技术领域本发明涉及餐饮设备技术领域，具体地说，涉及一种自动洗菜机。
背景技术：
一直以来，公众饮食行业由于用菜量大，使洗菜成为难题，例如，在大型食堂或餐馆中，每天都会清洗大量蔬菜，目前大多通过人工来完成，而为了清洗干净并洗净蔬菜表面残留的农药以及污物，需要反复清洗多遍，因此在用菜量大的公众饮食行业，人工清洗蔬菜的劳动强度比较大。而且容易洗烂或者洗不干净。另外，在人工清洗蔬菜的过程中，如果将水随洗随倒，则容易浪费水源，而如果反复使用洗菜水，就需要在一盆水中反复将多堆蔬菜洗一遍后，再换干净的水洗第二遍，操作麻烦，而且操作工程中，清洗过的蔬菜会将其携带的水珠撒的到处都是，使环境不易保持清洁。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种省工省力、洗菜量大自动洗菜机。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动洗菜机，包括机架、上支架、控制装置和鼓风机，所述机架上沿环向方向依次设有若干级洗菜池，所述上支架上对应所述洗菜池设有若干个镂空的洗菜筐；所述机架上设有能够带动所述上支架旋转的旋转装置，和能够带动所述上支架升降的升降装置，所述上支架通过所述旋转装置可带动所述洗菜筐旋转至与所述洗菜池一一对应的上方处，所述上支架通过所述升降装置可带动所述洗菜筐下降至所述洗菜池内，并可带动所述洗菜筐提升至所述洗菜池的上方；每级所述洗菜池上设有进水口和排水口；所述鼓风机的输出口连接有供气管，每级所述洗菜池的底部设有若干个进气口，所述进气口连接到所述供气管；所述旋转装置和所述升降装置分别与所述控制装置电连接。优选的，所述上支架上设有第一动力装置，所述第一动力装置与所述洗菜筐的中心轴通过软连接件传动连接。优选的，所述旋转装置包括第一齿轮盘和驱动所述第一齿轮盘转动的第二动力装置，所述第一齿轮盘上固定设有导向架，所述导向架包括竖向固定设置在所述第一齿轮盘的相对两侧边部的导向柱，两侧的导向柱上端部固定设置于固定件上，所述上支架滑动穿过两侧的所述导向柱。优选的，所述升降装置包括第二齿轮盘和驱动所述第二齿轮盘转动的第三动力装置，所述第二齿轮盘的中部竖向穿设有螺杆，所述螺杆的上端部与所述上支架转动连接，所述螺杆的下端部与所述第二齿轮盘的中部螺纹连接。优选的，所述升降装置包括固定设于所述导向架上的第四动力装置，所述第四动力装置的输出轴与所述上支架通过软连接件传动连接。优选的，所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置或所述第四动力装置为电机。优选的，所述第二动力装置通过蜗轮蜗杆结构与所述第一齿轮盘传动连接。优选的，每级洗菜池的上端部设置有溢流管。优选的，每级所述洗菜池与下一级所述洗菜池之间连接有回水管，所述回水管上设有回水泵，所述回水泵电连接至所述控制装置。优选的，所述洗菜筐上设有可开关的筐门。采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：本发明的自动洗菜机在使用时，将各级洗菜池灌满水，将待清洗的蔬菜水果放入第一个洗菜筐内，控制旋转装置旋转，旋转装置带动上支架旋转，上支架带动洗菜筐旋转至第一级洗菜池上方，控制升降装置下降，升降装置带动上支架升降，上支架带动洗菜筐下降至洗菜池内，启动鼓风机，鼓风机输出端输出的气流就会从洗菜池底部的进气口进入洗菜池，在气流的冲击下，洗菜池内的水就会翻滚，形成波浪，自动对洗菜筐内的水进行清洗。