吸尘器和用于运行吸尘器的方法与流程

本发明涉及一种吸尘器,其具有：借助吸气流用于从地板上抽吸污垢和/或灰尘、特别是粗颗粒和/或细粉尘的吸嘴；和用于使吸嘴在地板上手动移动的手持部分，其中，该吸嘴具有：壳体；在壳体内部形成的吸入腔，该吸入腔具有地板侧的、形成吸入口的开口；用于输送吸气流的、通入吸入腔的吸入通道；和支承部件，其中，该支承部件能够借助优选电的执行器相对于吸嘴的底侧移动，从而通过支承部件的伸出至少局部地增大吸入口与地板的间距而通过支承部件的收回至少局部地缩小吸入口与地板的间距。

背景技术：

开头所述类型的吸尘器在EP 2 098 150 B1中是已知的。此处所述的吸尘器的吸嘴应是能够在地毯地板和硬质地板上通用的并且在此对于细粉尘和粗颗粒均具有良好的抽吸性能。为此，该吸嘴设置有单独接通的、用于抽吸粗颗粒的附加装置，通过该附加装置能够在待清洁地板表面和吸入口之间实现比在常规抽吸运行下更大的间距。为了抬高吸嘴并由此实现吸入口与地板更大的间距，EP 2 098 150B1提出了一种支承轮，该支承轮能够垂直地调整，从而通过支承轮的伸出而能够将吸嘴抬升至更高的水平面。在更高的水平面中，粗颗粒可以更好地到达吸嘴下方并由此也到达吸入口下方并由此更好地抽吸。为了操纵能够伸出的支承轮而在吸嘴的上侧面上设置操纵装置。

此外在实际中还已知，用于吸尘器的吸嘴能够这样在两个位置之间切换，即，在地毯地板位置中实现了特别适合于抽吸地毯地板的吸嘴的位置而在硬质地板位置中实现了特别适合于抽吸硬质地板的吸嘴的位置。通常，吸入口与待抽吸的地板的间距在地毯地板位置中小于在硬质地板位置中。这两个位置之间的转换例如可以由此进行，即，一个或多个刷排从吸嘴的底侧伸出，刷排使吸嘴整体处于相对于地板更大的间距。为了在地毯地板位置和硬质地板位置之间转换，在实际中已知的吸嘴中通常设置脚踏开关。

但是在常见的吸尘器中的问题在于，已知的吸嘴仅能够以较大的花费实现在所有状况下可靠地抽吸粗颗粒。尽管存在不同的吸嘴的调整可能性，但是仅能以较大的花费实现在各种状况下实际上确保粗颗粒的可靠抽吸的吸嘴的这类调整。

技术实现要素：

由该现状出发，本发明的目的在于说明一类吸尘器，其以较小的花费实现了使其吸嘴适应于各种状况，从而也确保可靠地抽吸粗颗粒。

该目的通过独立权利要求的内容得以实现，本发明优选的扩展方案在从属权利要求中描述。

因此，按照本发明，吸尘器设置有：借助吸气流用于从地板上抽吸污垢和/或灰尘、特别是粗颗粒和/或细粉尘的吸嘴，和用于使吸嘴在地板上手动移动的手持部分，其中，该吸嘴具有：壳体；在壳体内部形成的吸入腔，该吸入腔具有地板侧的、形成吸入口的开口；用于输送吸气流的、通入吸入腔的吸入通道；和支承部件，其中，支承部件能够借助优选电的执行器相对于吸嘴的底侧移动，从而通过支承部件的伸出至少局部地增大吸入口与地板的间距而通过支承部件的收回至少局部地缩小吸入口与地板的间距，其特征在于，执行器能够借助设置在手持部分上的、能够手动操纵的开关控制。

