一种智能自动淋浴系统的制作方法

本实用新型涉及淋浴系统领域，特别涉及一种智能自动淋浴系统。

（二）

背景技术：

市面上现有淋浴系统分为手持浴头与固定浴头两种形式。手持浴头使用不方便，长时间手持比较累，固定淋浴头不能调节水流的方向与位置，给老年人与小孩等特殊群体洗澡带来不便。

（三）

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种能使浴头在三维空间朝任何一个方向喷水的智能自动淋浴系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种智能自动淋浴系统，其特征是，包括由PLC控制单元控制的四轴转向装置、管路切换装置和机械臂，所述四轴转向装置包括天花板安装支座，所述天花板安装支座下端连接一空腔壳体，所述空腔壳体从下而上设输出端朝下的第一电机和第二电机，所述第一电机输出端连接螺丝杆；所述第二电机通过半“口”字型转向杆连接圆形转盘，所述第一电机位于转向杆内侧，所述圆形转盘下端连接滑杆，所述滑杆穿过套筒固定在底座上，所述螺丝杆的下端高于底座的上端；所述套筒固定在机械臂的侧壁上；所述机械臂外侧壁上在与螺丝杆相应位置设一个螺母，所述螺母与螺丝杆螺纹连接；所述机械臂为中空结构，其内设第三电机，所述第三电机的输出端设齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条伸出机械臂部分连接转向节，所述转向节包括转轴，所述转轴的一端连接第四电机，所述转轴上固定连接淋浴头安装头；所述管路切换装置包括水箱，所述水箱上端设进水口，所述水箱内设置一个洗头膏盒和一个沐浴露盒，所述洗头膏盒通过导管与水箱一侧的导入装置连接，所述沐浴露盒通过导管与水箱另一侧的导入装置连接；所述淋浴头安装头外侧设传感器，所述传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别与PLC控制单元连接。

所述滑杆为两个，对称分布在螺丝杆的两侧。

所述导入装置包括一个缸体和位于缸体内的活塞，所述缸体通过导气管与气泵连接，所述缸体下端设一气阀，所述气泵与PLC控制单元连接。

本实用新型的有益效果是：

程序控制单元有预先开发针对不同人群的实用性较普遍的沐浴程序，并且可以通过用户对系统的引导或者对用户沐浴数据的记录自动学习不断优化沐浴程序与方案，机械臂上的传感器实时记录沐浴数据反馈给程序控制单元使其作出正确指令。机械臂上的传感器将信号传给控制单元，控制单元控制四轴转向装置运动与管路切换装置切换洗头膏、沐浴露或水，完成沐浴过程，整个过程智能控制，对老年人或小孩非常实用。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为四轴转向装置主视结构示意图；

图2为四轴转向装置的后视结构示意图；

图3为管路切换装置主视结构示意图；

图4为天花板安装支座结构示意图。

图中，1空腔壳体，2机械臂，3底座，4转向节，5淋浴头安装头，6天花板安装支座，7第一电机，8第二电机，9第三电机，10第四电机，11螺丝杆，12滑杆，13齿条，14圆形转盘，15垫块，16齿轮，17转向杆，18膨胀螺丝，19固定装置，20套筒，21螺母，22缸体，23转轴，24水箱，25进水口，26存储盒，27气阀，28活塞，29气泵，30传感器。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。如图1至图4所示，该种智能自动淋浴系统，包括由PLC控制单元控制的四轴转向装置、管路分节装置和机械臂2，四轴转向装置包括天花板安装支座6，天花板安装支座6四个角上各设置一个垫块15，膨胀螺丝18穿过垫块15将天花板安装支座6固定在天花板上，天花板安装支座6下端连接一空腔壳体1，空腔壳体1内自下而上设输出端向下的第一电机7和第二电机8，第一电机7位于第二电机8正下方，第一电机7输出端连接螺丝杆11；第二电机8通过半“口”字型转向杆17带动圆形转盘14在垂直于螺丝杆11的平面上转动，转向杆17平直段一端连接第二电机8的输出端，向下弯折段一端连接圆形转盘14，第一电机8位于转动杆17内侧，圆形转盘14中心设一能使螺丝杆穿过的圆孔，圆形转盘14下端固定连接两个滑杆12，两个滑杆12对称分布在螺丝杆11的两侧，滑杆12的下端穿过套筒20固定在底座3上，螺丝杆11下端高于底座3上端；套筒20和螺母21固定在机械臂2外侧壁上，螺母21与螺丝杆11螺纹连接，螺丝杆11转动时能带动机械臂2在螺丝杆11上升降；机械臂2为中空结构内设第三电机9，第三电机9输出端安装齿轮16，齿轮16与齿条13相啮合，齿条13露出机械臂2部分通过固定装置19连接转向节4，转向节4包括转轴23，转轴23的一端连接第四电机10的输出端，第四电机10为微电机，可以固定在齿条上，转轴23上固定连接淋浴头安装头5；管路切换装置包括水箱24，水箱24上端设进水口31，水箱24内设置一个洗头膏盒25和一个沐浴露盒26，洗头膏盒25通过导管与水箱24一侧对称分布的导入装置连接，沐浴露盒26通过导管与水箱24另一侧的导入装置连接，导入装置包括一个缸体22和位于缸体22内的活塞28，导入装置通过导气管与气泵29连接，通过气压推动活塞28将沐浴露或洗头膏压出，导入装置下端的导管上设一气阀27，淋浴头安装头外侧设传感器30，传感器30将淋浴头与人的距离的信号传给PLC程序控制单元。传感器30、第一电机7、第二电机8、第三电机9、第四电机10和气泵29分别与PLC控制单元连接。使用时，PLC程序控制单元接收传感器信号通过控制第一电机7的运转调节机械臂2上升或下降；PLC程序控制单元接收传感器传递的信号通过控制第二电机8的运转带动圆形转盘14旋转从而调节机械臂2在水平面内的朝向；PLC程序控制单元接收传感器信号通过控制第三电机9的运转调节齿条13深出机械臂2的长度；PLC程序控制单元接收传感器信号通过控制第三电机10的运转直接调节转轴23上的淋浴头安装头的朝向；PLC程序控制单元接收传感器信号控制四轴转向装置在四个自由度方向运动，待调到合适的位置后就可以进行沐浴，使用洗头膏或沐浴露时，通过PLC控制单元关闭水路，控制气泵29，气压推动活塞28运动，将洗头膏或沐浴露挤出，使用完成后，通过PLC控制单元控制气泵29，气压推动气阀27内的活塞运动，关闭洗头膏或沐浴露的出口即可。