体感座垫的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种体感座垫。

背景技术：

随着虚拟现实技术的发展，各种各样的虚拟现实设备走进了人们的生活，人们可以带着虚拟现实眼镜，坐在虚拟现实座垫上观看电影或玩游戏，视觉和身体感觉同时感受到电影或游戏中的场景，使人仿佛置身其中。虚拟现实摄影增强了人们对游戏、视频的临场感受，极大的提升人们的感官享受。

目前的虚拟现实设备通常比较昂贵，人们需要花费很高的成本才能在家庭中使用这些设备；而且这些虚拟现实设备体积往往较大，需要占用大量的空间，给人们的日常生活带来不便，人们只有在电影院或各种游戏体验厅才能体验到虚拟现实效果，无法在家里体验到虚拟现实效果，极大的限制了人们对虚拟现实的体验。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种体感座垫，既保证了人们对虚拟现实的感官良好体验，又减少体验虚拟现实过程中带来的各种不便，使人们在家里便能体验到高质量的虚拟现实感受。

一种体感座垫，包括座垫体和安装于座垫体内部的信号接收模块、控制器模块、放大驱动模块、震动器模块，所述控制器模块分别与所述信号接收模块、所述放大驱动模块连接，所述放大驱动模块还与所述震动器模块连接以驱动所述震动器模块产生震动，所述控制器模块用于控制所述信号接收模块接收震动信号并对其进行信号处理，再将所述震动信号传送至所述放大驱动模块；所述放大驱动模块用于对所述震动信号进行信号放大处理以驱动所述震动器模块产生震动。

进一步地，所述信号接收模块包括无线信号接收器和有线信号输入接口电路，所述无线信号接收器用于接收无线音频信号，所述有线信号输入接口电路用于输入无线音频信号，所述无线音频信号和所述有线音频信号统称为音频信号，所述无线信号接收器和所述有线信号输入接口电路分别连接到所述控制器模块以将各自音频信号传送至所述控制器模块。

进一步地，所述控制器模块进一步用于将所述音频信号中的大动态低频部分数字化，转换成不同频率和幅度的脉冲阵列信号并输入所述放大驱动模块。

进一步地，所述音频信号包括2.0音频信号和/或5.1音频信号，所述控制器模块进一步将所述2.0音频信号处理成虚拟5.1音频信号，并将所述虚拟5.1音频信号和/或所述5.1音频信号处理成不同声道的音频信号后传送到所述放大驱动模块；所述放大驱动模块进一步用于对所述不同声道的音频信号进行功率放大处理以驱动所述震动器模块产生震动。

进一步地，所述驱动放大模块包括区域震动模块、震幅调节模块、震动频率调节模块、震动灵敏度调节模块，所述区域震动模块、所述震幅调节模块、所述震动频率调节模块、所述震动灵敏度调节模块分别将所述控制器模块与所述震动器模块连通以使所述控制器模块能对所述震动模块的震动区域、震幅、震动频率和震动灵敏度进行控制与调节。

进一步地，所述座垫体包括基座和固设于基座上的座垫，所述信号接收模块、所述控制器模块、所述放大驱动模块固设于所述基座上，所述震动器模块设于所述座垫内。

进一步地，所述基座包括第一基座和第二基座，所述座垫包括对应设置于所述第一基座、所述第二基座上的第一座垫、第二座垫，所述第一基座和所述第二基座通过转轴连接；所述震动器模块包括第一震动器模块和第二震动器模块，所述第一震动器模块和所述第二震动器模块对应设置于所述第一座垫和所述第二座垫中并分别连接到所述放大驱动模块。

进一步地，所述第一震动器模块包括前置震动器组件、左前震动器组件、右前震动器组件，所述第二震动器模块包括左后震动器组件、右后震动器组件，所述前置震动器组件、所述左前震动器组件、所述右前震动器组件、所述左后震动器组件、所述右后震动器组件分别连接到所述放大驱动模块。

进一步地，所述前置震动器组件至少包括一个前置震动器，所述左前震动器组件至少包括一个左前震动器，所述右前震动器组件至少包括一个右前震动器，所述左后震动器组件至少包括一个左后震动器，所述右后震动器组件分别至少包括一个右后震动器，所述前置震动器、所述左前震动器、所述右前震动器、所述左后震动器、所述右后震动器分别连接到所述驱动放大模块。

