一种可调节纠偏力度的伸缩门的制作方法

本实用新型涉及伸缩门技术领域，尤其涉及一种可调节纠偏力度的伸缩门。

背景技术：

无轨伸缩门的重要技术是纠偏系统，市面上产品方案主要采用的是电子干簧管与地面上所安装的磁块相配合组成导航系统对伸缩门的行进进行纠偏动作。这种方案需要对现有的地面环境进行修改，需要把多个磁块安装到地面上，不仅隐形增加了产品的成本，而且给产品的使用增加门槛。另外,导航距离限制,因为辅助导航的设备限制,导致实际运用中,导航距离是有限的。无轨伸缩门广泛应用于工厂、学校和政府单位。无轨伸缩门多以磁铁导航，安装时沿直线每隔一定距离安装一个圆形磁铁。伸缩门开关门时沿着磁铁行走，传感器检测磁铁相对门中线位置，作为纠偏参考，然后利用左右电机的差速实现纠偏，保证门沿着磁铁行走。

现有的伸缩门纠偏方法多数是利用两个电机差速一段时间实现纠偏，差速时间在行业中称为纠偏力度，伸缩门控制板上可以设置2-3个固定的纠偏力度，用户在安装门时通过测试设定一个跟门匹配的纠偏力度。但在实际使用中，环境因素(实际场合还存在一些路面不平或者输入电压偏低和偏高等情况，这时固定的纠偏力度不能很好的实现门的纠偏，导致门走偏)，以及随着门使用时长，伸缩门的摩擦损耗，使用的纠偏力度也会改变，从而导致纠偏动作出现偏差。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可调节纠偏力度的伸缩门，有助于解决现有技术中伸缩门因为纠偏力度变化而导致纠偏动作出现偏差的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可调节纠偏力度的伸缩门，所述伸缩门包括门柱、门体以及机头，所述机头包括微处理器、电机控制电路、第一电机、第二电机、位置传感器、电压检测电路、电流检测电路，所述微处理器的输出端与电机控制电路的输入端连接，所述电机控制电路的输出端分别与第一电机的输出端和第二电机的输出端连接，所述第一电机、第二电机设置于所述机头的两侧；所述微处理器的输入端分别与所述位置传感器的输出端、电压检测电路输出端、电流检测电路输出端连接；所述电机控制电路的输出端分别与电压检测电路输入端、电流检测电路输入端连接。

进一步，所述电流检测电路包括第一电阻、第二电阻、第一电容，所述第一电阻的一端与地连接，另一端与所述电机控制电路的输出端连接；所述第二电阻的一端与所述电机控制电路的输出端连接，另一端所述微处理器的输入端连接；所述第一电容的一端与地连接，第二电阻与所述微处理器的输入端连接的一端与第一电容的另一端连接。

进一步，所述电压检测电路包括第三电阻、第四电阻、第二电容，所述第三电阻的一端与地连接，另一端分别与所述第四电阻和所述微处理器的输入端连接，所述第四电阻的另一端与所述电机控制电路的输出端连接；所述第二电容的一端与地连接，所述第三电阻与所述微处理器的输入端连接的一端与第二电容的另一端连接。

进一步，其还包括信号处理电路，所述信号处理电路的输入端分别与电压检测电路的输出端以及电流检测电路的输出端连接，所述信号处理电路的输出端与所述微处理器的输入端连接。

进一步，所述信号处理电路包括依次连接的AD转换电路、信号滑动滤波电路、信号放大电路，所述信号放大电路的输入端分别与电压检测电路的输出端以及电流检测电路的输出端连接，所述AD转换电路的输出端与所述微处理器的输入端连接。

进一步，所述位置传感器包括GSM导航模块和\或位移传感器和\或电磁感应导航器和\或电子罗盘和\或RTK测量仪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电压检测电路、电流检测电路测得第一电机和第二电机的工作电压与电流，得出伸缩门受到的纠偏力度，通过位置传感器测得伸缩门的偏移量，微处理器根据纠偏力度以及偏移量控制第一电机、第二电机，实现纠偏，有助于解决现有技术中伸缩门因为纠偏力度变化而导致纠偏动作出现偏差的问题。具有良好的经济效益以及社会性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型一具体实施例的伸缩门结构示意图；

图2是本实用新型一具体实施例的电路模块示意图；

图3是本实用新型一具体实施例中电压检测电路、电流检测电路的原理图；

图4是本实用新型一具体实施例中微处理器的原理图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图2所示，一种可调节纠偏力度的伸缩门，所述伸缩门包括门柱1、门体2以及机头3，所述机头3包括微处理器、电机控制电路、第一电机、第二电机、位置传感器、电压检测电路、电流检测电路，所述微处理器的输出端与电机控制电路的输入端连接，所述电机控制电路的输出端分别与第一电机的输出端和第二电机的输出端连接，所述第一电机、第二电机设置于所述机头的两侧；所述微处理器的输入端分别与所述位置传感器的输出端、电压检测电路输出端、电流检测电路输出端连接；所述电机控制电路的输出端分别与电压检测电路输入端、电流检测电路输入端连接。

本实用新型通过电压检测电路、电流检测电路测得第一电机和第二电机的工作电压与电流，得出伸缩门受到的纠偏力度，通过位置传感器测得伸缩门的偏移量，微处理器根据纠偏力度以及偏移量控制第一电机、第二电机，实现纠偏，有助于解决现有技术中伸缩门因为纠偏力度变化而导致纠偏动作出现偏差的问题。具有良好的经济效益以及社会性。

优选的，如图4所示，所述微处理器的为stm32f051r8t6，stm32f051r8t6具有3路16位IO接口，这是一款搭载ARMTM内核的中低容量的32位微控制器，内置64KB的闪存、8KB RAM、RTC、定时器、ADC、DAC、电压比较和通信接口。

如图3至图4所示，所述电流检测电路包括第一电阻R124、第二电阻R119、第一电容C73，所述第一电阻R124的一端与地连接，另一端与所述电机控制电路的输出端连接；所述第二电阻R119的一端与所述电机控制电路的输出端连接，另一端所述微处理器的输入端连接；所述第一电容C73的一端与地连接，第二电阻R119与所述微处理器的输入端连接的一端与第一电容C73的另一端连接。所述电压检测电路包括第三电阻R123、第四电阻R118、第二电容C74，所述第三电阻R123的一端与地连接，另一端分别与所述第四电阻R118和所述微处理器的输入端连接，所述第四电阻R118的另一端与所述电机控制电路的输出端连接；所述第二电容C74的一端与地连接，所述第三电阻R123与所述微处理器的输入端连接的一端与第二电容的另一端连接。

优选的，其还包括信号处理电路，所述信号处理电路的输入端分别与电压检测电路的输出端以及电流检测电路的输出端连接，所述信号处理电路的输出端与所述微处理器的输入端连接。

优选的，所述信号处理电路包括依次连接的AD转换电路、信号滑动滤波电路、信号放大电路，所述信号放大电路的输入端分别与电压检测电路的输出端以及电流检测电路的输出端连接，所述AD转换电路的输出端与所述微处理器的输入端连接。

优选的，所述位置传感器包括GSM导航模块和\或位移传感器和\或电磁感应导航器和\或电子罗盘和\或RTK测量仪。

最后需要说明的是，本实用新型只涉及结构上的改进，并没有涉及到软件方法上的改进，本实用新型中的微处理器虽然涉及到数据信号传输和处理的内容，但是其均是采用现有技术手段，并没有在数据处理方法上有任何改进，因此，本实用新型并不涉及数据处理等方法上的改进，即不涉及任何软件上的改进。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。