一种咖啡机的冲泡器传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种咖啡机的冲泡器传动机构。

背景技术：

中国专利文献号CN102144887B于2013年10月2日公开了一种自动咖啡机，并具体公开了包括作为核心工作单元的冲泡装置，该冲泡装置包括主体支架以及容纳于其内的咖啡盒，以一传动马达作为动力源的传动机构、与所述传动机构相连接并被该传动机构带动运行的冲泡机构、由一步进电机驱动的进水机构、泄水机构，所述传动机构包括由所述传动马达直接或间接驱动的内孔壁上带有内螺纹的大齿轮，所述主体支架上设置有带有能够与所述大齿轮的内螺纹相配合传动的外螺纹的传动部，所述大齿轮套于所述传动部上从而通过在后者上进行转动实现沿所述传动部轴线方向的位置改变，所述大齿轮与所述冲泡机构相连接从而在其发生位置改变时带动所述冲泡机构发生位置改变。该结构由多个部件组装而成，导致其结构稳定性差，装配效率低。因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、装配快捷、整体性强、使用寿命长、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠的咖啡机的冲泡器传动机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种咖啡机的冲泡器传动机构，包括传动臂、推杆、轨道控制组件和驱动马达，其特征在于：轨道控制组件包括轨道控制盒和轨道控制盒盖，传动臂和推杆相互联动、且二者设置在轨道控制盒和轨道控制盒盖之间，驱动马达的动力输出端与传动臂驱动连接，传动臂通过驱动马达的驱动带动传动臂滑动在轨道控制盒和轨道控制盒盖之间，传动臂在滑动过程中带动推杆伸缩及摆动在轨道控制盒和轨道控制盒盖之间，从而实现咖啡机的装粉、压饼和推渣工作。

所述传动臂的一侧设置有滑动槽，另一侧设置有滑动骨，滑动槽和滑动骨为线性设置，轨道控制盒对应滑动槽设置有滑动槽配合部，轨道控制盒盖对应滑动骨设置有滑动骨配合部，传动臂通过滑动槽、滑动骨分别线性滑动在轨道控制盒的滑动槽配合部和轨道控制盒盖的滑动骨配合部上。

所述传动臂上设置有导轨槽，导轨槽呈圆弧形、且其上端设置有直线槽，该直线槽的左侧与滑动槽和滑动骨相互平行，直线槽的右侧与滑动槽和滑动骨相互平行或形成一定角度；所述的推杆滑动设置在导轨槽和直线槽上。

所述推杆的上部设置有滑板，滑板上设置有滑板滚动件，推杆的上部通过滑板滚动件滑动设置在传动臂的导轨槽和直线槽上。

所述滑板上还设置有限位侧翼，限位侧翼的尺寸比导轨槽和直线槽的尺寸大，推杆的上部通过滑板滚动件滑动设置在传动臂的导轨槽和直线槽上、且在滑动过程中通过限位侧翼限位支承在传动臂上。

所述推杆的中部向一侧延伸有推动轴，推动轴为非圆形柱状、且与咖啡机的冲泡器驱动连接，推杆的下部设置有长形槽，轨道控制盒上设置有销轴，推杆通过长形槽上下滑动及摆动设置在轨道控制盒的销轴上。

所述轨道控制盒上设置有轨道槽，推动轴向上设置有推杆衬套，推杆衬套与滑板相互平行、且二者之间形成一定的间距，推杆衬套上设置有推杆衬套滚动件，推杆的上部通过滑板滚动件滑动设置在传动臂的导轨槽和直线槽上、且通过推杆衬套滚动件滑动设置在轨道控制盒的轨道槽上。

所述轨道槽呈口字形、且其上设置有若干的防回滑扣位，轨道槽通过若干的防回滑扣位形成至少四个停留点，推杆滑动伸缩及摆动在轨道槽上、且分别停留在轨道槽的至少四个停留点上，从而实现咖啡机的装粉、压饼和推渣工作。

本实用新型通过上述结构的改良，利用驱动马达驱动传动臂滑动在轨道控制盒和轨道控制盒盖之间，传动臂在滑动过程中带动推杆伸缩及摆动在轨道控制盒的轨道槽上，其中轨道槽呈口字形、且通过其上设置的若干防回滑扣位形成至少四个停留点，推杆滑动伸缩及摆动在轨道槽上、且分别停留在轨道槽的至少四个停留点上，从而实现咖啡机的装粉、压饼和推渣工作，使咖啡机只通过一动力源即可完成咖啡的装粉、压饼和推渣工作，不但减少了咖啡机的整体体积，提高其连接整体性，使咖啡机的结构更加紧凑、合理，还有效地降低了咖啡机工作时的能耗；而且由于轨道槽上设置有至少四个停留点，推杆滑动时定位更加准确，同时避免了因咖啡装粉、压饼和推渣工作时力量过大导致推杆回滑，从而损坏与其配合连接的各构件的问题，使咖啡机的使用寿命更长。其具有结构简单合理、性能优异、装配快捷、整体性强、使用寿命长、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的分解结构示意图。

图2、图3为本实用新型第一实施例的传动臂结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例的推杆、滑板滚动件、推杆衬套、推杆衬套滚动件装配结构示意图。