进一步地，所述不同声道的音频信号包括前置声道音频信号、左前声道音频信号、右前声道音频信号、左后声道音频信号、右后声道音频信号和超低音声道音频信号，所述控制器模块将所述前置声道音频信号、所述左前声道音频信号、所述右前声道音频信号、所述左后声道音频信号和所述右后声道音频信号通过所述放大驱动模块分别传送至所述前置震动器组件、所述左前震动器组件、所述右前震动器组件、所述左后震动器组件、所述右后震动器组件使上述震动器组件产生相应震动；所述超低音音频直接传送至所述放大驱动模块并使所述前置震动器组件、所述左前震动器组件、所述右前震动器组件、所述左后震动器组件、所述右后震动器组件同时震动。

上述体感座垫中，控制器模块通过信号接收模块以有线或无线的方式接收不同音频视频设备传送过来的音频信号，并根据上述音频信号驱动均布于座垫体上的震动器模块产生区域震动、振幅变化震动和震动频率变化震动，提高用户的虚拟现实体验效果。上述体感座垫体积小，占用空间少，跟一般的椅子大小相差无几，可以作为人们日常生活中的座椅放置在家里的任一合适位置；结构简单，只需在普通的座垫内安装信号接收模块、控制器模块、放大驱动模块、震动器模块即可，生产成本低，易于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例的体感座垫的控制结构框图。

图2是本实用新型实施例的体感座垫的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2，一种体感座垫10，包括座垫体和安装于座垫体内部的信号接收模块、控制器模块20、放大驱动模块21、震动器模块，所述控制器模块20分别与所述信号接收模块、所述放大驱动模块21连接，所述放大驱动模块21还与所述震动器模块连接以驱动所述震动器模块产生震动，所述控制器模块20用于控制所述信号接收模块接收震动信号并对其进行信号处理，再将所述震动信号传送至所述放大驱动模块21；所述放大驱动模块21用于对所述震动信号进行信号放大处理以驱动所述震动器模块产生震动。

进一步地，所述座垫体包括基座和固设于基座上的座垫，所述信号接收模块、所述控制器模块20、所述放大驱动模块21固设于所述基座上，所述震动器模块设于所述座垫内。

图2是本实用新型的体感座垫一结构实施例，优选的，信号接收模块、控制器模块20、放大驱动模块21封装于PCB板（图中未示出）中，PCB板（图中未示出）隐藏设置于座垫体内或基座背面，震动器模块电连到PCB板（图中未示出）并通过PCB板（图中未示出）连接到驱动放大模块。

进一步地，所述基座包括第一基座12和第二基座11，所述座垫包括对应设置于所述第一基座12、所述第二基座11上的第一座垫14、第二座垫13，所述第一基座12和所述第二基座11通过转轴15连接，第二基座11可通过转轴15相对第一基座12转动，转轴15上还设置锁紧结构，在第二基座11转动到合适的位置时将第二基座11锁紧在转轴上。所述震动器模块包括第一震动器模块和第二震动器模块，所述第一震动器模块和所述第二震动器模块对应设置于所述第一座垫14和所述第二座垫13中并分别连接到所述放大驱动模块。

进一步地，所述第一震动器模块包括前置震动器组件22、左前震动器组件23、右前震动器组件24，所述第二震动器模块包括左后震动器组件25、右后震动器组件26，所述前置震动器组件22、所述左前震动器组件23、所述右前震动器组件24、所述左后震动器组件25、所述右后震动器组件26分别连接到所述放大驱动模块21。具体的，所述前置震动器组件22至少包括一个前置震动器221，所述左前震动器组件23至少包括一个左前震动器231，所述右前震动器组件24至少包括一个右前震动器241，所述左后震动器组件25至少包括一个左后震动器251，所述右后震动器组件26分别至少包括一个右后震动器261，所述前置震动器221、所述左前震动器231、所述右前震动器241、所述左后震动器251、所述右后震动器261的设置数量根据第一座垫14和第二座垫13的面积进行设置。所述前置震动器221、所述左前震动器231、所述右前震动器241、所述左后震动器251、所述右后震动器261分别连接到所述驱动放大模块21，驱动放大模块21根据控制器模块20发送过来的震动信号驱动上述震动器产生震动。

进一步地，参照图1，所述信号接收模块包括无线信号接收器27和有线信号输入接口电路28，所述无线信号接收器27用于接收无线音频信号，所述有线信号输入接口电路28用于输入无线音频信号，上述体感座垫座垫10同时设有无线信号接收器27和有线信号输入接口电路28，既能接收平板电脑、手机等无线通信设备发送过来的无线音频信号，又能以线缆连接方式接收电视、台式电脑等设备发送的有线信号，适用性广泛。所述无线音频信号和所述有线音频信号统称为音频信号，所述无线信号接收器27和所述有线信号输入接口电路28分别连接到所述控制器模块20以将各自音频信号传送至所述控制器模块20，控制器模块20再对音频信号进行处理。

