转动拧干省力的拖把的制作方法

本发明涉及一种不需要接触拖把头就能手动拧干的拖把，尤其涉及一种转动拧干省力的拖把。

背景技术：

拖把种类繁多，传统布条拖把不能自动拧干，清洗后需要手拧干，比较脏手，且拧干不方便，冬天还会很冷。故现有的拖把都设计有自动拧干结构，自动拧干的方式也有很多种，有扳手拧干式，通过扳手连杆结构实现拧干，有手拉拧干式，通过手拉拖板杆实现拧干，还有旋转拧干式，操作时，一手握下杆，一手握上杆，同时用手转动上杆实现拖把头的拧干。

以旋转拧干式的拖把为例，如专利号为ZL200920200625.7(公告号为CN201564435U)的中国实用新型专利《手动拧水拖把》披露了这样一种拖把，包括杆，杆上连接有手柄、杆头、护手套、握手柄，杆通过杆头与固定件连接成整体，拖布的一端通过夹扣连接在固定件上，拖布的另一端固定在拧水体上，所述拧水体与握手柄配合，所述杆上还连接有弹性卡扣和旋转体，所述旋转体的外表面有直滚齿与拧水体内表面的直筋条配合，旋转体内表面上有棘齿，所述弹性卡扣外表面有棘爪，所述弹性卡扣用棘爪与所述旋转体上的棘齿配合。杆上增加了两弹簧卡扣和与其配合的旋转体，并使棘爪只能沿着棘齿的前进方向转动，从而使旋转体只能朝一个方向旋转，达到旋转定位锁住拖布的作用，改进了传统拧水拖把拧水时不能锁住拖布的弊端，因此此拖把使用时拧紧省力、拖布拧干速度快，是一种清洁卫生、使用效果好的拖把。

还如专利号为ZL200820016385.0(公告号为CN 201139529Y)的中国实用新型专利《一种改进的拖把》，专利号为ZL 200620106451.4(公告号为CN2936116Y)的中国实用新型专利《旋转式拧干拖把》，专利号为ZL 97204389.6(公告号为CN 2286411Y)的中国实用新型专利《伞式脱水拖把》，他们均披露了这样一种旋转拧干式的拖把。

现有旋转拧干式的拖把存在以下缺陷：在旋转拧干过程中，越到后面拖布扭转后受到阻力越大，要将拖布拧干需要更大的力，使用相当费力，不能将拖布充分拧干。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种转动拧干省力的拖把，该拖把拧干操作非常省力，使用较小的力便能将拖布拧干。

本发明解决上述技术问题所采用的第一种技术方案为：一种转动拧干省力的拖把，包括拖把杆和拖把布，拖把杆上套设有能沿拖把杆自由活动的活动套，拖把布的一端连接在拖把杆下端，拖把布的另一端连接在活动套的下端，活动套与拖把杆之间设有锁定结构；其特征在于：拖把杆上还设有省力驱动部件，省力驱动部件与拖把杆之间通过减速机构相连，以使省力驱动部件的旋转通过所述减速机构带动拖把杆减速旋转。

作为优选，上述减速机构为行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构包括外齿圈、太阳轮、行星架和多个行星轮，所述外齿圈能与活动套之间设有可脱卸的连接结构，在活动套上移状态下，所述外齿圈与活动套之间通过连接结构连接而与活动套周向约束，所述太阳轮与省力驱动部件连接而能随省力驱动部件旋转，所述行星架与拖把杆连接以能随拖把杆旋转，所述行星轮安装在行星架上并与外齿圈传动啮合。行星齿轮减速机构具有传动平稳，减速效果好的优点。当然也可选择其它省力的行星齿轮减速机构。

