可调式托盘库的制作方法

本发明涉及物流仓储设备，特别涉及一种可调式托盘库。

背景技术：

近几年，随着物流业的快速发展，自动码垛技术高速发展，面向食品、饲料、化工、运输、建筑材料等行业的物流搬运机器人及自动化输送装备产品及解决方案层出不穷。

在物流仓储中，常用托盘库来储存货品。目前现有的托盘库基本都是固定规格的不可调式托盘库，即只能储存和输出一种规格的托盘。当需要改变所存储货品的尺寸和规格时，现有托盘库往往不能满足使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可调式托盘库，其宽度和深度可调，从而可用于存储不同规格的托盘。

本发明采用以下解决方案：

一种可调式托盘库，包括：

托盘框架，所述托盘框架包括左侧壁、右侧壁和后侧壁；

宽度调节机构，所述宽度调节机构用于调节所述左侧壁和右侧壁之间的距离；以及

深度调节机构，所述深度调节机构用于调节所述托盘框架的深度。

优选地，所述宽度调节机构包括传动杆和连接至所述传动杆的两组传动组件，每组传动组件包括依次传动连接的锥齿轮对、宽度调节蜗轮蜗杆组件和宽度调节丝杠，两组传动组件的宽度调节丝杠的丝杠分别连接至所述左侧壁和右侧壁，两组传动组件的锥齿轮对的旋向相反。

优选地，所述宽度调节机构还包括连接至所述传动杆的宽度调节手轮。

优选地，所述宽度调节机构还包括连接至所述传动杆的宽度调节驱动电机。

优选地，所述深度调节机构包括深度调节蜗轮蜗杆组件和深度调节丝杠，其中所述深度调节丝杠的螺母连接至所述深度调节蜗轮蜗杆组件的蜗轮，所述深度调节丝杠的丝杠连接至所述后侧壁。

优选地，所述深度调节机构还包括连接至所述深度调节蜗轮蜗杆组件的蜗杆的深度调节手轮。

优选地，所述深度调节机构还包括连接至所述深度调节蜗轮蜗杆组件的蜗杆的深度调节驱动电机。

优选地，所述宽度调节丝杠和/或所述深度调节丝杠包括梯形螺纹丝杠。

优选地，所述可调式托盘库还包括横向导轨，所述左侧壁和右侧壁设置于所述横向导轨上，且所述左侧壁和右侧壁能够相对于所述横向导轨滑动。

优选地，所述可调式托盘库还包括设置于所述托盘框架外部的固定框架，所述固定框架的两侧设置直线式的滑轨，所述左侧壁和右侧壁上设置与所述滑轨相配合且能够沿所述滑轨滑动的滑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)设置宽度调节结构和深度调节机构，可以在一定范围内调节托盘库的宽度和深度，可用于存储不同尺寸规格的托盘，能够快速满足码垛线上不同规格托盘的存储需求；

(2)宽度调节结构和深度调节机构采用蜗轮蜗杆与丝杠相结合的设计，操作省力，而且能够精确调节托盘框架的宽度和深度；

(3)设置蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，从而机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，从而可起到安全保护作用；

(4)设置滑块和滑轨，保证侧壁平稳移动，避免出现倾角，防止卡住现象。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1显示根据示例性实施例的可调式托盘库的主视图；

图2显示根据示例性实施例的可调式托盘库的俯视图；

图3显示根据示例性实施例的可调式托盘库的宽度调节机构的示意图；

图4显示根据示例性实施例的可调式托盘库的滑块和滑轨示意图。

主要附图标记说明：

1-托盘框架，2-左侧壁，3-右侧壁，4-后侧壁，5-深度调节手轮，6-宽度调节蜗轮蜗杆组件，61-蜗轮，62-蜗杆，7-滑轨，8-宽度调节丝杠，81-螺母，82-丝杠，9-宽度调节手轮，10-深度调节蜗轮蜗杆组件，11-深度调节丝杠，12-滑块，13-传动杆，14-锥齿轮对，15-固定框架。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1和图2分别显示了根据示例性实施例的可调式托盘库的主视图和俯视图，图3显示根据示例性实施例的可调式托盘库的宽度调节机构的示意图，图4显示根据示例性实施例的可调式托盘库的滑块示意图。

如图1-4所示，根据示例性实施例的可调式托盘库包括：托盘框架1、宽度调节机构和深度调节机构。

托盘框架1包括左侧壁2、右侧壁3和后侧壁4，左侧壁2、右侧壁3和后侧壁4围成用于容纳托盘的托盘框架1，托盘可从托盘框架1的前侧存入和取出。托盘框架1的内部可设置多层支架，用于支撑托盘。

