一种智能厨房烹饪食材自动投放装置的制作方法

本实用新型一种智能厨房烹饪食材自动投放装置，属于厨房智能化技术领域。

背景技术：

目前，自动化程度较高的智能烹饪设备，通过强大的微电脑控制系统，控制烹饪设备进行各种操作。如自动加料、翻炒、出菜、洗锅等功能。这类智能烹饪设备可以完全模拟中式菜肴烹饪方法进行烹饪。其中，烹饪食材投放装置可以按照烹饪菜肴要求进行食材依序自动投放。目前，采用较多的一种食材投放方式是将备好的食材置于多个料盒内，并将多个料盒放置在移动装置上，所述移动装置位于炒锅一侧，于所述炒锅同一侧中心位置设有一翻转投放机构，所述翻转投放机构卡持所述料盒向炒锅中心翻扣，使食材落入炒锅中。采用这类投料方式的相关烹饪设备的技术资料较多，但大多存在机构复杂等缺点，特别是料盒内盛放山药、肉片、土豆等片状烹饪食材时会有部分粘黏于料盒底部和侧壁，还需另增加敲击振动机构来帮助粘黏物料全部落入锅具中，使投放装置结构更趋复杂。

因此，有必要提供一种结构更合理，机构更简单，体积更小巧的食材投放装置。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种结构合理，机构简单，体积小巧、能翻转180度，同时翻转行程末段能产生冲击振动力的智能厨房烹饪食材自动投放装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种智能厨房烹饪食材自动投放装置，包括固定机架、驱动气缸、主动摇杆、从动摇杆、F架、滑槽连杆、翻转台和夹持气爪，所述驱动气缸的缸体铰接在固定机架上，所述驱动气缸的活塞杆铰接在主动摇杆的一端，所述主动摇杆的另一端铰接在F架的中部，所述F架的下端通过滑槽连杆铰接在从动摇杆的一端，所述从动摇杆的另一端铰接在固定机架上，所述F架的上端固定设置在翻转台上，所述夹持气爪固定在翻转台上，所述夹持气爪的夹爪伸出翻转台上平面，且夹爪的开闭方向与翻转台上平面平行，所述夹持气爪的夹爪内夹持有食材料盒。

所述驱动气缸的缸体尾端与固定机架两相应孔用A轴铰接，所述主动摇杆设置在固定机架中心面上，且所述主动摇杆的中部孔与固定机架两侧相应孔用B轴铰接，所述主动摇杆的下部孔与驱动气缸的活塞杆伸出头部用C轴铰接，所述主动摇杆的上部孔与F架支杆两侧孔用D轴铰接。

两个所述从动摇杆的下部孔与固定机架两侧相应孔用E轴铰接，两个所述从动摇杆的上部孔与滑槽连杆的下部孔用G轴铰接，所述滑槽连杆的长形滑槽与F架主杆下端两侧孔用H轴铰接，且所述H轴能在滑槽连杆的长形滑槽内滑动，所述F架主杆上端平台孔与翻转台用螺钉固定连接，所述夹持气爪用螺钉固定在翻转台下面。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型中驱动气缸尾端与固定机架两相应孔用A轴铰接，主动摇杆设置在固定机架中心面上，主动摇杆的中部孔与固定机架两侧相应孔用B轴铰接，主动摇杆的下部孔与驱动气缸的活塞杆伸出头部用C轴铰接，主动摇杆的上部孔与F架支杆两侧孔用D轴铰接，两个从动摇杆相对固定机架中心面对称设置在固定机架的内侧，两个从动摇杆的下部孔与固定机架两侧相应孔用E轴铰接，两个从动摇杆的上部孔与滑槽连杆的下部孔用G轴铰接，滑槽连杆的长形滑槽与F架主杆下端两侧孔用H轴铰接，且H轴可在滑槽连杆的长形滑槽内滑动，F架主杆上端平台孔与翻转台用螺钉固定连接，夹持气爪用螺钉固定在翻转台下面，夹持气爪的夹爪伸出翻转台上平面，夹爪的开闭方向与翻转台上平面平行。本实用新型结构合理，机构简单，体积小巧、能翻转180度，同时翻转行程末段能产生冲击振动力，通过设定好的动作顺序，实现智能化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态图。

图中：1为固定机架、2为驱动气缸、3为主动摇杆、4为从动摇杆、5为F架、6为滑槽连杆、7为翻转台、8为夹持气爪、9为A轴、10为B轴、11为C轴、12为D轴、13为E轴、14为G轴、15为H轴、16为螺钉、17为螺钉、18为食材料盒。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种智能厨房烹饪食材自动投放装置，包括固定机架1、驱动气缸2、主动摇杆3、从动摇杆4、F架5、滑槽连杆6、翻转台7和夹持气爪8，所述驱动气缸2的缸体铰接在固定机架1上，所述驱动气缸2的活塞杆铰接在主动摇杆3的一端，所述主动摇杆3的另一端铰接在F架5的中部，所述F架5的下端通过滑槽连杆6铰接在从动摇杆4的一端，所述从动摇杆4的另一端铰接在固定机架1上，所述F架的上端固定设置在翻转台7上，所述夹持气爪8固定在翻转台7上，所述夹持气爪8的夹爪伸出翻转台7上平面，且夹爪的开闭方向与翻转台7上平面平行，所述夹持气爪8的夹爪内夹持有食材料盒18。

所述驱动气缸2的缸体尾端与固定机架1两相应孔用A轴9铰接，所述主动摇杆3设置在固定机架1中心面上，且所述主动摇杆3的中部孔与固定机架1两侧相应孔用B轴10铰接，所述主动摇杆3的下部孔与驱动气缸2的活塞杆伸出头部用C轴11铰接，所述主动摇杆3的上部孔与F架5支杆两侧孔用D轴12铰接。

两个所述从动摇杆4的下部孔与固定机架1两侧相应孔用E轴13铰接，两个所述从动摇杆4的上部孔与滑槽连杆6的下部孔用G轴14铰接，所述滑槽连杆6的长形滑槽与F架5主杆下端两侧孔用H轴15铰接，且所述H轴15能在滑槽连杆6的长形滑槽内滑动，所述F架5主杆上端平台孔与翻转台7用螺钉16固定连接，所述夹持气爪8用螺钉17固定在翻转台7下面。

本实用新型的工作过程：本实用新型中驱动气缸2缩回到最小行程时，主动摇杆3上半部被从两个从动摇杆4下部孔穿过的E轴13阻拦并相撞，阻拦并相撞产生的惯性力又迫使翻转台7开始绕主动摇杆3上部孔D轴12向下加速度旋转，在两个从动摇杆4和滑槽连杆6以及F架5的共同作用下，翻转台7骤停在食材料盒18开口朝下水平状态。此刻，由于翻转台7从加速度旋转运动到骤停状态产生较大冲击振动力，此冲击振动力将粘附在食材料盒18壁上的食材全部振落入锅具中。

本实用新型中驱动气缸2伸出到最大行程时，空食材料盒18随同翻转台7顺时针向上翻转至食材料盒18开口朝上水平状态，同时夹持气爪8放开空食材料盒18使其在食材盒组（未示出）中归位。

本实用新型中烹饪食材自动投放装置安装于炒锅一侧。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。