进一步改进，上述拖把杆包括下杆、上杆和连接轴，所述锁定结构设置在下杆的上部与活动套之间，行星架固定在下杆的上端，连接轴的下端插入并连接在行星架内，连接轴的上端穿过太阳轮后与上杆连接。该结构使得拖把的拧干具有两种操作模式，开始阶段，因拧干拖把需要的力量较小，可直接转动上杆，上杆通过连接轴直接带动下杆旋转实现拖把的拧干，此时拧干操作速度较快；在拧干到中间状态，若要进一步拧干就会比较费劲，此时，则转动省力驱动部件，省力驱动部件带动太阳轮旋转，太阳轮通过行星轮及行星架最终带动下杆减速旋转，因经过星齿轮减速机构传导，使得下杆降速旋转，也即使得采用较小的力便可对下杆施加较大的扭力，拧干操作更加省力。本结构在满足较快拧干拖把的同时，也很省力，使得两者达到较好的平衡。而且连接轴与上杆和下杆相比较细，可将太阳轮做的比较小，进而使得整个行星齿轮减速机构小型化。

作为优选，上述省力驱动部件为驱动套，驱动套活动套设在连接轴外周并能绕自身轴线旋转，连接轴穿出驱动套的顶面后与所述上杆固定。该结构使得上杆对省力驱动部件有个约束作用，同时便于省力驱动部件连接轴及上杆的安装。

进一步改进，上述外齿圈、太阳轮、行星架和行星轮设于一外壳的内腔中，外齿圈的外周壁与外壳的内腔壁连接，可脱卸的连接结构设置在外壳和活动套之间，所述太阳轮、行星架、连接轴及上杆和下杆均能相对外壳绕自身轴线旋转。外壳对星齿轮减速机构的安装有个约束作用，且外壳起到承上启下的作用，一方面用以与活动套形成连接配合，另一方面与上下杆之间形成连接。外齿圈与外壳之间可采用筋槽插配结构连接，当然也可将外齿圈与外壳做出一个整体件，只是分体设计利于制造。

为便于行星齿轮减速机构在外壳内的组装，上述外壳由底座和上盖组成，底座的下端面具有向下延伸的套管，下杆的上端活动插入套管内并与所述行星架的下端紧配固定。

上述太阳轮具有向上延伸并穿出上盖顶面的连接管，所述省力驱动部件的下端套设在连接管外周，连接管外周与省力驱动部件的内孔壁之间通过筋槽插配结构连接。

作为选择，上述可脱卸的连接结构包括设置在所述套管外周面上的沿其长度方向设置的定位槽，及设置在活动套内孔壁上的定位筋，在活动套上移状态下，定位筋插配在定位槽内。该连接结构简单利于加工组装，同时也利于活动套与外壳的轴向脱卸。当然也可采用现有其它可脱卸连接结构。

作为省力驱动部件的第二种选择，上述省力驱动部件为摇柄，外齿圈、太阳轮、行星架和行星轮设于一外壳的内腔中，外齿圈的外周壁与外壳的内腔壁连接，所述可脱卸的连接结构设置在外壳和活动套之间，所述太阳轮、行星架、连接轴及上杆和下杆均能相对外壳绕自身轴线旋转；所述摇柄的传动轴穿设在外壳侧壁上并能绕传动轴的轴线旋转，传动轴与太阳轮之间通过传动结构连接，以使摇柄的旋转能带动太阳轮旋转。通过摇柄的旋转带动太阳轮旋转，最终带动下杆的减速旋转。

作为选择，上述传动结构包括安装在传动轴上能随传动轴旋转的主动锥形齿轮，及设置在太阳轮上部的被动锥形齿轮部，所述主动锥形齿轮与被动锥形齿轮部传动啮合。

为利于组装，进一步改进，上述外壳由底座和上盖组成，底座的下端面具有向下延伸的套管，所述下杆的上端活动插入套管内并与所述行星架的下端紧配固定，所述摇柄的传动轴穿设在上盖的侧壁上，所述连接轴套设有连接套，连接轴能相对连接套旋转，连接套的侧部具有凸出的安装轴，所述主动锥形齿轮活动套设在安装轴上。通过连接套的设置，能使主动锥形齿轮更平稳约束在外壳内。

