一种基于蓝牙通讯的变电站智能围栏的制作方法

本实用新型涉及一种基于蓝牙通讯的变电站智能围栏。

背景技术：

变电站内为保证人身安全，一般在道路两旁设置围栏隔离高压带电设备，使工作人员或参观人员在安全范围内活动。

目前变电站多采用智能巡检机器人完成设备巡检任务，部分被围栏隔离的高压带电设备也需要定时进行巡检。安全围栏的存在阻挡了巡检机器人巡视路线，此前机器人巡视被围栏隔离高压带电设备时，多在采用执行任务前工作人员搬开安全围栏的方式，待机器人完成巡检任务离开安全围栏位置时，再将安全围栏恢复原来位置。该种方式执行任务时需要工作人员配合，不能体现巡检机器人智能巡检的特点，并且在机器人执行任务过程中，安全围栏处于一直打开的状态，不能起到防止无关人员进入带电区域的作用。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种基于蓝牙通讯的变电站智能围栏，本实用新型能够解决目前巡检机器人巡视被围栏隔离的高压带电设备时，需要人工搬动安全围栏，让其保持打开状态的问题，机器人在巡检任务中需要经过安全围栏时，通过蓝牙感应方式自动开启安全围栏，当经过围栏后，自动关闭围栏。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于蓝牙通讯的变电站智能围栏，包括围栏门体、围栏门扇、拉臂式开门机、供电装置和蓝牙感应模块，其中，所述围栏门扇与围栏门体连接，所述拉臂式开门机使围栏门扇在围栏门体上进行开合、关闭，感应机器人本体上的蓝牙卡的蓝牙感应模块设置在围栏门体上，所述供电装置为拉臂式开门机和蓝牙感应模块提供电源。

所述拉臂式开门机包括开门机主体、滑槽和拉臂，其中，开门机主体安装在围栏门体上沿，滑槽安装在围栏门扇上沿，拉臂连接开门机主体与滑槽。

所述围栏门扇通过折页与围栏门体安装在一起。

所述蓝牙感应模块包括控制板卡和板卡安装盒，板卡安装盒固定在围栏门体一侧，所述控制板卡与机器人本体上的蓝牙卡相配合。

所述供电装置为蓄电池组件，安装在围栏门体底部，蓄电池组件一侧预留充电接口，定期对蓄电池进行充电，蓄电池为拉臂式开门机及控制板卡提供电源。

本实用新型工作原理：蓝牙卡安装在巡检机器人外壳上，主要目的是机器人靠近智能围栏时提供蓝牙信号；智能围栏本体安放在变电站内，用于隔离高压带电设备，当上述巡检机器人执行巡检任务靠近智能围栏时，蓝牙感应控制系统控制开门机将围栏门扇打开，用于巡检机器人通过，当巡检机器人通过并且远离蓝牙感应检测范围后，系统控制开门机关闭围栏门扇。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在发挥本身安全隔离高压设备的前提下，可以配合巡检机器人完成自动开启门扇和关闭门扇的功能，与原有工作人员搬动围栏的方式相比节约人力、安全可靠并且提高巡检工作效率。

附图说明

图1为智能围栏系统示意图；

图2为控制系统流程示意图；

图1中：1.围栏门体 2.拉臂式开门机主体 3.开门机拉臂 4.蓝牙感应模块 5.拉臂式开门机滑槽 6.围栏门扇 7.蓄电池组件。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，智能围栏系统包括围栏门体1、拉臂式开门机主体2、开门机拉臂3、蓝牙感应模块4、拉臂式开门机滑槽5、围栏门扇6、蓄电池组件7。围栏门扇6安装在围栏门体1内，拉臂式开门机主体2固定在围栏门体1上沿，拉臂式开门机滑槽5安装在围栏门扇6上沿，开门机主体和滑槽5通过拉臂3连接，当执行开启门扇或关闭门扇操作时，开门机主体下端转动轴带动拉臂动作，拉臂另一端在滑槽内移动，从而使门扇开启或关闭。蓝牙感应模块安装在围栏门体一侧，用于接收安装在巡检机器人外壳蓝牙卡的信息。蓄电池组件安放在围栏门体下端，用于给开门机和蓝牙感应板卡供电。

如图2所示，安装有蓝牙卡的变电站巡检机器人执行巡检任务，距离智能围栏一定距离时，智能围栏本体的蓝牙感应模块感应到蓝牙卡返回的信息，感应系统板卡芯片控制继电器动作，继电器连接拉臂式开门机控制端，继电器闭合使开门机输出轴转动，带动门扇执行开门操作，巡检机器人按照任务规划路径经过智能围栏；当巡检机器人经过安全围栏一定距离后，蓝牙感应接收不到蓝牙卡返回信息，继而控制继电器断开，开门机输出轴反方向转动带动门扇执行关门操作。经过上述步骤，变电站巡检机器人完成了自主进出智能围栏的过程。

综上所述，变电站巡检机器人可以自主经过布置在变电站内的智能围栏，来完成规划巡检任务，运行稳定且提高巡检工作效率。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。