁。

上述结构中，所述的信号发射头为光信号发射头，所述的信号接收头为光信号接收头。

上述结构中，所述的信号发射头为微电信号发射头，所述的信号接收头为微电信号接收头，所述轴芯的材质为金属或轴芯上端的材质为金属。

上述结构中，所述的轴芯通孔为十字形、长方形、三角形或圆柱形，相应的轴芯也为十字形、长方形、三角形或圆柱形。

上述结构中，所述的一字型筋固定在所述轴芯的下端。

上述结构中，所述的一字型筋固定在所述轴芯的上端，所述的凸台上开有两个能卡住所述一字型筋的U槽，所述轴芯的上端开有四个光线通孔，该光线通孔两两相对。

本发明的有益效果在于：采用的信号发射头可以是微电信号发射头，也可以是光信号发射头，采用微电信号发射头，信号不易受到干扰；如果采用光信号发射头，光信号发射头和光信号接收头处在密闭的空间内没有外露不会受到污染，信号不会出现被隔断或者衰减的情况，信号准确，信号故障率低。

【附图说明】

图1为本发明在吸尘器主机中的使用状态参考图；

图2和图3为本发明的直线式结构原理示意图；

图4至图6为本发明的摇摆式结构原理示意图；

图7为本发明的各种形状轴芯的结构示意图；

图8为本发明的万向轮组件的结构示意图；

图9为本发明的万向轮组件的剖视图。

图中：1.吸尘器主机

2.万向轮组件

2A.旋转轮 2B.旋转轮磁铁 2C.轴 2D.旋转轮座

2E.旋转轮盖 2F.轴芯 2G.轴芯磁铁 2H.凸台

2I.腔室 2J.一字型筋 2K.光线通孔

3.信号发射接收模块

3A.信号发射头 3B.信号接收头

4.卡扣

5.盖

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

参照图1至图9所示，本发明揭示的一种智能扫地吸尘器的运动机构，它包括万向轮组件2以及万向轮组件2上端的发射接收模块3，万向轮组件2通过卡扣4或者盖5设置在吸尘器主机1上，万向轮组件2可在吸尘器主机内360度顺时针或者逆时针旋转，所述发射接收模块3的中间开有通孔、一端设置有信号发射头3A、另一端设置有与所述信号发射头3A相对的信号接收头3B；所述的万向轮组件2包括旋转轮盖2E，该旋转轮盖2E内开有腔室2I，所述旋转轮盖2E的上端设置有一凸台2H，该凸台2H的中间开有轴芯通孔，该轴芯通孔内套有轴芯2F，该轴芯通孔为十字形、长方形、三角形或圆柱形，相应的轴芯2F也为十字形、长方形、三角形或圆柱形，所述轴芯2F延伸至腔室2I内，所述轴芯2F的下端设置有轴芯磁铁2G，所述的轴芯2F上还固定有一字型筋2J，所述旋转轮盖2E的下端设置有旋转轮座2D，该旋转轮座2D下端固定有轴2C，该轴2C上套有旋转轮2A，该旋转轮2A上固定有与所述轴芯磁铁2G相对的旋转轮磁铁2B。

由图2和图3可知，本发明的直线式结构实施方式中，所述的一字型筋2J固定在所述轴芯2F的下端，旋转轮磁铁2B和轴芯磁铁2G最外侧的极性相同，当旋转轮2A转动到一定的角度，旋转轮磁铁2B到达位置A时，旋转轮磁铁2B和轴芯磁铁2G达到间距最远，轴芯2F重力大过磁性产生的排斥力，轴芯2F就会下降。当旋转轮磁铁2B到达位置B时，旋转轮磁铁2B和轴芯磁铁2G间距最 近，轴芯2F重力小于磁性产生的排斥力，轴芯2F就会升起。当发射接收模块3采用光信号时，轴芯2F升起来时遮挡在光信号发射头3A和光信号接收头3B之间，阻断信号的接收；当轴芯2F下降后，光信号发射头3A和光信号接收头3B的信号又可以正常传输，此机构为光信号机构；当发射接收模块3采用微电信号时，所述轴芯2F的材质为金属或轴芯2F上端的材质为金属。当轴芯2F升起来时，轴芯2F上端接触到微电信号发射头3A和微电信号接收头3B，两者的信号接通；当轴芯2F下降时，微电信号发射头3A和微电信号接收头3B之间隔开，两者的信号断开，此机构为微电信号机构。

由图4至图6可知，本发明的摇摆式结构实施方式中，所述的一字型筋2J固定在所述轴芯2F的上端，所述的凸台2H上开有两个能卡住所述一字型筋2J的U槽，所述轴芯2F的上端开有四个光线通孔2K，该光线通孔2K两两相对。轴芯2F可以在腔室2I内做钟摆式位移，这时可以采用磁性的异性相吸或者同性相斥的原理，旋转轮2A转动时，旋转轮磁铁2B和轴芯磁铁2G最外侧的极性相同或者相异，当旋转轮2A转动到一定的角度，旋转轮磁铁2B到达位置A时，此时旋转轮磁铁2B和轴芯磁铁2G间距最远，轴芯2F重力大过旋转轮磁铁2B和轴芯磁铁2G之间产生的排斥力或者吸引力，轴芯2F就会呈竖直的状态，这时光信号可以从轴芯2F对称的2个光线通孔2K内通过。当旋转轮磁铁2B到达最远的距离位置B或位置C时，轴芯2F重力小于旋转轮磁铁2B和轴芯磁铁2G之间产生的排斥力或者吸引力，轴芯2F就会偏向一边，这时光信号无法通过，此机构为光信号机构；当发射接收模块3采用微电信号时，所述轴芯2F的材质为金属或轴芯2F上端的材质为金属。当轴芯2F升起来时，轴芯2F上端接触到微电信号发射头3A和微电信号接收头3B，两者的信号接通；当轴芯2F偏向一边时，微电信号发射头3A和微电信号接收头3B之间隔开，两者的信号断开，此机构为微电信号机构。

本发明目的主要应用在吸尘器领域中，利用两个带磁性的物体相接近时会排斥或者吸引的磁性原理和利用物体因重力会掉落的原理，通过磁性原理和重 力原理的互相作用让其中一个带磁性的物体产生需要的位移或者偏移，通过被运动的带磁物体作用于光信号机构或微电信号机构，为吸尘器主机1在运行过程中，提供一个准确的信号来判断吸尘器主机1是否在运行，以便吸尘器主机1能通过信号判别采用不同的前进、后退、向左、向右的运行动作。

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。