作为另一种减速机构的选择结构，上述减速机构采用摆线轮减速机构，摆线轮减速机构包括壳体，设于壳体内能绕自身轴线旋转的输入部分和输出部分，输入部分和输出部分通过减速部分相连，所述壳体与活动套之间设有可脱卸的连接结构，在活动套上移状态下，所述壳体与活动套之间通过连接结构连接而对活动套周向约束，所述省力驱动部件与输入部分连接而能驱动输入部分旋转，所述输出部分与拖把杆连接以能带动拖把杆旋转。摆线轮减速机构的原理为现有技术。

同理，上述拖把杆包括下杆、上杆和连接轴，所述锁定结构设置在下杆的上部与活动套之间，所述输出部分固定在下杆的上端，所述连接轴的下端插入并连接在输出部分内，连接轴的上端穿过输入部分后与上杆连接。

同理，上述省力驱动部件为驱动套，驱动套活动套设在连接轴外周并能绕自身轴线旋转，连接轴穿出驱动套的顶面后与所述上杆固定。

为使得拧干操作更人性化。上述锁定结构为单向旋转锁定结构，包括套设固定在下杆外周的套筒部，套筒部的外周设有沿圆周方向间隔设置的棘齿部，活动套上设有能翻转启闭的扳手部，扳手部内端设有与所述棘齿部配合的棘爪，在扳手部闭合状态下，所述棘爪与棘齿部配合，在扳手部扳开状态下，棘爪与棘齿部脱离配合。当然也可采用现有其它锁定结构。

上述下杆的下端固定有用以与拖布的下端固定的下接头，所述活动套的下端固定有用以与拖布的上端固定的上接头。

本发明解决上述技术问题所采用的第二种技术方案为：一种转动拧干省力的拖把，包括拖把杆和拖把布，拖把杆上套设有能沿拖把杆自由活动的活动套，活动套与拖把杆的外周壁之间设有锁定结构；其特征在于：所述活动套的下端连接有随活动套上下移动并能绕自身轴线旋转的连接头，拖把布的一端连接在拖把杆下端，拖把布的另一端连接在连接头的下端，所述活动套能相对连接头绕自身轴线旋转，活动套与连接头之间通过减速机构相连，以使活动套的旋转通过所述减速机构带动连接头减速旋转。

本技术方案的实现方式原理与第一种方案相同，第一种是通过省力驱动部件带动拖把杆减速旋转，实现拧干，第二种方案是通过活动套带动连接头减速旋转实现拧干，本专利的核心思想是通过省力驱动部件带动与拖把布连接的其中一个部件减速旋转，实现拧干省力的目的。

上述减速机构为减速齿轮组结构，减速齿轮组结构包括设于连接头内的大齿圈、大齿轮、齿轮架和多个小齿轮，所述大齿圈周向约束在连接头内，所述活动套伸入连接头内与大齿轮连接以能驱动大齿轮旋转，所述齿轮架周向约束与拖把杆上，所述小齿轮安装在齿轮架上并与外齿圈传动啮合。

上述锁定结构为单向旋转锁定结构，包括套设固定在下杆外周的套筒部，套筒部的外周设有沿圆周方向间隔设置的棘齿部，活动套上设有能翻转启闭的扳手部，扳手部内端设有与所述棘齿部配合的棘爪，在活动套上移且扳手部闭合状态下，所述棘爪与棘齿部配合，在扳手部扳开状态下，棘爪与棘齿部脱离配合。

上述齿轮架的下端具有向下延伸的套管部，套管部的内管壁上设有与所述棘齿部卡配的卡齿，在连接头随活动套上移状态下，套管部套设在套筒部外周，且所述卡齿卡制在棘齿部上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在拧干操作时，将活动套上拉通过锁定结构与拖把杆连接，握紧活动套，然后转动省力驱动部件，该省力驱动部件通过行星齿轮减速机构带动拖把杆减速旋转，即拖把杆的转速低于省力驱动部件的转速，从另一个角度来看，采用较小的力驱动省力驱动部件便可对下杆施加较大的扭力，因此使得该拖把拧干操作非常省力，使用较小的力便能将拖布拧干。

