一种新型推靠式高空平面位置固定机构的制作方法

本实用新型具体涉及一种新型推靠式高空平面位置固定机构。

背景技术：

现有技术中普通清洗工具只能清洗单块玻璃，无法进行越障功能，一旦脱离玻璃表面无法再次通过自身吸附，需外界辅助才能擦洗下一块玻璃。还有一些清洗工具利用风扇将工具本体吹向玻璃，缺点是工作时风扇始终需要提供动力，功耗大，由于高层效应风力也会影响风扇的工作效果；科沃斯玻璃清洗机器人，只能清洗单块玻璃，遇到窗框、窗台无法翻越障碍物，无外界干涉，无法清洗多块玻璃，其他公司生产的通过螺旋桨旋转产生的推力将本体推向玻璃使其贴紧，缺点是遇到上窗框的时候由于绳索的原因，使主体很难与玻璃表面贴合，从而无法完成下一步的清洗过程。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种新型推靠式高空平面位置固定机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型推靠式高空平面位置固定机构，包括主体、抽气机、齿轮组、轴承座、步进电机、推杆和吸盘，2个抽气机分别安装在主体上部中线两侧，2个轴承座分别设置在抽气机的外侧，2个齿轮组分别安装在2个轴承座上，步进电机连接在齿轮组下部，推杆一端连接吸盘，另一端连接齿轮组。

抽气机和吸盘之间设置有吸气管，吸气管一端连接抽气机，另一端连接吸盘。

推杆共有4根。

本实用新型具有如下有益的效果：

本实用新型设计合理，使用方便，只在吸附贴紧过程提供动力，贴紧后无需持续提供动力，功耗低，节能环保，稳定性高，高层效应产生的风力对本装置无任何影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1所示，一种新型推靠式高空平面位置固定机构，包括主体1、抽气机2、齿轮组3、轴承座4、步进电机5、推杆6和吸盘8，2个抽气机2分别安装在主体1上部中线两侧，2个轴承座4分别设置在抽气机2的外侧，2个齿轮组3分别安装在2个轴承座4上，步进电机5连接在齿轮组3下部，推杆6一端连接吸盘8，另一端连接齿轮组3。

抽气机2和吸盘8之间设置有吸气管7，吸气管7一端连接抽气机2，另一端连接吸盘8。

推杆共有4根。

工作过程：工作时，先由步进电机驱动3齿轮组转动，齿轮组带动推杆将吸盘推向玻璃表面，其中轴承座起转向支撑作用。当吸盘触碰玻璃表面后，启动抽气机将吸盘牢牢吸到玻璃表面。然后控制步进电机反转，将主体拉近玻璃表面。等待其他机构完成工作后，启动步进电机将主体推离玻璃表面至安全距离。关闭抽气机，使吸盘与玻璃脱离。反向驱动步进电机将吸盘收回，完成工作移至下一清洗面，重复上述步骤。