1.一种扫地机器人的地毯判定方法，其特征在于，所述方法包括：
在扫地机器人在进行拖地时，获取工作环境状态参数；
判断所述工作环境状态参数是否属于预设状态，若所述工作环境状态参数属于预设状态，则判定所述扫地机器人位于地毯上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作环境状态参数包括：红外信号的地面反射率、滚刷的工作电流和水箱在位检测信号中的至少两种。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述工作环境状态参数包括红外信号的地面反射率时，所述预设状态包括：所述红外信号的地面反射率不小于预设反射率阈值；
在所述工作环境状态参数包括滚刷的工作电流时，所述预设状态包括：所述滚刷的工作电流不大于预设电流阈值；
在所述工作环境状态参数包括水箱在位检测信号时，所述预设状态包括：所述水箱在位检测信号为反映水箱在位的信号。
4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述判定所述扫地机器人位于地毯上之后，所述方法还包括：
控制所述扫地机器人进行后退运动。
5.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，若所述工作环境状态参数不属于预设状态，则判定所述扫地机器人未位于地毯上，并执行所述获取工作环境状态参数的步骤。
6.一种扫地机器人的地毯判定系统，其特征在于，所述系统包括：
参数获取单元，用于在扫地机器人在进行拖地时，获取工作环境状态参数；
状态判定单元，用于判断所述工作环境状态参数是否属于预设状态，在所述工作环境状态参数属于预设状态时，判定所述扫地机器人位于地毯上。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述工作环境状态参数包括：红外信号的地面反射率、滚刷的工作电流和水箱在位检测信号中的至少两种。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，在所述工作环境状态参数包括红外信号的地面反射率时，所述预设状态包括：所述红外信号的地面反射率不小于预设反射率阈值；
在所述工作环境状态参数包括滚刷的工作电流时，所述预设状态包括：所述滚刷的工作电流不大于预设电流阈值；
在所述工作环境状态参数包括水箱在位检测信号时，所述预设状态包括：所述水箱在位检测信号为反映水箱在位的信号。
9.如权利要求6～8中任一项所述的系统，其特征在于，所述状态判定单元，还用于在判定所述扫地机器人位于地毯上之后，控制所述扫地机器人进行后退运动。
10.如权利要求6～8中任一项所述的系统，其特征在于，所述状态判定单元，还用于在所述工作环境状态参数不属于预设状态时，判定所述扫地机器人未位于地毯上，并调用所述参数获取单元。