用于洗碗机的喷臂装置及具有其的洗碗机的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种用于洗碗机的喷臂装置及具有其的洗碗机。

背景技术：

相关技术中，家用洗碗机的工作原理是通过内部的数个喷臂旋转喷淋，对餐具进行不断的覆盖喷射洗涤，结合水的反射、溅洒和流淌等作用，完成对餐具的清洗。喷臂洗涤性能是洗碗机产品力的重要体现，因此创新喷臂技术已成为洗碗机行业里的一个关键科研点。在洗碗机中，由于喷臂简单旋转形成的覆盖范围是圆形的，因此内部洗涤区域的四个角会存在覆盖不到洗涤不足的情况，这将降低洗碗机的整体洗净效果，从而降低洗碗机产品力和市场竞争力。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于洗碗机的喷臂装置，所述用于洗碗机的喷臂装置的清洗覆盖范围扩大，洗净效果提高。

根据本实用新型第一方面实施例的用于洗碗机的喷臂装置，包括：喷臂座；中心齿轮，所述中心齿轮设在所述喷臂座的出水口处，且所述中心齿轮与所述喷臂座的相对位置固定；行星齿轮，所述行星齿轮与所述中心齿轮传动连接；齿轮架，所述中心齿轮和所述行星齿轮均可转动地设在所述齿轮架的下面；喷臂体，所述喷臂体与所述行星齿轮相对固定地连接，所述喷臂体上设有连通所述喷臂座的喷孔和推力喷孔，所述推力喷孔适于喷射水流并使所述喷臂体旋转。

根据本实用新型实施例的用于洗碗机的喷臂装置，进入喷臂座的水流可以由喷臂座的出水口，再经由喷臂体进一步从喷孔喷出。由于喷臂体可以与行星齿轮同步绕喷臂体的中心轴自转，同时喷臂体与行星齿轮还可同步绕齿轮架的中心轴公转，从而能够通过喷臂体上的喷孔形成预定的喷射轨迹，更好地洗涤餐具。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于洗碗机的喷臂装置还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述喷臂装置还包括传动齿轮，所述传动齿轮可转动地设在所述齿轮架上，且所述传动齿轮分别与所述中心齿轮和所述行星齿轮外啮合。

进一步地，所述中心齿轮和所述传动齿轮的齿数比为1:1，所述行星齿轮与所述中心齿轮的齿数比为1:2。

在本实用新型的一些实施例中，所述中心齿轮、所述传动齿轮以及所述行星齿轮沿直线依次布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述行星齿轮的自转转速和公转转速的比值为1:-1。

根据本实用新型的一些实施例，所述行星齿轮的分度圆半径r在10毫米至20毫米的范围内，所述喷臂体的公转半径R在70毫米至140毫米的范围内。

根据本实用新型的一些实施例，所述喷臂体上形成有向下延伸的中心柱，所述中心柱向下穿过所述齿轮架和所述行星齿轮并由卡环卡固限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述喷臂体包括一个喷臂或所述喷臂体包括多个喷臂，多个喷臂呈预定角度的夹角，所述喷臂包括：本体部，所述本体部朝远离所述喷臂体的中心轴的方向延伸；支臂，所述支臂连接所述本体部，且所述支臂与所述本体部连通，所述支臂包括一个或多个。

进一步地，在远离所述喷臂体的中心轴的方向上所述本体部沿环绕所述喷臂体的中心轴的方向上的宽度尺寸逐渐减小。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述喷臂上均设有关于所述本体部对称布置并沿环绕所述喷臂体的中心轴的方向相对布置的两个支臂。

根据本实用新型的一些实施例，所述中心齿轮与所述行星齿轮配合用于使所述喷孔形成的轨迹线符合参数方程：x＝R*cos(ang)+D*cos(ang)，y＝R*sin(ang)-D*sin(ang)，其中，ang为所述齿轮架转过的角度，R为所述喷臂体的中心轴到所述齿轮架的中心轴的距离，D为所述喷孔到所述喷臂体的中心轴的距离，且D不小于R。

