一种回水组件的制作方法

本实用新型涉及一种回水组件。

背景技术：

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地/擦地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，预计扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。扫地机产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。扫地机器人可取代传统清洁工具和人工，简洁卫生，省时省力，为消费者带来全新的家居地板清洁新体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种回水组件，对扫地机器人所使用的水循环利用。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种回水组件，用于将擦地辊上的水回收至水箱，所述回水组件包括回水管，所述回水管包括进水口，出水口和管体，所述进水口设置在所述管体的后端，所述出水口设置在所述管体的前端，所述进水口的宽度与所述擦地辊的宽度对应，所述进水口高于所述出水口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述管体包括顶板和底板，所述底板相对于水平面倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板与水平面的夹角为5度至25 度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板与水平面的夹角为15度至20 度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板与水平面的夹角为18度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进水口的宽度为所述出水口的宽度的至少2倍。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板具有前段和后段,所述前段与所述底板平行设置,所述后段与所述底板之间的间距从前向后逐渐变小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述管体安装在水箱的旋转封盖的内侧上，且与所述进水口相比，所述出水口更加靠近所述旋转封盖的旋转轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回水组件还包括灭菌组件，所述灭菌组件沿所述进水口的宽度方向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述灭菌组件为UV灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的回水组件中，能够对扫地机器人所使用的水进行循环利用。

附图说明

图1是采用根据本实用新型的实施例的回水组件的擦扫一体机器人的立体示意图；

图2是图1的擦扫一体机器人的侧面示意图；

图3是图1的擦扫一体机器人的底面示意图；

图4是图1的擦扫一体机器人的分解示意图；

图5是图1的擦扫一体机器人的剖切示意图；

图6是图1的擦扫一体机器人的水循环组件的立体示意图；

图7是图6中A处的放大图；

图8是图1的擦扫一体机器人的立体示意图，示出了水箱的旋转封盖打开的状态；

图9是图1的擦扫一体机器人的回水管的剖切示意图；

图10是图1的擦扫一体机器人的回水管的俯视示意图；

图11是图1的擦扫一体机器人的回水管的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3，擦扫一体机器人1000包括壳体100，边扫组件200，中扫组件300，擦地组件400，驱动装置500，电源单元，以及水循环组件。其中，边扫组件，中扫组件300，擦地组件400，驱动装置500，电源单元，以及水循环组件均设置在壳体100上。

参照图2所示，边扫组件200和中扫组件300并排设置在擦地组件400前方。这样，先通过边扫组件200和中扫组件300扫除较大颗粒杂物，后通过擦地组件400擦除较小颗粒杂物和灰尘。

驱动装置500用于驱动擦扫一体机器人1000按照预定轨迹行走。参照图2 和图3，驱动装置500包括分别驱动两个行走轮510的两个行走电机和一个万向轮530。

电源单元为擦扫一体机器人1000的各组件提供电力。电源单元例如为可重复充电的电池。

水循环组件用于给擦地组件400提供水流，对扫地机器人所使用的水进行循环利用。

此外，擦扫一体机器人1000包括中央控制处理单元(未标示)。中央控制处理单元由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)以及与相互电连接的各部件进行各种信号的收发的输入输出接口等构成。中央控制处理单元与驱动装置500，电源单元等电连接，进行各部件的控制和信号的收发。中央控制处理单元负责擦扫一体机器人1000的整体的动作控制。中央控制处理单元可以包括存储装置，例如包括ROM(Read Only Memory只读存储器)、RAM(Random Access Memory随机存储器)。其中，ROM存储基本工作的工作程序等。RAM用作工作区域等。中央控制处理单元可以具体化为由计算机、定制功能模块、PLC、单片机等构成。

在本实施例中，如图4所示，所述水循环组件700包括水箱710，水过滤装置800，洒水组件930，以及回水组件900。参照图6，所述水过滤装置800 通过进水管路与所述水泵720连接，所述水泵720通过出水管路与所述洒水组件930连接。

如上所述，回水组件900用于将擦地组件400的擦地辊410上的水回收至水箱710。水过滤装置800对回收的水进行过滤，然后再通过洒水组件930喷洒在擦地辊410上，循环利用。

如图9至图11所示，所述回水组件900包括回水管910。所述回水管910 包括进水口914，出水口916和管体912。如图9所示，所述进水口914设置在所述管体912的后端，所述出水口916设置在所述管体912的前端。所述进水口914的宽度与所述擦地辊410的宽度对应。而且，所述进水口914高于所述出水口916，从进水口914进入的水通过出水口916自然地流入水箱710。

在本实施例中，所述管体912包括顶板911和底板913，所述底板913相对于水平面H倾斜设置。顶板911和底板913相对设置。优选的是，所述底板 913与水平面H的夹角R为5度至25度。进一步优选的是，所述底板913与水平面H的夹角R为15度至20度。在一个具体实施例中，所述底板913与水平面H的夹角R为18度。