进一步地，所述控制器模块20对所述音频信号进行处理过程为：将所述音频信号中的大动态低频部分数字化，转换成不同频率和幅度的脉冲阵列信号并输入所述放大驱动模块21。具体的，音频信号包括2.0音频信号和5.1音频信号，对于2.0音频信号，控制器模块20直接对2.0音频信号进行虚拟环绕处理，并通过算法获得虚拟5.1音频信号，然后将虚拟5.1音频信号处理成不同声道的音频信号；对于5.1音频信号，控制器模块20直接将5.1音频信号处理成不同声道的音频信号。控制器模块20对2.0音频信号和5.1音频信号的处理有优先级，如果控制器模块20接收到的音频信号同时包含2.0音频信号和5.1音频信号的话，控制器模块20优先将2.0音频信号处理成虚拟5.1音频信号，然后再同时对5.1音频信号和虚拟5.1音频信号进行处理。最后，控制器模块20将处理产生的不同声道的音频信号传输到信号放大驱动模块21，放大驱动模块21再对所述不同声道的音频信号进行功率放大处理以驱动所述震动器模块产生震动。

进一步地，所述驱动放大模块21包括区域震动模块、震幅调节模块、震动频率调节模块、震动灵敏度调节模块，所述区域震动模块、所述震幅调节模块、所述震动频率调节模块、所述震动灵敏度调节模块分别将所述控制器模块20与所述震动器模块连通以使所述控制器模块20能对所述震动模块的震动区域、震幅、震动频率和震动灵敏度进行控制与调节。控制器模块20通过放大驱动模块21中的区域震动模块单独驱动或同时驱动前置震动器组件22、左前震动器组件23、右前震动器组件24、左后震动器组件25、右后震动器组件26中的一个震动器组件或多个震动器组件产生震动，使第一座垫14和第二座垫13产生区域震动。控制器模块20还能通过震幅调节模块、震动频率调节模块、震动灵敏度调节模块分别调节上述震动组件的震动幅度、震动频率以及震动灵敏度。

进一步地，2.0音频信号即左声道音频信号和右声道音频信号，5.1音频信号即前置声道音频信号、左前声道音频信号、右前声道音频信号、左后声道音频信号、右后声道音频信号和将上述5个声道音频信号中低于120Hz的音频信号提取出来重新混缩形成的超低音音频信号。控制器模块20将对所述5.1音频信号和/或所述虚拟5.1音频处理产生前置声道音频信号、左前声道音频信号、右前声道音频信号、左后声道音频信号、右后声道音频信号和超低音音频信号传送至放大驱动模块21，并通过所述放大驱动模块21分别传送至所述前置震动器组件22、所述左前震动器组件23、所述右前震动器组件24、所述左后震动器组件25、所述右后震动器组件26使上述震动器组件产生相应震动；所述超低音音频信号直接传送至所述放大驱动模块21并使所述前置震动器组件22、所述左前震动器组件23、所述右前震动器组件24、所述左后震动器组件25、所述右后震动器组件26同时震动。

在本实施例中，参照图2，前置声道音频信号、左前声道音频信号、右前声道音频信号、左后声道音频信号、右后声道音频信号通过驱动放大模块21分别与前置震动器组件22、左前震动器组件23、右前震动器组件24、左后震动器组件25、右后震动器组件26形成对应震动关系，比如，当在传送到驱动放大模块21中的音频信号有前置声道音频信号、左前声道音频信号时，驱动放大模块21就会单独驱动前置震动器组件22、左前震动器组件23产生震动，上述5个信号中的一个或多个被传送到驱动放大模块21后与之对应的震动器组件就会产生震动。但是，当有超低音音频信号被传送到驱动放大模块21时，不管还有没有其他的音频信号，驱动放大模块21都会同时驱动前置震动器组件22、左前震动器组件23、右前震动器组件24、左后震动器组件25、右后震动器组件26产生震动。上述体感座垫10将不同声道的音频信号与不同的震动组件一一对应起来，除了超低音音频信号外，其他的音频信号都有与之对应起来的震动器组件，使震动组件能够根据音频信号产生区域化震动或区域组合震动，增加了用户的震动体验乐趣。

上述体感座垫10中，控制器模块20通过信号接收模块以有线或无线的方式接收不同音频视频设备传送过来的音频信号，并根据上述音频信号驱动均布于座垫体上的震动器模块产生区域震动、振幅变化震动和震动频率变化震动，提高用户的虚拟现实体验效果。上述体感座垫10体积小，占用空间少，跟一般的椅子大小相差无几，可以作为人们日常生活中的座椅放置在家里的任一合适位置；结构简单，只需在普通的座垫内安装信号接收模块、控制器模块20、放大驱动模块21、震动器模块即可，生产成本低，易于推广。