当清洗一段时间，将蔬菜水果清洗干净以后，通过升降装置提升上支架，从而带动提升洗菜筐，使洗菜筐提升至洗菜池的上方，此时，在第二个洗菜筐内也装入待清洗的蔬菜水果，再通过旋转装置旋转上支架，带动洗菜筐旋转，使在第一个洗菜筐旋转至第二级洗菜池的正上方，第二个洗菜筐旋转至第二级洗菜池的正上方。然后通过升降装置，使上支架下降，带动洗菜筐下降至对应的洗菜池内，使第一个洗菜筐内的蔬菜水果在第二级洗菜池内进行第二遍清洗，使第二个洗菜筐内的蔬菜水果在第一级洗菜池内进行第一遍清洗，如此类推，蔬菜可自动进行多遍清洗，从而能够将蔬菜自动清洗干净，并且不用人工对蔬菜进行清洗，省工省力。而且此种结构的自动洗菜机，洗菜筐的容积可以做到较大，一次的洗菜量大，洗菜效率高，适合蔬菜水果清洗量较大的场所使用。另外，此种结构的洗菜机，在洗菜完成后，升降装置可使上支架提升，带动洗菜筐提升至洗菜池的正上方，停留一段时间进行滤水，过滤后的水通过洗菜池底部的排水口向外排走，这样就将清洗干净后的蔬菜水果中携带的水珠过滤掉，防止了工作人员取走干净蔬菜水果时，将水珠撒的到处都是的情况，能够保持环境清洁干净。本发明中，上支架上设有第一动力装置，第一动力装置与洗菜筐的中心轴通过软连接件传动连接，其中，软连接件可采用链条等软连接件。第一动力装置可带动洗菜筐绕自身的中心轴转动，在洗菜过程中，使洗菜筐绕中心轴转动，能够使洗菜筐内的蔬菜水果得到全方位的清洗，不留死角，清洗的更加干净。由于每级洗菜池与下一级洗菜池之间连接有回水管，回水管上设有回水泵，所述回水泵电连接至所述控制装置。这样，当蔬菜在某一级(除去第一级)洗菜池内清洗结束后，可以启动该级洗菜池和其上一级洗菜池之间的回水泵，将该级洗菜池内的清洗过蔬菜的水抽送到其上一级洗菜池内回用，从而节约了水源。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1是本发明的自动洗菜机的主视结构示意图；图2是本发明的自动洗菜机的后视结构示意图；图3是图1中的上支架部分的俯视结构示意图；图4是图1中的机架部分的立体结构示意图；图5是图1中的洗菜筐的结构示意图；图6是图1中的第一动力装置的传动连接示意图；图7是图1中的旋转装置和升降装置的一种结构示意图；图8是图1中的旋转装置和升降装置的另一种结构示意图；图9是图1中的旋转装置和升降装置的立体结构示意图；图中：1、机架；2、上支架；21、横梁；22、加强筋；3、鼓风机；4、洗菜池；41、进水口；42、排水口；43、进气口；5、第一动力装置；51、链条；6、旋转装置；61、第一齿轮盘；62、第二动力装置；63、导向架；631、导向柱；632、连接件；7、升降装置；71、第二齿轮盘；72、第三动力装置；73、螺杆；74、第四动力装置；75、绳索；8、洗菜筐；81、筐门；9、供水管；91、供水总阀；92、供水阀；10、排水管；101、排水阀；11、供气管；111、供气阀；12、回水管；13、回水泵；14、溢流管。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参照图1、图2、图3、图4、图5以及图6，本发明的自动洗菜机，包括机架1、上支架2、控制装置和鼓风机3，机架1上沿环向方向依次设有若干级洗菜池4，上支架2上对应洗菜池4设有若干个镂空的洗菜筐8；本实施例中，机架1上沿环向方向依次间隔设有三级洗菜池，上支架2上设有四个镂空的洗菜筐，当然，洗菜池的数量并不局限于三级。