根据本实用新型的一些实施例，所述中心齿轮包括齿圈，所述齿圈的内周壁上形成有间隔布置的多个卡凸，所述喷臂座的外周壁的上端形成有与多个所述卡凸适配的卡槽，所述中心齿轮与所述喷臂座卡接。

进一步地，所述齿轮架的远离所述喷臂体的中心轴的一端成有向下延伸的轴套，所述轴套的上端形成有限位凸缘，所述喷臂座的下端内侧形成有用于限位所述轴套的限位部，所述限位凸缘适于抵接所述喷臂座的上边沿且所述轴套的下端止抵所述限位部。

在本实用新型的一些实施例中，所述中心柱上端的外周形成有向下延伸并与所述喷臂体同轴的环形翻边部，所述齿轮架的邻近所述喷臂体的中心轴的一端形成有向上延伸并与所述环形翻边部适配的环形卡槽，所述喷臂体与所述齿轮架卡接。

根据本实用新型第二方面实施例的洗碗机，包括：洗碗机本体，所述洗碗机本体内形成有洗涤腔；喷臂装置，所述喷臂装置设在所述洗涤腔内，所述喷臂装置为上述所述的用于洗碗机的喷臂装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的喷臂装置的整体结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的喷臂装置的剖视结构示意图。

图3是图2中圈A处的局部放大图。

图4是图2的一个局部放大图。

图5是根据本实用新型实施例的喷臂装置的装配关系爆炸图。

图6是图5中圈C处的局部放大图。

图7是图5中的一个局部放大图。

图8是根据本实用新型实施例的齿轮架的局部剖视结构示意图。

图9是根据本实用新型实施例的喷臂座的整体结构示意图。

图10是图9中圈E处的局部放大图。

图11是根据本实用新型实施例的喷臂装置中的中心齿轮、传动齿轮以及行星齿轮的啮合关系示意图。

图12是图11中的喷臂装置中的中心齿轮、传动齿轮以及行星齿轮的传动机构简图。

图13是根据本实用新型实施例的喷臂装置中一个实施例的喷臂体的结构示意图。

图14是根据本实用新型实施例的喷臂装置对应喷孔的喷射轨迹示意图，其中图中外周的边框代表洗碗机内的方形洗涤区域边界，点划线标注为椭圆的长轴方向。

附图标记：

用于洗碗机的喷臂装置100，

喷臂座1，喷臂座1的出水口11，卡槽12，限位部13，

中心齿轮2，齿圈21，卡凸211，

行星齿轮3，轴孔31，

齿轮架4，齿轮架4的中心轴41，轴套42，限位凸缘421，环形卡槽43，齿轮架4的 内腔44，水流出口45，

喷臂体5，喷孔51，推力喷孔52，中心柱53，环形翻边部531，卡接部532，喷臂体5的中心轴54，喷臂55，本体部551，支臂552，喷臂体5的内腔56，

传动齿轮6，卡环7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1至图14详细描述根据本实用新型实施例的用于洗碗机的喷臂装置100。

结合图1，根据本实用新型第一方面实施例的用于洗碗机的喷臂装置100，包括：喷臂座1、中心齿轮2、行星齿轮3、齿轮架4以及喷臂体5。

具体而言，参照图7和图2，中心齿轮2设在喷臂座1的出水口11处，这样使得进入喷臂座1的水流可以由喷臂座1的出水口11，再进一步流向喷臂体5。而且中心齿轮2与喷臂座1相对位置固定。这样可以确保喷臂装置100的使用可靠性。

