一种扫地机器人水循环过滤装置的制作方法

本实用新型涉及一种扫地机器人水循环过滤装置，主要应用于喷水型扫地机器人，属于家用电器领域。

背景技术：

随着现代科技的发展，自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。

目前市面上大多数喷水型扫地机器人的工作模式为喷洒清水用于清洗地面，然后回收污水到污水箱。由于扫地机器人一般使用电池作为动力源，自动对地板进行清洁，所以在工作时，其水箱内无法加水，一旦水箱内的水用完，则无法正常工作，或清洁效果很差。现有的用于喷水型扫地机器人的水处理装置，其内的水均只做一次利用，清水用完或污水箱集满后再通过人工的方式重新加装清水并处理掉污水，这样扫地工作效率低，水资源利用率也低，造成水资源的浪费。

如中国专利号CN200920053034.1用于地板自动清洁机的水处理装置，涉及地板清洁机辅助设备技术领域，特别涉及用于地板自动清洁机的水处理装置；它包括水箱、水泵、与水泵连接的喷水管、污水箱；还包括一循环水箱，循环水箱与污水箱连通，循环水箱与污水箱的连接处设置有过滤装置；水泵与循环水箱通过一污水吸管连接；使用时，水在水箱、污水箱和循环水箱内循环，从而被多次利用，大大提高了对水的利用率，节约了水资源，而且水的消耗速度低，足以保证地板自动清洁机长时间工作。

上述专利通过清水箱和污水箱之间添加循环水箱，对污水进行泵前过滤处理，提高了对水的利用率，同时水的消耗速度低，足以保证地板自动清洁机长时间工作。然而，该装置只有一个水泵，同时用于喷水和水循环，没有单独设置用于过滤的水泵，不适用于其他类型的喷水型扫地机器人；采用自吸方式（真空负压），对水箱密封性要求高，对制造要求高，不利于生产；单级的泵前过滤方式，过滤效果无法保证，会直接导致清洁效果变差。

针对上述问题，发明人提供了一种扫地机器人水循环过滤装置，提高水资源利用率，无需频繁加水和处理污水，拥有较高的过滤效果，结构简单且适用于大多数喷水型扫地机器人。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供了一种扫地机器人水循环过滤装置，提高水资源利用率，无需频繁加水和处理污水，提高扫地机器人的工作效率，同时结构简单，通过多级过滤提高过滤效果。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种扫地机器人水循环过滤装置，包括清水箱、污水箱、通过水管分别连接清水箱和污水箱的过滤水泵，其特征在于：所述的过滤水泵与污水箱之间设有泵前过滤装置，过滤管路的进水口自污水箱底伸出高于污水箱底部，并与泵前过滤装置连接；所述的过滤水泵与清水箱之间设有泵后过滤装置，与喷水管路不重合。本实用新型至少有3级过滤，第1级为沉淀过滤，即过滤水泵取水位置高于污水箱底部，污水中较大、较重杂质会沉淀至污水箱底部，不会进入过滤管路，第2级为泵前过滤装置过滤，第3级为泵后过滤装置过滤，与喷水管路不重合。

本实用新型过滤水泵为单独设置，使过滤管路和喷水管路相互独立，方便加装在大多数喷水型扫地机上；泵前过滤装置是指设置在过滤水泵入口端的过滤器，过滤精度较低，作用为避免大颗粒杂质进入过滤管路而对过滤水泵造成损伤；泵后过滤为高精度过滤，显著提高过滤效果。过滤水泵取水位置高于污水箱底部一定距离，污水中较大较沉杂质会沉淀至污水箱底部，而不会进入过滤管路，从而延长过滤系统滤芯寿命。

在上述方案的基础上，所述的泵前过滤装置为不锈钢滤网过滤器。

在上述方案的基础上，所述的泵后过滤装置为至少两个串联的过滤器。可达到4级过滤。

在上述方案的基础上，所述的泵后过滤装置为三个串联的微米级滤芯过滤器。可达5级过滤，第1级为沉淀过滤，即过滤水泵取水位置不在污水箱底部，污水中较大较重杂质会沉淀至污水箱底部，不会进入过滤管路，第2级为不锈钢滤网过滤，第3至5级为微米级滤芯过滤器过滤，与喷水管路不重合。

本实用新型的优点在于：水资源得到循环利用，提高水资源利用率，节约水资源符合可持续发展要求；无需频繁加水和处理污水，提高扫地机的工作效率；采用沉淀过滤、泵前过滤、泵后过滤的多级过滤模式，显著提高过滤效果；结构简单且独立于原有的喷水管路，适用于大多数喷水型扫地机。

附图说明

图1为本实用新型的构造原理示意图；

图2为本实用新型加装在扫地机器人内的主视参考图；

图3为本实用新型加装在扫地机器人内的俯视参考图；

附图中标号说明：

1——过滤水泵；

2——水管；

3——不锈钢滤网过滤器；

41——第一微米级滤芯过滤器；

42——第二微米级滤芯过滤器；

43——第三微米级滤芯过滤器；

5——刷盘；

6——吸耙；

7——污水箱；

71——过滤管路进水口；

8——清水箱；

81——过滤管路出水口；

9——洒水水泵；

10——吸水电机。

具体实施方式

如图1为本实用新型的构造原理示意图、图2为本实用新型加装在扫地机器人内的主视参考图和图3为本实用新型加装在扫地机器人内的俯视参考图所示：

一种扫地机器人水循环过滤装置，包括清水箱8、污水箱7、通过水管分别连接清水箱7和污水箱8的过滤水泵1，其中：所述的过滤水泵1与污水箱7之间设有泵前过滤装置，过滤管路进水口71自污水箱7底伸出高于污水箱7底部，并与泵前过滤装置连接；所述的过滤水泵1与清水箱8之间设有泵后过滤装置，与喷水管路不重合。

本实施例的泵前过滤装置为不锈钢滤网过滤器3。

所述的泵后过滤装置为三个串联的微米级滤芯过滤器，自过滤水泵1至清水箱8依序为第一微米级滤芯过滤器41、第二微米级滤芯过滤器42、第三微米级滤芯过滤器43。

正常启动时，洒水水泵9将清水箱8内的清水输送至刷盘5喷出，用于清洗地面，水和地面被清洗掉的污渍及杂质会留在地面，刷盘后的吸耙6连接至污水箱7，污水箱7通过吸水电机（风机）形成一定负压，地面的残留物、水和杂质等会从吸耙6被吸至污水箱7内，完成污水回收；污水进入污水箱7后，较大较沉杂质沉淀至污水箱7底部，过滤水泵1启动后，经沉淀后的上层污水经过不锈钢滤网过滤器3过滤管路进水口流出，由过滤水泵打出，经第一、二、三微米级滤芯过滤器41、42、43后，成为可用于清洗地面的清水，进入清水箱8，再次用于清洗地面，形成一个循环，提高水资源利用率及扫地工作效率。

本实施例达5级过滤，第1级为沉淀过滤，即过滤水泵1取水位置不在污水箱底部，污水中较大较重杂质会沉淀至污水箱7底部，不会进入过滤管路，第2级为不锈钢滤网过滤3，第3至5级为第一、第二、第三微米级滤芯过滤器41、42、43过滤，与喷水管路不重合。