技术总结
本实用新型公开了一种智能爬楼清洁机器人，包括爬楼装置和清洁装置，爬楼装置包括底板和爬楼轮，爬楼轮设置在底板上；所述清洁装置包括四个清洁面板，即前面清洁面板、左侧清洁面板、右侧清洁面板和底面清洁面板，四个清洁面板设置在一可抽拉式双层板机构上；可抽拉式双层板机构由一块固定板和两块移动板组成，两块移动板左右对称可移动地设置在固定板之下；所述左侧清洁面板和右侧清洁面板分别通过曲柄滑块机构对称设置在两块移动板上，所述底面清洁面板水平设置在两块移动板的下表面；所述前面清洁面板通过光轴同步带机构设置在可抽拉式双层板机构上的固定板上；爬楼装置和清洁装置通过中枢轴相连。
技术研发人员：李发元;王金城;茹杰;张素贞;马瑞军;高晶;王琦慧;李启鑫
受保护的技术使用者：李发元
文档号码：201620508596
技术研发日：2016.05.27
技术公布日：2017.01.11