参照图1和图2，行星齿轮3与中心齿轮2传动连接，这样有利于实现动力的进一步传递。中心齿轮2和行星齿轮3均可转动地设在齿轮架4上(例如中心齿轮2和行星齿轮3均可转动地设在齿轮架4的下面)。也就是说，中心齿轮2可转动地设在齿轮架4上；行星齿轮3可转动地设在齿轮架4上。由此，使得齿轮架4绕中心齿轮2的旋转易于实现，齿轮架4随着行星齿轮3自转，齿轮架4还绕齿轮架4的中心轴41公转，中心齿轮2的中心线为齿轮架4的中心轴41。

参照图5和图6，喷臂体5与行星齿轮3相对固定地连接，这样可以实现喷臂体5与行星齿轮3的同步转动。喷臂体5上设有喷孔51和推力喷孔52，喷孔51和推力喷孔52均与喷臂座1连通，换言之，喷孔51与喷臂座1连通，推力喷孔52也与喷臂座1连通。其中，推力喷孔52适于喷射水流并使喷臂体5旋转，也就是说，推力喷孔52可以为喷臂体5的旋转提供驱动力，从而使得通过喷臂装置100能够更好地洗涤餐具。由此，使得进入喷臂座1的水流可以由喷臂座1的出水口11，再经由喷臂体5进一步从喷孔51喷出，结合水流的反射、溅洒和流淌等作用实现对餐具的洗涤。

其中，进入喷臂座1的水流可以由喷臂座1的出水口11，再经由喷臂体5进一步从喷孔51喷出。在这个过程中，由于水流具有一定的压力，使得水流可以驱动喷臂体5与行星 齿轮3同步旋转；又因行星齿轮3可转动地设在齿轮架4的下面，这样可以防止污染物进入到齿轮机构中造成齿轮卡死的情况。通过行星齿轮3的转动还使得齿轮架4可以绕喷臂体5的中心轴54旋转(此时，齿轮架4能够随着行星齿轮3绕喷臂体5的中心轴54自转)；因为行星齿轮3与中心齿轮2传动连接，通过行星齿轮3的转动可以带动中心齿轮2旋转，由于中心齿轮2可转动地设在齿轮架4上，这样使得齿轮架4相对中心齿轮2的旋转易于实现(此时，齿轮架4还可以绕齿轮架4的中心轴41公转)。由此，喷臂体5可以与行星齿轮3同步绕喷臂体5的中心轴54自转，同时喷臂体5与行星齿轮3还可同步绕齿轮架4的中心轴41公转，从而能够通过喷臂体5上的喷孔51形成预定的喷射轨迹(例如扁长椭圆状的喷射轨迹线)，更好地实现对餐具的洗涤。

根据本实用新型实施例的用于洗碗机的喷臂装置100，进入喷臂座1的水流可以由喷臂座1的出水口11，再经由喷臂体5进一步从喷孔51喷出。由于喷臂体5可以与行星齿轮3同步绕喷臂体5的中心轴54自转，同时喷臂体5与行星齿轮3还可同步绕齿轮架4的中心轴41公转，从而能够通过喷臂体5上的喷孔51形成预定的喷射轨迹，更好地洗涤餐具。

参照图1并结合图10和图11，根据本实用新型的一些具体实施例，喷臂装置100还包括传动齿轮6，传动齿轮6可转动地设在齿轮架4上，且传动齿轮6分别与中心齿轮2和行星齿轮3外啮合。换言之，传动齿轮6与中心齿轮2外啮合，传动齿轮6和行星齿轮3也是外啮合。这样可以保证行星齿轮3与中心齿轮2的旋转方向相反，也就是行星齿轮3连同喷臂体5的同步自转方向与行星齿轮3连同喷臂体5的同步公转方向相反。这样可以为形成预定的喷射轨迹提供有利条件。

具体地，通过行星齿轮3的旋转可以将动力传递给传动齿轮6再进一步传递到中心齿轮2，使得齿轮架4不仅可以绕喷臂体5的中心轴54自转，还可以绕齿轮架4的中心轴41公转，从而能够进一步使喷孔51形成预定的喷射轨迹。