图5为本实用新型第一实施例的推杆、滑板滚动件、推杆衬套、推杆衬套滚动件分解结构示意图。

图6为本实用新型第一实施例的轨道控制盒结构示意图。

图7为本实用新型第一实施例的轨道控制盒盖结构示意图。

图8-图11为实用新型第一实施例的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本咖啡机的冲泡器传动机构，包括传动臂1、推杆2、轨道控制组件和驱动马达，轨道控制组件包括轨道控制盒3和轨道控制盒盖4，传动臂1和推杆2相互联动、且二者设置在轨道控制盒3和轨道控制盒盖4之间，驱动马达的动力输出端与传动臂1驱动连接，传动臂1通过驱动马达的驱动带动传动臂1滑动在轨道控制盒3和轨道控制盒盖4之间，传动臂1在滑动过程中带动推杆2伸缩及摆动在轨道控制盒3和轨道控制盒盖4之间，从而实现咖啡机的装粉、压饼和推渣工作。

进一步地讲，传动臂1的一侧设置有滑动槽11，另一侧设置有滑动骨12，滑动槽11和滑动骨12为线性设置，轨道控制盒3对应滑动槽11设置有滑动槽配合部31，轨道控制盒盖4对应滑动骨12设置有滑动骨配合部41，传动臂1通过滑动槽11、滑动骨12分别线性滑动在轨道控制盒3的滑动槽配合部31和轨道控制盒盖4的滑动骨配合部41上。

进一步地讲，传动臂1上设置有导轨槽13，导轨槽13呈圆弧形、且其上端设置有直线槽14，该直线槽14的左侧与滑动槽11和滑动骨12相互平行，直线槽14的右侧与滑动槽11和滑动骨12相互平行或形成一定角度；所述的推杆2滑动设置在导轨槽13和直线槽14上。

进一步地讲，推杆2的上部设置有滑板21，滑板21上设置有滑板滚动件22，推杆2的上部通过滑板滚动件22滑动设置在传动臂1的导轨槽13和直线槽14上。

进一步地讲，滑板21上还设置有限位侧翼23，限位侧翼23的尺寸比导轨槽13和直线槽14的尺寸大，推杆2的上部通过滑板滚动件22滑动设置在传动臂1的导轨槽13和直线槽14上、且在滑动过程中通过限位侧翼23限位支承在传动臂1上。

进一步地讲，推杆2的中部向一侧延伸有推动轴24，推动轴24为非圆形柱状、且与咖啡机的冲泡器驱动连接，推杆2的下部设置有长形槽25，轨道控制盒3上设置有销轴32，推杆2通过长形槽25上下滑动及摆动设置在轨道控制盒3的销轴32上。

进一步地讲，轨道控制盒3上设置有轨道槽33，推动轴24向上设置有推杆衬套26，推杆衬套26与滑板21相互平行、且二者之间形成一定的间距，推杆衬套26上设置有推杆衬套滚动件27，推杆2的上部通过滑板滚动件22滑动设置在传动臂1的导轨槽13和直线槽14上、且通过推杆衬套滚动件27滑动设置在轨道控制盒3的轨道槽33上。

进一步地讲，轨道槽33呈口字形、且其上设置有若干的防回滑扣位34，轨道槽33通过若干的防回滑扣位34形成至少四个停留点，推杆2滑动伸缩及摆动在轨道槽33上、且分别停留在轨道槽33的至少四个停留点上，从而实现咖啡机的装粉、压饼和推渣工作。

其工作过程如下：

参见图8，传动臂1、推杆2均处于初始状态。其中，推杆2通过滑板滚动件22处于导轨槽13的右端，推杆2通过推杆衬套滚动件27处于轨道槽33的口字形左上端。

参见图8到图9的变化过程，驱动马达正转运行、且驱动传动臂1向下线性滑动一段距离，传动臂1向下线性滑动过程中带动推杆2通过滑板滚动件22从导轨槽13的右端向左滑动、且滑动至导轨槽13的中部，推杆2通过推杆衬套滚动件27从轨道槽33的口字形右上端向下滑动、且滑动至轨道槽33的口字形右下端，推杆2在此滑动过程中通过推动轴24驱动咖啡机的冲泡器向下活动，从而实现咖啡的装粉工作。

参见图9到图10的变化过程，驱动马达继续正转运行、且驱动传动臂1向下继续线性滑动一段距离，传动臂1向下线性滑动过程中带动推杆2通过滑板滚动件22从导轨槽13的中部向左滑动、且滑动至导轨槽13的左端，推杆2通过推杆衬套滚动件27从轨道槽33的口字形右下端向左滑动、且滑动至轨道槽33的口字形左下端，推杆2在此滑动过程中同时摆动，推杆2在摆动过程中通过推动轴24驱动咖啡机的冲泡器逆时针摆动。

参见图10到图11的变化过程，驱动马达反转运行、且驱动传动臂1向上线性滑动一段距离，传动臂1向上线性滑动过程中带动推杆2通过推杆衬套滚动件27从轨道槽33的口字形左下端向上滑动、且滑动至轨道槽33的口字形左上端，推杆2在此滑动过程中通过推动轴24驱动咖啡机的冲泡器向上活动。

参见图11到图8的变化过程，驱动马达继续反转运行、且驱动传动臂1向上继续线性滑动一段距离，传动臂1向上线性滑动过程中带动推杆2通过滑板滚动件22从导轨槽13的左端向右滑动、且滑动至导轨槽13的右端，推杆2通过推杆衬套滚动件27从轨道槽33的口字形左上端向右滑动、且滑动至轨道槽33的口字形右上端，推杆2在此滑动过程中同时摆动，推杆2在摆动过程中通过推动轴24驱动咖啡机的冲泡器顺时针摆动，从而实现咖啡的推渣工作。同时传动臂1、推杆2也复位至初始状态，等待下次工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。