一种全自动家用烹饪机的制作方法

本发明涉及一种全自动家用烹饪机，属于厨具技术领域。

背景技术：

民以食为天，饮食是每个家庭每日都需要筹备的事情。然而随着社会的发展，工作节奏的加快，越来越多的人们已经逐渐远离了厨房，尤其是90后一代人，能够做出几个家常小炒的人越来越少，很多人都依赖父母的手艺或者选择在外吃饭。然而近年来食品安全事件增多，人们越来越意识到在外吃饭存在的健康问题，回归家庭厨房将会是越来越多年轻人向往的事，于是各种自动炒菜机应运而生。

现已出现的炒菜机或炒菜机器人有许多种，有的仍使用燃气或燃油加热，污染重，又要人工配好原料才能炒；有的也用电加热，污染小，但也需要人工配合原料才能炒菜。而专门的人形炒菜机器人，其结构十分复杂，造价极为昂贵，难以在普通家庭中推广使用。因此，发明一款全自动家用烹饪机是十分有前景的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动家用烹饪机，能够自动选择原料、进料、炒菜、做饭、做汤等，便于人们不需要学习专业的烹饪手艺就能够在家做出自己喜欢的美食。

本发明是这样实现的：

一种全自动家用烹饪机，它包括至少一个通过搅拌电机控制进行圆锥形旋转运动的微波搅拌桶，微波搅拌桶内部通过微波加热，并且在微波搅拌桶内套装有一层用于装入烹饪原料进行加热并且使烹饪原料与微波搅拌桶的内壁隔离开来的薄膜，该薄膜的材料是聚酰亚胺。

它还设有若干个用于放置各种原料的悬挂式储料桶，该储料桶悬挂在一条螺旋轨道上并通过同步电机进行定时步进传送；储料桶传送至微波搅拌桶上方的下料口时，储料桶的切菜刀盘转动切菜落入料口中投放烹饪原料。

进一步的，在入料口旁设有薄膜输送机构，该薄膜输送机构将薄膜输送至进料口上面并由压盘套装进微波搅拌桶中并且通过按压装置将薄膜的边缘固定在进料口上边。

更进一步的，微波搅拌桶在搅拌电机的控制下绕转轴作上下摇摆或者圆锥形旋转运动，运动方向通过控制程序进行控制。

更进一步的，同步电机根据预定的程序自动选择该下的原料的储料桶停放在进料口上并通过切菜刀盘的旋转控制下料量。

更进一步的，进料口前面设有收袋机构将炒完的菜连同微波搅拌桶（11）中的薄膜一起回收并输送至储存箱。

本发明的这种全自动家用烹饪机，通过聚酰亚胺制成的薄膜将烹饪原料包裹在其中进行微波加热和搅拌，并且与微波搅拌桶的内壁隔离开来，这样炒菜的过程中不会污染到微波搅拌桶的内壁，省去了传统炒菜中反复洗锅的步骤。而且由聚酰亚胺制成的薄膜具备良好的微波穿透能力和耐热能力，在炒菜中又不像一般的薄膜那样容易变软化或者散发出危害人体健康的物质或气味。而且，这种薄膜具有较好的柔韧性，在微波搅拌桶进行摇摆或者转动过程中不会被撕裂，能够很好地保证了其内的烹饪原料均匀进行加热。本发明的这种设备可以通过计算机系统控制炒菜过程的加料时间、顺序和加料量，加热程序都可模拟人工操作，而且可以通过计算机自动编程完成。本发明不仅可以在预设的时间代替人工完成操作不是很复杂的家常炒菜，还可以做饭和做汤，完全可以实现全自动烹饪，他将大大减轻家庭主妇日复一日的家务劳动。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的搅拌桶套薄膜视图；

图3是本发明的搅拌桶工作视图；

图4是本发明的进料方式示意图。

附图标记说明：1-机架，2-储料架，3-螺旋轨道，4-储料桶，5-液体料桶，6-压盘，7-转盘，8-下料口，9-薄膜输送机构，10-薄膜，11-微波搅拌桶，12-搅拌电机，13-传送电机，14-摇臂，15-转轴，16-支座，17-切菜刀盘，18-压盘电机，19-收袋机构，20-储藏箱，21-压紧机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1所示，本发明的一种结构是这样的，它设有一个机架1，机架1中部有一个圆孔作为进料口，用于停放需进料的储料桶（4），机架1的两边上部各有一个螺旋形的储料架2，两个储料架2连接成一个循环旋转的螺旋轨道3，螺旋轨道3上悬挂有若干个储料桶4，储料桶4内装有不同的烹饪原料。