因此，本发明的一个基本方面在于，吸入口与地板的间距能够通过一类开关控制，该开关设置在吸尘器的手持部分上并因此能够由吸尘器的使用者以简单的方式手动地操纵。如果为了使吸嘴在待抽吸的地板上移动而由使用者握住手持部分，由于开关设置在手持部分上，为了手动地操纵开关仅需使用者手指的轻微的移动，这使得在按照本发明的吸尘器中吸嘴的高度调整变得特别简单。另外还表明，按照本发明的吸尘器的以上描述以及其优选的扩展方案是在这种类型下进行的，即，描述了在其运行位置中的吸尘器，在运行位置中吸尘器以其吸嘴立在地板上。

根据本发明的一个优选的扩展方案，支承部件的工作位置设置用于常规的抽吸运行，而支承部件的临时的粗颗粒位置设置用于相对于工作位置更好地抽吸粗颗粒，其中，支承部件为了进入临时的粗颗粒位置而相对于其工作位置进一步伸出，从而在临时的粗颗粒位置中至少局部地实现了吸入口与地板的间距比在工作位置中更大。根据本发明的该优选扩展方案，吸尘器的吸嘴可以由一个基本上较好地适用于相应地板的抽吸的位置而临时地转换到另一个位置中，在该位置中实现了更好地抽吸粗颗粒。为此，支承部件临时地进一步伸出，从而由于与之伴随的吸入口与地板的更大的间距而可以使粗颗粒更好的达到吸嘴下方并因此达到吸入口下方，从而进行抽吸。

在此，与在支承部件的工作位置中相比，吸入口与地板的间距在支承部件的临时的粗颗粒位置中高出了预设定的绝对值或高出了预设定的相对值。这意味着可以设置为，与在工作位置中相比，由于在临时的粗颗粒位置中支承部件的伸出使吸嘴以特定的范围(例如5mm)进一步远离地板。但是为此替代性地可以设置为，吸嘴的抬升和吸嘴从地板上的远离依赖于在支承部件的工作位置中已有的、吸入口和地板的间距而进行，即，例如吸嘴总是额外地抬升了一个能够预设的数值，例如抬高了在支承部件的工作位置中已有的、吸入口和地板的间距的50％。另外还特别优选的是，为了进入临时的粗颗粒位置而能够由设置在手持部分上的、能够手动操纵的开关控制支承部件。如上所述地，这实现了吸尘器的使用者仅通过手指来操纵吸嘴并且使吸嘴相对于地板的间距更大，从而改善粗颗粒吸收。

可以以不同的方式设计用于支承部件的执行器的控制。根据本发明的一个优选的扩展方案，执行器经控制装置与开关连接而且控制装置这样设计，以使得在开关经过预设定的激活持续时间而手动激活的情况下，支承部件由其工作位置进入临时的粗颗粒位置，在该位置上保持的时间与保持开关手动激活的时间一样长，并随后再次返回其工作位置。即，相应设置的控制装置允许吸尘器的使用者通过其激活开关并保持激活的时间与保持更好的粗颗粒吸收的时间一样长来临时地实现适用于更好的粗颗粒吸收的吸嘴的位置。

为此，在手持部分上的能够手动操纵的开关特别优选是按钮或者推动开关。按钮或者推动开关能够这样设计，即，其不需要很费力地就可以在一定的持续时间内手动地激活，即，可以以一定的持续时间按压或者推动，从而由此实现了支承部件的临时的粗颗粒位置。另外，借助控制装置仅在激活开关的持续时间内控制执行器，以使得支承部件由其工作位置进入临时的粗颗粒位置，还具有这样的优点，即，使用者不会忘记在其所期望的更好的粗颗粒吸收之后再次恢复到常规的运行中。一旦使用者不再操作开关，在上述设计中支承部件就会自动地返回其工作位置中。

根据本发明的一个优选的扩展方案，设置有两个相互不同的支承部件的工作位置，即，一方面为支承部件的地毯地板位置而另一方面为支承部件的硬质地板位置，其中，支承部件在硬质地板位置中与在地毯地板位置中相比进一步伸出，从而在硬质地板位置中至少局部地实现了吸入口与地板的间距比在地毯地板位置中更大，其中，为了在地毯地板位置和硬质地板位置之间切换而由在手持部分上的、能够手动操纵的开关控制执行器。可能的是，通过操纵开关而使吸入口这样抬升，即，在粗颗粒位置中吸入口与地板的间距大于在硬质地板位置中的吸入口与地板的间距。本发明的该优选扩展方案允许吸尘器的使用者同样借助于在吸尘器的手持部分上的、能够手动操纵的开关实施吸嘴在适用于不同类型的待清洁地板的不同位置之间的切换。