上支架2包括垂直固定连接的横梁21，形成十字形的上支架2，相邻的横梁21间连接有加强筋22。机架1上设有能够带动上支架2旋转的旋转装置6，和能够带动上支架2升降的升降装置7，旋转装置6和升降装置7通过控制装置来控制自动运行。上支架2通过旋转装置6可带动其中三个洗菜筐8旋转至与三级洗菜池4一一对应的上方处，上支架2通过升降装置7可带动洗菜筐8下降至洗菜池4内，并可带动洗菜筐8提升至洗菜池4的上方。每个洗菜筐8上设有可开启和关闭的筐门81。每级洗菜池4上设有进水口41，进水口41通过供水阀92连接到供水管9，供水管9上还设有一个供水总阀91，每级洗菜池4底部均设有排水口42，排水口42通过一个排水阀101连接到排水管10；每级洗菜池4的上端部设置有溢流管14。每级洗菜池4内均设有液位传感器，用于检测洗菜池4内的液位。鼓风机3的输出口连接有供气管11，每级洗菜池4的底部设有若干个进气口43，进气口43通过一个供气阀111连接到供气管11。在洗菜过程中，打开鼓风机3，每级洗菜池4中形成涡轮旋转式瀑布水流，把看的见的污渍和看不见的病毒、细菌及农药残留，全方位多角度的彻底清洗干净，且不伤害清洗的蔬菜和水果本身。上支架2上设有第一动力装置5，第一动力装置5与洗菜筐8的中心轴通过链条51传动连接，当然，链条51也可采用其它软连接件来代替。第一动力装置5可带动洗菜筐8绕自身的中心轴转动，在洗菜过程中，使洗菜筐8绕中心轴转动，能够使洗菜筐8内的蔬菜水果得到全方位的清洗，不留死角，清洗的更加干净。控制装置包括设于下方的第一控制器，和设于上支架2上的第二控制器，第一控制器与第二控制器通讯连接。第二控制器用于控制上支架2上的第一动力装置5，第一控制器用于控制机架1上的供水阀92、供气阀111等。采用这种控制结构方式，便于设备的整体控制线布置。每级洗菜池与下一级洗菜池之间连接有回水管12，回水管12上设有回水泵13，第一控制器的输出端电连接回水泵13。这样，当蔬菜在某一级(除去第一级)洗菜池4内清洗结束后，可以启动该级洗菜池和其上一级洗菜池之间的回水泵13，将该级洗菜池4内的清洗过蔬菜水果的水抽送到其上一级洗菜池内回用，最大限度地重复使用，从而节约了水源。其中，旋转装置6可采用以下结构：旋转装置6包括第一齿轮盘61和驱动第一齿轮盘61转动的第二动力装置62，第一齿轮盘61上固定设有导向架63，导向架63包括竖向固定设置在第一齿轮盘61的相对两侧边部的导向柱631，两侧的导向柱631上端部固定设置在固定件632上，固定件632可采用盘状。上支架2滑动穿过两侧的导向柱631，导向柱631可设置两根、三根或者四根。参照图7，升降装置7可采用以下结构：升降装置7包括第二齿轮盘71和驱动第二齿轮盘71转动的第三动力装置72，第二齿轮盘71的中部竖向穿设有螺杆73，螺杆73的上端部与上支架2转动连接，上支架2采用十字形的支架，四个洗菜筐8分别固定在十字形的支架的四个端部，螺杆73的下端部与第二齿轮盘71的中部螺纹连接，当第三动力装置72启动时，带动第二齿轮盘71转动，从而带动螺杆73转动，能够使十字形的支架沿着螺杆73，在导向柱631的导向下，上升和下降，从而带动洗菜筐8上升和下降。本实施例中，第一动力装置5、第二动力装置62和第三动力装置72均采用电机。第二动力装置62可通过蜗轮蜗杆结构与第一齿轮盘61传动连接，第三动力装置72可通过蜗轮蜗杆结构与第二齿轮盘71传动连接。当然，旋转装置6和升降装置7并不局限于上述结构，本领域的普通技术人员可以且能够知晓，对于旋转装置和升降装置来说，除采用上述的结构外，也可以采用其他结构形式的旋转装置和升降装置。