1.一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人, 其特征在于：包括有车体（4）、驱动机构、旋转拖布机构、控制系统，车体（4）的一端设置有对称的左右两个驱动装置，所述车体的另一端设置有旋转拖布机构，所述旋转拖布机构由旋转擦旋转轴（8）、旋转擦支撑套筒（9）、旋转擦传送带（7）、旋转擦黏贴带（6）、旋转擦抹布（5）组成，位于车体（4）前部和中部分别设置有第一旋转擦旋转轴（8）、第二转擦旋转轴（8），第一旋转擦旋转轴（8）、第二转擦旋转轴（8）上分别设置有旋转套筒（9），第一旋转套筒（9）与第二旋转套筒（9）间裹置有旋转擦传送带（7），所述旋转擦传送带（7）上置有旋转擦抹布（5）。
2.根据权利要求1所述的一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人，其特征在于：所述控制系统由单片机、外围电路、编码器、红外传感器、微动开关、指南针、陀螺仪和电源模块电连接组成。
3.根据权利要求1所述的一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人，其特征在于：驱动装置由轮胎（1）、电机支架（2）、电机（3）组成，固定在车体（4）上的电机支架（2）上设置有电机（3），电机（3）转轴上设置有轮胎（1）。