现为了以特别简单且可靠的方式为使用者提供这样的可能性，即，借助手动的开关一方面实现在地毯地板位置和硬质地板位置之间的切换而另一方面实现在相应工作位置和临时的粗颗粒位置之间的切换，根据本发明的一个优选的扩展方案，执行器经控制装置(即，通过之前所述的控制装置或与之不同的控制装置)与开关连接，其中，相应的控制装置这样设计，以使得在开关的手动的激活情况下为了在地毯地板位置和硬质地板位置之间切换而控制执行器，该激活不超出预设定的切换持续时间。换言之，可以以这种方式设置为，即，例如通过短暂地按压设计作为按钮的、能够手动操纵的开关实现在地毯地板位置和硬质地板位置之间的切换。在此，在这两个位置之间的切换既意味着由地毯地板位置转变到硬质地板位置也意味着相反地转变。

根据本发明的另一个已经描述的优选扩展方案，在支承部件的工作位置和支承部件的临时的粗颗粒位置之间的切换由此得以实现，即，在一定的持续时间内激活能够手动操纵的开关而且支承部件仅在开关激活的持续时间内保持在临时的粗颗粒位置中，与该优选的扩展方案相结合得到了这样的可能性，即，通过唯一的开关能够在吸嘴的不同位置方面并因此在吸嘴对于特定抽吸状态的适应性方面控制吸嘴，也就是说根据开关操纵的类型来控制吸嘴。特别是与之相关地优选设置为，在结束促使支承部件进入临时的粗颗粒位置的开关的激活之后，支承部件返回到这样的工作位置中，即，在开始激活开关时由该工作位置开始进入临时的粗颗粒位置。如果支承部件由地毯地板位置进入了临时的粗颗粒位置，则根据本发明的该扩展方案支承部件在开关的激活之后再次返回地毯地板位置。相应地适用于支承部件的硬质地板位置。

为了实现最后描述的本发明的优选扩展方案，优选设置一个位置传感器用于至少间接地确定支承部件的位置。如果可以有效地确定支承部件的位置，则可以确保支承部件在其转换到临时的粗颗粒位置之后实际上会返回其起初的工作位置。在此优选设置为，执行器借助心轴与支承部件连接，支承部件的位置通过心轴的位置明确地确定而且位置传感器设置和调整用于检测心轴的位置。位置传感器优选用于检测心轴的旋转，即，特别优选作为至少一个回声传感器，通过该回声传感器能够检测到旋转并由此能够检测到心轴的位置。

为了检测心轴的位置，也可以设置其他的变型。因此可以将多个回声传感器设置在执行器上。另外可以设置滑线电阻，其电阻变化也可以用于位置的检测。最后也可以借助机械式的开关确定位置。

根据本发明的一个优选扩展方案，另外还设置有一类用于控制执行器的控制装置，用于发送已检测到的心轴的位置的位置传感器与控制装置连接，其中，控制装置设置为根据已检测到的心轴的位置来控制支承部件。这实现了，已经提及的、支承部件可靠地返回到工作位置，由该工作位置出发而进入临时的粗颗粒位置。该控制装置可以是以上提及的控制装置或者也可以是与之不同的控制装置。

最后，原则上将支承部件设计作为坚固的部件，通过该支承部件能够使吸嘴相对于地板支承。为了使吸嘴在通过支承部件而支承的状态下的移动变得容易，可以使支承部件具有滑动面。但是根据本发明的一个优选扩展方案，支承部件设置有轮子和/或辊子。

