本发明涉自动化领域，具体的说是一种多功能扫地机器人。
背景技术：
目前，扫地机器人在家庭中的应用日趋广泛，但是作为新时代的清扫工具，扫地机器人只具有扫地这一项功能致使其应用范围太狭窄。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种多功能扫地机器人，在清扫地面的同时能将遇到的鞋子收纳进扫地机器人上的擦鞋机上对鞋子进行清洁保养。
本发明的目的是这样实现的：一种多功能扫地机器人，包括主清洁机模块、擦鞋机模块和控制中心模块，所述控制中心模块分别与所述主清洁剂模块和所述擦鞋机模块连接。
进一步，所述擦鞋机模块包括电动机、毛刷、鞋油、喷水器和收鞋板，所述毛刷连接电动机转动，用于清洁鞋面，所述毛刷还连接鞋油，用于最后给鞋面擦鞋油，所述喷水器安装在收鞋板上，用于清洁鞋底，所述收鞋板安装在擦鞋机底部。
进一步，所述收鞋板于所述控制中心连接，在所述扫地机器人打扫卫生时，若遇到鞋子，控制中心控制收鞋板从擦鞋机中伸出并收纳鞋子，调整鞋子使鞋子鞋头朝擦鞋机内部，然后收回收鞋板，在扫地机器人扫地的同时对收纳到擦鞋机内的鞋子进行清洁保养。
进一步，所述毛刷为塑料毛刷或动物毛刷。
本发明的优点在于：本发明结构简单，设计合理，在扫地机器人清扫地面的同时能够收纳遇到的鞋子并进行清洁保养，有着广阔的应用前景。
具体实施方式
本发明为一种多功能扫地机器人，包括主清洁机模块、擦鞋机模块和控制中心模块，其中控制中心模块分别与主清洁剂模块和擦鞋机模块连接。
进一步，擦鞋机模块包括电动机、塑料毛刷、鞋油、喷水器和收鞋板，其中，塑料毛刷连接电动机转动，用于清洁鞋面，塑料毛刷还连接鞋油，用于最后给鞋面擦鞋油，喷水器安装在收鞋板上，用于清洁鞋底，收鞋板安装在擦鞋机底部。
进一步，收鞋板于所述控制中心连接，在扫地机器人打扫卫生时，若遇到鞋子，控制中心控制收鞋板从擦鞋机中伸出并收纳鞋子，调整鞋子使鞋子鞋头朝擦鞋机内部，然后收回收鞋板，在扫地机器人扫地的同时对收纳到擦鞋机内的鞋子进行清洁保养。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。