当然，本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施例中，传动齿轮6和行星齿轮3也可以形成行星齿轮组件，所述行星齿轮组件与中心齿轮2外啮合，所述行星齿轮组件中的所有齿轮之间都是采用外啮合方式。进一步地，除行星齿轮和中心齿轮2之外，其他齿轮称为传动齿轮。所述行星齿轮组件与中心齿轮2形成齿轮系传动机构，所述齿轮系传动机构为双数级传动。优选地，所述齿轮系传动机构为二级传动或四级传动。由于中心齿轮2是固定的，根据双数级传动关系可知，行星齿轮3的自转方向和公转方向相反，即喷臂体5的自转方向和公转方向相反，这样可以为形成预定的喷射轨迹提供有利条件。

为了便于描述，本实用新型以所述齿轮系传动机构为二级传动为例进行描述，然而这并不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图8并结合图1，齿轮架4上形成有用于安装和定位传动齿轮6的传动轴，所述传 动轴向下延伸；传动齿轮6上形成有沿与齿轮架4的中心轴41平行的方向(例如上下方向)延伸的孔，所述孔与所述传动轴适配，传动齿轮6与齿轮架4轴孔配合。由此，通过齿轮架4与传动齿轮6的配合可以实现动力的有效传递。

进一步地，参照图1并结合图10和图11，中心齿轮2和传动齿轮6的齿数比为1:1，行星齿轮3与中心齿轮2的齿数比为1:2。例如，中心齿轮2和传动齿轮6的齿数为64，行星齿轮3的齿数为32。更进一步地，由于中心齿轮2是固定的，根据齿轮传动比和啮合关系，可知行星齿轮3连同喷臂体5的自转和公转的转速比为1:-1，即自转与公转方向相反，自转速率与公转速率的相等。这样可以为形成预定的喷射轨迹提供有利条件。

在本实用新型的一些具体实施例中，参照图1并结合图10和图11，中心齿轮2、传动齿轮6以及行星齿轮3沿直线依次布置。也就是说，中心齿轮2、传动齿轮6以及行星齿轮3的中心的连线在同一条直线上，由此，便于中心齿轮2、传动齿轮6以及行星齿轮3的安装和拆卸，还可充分利用空间。

根据本实用新型的一些具体实施例，行星齿轮3的自转转速和公转转速的比值为1:-1。也就是说，行星齿轮3的转速与齿轮架4的转速比为1:-1，即行星齿轮3的速率与齿轮架4的速率相等，方向相反。由此，可以为形成预定的喷射轨迹提供有利条件，从而更好地洗涤餐具。

参照图1并结合图10和图11，由于中心齿轮2和传动齿轮6的齿数比为1:1，行星齿轮3与中心齿轮2的齿数比为1:2。例如，中心齿轮2和传动齿轮6的齿数为64，行星齿轮3的齿数为32。由此可知，喷臂体5的公转半径R等于7倍的行星齿轮3的分度圆半径r。

具体地，中心齿轮2和传动齿轮6具有相同模数和齿数，其分度圆也是一样的。而行星齿轮3和中心齿轮2的齿数比为1:2，两者的分度圆半径比也是1：2。因此，计算可知行星齿轮3的转轴(即喷臂体5的中心轴54)与齿轮架4的中心轴41的距离即喷臂体5公转半径R等于7倍行星齿轮3分度圆半径r。

根据本实用新型的一些具体实施例，行星齿轮3的分度圆半径r可以在10毫米至20毫米的范围内，喷臂体5的公转半径R(参照图1中的距离R)可以在70毫米至140毫米的范围内。由此，通过喷臂装置100可以形成预定的喷射轨迹，提高洗净程度。

其中，行星齿轮3的分度圆半径r可以为10毫米、12毫米、15毫米、17毫米、19毫米或20毫米等。喷臂体5的公转半径R可以为70毫米、80毫米、90毫米、100毫米、110毫米、120毫米、130毫米或140毫米等。行星齿轮3的分度圆半径r可以根据实际需要适应性设置。