另外，按照本发明还设置用于运行吸尘器的方法，该吸尘器具有：借助吸气流用于从地板上抽吸污垢和/或灰尘、特别是粗颗粒和/或细粉尘的吸嘴和用于使吸嘴在地板上手动移动的手持部分，其中，吸嘴具有：壳体；在壳体内部形成的吸入腔，该吸入腔具有地板侧的、形成吸入口的开口；用于输送吸气流的、通入吸入腔的吸入通道；和支承部件，其中，支承部件能够借助优选电的执行器相对于吸嘴的底侧移动，从而通过支承部件的伸出至少局部地增大吸入口与地板的间距而通过支承部件的收回至少局部地缩小吸入口与地板的间距，其特征在于，执行器借助设置在手持部分上的、手动操纵的开关控制。

按照本发明的方法的其他优选扩展方案类似于之前所描述的按照本发明的吸尘器的优选扩展方案而得出。

附图说明

随后参考附图并借助一个优选的实施例进一步详细地说明本发明。在附图中：

图1以立体图示出了根据本发明的一个优选实施例的吸尘器，

图2以示意图示出了图1中的根据本发明的优选实施例的吸尘器的吸嘴，

图3示出了用于说明根据本发明优选实施例的吸嘴的支承部件由工作位置向临时的粗颗粒位置的转变的图表，

图4示出了用于说明根据本发明优选实施例的吸嘴的支承部件由硬质地板位置向地毯地板位置的转变的图表，

图5示意性示出了根据本发明的优选实施例而设置的控制过程。

具体实施方式

图1示出了具有操纵管2、基体外壳3以及吸嘴4的吸尘器1，吸嘴放置在地板5上。在吸尘器1的基体外壳3中设置有未进一步示出的灰尘收集腔，其具有同样未示出的灰尘过滤袋，借助吸气流从地板5上吸起的灰尘和/或污垢颗粒聚集在该灰尘过滤袋中。为此在吸嘴4和收集腔之间形成流体密封的连接。

图1另外还示出，根据上述本发明的优选实施例的吸尘器1在操纵管2远离吸嘴4的端部上具有手持部分17，通过该手持部分可以使吸尘器1并因此使吸嘴4在地板5上移动。在手持部分17上伸出用于为吸尘器1供电的电源线19。此外，在手持部分17上还设置开关18，通过开关能够如下详细所述地控制吸尘器1。

与之相关地表明，对于本发明而言并不局限于目前所述的吸尘器1的构造形式。因此特别是还有一类目前没有详细描述的、在本发明范围内的吸尘器，其中基体外壳没有直接地设置在操纵管上，而是例如借助软管以其端部连接具有吸嘴或具有手持部分的操纵管。

图2以侧视图示出了根据上述本发明的优选实施例的吸尘器1的吸嘴4。该吸嘴4具有由塑料构成的、其底侧7朝向地板5的壳体6。沿推进方向r在吸嘴4的前方，在壳体6中形成横向于推进方向r延伸的、作为吸入腔8的通道。在吸入腔8中可以设置此处未示出的、用于使污垢颗粒和/或灰尘颗粒从地板5上脱离的刷子。目前未进一步详细示出的吸入腔8与通向未进一步示出的鼓风机的吸入通道9流体密封地连接，从而可以为吸入腔8加载吸气流。借助吸气流吸起的污垢颗粒和/或灰尘颗粒由此由吸入腔8穿过吸入通道9而到达吸尘器1的灰尘收集腔。

在吸嘴4的后方区域中，在壳体6的侧面区域中设置两个滑轮10，在图2中仅示出了其中一个。滑轮10的轴11通过由吸嘴4的基体6的底侧7张开的平面延伸，即，垂直于推进方向r延伸。吸入腔8向前由柔软的密封唇15限定，而吸入腔8的后侧边界由刷排16形成。另外，吸入腔8具有底侧的、形成吸入口21的开口，从地板5上吸起的污垢通过该开口到达吸入腔8。