附图说明

图1为本发明第一个实施例的立体结构示意图(拧干状态)；

图2为本发明第一个实施例的立体结构示意图(拖地状态)；

图3为本发明第一个实施例的剖视图(拧干状态)；

图4为图3的A处放大图；

图5为图3的B－B向剖视图；

图6为本发明第一个实施例中活动套的立体结构示意图；

图7为本发明第一个实施例中行星齿轮减速机构的立体分解图；

图8为本发明第二个实施例的立体结构示意图；

图9为本发明第二个实施例的剖视图；

图10为本发明第二个实施例中行星齿轮减速机构的立体分解图；

图11为本发明第三个实施例的立体结构示意图；

图12为本发明第三个实施例的剖视图；

图13为本发明第三个实施例中摆线轮减速机构的立体分解图；

图14为本发明第四个实施例的立体结构示意图；

图15为本发明第四个实施例的剖视图；

图16为本发明第四个实施例中齿轮减速机构的立体分解图；

图17为本发明第四个实施例中齿轮架的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～7所示，为本发明的第一个实施例。

一种转动拧干省力的拖把，包括拖把杆1和拖把布16，拖把杆1上套设有能沿拖把杆1自由活动的活动套2，活动套2与拖把杆1的外周壁之间设有单向旋转锁定结构，拖把布16的下端固定在拖把杆的底端，拖把布16的上端固定在活动套的下端，拖布可使用棉纱拖布，具体可参考背景专利。

拖把杆1上还套设省力驱动部件，省力驱动部件能绕自身轴线旋转，省力驱动部件3与拖把杆1之间通过行星齿轮减速机构X相连，省力驱动部件为驱动套3，以使驱动套3的旋转带动拖把杆1减速旋转。

行星齿轮减速机构X包括外齿圈4、太阳轮5、行星架6和多个行星轮7，所述外齿圈4与活动套2之间设有可脱卸的连接结构，在活动套2上移状态下，外齿圈4与活动套2之间通过连接结构连接而与活动套2周向约束，太阳轮5与驱动套3连接而能随省力驱动部件旋转，行星架6与拖把杆1连接以能随拖把杆1旋转，行星轮7安装在行星架6上并与外齿圈4传动啮合。

拖把杆1包括下杆11、上杆12和连接轴13，单向旋转锁定结构设置在下杆11的上部与活动套2之间，行星架6固定在下杆11的上端，连接轴13的下端插入并连接在行星架6内，连接轴13的上端穿过太阳轮5后与上杆12连接。驱动套3活动套设在连接轴13外周并能绕自身轴线旋转，连接轴13穿出驱动套3的顶面后与上杆12固定。

单向旋转锁定结构包括套设固定在下杆11外周的套筒部9，套筒部9的外周设有沿圆周方向间隔设置的棘齿部91，活动套3上设有能翻转启闭的扳手部10，扳手部10内端设有与所述棘齿部91配合的棘爪101，在扳手部10闭合状态下，棘爪101与棘齿部91配合，在扳手部10扳开状态下，棘爪101与棘齿部91脱离配合。

外齿圈4、太阳轮5、行星架6和行星轮7设于一外壳8的内腔中，外齿圈4的外周壁与外壳8的内腔壁连接，所述可脱卸的连接结构设置在外壳8和活动套2之间，所述太阳轮5、行星架6及上杆12和下杆11均能相对外壳8绕自身轴线旋转。外壳8由底座81和上盖82组成，底座81的下端面具有向下延伸的套管83，下杆11的上端活动插入套管83内并与所述行星架6的下端紧配固定。

可脱卸的连接结构包括设置在套管83外周面上的沿其长度方向设置的定位槽831，及设置在活动套2内孔壁上的定位筋21，在活动套2上移状态下，所述定位筋31插配在定位槽831内。太阳轮5具有向上延伸并穿出上盖顶面的连接管51，省力驱动部件3的下端套设在连接管51外周，连接管51外周与省力驱动部件3的内孔壁之间通过筋槽插配结构连接。

下杆11的下端固定有用以与拖把布的下端固定的下接头14，活动套2的下端固定有用以与拖把布的上端固定的上接头15。

本拖把第一个实施例的工作原理及过程如下。

在拧干操作前，将活动套2上拉通过单向旋转锁定结构与拖把杆1连接，同时外齿圈4通过外壳8与活动套2相对固定在一起，握紧活动套2，此时活动套2、外壳8及外齿圈4是固定不动的，接下来进行拧干操作，本拖把具有两种拧干操作模式。