宽度调节机构用于调节左侧壁2和右侧壁3之间的距离，从而调节托盘框架1的宽度。

深度调节机构用于调节托盘框架1的深度，深度调节机构通过调节后侧壁4的位置来调节托盘框架1的深度。

根据示例性实施例的可调式托盘库设置宽度调节结构和深度调节机构，可以在一定范围内调节托盘库的宽度和深度，可用于存储不同尺寸规格的托盘，能够快速满足码垛线上不同规格托盘的存储需求。

作为优选方案，宽度调节机构包括传动杆13和连接至传动杆13的两组传动组件，每组传动组件包括依次传动连接的锥齿轮对14、宽度调节蜗轮蜗杆组件6和宽度调节丝杠8，两组传动组件的宽度调节丝杠的丝杠分别连接至左侧壁2和右侧壁3，两组传动组件的锥齿轮对的旋向相反。

更具体地，锥齿轮对14包括一对转轴垂直设置的锥齿轮，而且两对锥齿轮的旋向相反。锥齿轮对14中的一个锥齿轮连接至传动杆13，另一个锥齿轮连接至宽度调节蜗轮蜗杆组件6的蜗杆62，蜗轮61连接至宽度调节丝杠8的螺母81，宽度调节丝杠8的丝杠连接至左侧壁2或右侧壁3。

当传动杆13转动时，依次带动锥齿轮对14、蜗杆62、蜗轮61、宽度调节丝杠8的螺母81、丝杠82运动，从而达到移动左侧壁2、右侧壁3的作用。由于两对锥齿轮的旋向相反，因此左侧壁2与右侧壁3的运动方向相反，可以相互靠近或远离，达到调节可调式托盘库的宽度的效果。

作为优选方案，宽度调节机构可以包括连接至传动杆13的宽度调节手轮9，从而可以操纵传动杆13的运动。在图3中，宽度调节手轮9显示为设置在左侧壁2一侧，在实际应用中，宽度调节手轮9也可以设置在右侧壁3一侧，如图1所示，实施例的实施效果是相同的。

作为优选方案，宽度调节机构可以包括连接至传动杆13的宽度调节驱动电机(未显示)，通过电机代替手动驱动传动杆13，更加省时省力。

作为优选方案，深度调节机构包括深度调节蜗轮蜗杆组件10和深度调节丝杠11，其中深度调节丝杠11包括丝杠和与丝杠配合的螺母，深度调节丝杠11的螺母连接至深度调节蜗轮蜗杆组件10的蜗轮，深度调节丝杠11的丝杠连接至后侧壁4。当深度调节蜗轮蜗杆组件10的蜗杆转动时，该转动被依次传递至蜗轮、深度调节丝杠11的螺母、丝杠，从而带动后侧壁4水平移动，改变托盘框架1的深度。

作为优选方案，深度调节机构还包括连接至深度调节蜗轮蜗杆组件10的蜗杆的深度调节手轮5，手轮5作为动力输入部件，通过转动手轮5可以带动蜗杆转动，更加省力。

作为优选方案，深度调节机构还包括连接至深度调节蜗轮蜗杆组件10的蜗杆的深度调节驱动电机(未显示)，通过电机代替手动转动蜗杆，更加省时省力。

作为优选方案，宽度调节丝杠8和深度调节丝杠11可包括梯形螺纹丝杠，使用梯形螺纹丝杠的优点是可以承受更大的轴向力，还具有防撞跑位的功能。

作为优选方案，根据示例性实施例的可调式托盘库还包括横向导轨(未显示)，左侧壁和右侧壁设置于横向导轨上，且左侧壁和右侧壁能够相对于横向导轨滑动。通过设置导轨，可以保持左侧壁和右侧壁的移动方向，且可以减小侧壁移动时的阻力。

作为优选方案，可调式托盘库还包括设置于托盘框架1外部的固定框架15，所述框架15两侧设置直线式的滑轨7，左侧壁2和右侧壁3上设置与滑轨7相配合且能够沿滑轨7滑动的滑块12，(在图3中显示了右侧壁3上的滑块)。在侧壁移动时，通过滑块12与滑轨7的配合来保持侧壁平衡，不会出现倾角，防止卡住的现象。优选地，每个侧壁的前后位置处分别设置两套滑块滑轨统，保证移动的顺利进行。

上述技术方案只是本发明的一种实施例，对于本领域内的技术人员而言，在本发明的原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施例的描述，因此前面的描述只是优选的，而并不具有限制性的意义。