一种基于物联网和STM32的智能防盗门的制作方法

本实用新型涉及智能防盗门技术领域，具体为一种基于物联网和STM32的智能防盗门。

背景技术：

防盗门兼备防盗和安全的性能，按照《防盗安全门通用技术条件》规定，合格的防盗门在15分钟内利用凿子、螺丝刀、撬棍等普通手工具和手电钻等便携式电动工具无法撬开或在门扇上开起一个615平方毫米的开口，或在锁定点150平方毫米的半圆内打开一个38平方毫米的开口，并且防盗门上使用的锁具必须是经过公安部检测中心检测合格的带有防钻功能的防盗门专用锁，防盗门可以用不同的材料制作，但只有达到标准检测合格，领取安全防范产品准产证的门才能称为防盗门。

现有的防盗门大多是属于非智能的，而且现有的大多数的智能防盗门技术手段还不够全面导致它的安全系数并不高，普遍的智能防盗门仅有一道防护，一旦打开这道防护那么就会十分危险，而且许多智能防盗门极其让小偷很容易的切断电源，这样一旦将电源切断，那么防盗门就和普通的防盗门没有什么区别了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网和STM32的智能防盗门，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网和STM的智能防盗门，包括门体，所述门体的边缘处均匀设有防盗锁芯，且门体的正表面设有控制防盗锁芯的把手，所述防盗锁芯的内腔中设有紧急制动装置，且防盗锁芯的内腔侧壁还安装有振动传感器，所述把手上设有指纹识别器，所述门体的正表面上部设有视频采集装置，且门体的内腔中还设有控制电路板，所述控制电路板分别与视频采集装置、振动传感器、指纹识别器和紧急制动装置电性连接；

所述紧急制动装置包括壳体，且壳体的内腔中设有水平的滑轨，所述滑轨中滑动安装有羊角锁芯，且羊角锁芯的底部通过限位卡块卡接于伸缩锁销的侧壁，所述滑轨的中部设有环形的固定架，且固定架的中部安装有电磁阀，所述伸缩锁销的顶端设有与电磁阀相互配合的永磁铁块，所述固定架的外侧壁设有与羊角锁芯弹性连接的复位元件；

所述控制电路板包括STM处理单元，且STM处理单元分别与存储模块、供电模块、串口调试模块、振动传感器中的震动传感模块、电磁阀、指纹识别器中的指纹识别模块和视频采集装置中的视频监控模块电性连接，所述STM处理单元还电连接有无线传输模块，且无线传输模块无线连接于报警模块和公安联网终端。

优选的，所述视频采集装置为高清视频采集摄像头。

优选的，所述无线传输模块与公安联网终端的连接方式为3G或4G信号。

优选的，所述防盗锁芯的个数一共不少于6个，且以等间距的排列在门体的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于物联网和STM32的智能防盗门，通过将控制电路板设置在门体的内腔，可以对控制电路板起到保护的作用，防止系统发生瘫痪；通过在防盗锁芯的内腔中设有紧急制动装置，可以作为智能防盗门的第二道防护，增强防盗门的安全性；通过设有指纹识别器和视频采集装置，可以及时的对门外的状况进行监控和开门人员指纹的识别。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型紧急制动装置的剖视图；

图3为本实用新型控制电路板的电路框图。

图中：1门体、2防盗锁芯、3把手、4紧急制动装置、41壳体、42滑轨、43羊角锁芯、44限位卡块、45伸缩锁销、46固定架、47电磁阀、48永磁铁块、49复位元件、5振动传感器、6指纹识别器、7视频采集装置、8控制电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网和STM32的智能防盗门，包括门体1，所述门体1的边缘处均匀设有防盗锁芯2，且门体1的正表面设有控制防盗锁芯2的把手3，所述防盗锁芯2的内腔中设有紧急制动装置4，且防盗锁芯2的内腔侧壁还安装有振动传感器5，所述把手3上设有指纹识别器6，所述门体1的正表面上部设有视频采集装置7，且门体1的内腔中还设有控制电路板8，通过将控制电路板8设置在门体1的内腔，可以对控制电路板8起到保护的作用，防止系统发生瘫痪，所述控制电路板8分别与视频采集装置7、振动传感器5、指纹识别器6和紧急制动装置4电性连接；

所述紧急制动装置4包括壳体41，且壳体41的内腔中设有水平的滑轨42，所述滑轨42中滑动安装有羊角锁芯43，且羊角锁芯43的底部通过限位卡块44卡接于伸缩锁销45的侧壁，所述滑轨42的中部设有环形的固定架46，且固定架46的中部安装有电磁阀47，所述伸缩锁销45的顶端设有与电磁阀47相互配合的永磁铁块48，所述固定架46的外侧壁设有与羊角锁芯43弹性连接的复位元件49，通过在防盗锁芯2的内腔中设有紧急制动装置4，可以作为智能防盗门的第二道防护，增强防盗门的安全性；

所述控制电路板8包括STM32处理单元，且STM32处理单元分别与存储模块、供电模块、串口调试模块、振动传感器5中的震动传感模块、电磁阀47、指纹识别器6中的指纹识别模块和视频采集装置7中的视频监控模块电性连接，所述STM32处理单元还电连接有无线传输模块，且无线传输模块无线连接于报警模块和公安联网终端，通过设有指纹识别器6和视频采集装置7，可以及时的对门外的状况进行监控和开门人员指纹的识别。

为了可以使视频采集装置拍摄的图像清晰度更高，所述视频采集装置7为高清视频采集摄像头。

为了使信号传输的更加稳定，所述无线传输模块与公安联网终端的连接方式为3G或4G信号。

为了提高该智能防盗门的安全系数，所述防盗锁芯2的个数一共不少于6个，且以等间距的排列在门体1的侧壁上。

本实用新型的工作原理：该基于物联网和STM32的智能防盗门，通过开门者通过指纹识别器6来对开锁人员的指纹进行识别，同时通过视频采集装置7对开锁人员的举动和面貌进行采集，通过STM32处理单元进行对紧急制动装置4进行控制，一旦采集到的信息与业主身份不符、指纹识别错误次数过多或震动传感器5采集到的震动数据就会启动紧急制动装置4，开启电磁阀47将永磁铁块48吸附上来，使羊角锁芯43伸出形成第二道防护，从而增强智能防盗门的安全性，同时STM32处理单元会通过无线传输模块将警报信息传输给公安联网终端上，完成报警，而且可以通过串口调试模块对指纹信息和视频信息进行导入与导出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。