在本实施例中，所述进水口914的宽度为所述出水口916的宽度的至少2 倍，优选为3至8倍。

如图9所示，所述顶板911具有前段915和后段917。其中，所述前段915 与所述底板913平行设置,所述后段917与所述底板913之间的间距从前向后逐渐变小。

应当说明的是，水箱710仅容纳一半容量左右的水。在水箱710仅容纳一半容量的水的情况下，当需要提起擦扫一体机器人1000时，例如在提起状态为后侧面F1位于最上方的情况下，在提起状态为与后侧面F1相对的前侧面位于最上方的情况下，在提起状态为左侧面F2位于最上方的情况下，或者在提起状态为与左侧面F2相对的右侧面F4位于最上方的情况下，水箱710内的水均不会从出水口916漏出。

换言之，只要擦扫一体机器人1000不翻转上下底面颠倒，回水组件900 都不会有水溢出，使用者可以提取方便和简单存放。

如图10所示，所述底板913的后端设置有呈弧面的挤压板9131，所述进水口914位于挤压板9131的前端位置，可以使得挤压板9131挤压擦地组件400 的擦地辊410上，擦地辊410上的水沿进水口914流进管体912，从而达到回收水的效果。

如图9所示，回水组件900的底板913与水平面H之间呈15度到25度的角度，这样的角度可以使得回水组件900能满足在擦扫一体机器人1000的储水装置储水量为其容积的一半时，只要擦扫一体机器人1000在不上下颠倒翻转，回水组件900不会有水溢出。

在本实施例中，所述管体912安装在水箱710的旋转封盖130的内侧上。且与所述进水口914相比，所述出水口916更加靠近所述旋转封盖130的旋转轴1301。如图8所示，所述出水口916靠近所述旋转轴1301设置。在例如擦扫一体机器人1000擦扫一定时间后，需要进行换水的情况下，旋转封盖130 被打开，在旋转封盖130打开的情况下旋转封盖130沿旋转轴1301向上旋转，这时因为出水口916离旋转轴1301近且位于下方，假设管体912有未流尽的回收水，则会在旋转封盖130沿旋转轴1301旋转时，出水口916会逐渐朝下开口，则会让位于进水口914与出水口916之间未流尽的回收水在这个过程中全部流入的水箱710中，则不会出现脏水洒出，这样结构不仅能使得方便更换水，还能保证回水组件900不会有污水残留，能够使得回水组件900相对洁净，不太容易滋生细菌，使得擦扫一体机器人1000下一次擦扫也能够带来干净、卫生的擦扫效果。

在本实施例中，所述回水组件还包括灭菌组件920，所述灭菌组件920沿所述进水口914的宽度方向设置。所述灭菌组件920为在宽度方向上配置的两个UV灯，分别位于进水口914的右上方和左上方。这样一来，在进水口914 回收水的时候通过UV灯消毒杀菌，可以保证水无异味，可以保证回收后的水可以循环使用即便，节省水，还可以减少换水的次数，让擦扫一体机器人1000 可以顺畅的完成大面积的工作。

以下简单介绍本实用新型的回水组件900的工作原理。如图1至图11所示，所述擦扫一体机器人1000通过中央控制处理单元启动，驱动装置500会驱动擦扫一体机器人1000的行走轮510，从而使擦扫一体机器人1000运动，在运动过程中，擦扫一体机器人1000的边扫组件及中扫组件工作，从而达到清扫的功能，在被清扫后的区域，需要位于边扫组件及中扫组件后方的擦地组件400对清扫后的区域进行擦拭，在擦拭过程中就需要水不停的洒在擦地组件 400的擦地辊上。在擦地过程中，擦地组件400的擦地辊上的脏水被挤压板9131 挤压出通过进水口914流入管体912。为了对循环水进行杀菌，的上方设置有两个UV灯，可以更好的起到杀菌作用。

在擦扫一体机器人1000进入角落或者是清扫完成时而需要被提起时，上述底板913与水平面H呈15度到20度设置，位于水箱中的水不会洒出，可以让使用者方便提起与存放。当清扫完成时，需要换水时，当旋转封盖130沿打开方向O被打开即旋转封盖130沿旋转轴1301旋转时，如图8所示，出水口 916与旋转轴1301靠近，则在旋转封盖130不断的沿旋转轴1301在旋转时，出水口916会逐渐的运动至竖直方向，可以使得在需要换水时，位于管体912 内的回收水可以进一步的流尽，并且不会再打开旋转封盖130过程中出现洒出或者是从管体912流出到其他地方的情况。

本实用新型的有益效果是：可以擦扫一体机器人需要打开盖体的时候不会造成回收水洒出，并且可以让残留的回收水能够流入至水箱，不会残留在擦扫一体机器人内，可以使得擦扫一体机器人内部洁净、卫生；在工作时，擦扫一体机器人可能方便地以多种方位被提起，并且不会位于水箱的水不会洒出，使得擦扫一体机器人使用方便，并且提取简单；不需要存放大量的水进行清扫，回水组件不仅能够回收水，还能对回收的水进行灭菌杀毒作用，所采用的UV 灯有很好的除菌作用，使得清扫更加洁净、卫生。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。