作为一种设置方式，进料口上方一定高度处设置有盛装液体佐料的进料装置5，液体进料装置5的前面上方设置一个压盘6，压盘6位于下料口8的上方。下料口8位于机架1中部圆孔的位置，下料口8后面设置薄膜输送机构9，微波搅拌桶11位于进料口8的下方。

结合图1和图2和图3可以看出，微波搅拌桶11通过一个摇臂14铰接在支座16上，转轴15带动摇臂14和搅拌桶11绕支座16作圆锥形旋转运动。下料口8位于微波搅拌桶11的上方，薄膜输送机构9设置在进料口8的后面，薄膜输送机构9将薄膜输送至进料口8上面，压盘6下降将薄膜套装至搅拌桶中，使下料口8中投下的物料可以进入其下方套入微波搅拌桶11的薄膜10中。

图2和图3展示的是微波搅拌桶11由摇臂14带动进行圆锥形旋转运动的情况，当然，微波搅拌桶11可以绕支座16的端部进行圆锥形正、反向转动，以实现不同模式的搅拌。

实施例2：

如何实现自动投料，是本发明要解决的另外一个问题。要实现当储料桶4运动到下料口8的上方时，储料桶4自动向下方投料，本发明给出了这样一种设计：如图4所示，首先，将储料桶4内下部设置一个转动的转盘7，该转盘7的外圈固定在储料桶4内部，内圈与外圈由滚珠轴承连接，可以相对旋转，内圈安装着切菜刀盘17，切菜刀盘可由储料桶4外部的传动装置带动旋转进行切菜运动，切出的菜可直接从进料口8落入搅拌桶内，液体料桶5位于进料口8后上方高于储料桶的位置，可直接通过液体泵将油等液体原料定时、定量通过进料口8泵入搅拌桶中。

实施例3：

下面给出一个具体的实例，假设需要做一道青椒肉丝，先将青椒肉丝的菜谱输入控制系统计算机程序中，然后需要做菜时，通过手机或者其它端口的触摸屏选择青椒肉丝，则系统开始运行。

首先，预存在控制系统计算机程序中的青椒肉丝的菜谱假设是这样的：

食材：大青椒4根，猪里脊肉200克，姜1小块，蒜2瓣，料酒5克，生抽5克，老抽10克，干淀粉5克，清水15克，麻油5克，盐3克，糖6克，水淀粉适量。

系统实施步骤：

首先，控制系统给出指令，薄膜输送机构9向进料口8上面铺一层薄膜10，薄膜10的前端在下料口8前边上卡住。系统向同步电机18发出指令，压盘6向下运动从进料口8的孔内将薄膜10套装进搅拌桶内，然后进料口8后面的压紧机构将薄膜后部压紧，接着自动切割刀片将薄膜后边切断，完成薄膜套装。首先，液体料桶5的自动阀门选择油桶进料，并由液体泵将油抽出从液体料桶5设置在进料口8的管道口流入微波搅拌桶11内。

控制系统再次给出指令，使微波搅拌桶11开启微波加热，至预定时间后，传送电机13运转，使装有青椒的储料桶4到达进料口8上方，切菜刀盘按照程序设定的需要量旋转切菜，切好的青椒落入微波搅拌桶11内，搅拌桶按程序做适当搅拌，切里脊肉时，储料桶内壁设置的小容器内盛装有少量的老抽、生抽、料酒混合液体，随着切菜刀盘的转动切肉，混合液体也同时搅拌在切好的肉丝里加入搅拌桶11内。按照这个步骤相继进行自动下料……下好料后，根据预定的程序，控制系统给搅拌电机12下达指令，搅拌电机12控制微波搅拌桶11进行搅拌旋转，使得其内的物料得到均匀搅拌，模拟人工翻炒的步骤。

到达预定时间后，收袋机构19将薄膜10连同其内炒好的青椒肉丝一同从微波搅拌桶11中回收，并自动封口后运送至下面的储料箱中，完成了青椒肉丝的烹饪。

当然，以上只是本发明的具体应用范例，本发明还有其他的实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求的保护范围之内。