重要的是，吸嘴4设置有以支承轮形式的支承部件12，该支承轮能够借助电的执行器13而移动。也就是说，支承部件12相对于吸嘴4的底侧7能够这样移动，即，在支承部件12伸出的情况下可以使吸入口21与地板5的间距增大并且通过支承部件12的收回能够使吸入口21与地板5的间距缩小。支承部件12借助于执行器13的伸出和收回通过心轴14进行，通过该心轴使支承部件12与执行器13连接。

在图3、4和5中示出了执行器13如何能够借助设置在手持部分17上的开关18而由吸尘器1的使用者控制，从而将支承部件12调整到不同的位置中。在此，由图5示出了基本的控制流程。在此显示，设置在手持部分17上的开关18与控制装置19连接。该控制装置19进一步与执行器13连接，该执行器13借助心轴14可以促使支承部件12的移动。与心轴14相邻地设置有以回声传感器形式的位置传感器20，通过该位置传感器能够通过数出其旋转数而测定心轴14的位置。以这种方式，同样与控制装置19连接的位置传感器20可以向控制装置19传送信号，该信号使控制装置19实现了根据心轴14的位置推断出支承部件12的位置。总体而言，根据目前所述的本发明的优选实施例由此实现了以下控制：

图3示出了一个说明吸入口21与地板5的间距a与时间t的相关性的图表。在小于t₁的时间上，吸入口21与地板5的间距a＝A，这对应于在用于常规抽吸地板5的工作状态下吸入口21与地板5的预设定间距。由该工作状态出发，支承部件12可以转换到临时的粗颗粒位置，即进一步伸出，在临时的粗颗粒位置中，间距a增加至更大的数值a＝G。以这种方式，粗颗粒可以轻易地到达吸嘴4下方并因此到达吸入口21的区域中，从而可以由此处通过吸入腔8抽吸。

使用者的控制经手动地操纵手持部分17上的开关18而进行，即，使用者在时间点t₁上按下目前设计为按钮的开关18并且保持按压到时间点t₂。在时间点t₁按压开关18导致支承部件12伸出，从而使吸入口21与地板5的间距增大至a＝G，其中只要使用者保持开关18接通就能保持该间距a＝G。在时间点t₂结束按压开关18之后，支承部件12再次收回，即，收回到吸入口21与地板5之间的间距再次为a＝A，即对应于为工作状态而设置的间距。

使用者也可以选择性地借助设置在操持部分17上的开关控制吸嘴4，如图4中所示。在此，支承部件12的控制涉及由硬质地板位置向地毯地板位置的切换，其中，吸入口21与地板5的间距在地毯地板位置下比在硬质地板位置下小。为此具体为，在时间点t₃之前设置吸入口21与地板5的间距a＝H,对应于支承部件12的硬质地板位置。以小于1s的持续时间短暂地按压设置在手持部分17上的开关18由控制装置19理解为，使用者希望由支承部件12的硬质地板位置转变到地毯地板状态。

在此，控制装置19可以不根据通过使用者对开关18的按压来确定是否希望由地毯地板位置向硬质地板位置的转换或希望相反的转换。即，不依赖于应以哪一个方向进行地毯地板位置和硬质地板位置之间的切换，使用者仅须一次性短暂地按压开关18。但是，控制装置19根据由位置传感器20发出的信号获悉心轴14的位置，从而控制装置19借助该信号也可以确定支承部件12处于什么位置，特别是支承部件是否位于其地毯地板位置并且是否必须切换到硬质地板位置或者相反切换。由于在上述例子中，控制装置根据心轴14的位置信号已知了支承部件12在t₃时间之前位于硬质地板位置中，因此通过使用者短暂地按压开关18使支承部件12伸出，直到吸入口21与地板5的间距a缩小为数值a＝T,这对应于为地毯地板位置预设定的间距。

附图标记列表

吸尘器 1

操纵管 2

基体外壳 3

吸嘴 4

地板 5

壳体 6

底侧 7

吸入腔 8

吸入通道 9

滑轮 10

轴 11

支承部件 12

执行器 13

心轴 14

密封唇 15

刷排 16

手持部分 17

开关 18

控制装置 19

位置传感器 20

吸入口 21

推进方向 r