本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体地说，是涉及一种清洁机器人。
背景技术：
扫地机器人由于能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作，现今已慢慢成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
目前，部分扫地机器人还设计有拖地功能，这种扫地机器人带有水箱，以在前面扫地后面拖地的形式一次性完成扫地和拖地。现有的这种既能扫及又能拖地的清洁机器人，一般都是在主机下面挂接一个水箱，然后通过控制一个电磁阀的通断来控制水箱的出水或者不出水，电磁阀通常都安装在水箱外部，由于电源设置在机身内，为了实现给电磁阀的供电，在水箱和机身上，分别设置两个裸露的电源极片，机身上的两个电源极片与电源连接，水箱上的电源极片连接电磁阀供电端，当将水箱挂接在机身下面时，两边的电源极片接触在一起实现电源的导通。
但这种结构存在以下问题：由于电源极片裸露在外，在将水箱摘下来装水时，电源极片容易沾到水，易造成短路和漏电的问题，严重的会造成主板烧毁的问题。
技术实现要素：
本申请提供了一种清洁机器人，解决现有的既能扫地又能拖地的清洁机器人存在的电源极片易沾水引起短路或漏电的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：
提出一种清洁机器人，包括机身和水箱；所述水箱挂接于所述机身的下部；所述机身内包括电源电路；所述水箱底部开设有渗水口；还包括控水电磁阀；所述控水电磁阀包括通电触点、通气孔和与所述通气孔相通的电磁阀连接口； 所述水箱内侧安装有通气接头，所述通气接头与所述水箱内部相通；所述控水电磁阀置于所述机身内部，所述电磁阀连接口通过连接管与所述水箱内的所述通气接头连接；所述控水电磁阀的通电触点通过连接线与所述机身内部的电源电路连接。
进一步的，所述机身内还包括控制电路，所述控制电路的一个控制端口连接所述控水电磁阀，用于控制所述控水电磁阀的通断。
进一步的，所述清洁机器人还包括运动检测传感器；所述运动检测传感器为霍尔元件、光栅、陀螺仪和/或激光扫描器，用于获取所述清洁机器人的运动信息。
进一步的，所述渗水口在所述水箱底部呈多点式分布。
进一步的，所述机身上开设有机身通气孔。
进一步的，所述机身通气孔对应所述控水电磁阀的所述通气孔所在位置开设。
与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的清洁机器人中，机器人的水箱的通气接头通过连接管与机身内的控水电磁阀的电磁阀连接口连接，而电磁阀连接口与控水电磁阀的通气孔之间具有通路，由此，在控水电磁阀的通气孔与机身上的通气接头之间形成一个可以通气的通道，控水电磁阀通过控制通气孔与该电磁阀连接口之间的通路的通断来实现水箱与空气的相通，在水箱与气体相通时，水箱通过渗水口向外渗水，在水箱与气体切断通路时，水箱停止渗水，基于此，本申请实施例中，由于控水电磁阀设置于机身内部，通过一根连接管实现控水电磁阀与水箱内通气接口的连接，在需要装水时，水箱与机身分离后，将连接管从通气接口上拔下即可，水箱装水过程中，控水电磁阀以及其通电触点，也即电源极片是完全隔离的，水不会沾到通电触点上，也就不会造成短路或者漏电的问题。
结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本申请提出的清洁机器人的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。
本申请旨在提供一种清洁机器人，解决现有的既能扫地又能拖地的清洁机器人存在的电源极片易沾水引起短路或漏电的技术问题。
如图1所示，本申请提出的清洁机器人包括机身11、水箱12和控水电磁阀13；水箱12挂接于机身11的下部；机身11内包括电源电路（图中未示出）；水箱12底部开设有渗水口；控水电磁阀包括通电触点131、通气孔132和与通气孔相通的电磁阀连接口133；水箱12的内侧安装有通气接头14，该通气接头14与水箱12内部相通；控水电磁阀13置于机身11的内部，电磁阀连接口133通过连接管15与水箱内的通气接头14连接；控水电磁阀13的通电触点131通过连接线与机身内部的电源电路连接。渗水口在水箱底部呈多点式分布。
本申请提出的清洁机器人中，清洁机器人的水箱12的通气接头14与机身内的控水电磁阀13的电磁阀连接口133连接，而电磁阀连接口133与控水电磁阀的通气孔132之间具有通路（图中未示出），由此，在控水电磁阀13的通气孔132与机身上的通气接头14之间形成一个可以通气的通道，控水电磁阀13通过控制通气孔132与该电磁阀连接口133之间的通路的通断来实现水箱12与空气的相通，在通路相通时，气体通过通路、连接管以及水箱12的通气接头进入水箱，实现水箱与气体的相通，使得水箱12通过渗水口向外渗水，在通路切断时，水箱12与气体切断通路时，使得水箱12停止渗水。基于此，本申请实施例中，由于控水电磁阀设置于机身内部，通过一根连接管实现控水电磁阀与水箱内通气接口的连接，在需要装水时，水箱与机身分离后，将连接管从通气接口上拔下即可，水箱装水过程中，控水电磁阀以及其通电触点，也即电源极片是完全隔离的，水不会沾到通电触点上，也就不会造成短路或者漏电的问题。
上述，本申请实施例中，在机身11内还包括有控制电路（图中未示出），该控制电路的一个控制端口连接控水电磁阀13，用于控制控水电磁阀13的通断，也即控制该控水电磁阀的通气孔132和电磁阀连接口133之间的通路的通断，从而实现水箱与空气的相通或者断开，能够实现对清洁机器人出水湿拖或者停止湿拖的控制。
本申请实施例中，在清洁机器人中设置有运动检测传感器；运动检测传感器为霍尔元件、光栅、陀螺仪和/或激光扫描器，这些传感器能够获取清洁机器人的运动信息，该运动信息可以用来解析出清洁机器人的运行速度、运动方向、运动状态等信息，用于对清洁机器人的清洁控制中。
通常，清洁机器人的机身结构不需要密封设计，因此，在控水电磁阀的通气孔与电磁阀连接口之间的通路相通后，也就能实现水箱与空气的相通，本申请实施例中，为实现水箱与空气的良好相通，可以在机身上开设机身通气孔16，在通气孔与电磁阀连接口之间的通路相通后，由于机身与空气通过机身通气孔16相通，则保证了水箱与空气的良好相通，优选的，该机身通气孔16开设对应控水电磁阀13的通气孔132所在位置开设，如图1中所示。
上述本申请提出的清洁机器人中，清洁机器人能够同时扫地和拖地，能够在拆卸水箱装水时避免水沾到电源极片，从而避免短路和漏电问题，提高了清洁机器人的安全性能。
应该指出的是，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。