一种墙壁清洁装置的制作方法

本实用新型属于环保机械设备技术领域，具体涉及一种墙壁清洁装置。

背景技术：

目前在公共场所，比如火车站、酒店、车间及家里的厨房、大厅等的瓷砖墙壁都是人工进行清洗，这样不仅浪费时间和人力，而且清洁很不方便，清洁强度也不够，还有可能会存在有的地方重复清洁，有的地方遗漏了。人工进行清洁，其效率低，成本高，此外现在市场上大多清洁装置要么是清扫地面，或者是清洗高空中的玻璃窗户，这对瓷砖墙壁并不适用，如果瓷砖墙壁没有及时得到清洗，长期以来会越来越脏，明显与公共场所干净的风格迥异，影响公共场所的环境，此外，时间越久，越不利于清洗，与原来的手工清洁相比，有必要设计一种墙壁清洁装置可实现对瓷砖墙壁的自动清洗，不需要人们亲自刷洗墙面，节约人们的时间，还可以将墙面清洗的很干净，即是实现半自动化或者自动化。此外清洁墙壁的效率极大提高，省时省力，噪声小。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可实现自动清洁墙壁的装置，使用时安全方便，不怎么需要人工操作，就可以强力清洗干净瓷砖，以解决目前公共环境瓷砖墙壁的清洗和墙壁清洁强度不够、有的地方重复清洁、有的地方遗漏、效率低、费事费力、噪声大的缺点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：采用电机驱动，利用行星轮系，以实现深度清洗墙面的功能，升缩杆采用的是液压缸驱动，车体在地面的行走采用万向轮。

实现本实用新型的具体方案是：一种墙壁清洁装置，其特征在于：包括轮子、车体、控制器、手推杆、液压缸缸体、液压缸伸出杆、连接杆、末端执行器；所述的车体与液压缸缸体通过螺栓连接；所述控制器通过螺栓安装在车体上；所述的液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副；所述的手推杆与车体通过焊接连接；所述的连接杆一端与液压缸伸出杆通过螺栓连接；所述的末端执行器通过螺栓连接在连接杆的另一端；所述的轮子有四个，四个轮子安装在车体的下端。

一种墙壁清洁装置，其特征在于：末端执行器包括末端执行器支架、电机、太阳轮、毛刷一、喷水器、系杆、中心轮、毛刷二、行星齿轮；所述的电机通过螺栓连接在末端执行器支架一端；所述的中心轮安装在电机的输出轴上；所述的行星齿轮有三个，行星齿轮与中心轮形成齿轮啮合；所述的太阳轮通过螺栓连接在末端执行器支架，与行星齿轮形成齿轮啮合；所述的系杆有三个，系杆的一端与行星齿轮形成转动副，系杆的另一端与中心轮形成转动副；所述的毛刷一有三个，毛刷一固定在行星齿轮的外侧；所述的毛刷二固定在中心轮外侧；所述的喷水器通过螺栓连接在末端执行器支架上端。

本实用新型的有益效果是：一种墙壁清洁机器人装置的结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠，效率高，整个过程不怎么需要人工操作，噪声低，可很好的在公共场合使用，比如火车站，酒店，汽车站。也可以在家里的厨房等地方使用，且制造成本较低，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的末端执行器结构示意图。

图中轮子1、车体2、控制器3、手推杆4、液压缸缸体5、液压缸伸出杆6、连接杆7、末端执行器8、末端执行器支架9、电机10、太阳轮11、毛刷一12、喷水器13、系杆14、中心轮15、毛刷二16、行星齿轮17。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1，一种墙壁清洁装置，其特征在于：包括轮子1、车体2、控制器3、手推杆4、液压缸缸体5、液压缸伸出杆6、连接杆7、末端执行器8；所述的车体2与液压缸缸体5通过螺栓连接；所述控制器3通过螺栓安装在车体2上；所述的液压缸缸体5与液压缸伸出杆6形成移动副；所述的手推杆4与车体2通过焊接连接；所述的连接杆7一端与液压缸伸出杆6通过螺栓连接；所述的末端执行器8通过螺栓连接在连接杆7的另一端；所述的轮子1有四个，四个轮子1安装在车体2的下端。

如图1，图2所示，一种墙壁清洁装置，其特征在于：末端执行器8包括末端执行器支架9、电机10、太阳轮11、毛刷一12、喷水器13、系杆14、中心轮15、毛刷二16、行星齿轮17；所述的电机10通过螺栓连接在末端执行器支架9一端；所述的中心轮15安装在电机10的输出轴上；所述的行星齿轮17有三个，行星齿轮17与中心轮15形成齿轮啮合；所述的太阳轮11通过螺栓连接在末端执行器支架9，与行星齿轮17形成齿轮啮合；所述的系杆14有三个，系杆14的一端与行星齿轮17形成转动副，系杆14的另一端与中心轮15形成转动副；所述的毛刷一12有三个，毛刷一12固定在行星齿轮17的外侧；所述的毛刷二16固定在中心轮15外侧；所述的喷水器13通过螺栓连接在末端执行器支架9上端。

工作时：由人推动手推杆4，使车体2在地面可以行走，控制器3控制液压缸伸出杆6相对于液压缸缸体5上下移动，使末端执行器8在墙壁上下移动。同时由电机10带动中心轮15的转动，带动系杆14转动和行星齿轮17的运动，毛刷二16随着中心轮15的转动实现对墙壁的清洗，同时毛刷一12随着行星齿轮17的转动也实现对墙壁的清洗，同时装在末端执行器支架9上喷水器13对毛刷一12和毛刷二16进行喷水。

首先人推着手推杆4使车体2在地面上行走，当车体2推到需要清洁的墙壁的位置，然后控制器3控制液压缸伸出杆6相对于液压缸缸体5上下移动，喷水器13在分别对行星齿轮17上的毛刷二16和对中心轮15上的毛刷一12进行喷水，同时末端执行器8中的电机10带动中心轮15的转动，与中心轮15相啮合的三个行星齿轮17运动，系杆14发生相对转动，因为中心轮15表面上固定着毛刷二16，三个行星齿轮17轮表面固定有毛刷一12，毛刷一12、毛刷二16对墙壁进行刷洗，依次推动手推杆4使车体2在地面上行走对没清洁的墙壁继续进行清洁，如此循环。