例如升降装置还可采用以下结构：参照图8和图9，升降装置7包括固定设于导向架63上的第四动力装置74，第四动力装置74的输出轴与上支架2通过软连接件传动连接，此处软连接件采用绳索75，当然，也可以采用其它软连接件。上支架2采用十字形的支架，四个洗菜筐8分别固定在十字形的支架的四个端部，当软连接件采用绳索75时，启动第四动力装置74，第四动力装置74的输出轴转动，绳索75就会上升或者下降，在导向柱631的竖向导向下，带动上支架2上升或下降，从而带动洗菜筐8上升和下降。本实施例中，第一控制器和第二控制器可采用单片机、PLC或工控机，单片机、PLC以及工控机都是很成熟的工控产品，自身功能强大，其自身的功能能够完成本实施例的自动洗菜机的控制功能。机架1上安装有用于检测旋转装置6的旋转位置和升降装置7的升降位置的位置传感器，位置传感器可以采用行程开关、光电开关以及接近开关等。液位传感器的信号输出端和位置传感器的信号输出端分别电连接至第一控制器的信号输入端，第一控制器的信号输出端电连接供水阀92、排水阀101、供气阀111、第二动力装置62的控制回路、第三动力装置72的控制回路、第四动力装置74的控制回路，以及回水泵的控制回路等，第二控制器的信号输出端电连接第一动力装置5的控制回路。本实施例中，机架1、洗菜池4、洗菜筐8、上支架2等相关部件均采用不锈钢材料制成，不易生锈，使用寿命长。本发明的自动洗菜机在使用时，将各级洗菜池4灌满水，将待清洗的蔬菜水果放入第一个洗菜筐8内，控制旋转装置6旋转，旋转装置6带动上支架2旋转，上支架2带动第一个洗菜筐8旋转至第一级洗菜池4上方，控制升降装置7下降，升降装置7带动上支架2升降，上支架2带动洗菜筐8下降至洗菜池4内，启动鼓风机3，鼓风机3输出端输出的气流就会从洗菜池4底部的进气口43进入洗菜池4内，在气流的冲击下，洗菜池4内的水就会翻滚，形成波浪，自动对洗菜筐8内的水进行清洗。当清洗一段时间，将蔬菜水果清洗干净以后，通过升降装置7提升上支架，从而带动提升洗菜筐8，使洗菜筐8提升至对应洗菜池4的上方，此时，在第二个洗菜筐8内也装入待清洗的蔬菜水果，再通过旋转装置6旋转上支架2，带动洗菜筐8旋转，使在第一个洗菜筐8旋转至第二级洗菜池4的正上方，第二个洗菜筐旋转至第二级洗菜池的正上方。然后通过升降装置7，使上支架2下降，带动洗菜筐8下降至对应的洗菜池4内，使第一个洗菜筐内的蔬菜水果在第二级洗菜池内进行第二遍清洗，使第二个洗菜筐内的蔬菜水果在第一级洗菜池内进行第一遍清洗，如此类推，蔬菜可自动进行多遍清洗，从而能够将蔬菜自动清洗干净，并且不用人工对蔬菜进行清洗，省工省力。而且此种结构的自动洗菜机，洗菜筐的容积可以做到较大，一次的洗菜量大，洗菜效率高，适合蔬菜水果清洗量较大的场所使用。另外，此种结构的洗菜机，在洗菜完成后，升降装置7可使上支架2提升，带动洗菜筐8提升至对应洗菜池4的正上方，停留一段时间进行滤水，过滤后的水通过洗菜池4底部的排水口42向外排走，这样就将清洗干净后的蔬菜水果中携带的水珠过滤掉，防止了工作人员取走干净蔬菜水果时，将水珠撒的到处都是的情况，能够保持环境清洁干净。本实施例中，在自动洗菜机的运行过程中，当其中三个洗菜筐转到与三级洗菜池的一一对应的上方处，剩下的洗菜筐处于装卸菜位置，将已经清洗好的蔬菜或者水果从洗菜筐中取出，以及将待清洗的蔬菜或者水果装入洗菜筐。以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。