模式1：开始阶段，因拧干拖把需要的力量较小，故可直接转动上杆12，上杆12通过连接轴13直接带动下杆11旋转，实现拖把的拧干，此时拧干操作速度较快；

模式2：在拖把布16拧干到中间状态，若要进一步拧干就会比较费劲，此时，则转动驱动套3，驱动套3带动太阳轮5旋转，太阳轮5通过行星轮7及行星架6最终带动下杆11减速旋转，因经过行星齿轮减速机构传导，使得下杆11降速旋转，也即使得采用较小的力便可对下杆11施加较大的扭力，拧干操作更加省力。

本结构在满足较快拧干拖把的同时，也很省力，使得两者达到较好的平衡。而且连接轴13与上杆11和下杆12相比较细，可将太阳轮5做的比较小，进而使得整个行星齿轮减速机构小型化。

拧干结束后，扳开在扳手部10状态下，棘爪101与棘齿部91脱离配合，在拖布回复力作用下，拖布朝松开方向旋转，同时活动套在重力作用下下移，回到拖地模式，如图2所示。

如图8～10所示，为本发明的第二个实施例。

本实施例和第一个实施例的不同点在于：省力驱动部件为摇柄17，外齿圈4、太阳轮5、行星架6和行星轮7设于一外壳8的内腔中，外齿圈4的外周壁与外壳8的内腔壁连接，所述可脱卸的连接结构设置在外壳8和活动套2之间，太阳轮5、行星架6、连接轴13及上杆12和下杆11均能相对外壳8绕自身轴线旋转；摇柄17的传动轴穿设在外壳8侧壁上并能绕传动轴的轴线旋转，传动轴与太阳轮5之间通过传动结构连接，以使摇柄17的旋转能带动太阳轮5旋转。传动结构包括安装在传动轴上能随传动轴旋转的主动锥形齿轮18，及设置在太阳轮5上部的被动锥形齿轮部52，主动锥形齿轮18与被动锥形齿轮部52传动啮合。

外壳8由底座81和上盖82组成，底座81的下端面具有向下延伸的套管83，下杆11的上端活动插入套管83内并与行星架6的下端紧配固定，摇柄17的传动轴穿设在上盖82的侧壁上，连接轴13套设有连接套19，连接轴13能相对连接套旋转，连接套19的侧部具有凸出的安装轴191，主动锥形齿轮18活动套设在安装轴191上。

省力拧干时，转动摇柄17，通过主动锥形齿轮18与被动锥形齿轮部52传动配合带动太阳轮5旋转，太阳轮5通过行星轮7及行星架6最终带动下杆11旋转，因经过星齿轮减速机构传导，使得下杆11降速旋转，也即使得采用较小的力便可对下杆11施加较大的扭力，拧干操作更加省力。

如图11～13所示，为本发明的第三个实施例。

本实施例和第一个实施例的不同点在于：减速机构X采用摆线轮减速机构，摆线轮减速机构包括壳体20，设于壳体20内能绕自身轴线旋转的输入部分22和输出部分23，输入部分22和输出部分23通过减速部分24相连，壳体20与活动套2之间设有可脱卸的连接结构，可脱卸的连接结构可参考实施例一，在活动套2上移状态下，壳体20与活动套2之间通过连接结构连接而对活动套2周向约束，省力驱动部件与输入部分22连接而能驱动输入部分22旋转，输出部分22与拖把杆1连接以能带动拖把杆1旋转。因摆线轮为现有技术，故摆线轮中输入部分22、输出部分23和减速部分24的具体结构可参考现有技术，输入部分22一般为偏心轴承。

拖把杆1包括下杆11、上杆12和连接轴13，所述锁定结构设置在下杆11的上部与活动套2之间，所述输出部分23固定在下杆11的上端，所述连接轴13的下端插入并连接在输出部分23内，连接轴13的上端穿过输入部分22后与上杆12连接。

省力驱动部件为驱动套3，驱动套3活动套设在连接轴13外周并能绕自身轴线旋转，连接轴13穿出驱动套3的顶面后与所述上杆12固定。

本实施例的工作原理及过程与第一个实施例基本类似。

在拖把布16拧干到中间状态，若要进一步拧干就会比较费劲，此时，则转动驱动套3，驱动套3带动输入部分22旋转，输入部分22通过减速部分24带动输出部分23减速旋转，最终带动下杆11减速旋转，因经过摆线轮减速机构传导，使得下杆11降速旋转，也即使得采用较小的力便可对下杆11施加较大的扭力，拧干操作更加省力。

如图14～17所示，为本发明的第四个实施例。

一种转动拧干省力的拖把，包括拖把杆1和拖把布16，拖把杆1上套设有能沿拖把杆1自由活动的活动套2，活动套2与拖把杆1的外周壁之间设有锁定结构；活动套2的下端连接有随活动套2上下移动并能绕自身轴线旋转的连接头25，拖把布16的一端连接在拖把杆1下端，拖把布16的另一端连接在连接头25的下端，所述活动套2能相对连接头25绕自身轴线旋转，活动套2与连接头25之间通过减速机构X相连，以使活动套3的旋转通过所述减速机构X带动连接头25减速旋转。

减速机构X为减速齿轮组结构，减速齿轮组结构包括设于连接头25内的大齿圈26、大齿轮27、齿轮架28和多个小齿轮29，大齿圈26周向约束在连接头25内，活动套2伸入连接头25内与大齿轮27连接以能驱动大齿轮27旋转，齿轮架28周向约束与拖把杆1上，小齿轮29安装在齿轮架28上并与大齿圈26传动啮合。

锁定结构为单向旋转锁定结构，包括套设固定在下杆11外周的套筒部9，套筒部9的外周设有沿圆周方向间隔设置的棘齿部91，活动套3上设有能翻转启闭的扳手部10，扳手部10内端设有与所述棘齿部91配合的棘爪101，在活动套2上移且扳手部10闭合状态下，所述棘爪101与棘齿部91配合，在扳手部10扳开状态下，棘爪101与棘齿部91脱离配合。

齿轮架28的下端具有向下延伸的套管部281，套管部281的内管壁上设有与棘齿部91卡配的卡齿282，在连接头25随活动套2上移状态下，套管部281套设在套筒部9外周，且所述卡齿282卡制在棘齿部91上。

本拖把第四个实施例的工作原理及过程如下：

在拧干操作前，将活动套2上拉通过单向旋转锁定结构与拖把杆1连接，手握拖把杆1，故此时拖把杆1、齿轮架28固定不动，活动套2、连接头25及大齿圈26是能绕自身轴线旋转的，接下来进行拧干操作，本拖把具有两种拧干操作模式。

模式1：开始阶段，因拧干拖把需要的力量较小，故可直接带动连接头25旋转，连接头25直接带动拖把布16旋转，实现拖把的拧干，此时拧干操作速度较快；

模式2：在拖把布16拧干到中间状态，若要进一步拧干就会比较费劲，此时，则转动活动套2，活动套带动大齿轮27旋转，大齿轮27通过小齿轮29和大齿圈26最终带动连接头25减速旋转，因经过齿轮减速机构传导，使得连接头25降速旋转，也即使得采用较小的力便可对连接头25施加较大的扭力，拧干操作更加省力。

本结构在满足较快拧干拖把的同时，也很省力，使得两者达到较好的平衡。

拧干结束后，扳开在扳手部10状态下，棘爪101与棘齿部91脱离配合，在拖布回复力作用下，拖布朝松开方向旋转，同时活动套2及连接头25一起在重力作用下下移，回到拖地模式，如图2所示。

本技术方案的实现方式原理与第一种实施例方案相同，第一种是通过省力驱动部件带动拖把杆减速旋转，实现拧干，本方案是通过活动套带动连接头减速旋转实现拧干，本专利的核心思想是通过省力驱动部件带动与拖把布连接的其中一个部件减速旋转，实现拧干省力的目的。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。