参照图3并结合图2，根据本实用新型的一些具体实施例，喷臂体5上形成有向下延伸 的中心柱53，中心柱53向下穿过齿轮架4和行星齿轮3并由卡环7卡固限位。这里齿轮架4和行星齿轮3均设在喷臂体5的下面，由此，通过卡环7可以实现喷臂体5与齿轮架4以及行星齿轮3之间的可靠连接。

其中，结合图10和图11，中心柱53的下端可以形有连接轴例如花键轴，行星齿轮3上形成有所述连接轴适配的轴孔31例如花键孔，由此，可以实现喷臂体5与行星齿轮3的同步旋转。

另外，如图10和图5所示，中心柱53的下端还可以形成有卡接部532，卡接部532用于与卡环7卡接。这样可以实现卡环7与喷臂体5之间的可靠连接，使得行星齿轮3与齿轮架4之间的相对位置固定。

参照图1以及图9，根据本实用新型的一些具体实施例，喷臂体5包括一个或呈预定角度的夹角的多个喷臂55。也就是说，喷臂体5可以包括一个喷臂55，优选地，喷臂体5包括多个喷臂55，多个喷臂55可以呈预定角度的夹角。这样可以在一定程度上扩大喷臂装置100的洗涤范围。

这里，需要说明的是，本实用新型提供的用于洗碗机的喷臂装置100能够完成对方形洗涤区域内的对角线区域的覆盖洗涤，这里面包含四个角的区域，从而能够消除洗涤死区，提高整体洗净效果。并且，方形洗涤区域包括正方形区域，也包括长方形区域，即两条对角线夹角可以取锐角和直角。多个喷臂55之间形成的预定角度的夹角可以为所述两条对角线夹角的两倍。

其中，结合图6，喷臂55包括：本体部551和支臂552。具体地，本体部551朝远离喷臂体5的中心轴54(即喷臂体5的旋转中心轴，下同)的方向延伸。支臂552连接本体部551，且支臂552与本体部551连通，支臂552包括一个或多个。由此，从喷臂座1进入喷臂体5的水流可以流经本体部551和支臂552配合形成的喷臂体5的内腔56，再进一步由喷孔51喷出，这样可以通过支臂552将水流的喷射范围扩大，从而扩大喷臂装置100的洗涤范围。

进一步地，参照图6并结合图5，在远离喷臂体5的中心轴54的方向上，本体部551沿环绕喷臂体5的中心轴54的方向上的宽度尺寸逐渐减小。由此，使得流经喷臂体5的水流更加平稳，因为随着水由喷孔51喷出，水压或水量都会减小，所以宽度尺寸减小可以保证末端水量和水压，从而能够更好地洗涤餐具。

这里，需要说明的是，在远离喷臂体5的中心轴54的方向上，在本体部551沿环绕喷臂体5的中心轴54的方向上，由邻近喷臂体5的中心轴54的方向向远离喷臂体5的中心轴54的方向上，本体部551的宽度尺寸逐渐减小。

如图6和图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，每个喷臂55上均设有两个支 臂552，两个支臂552关于本体部551对称布置，且两个支臂552沿环绕喷臂体5的中心轴54的方向相对布置。由此，可以平衡受力，提高喷臂装置100的工作平稳性，还有利于扩大喷臂装置100的洗涤范围。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，中心齿轮2与行星齿轮3配合用于使喷孔51形成的轨迹线符合参数方程：x＝R*cos(ang)+D*cos(ang)，y＝R*sin(ang)-D*sin(ang)，其中，ang为齿轮架4转过的角度，R为喷臂体5的中心轴54到齿轮架4的中心轴41的距离，D为喷孔51到喷臂体5的中心轴54的距离，且D不小于R。由此，可以形成类似椭圆形的喷射轨迹线，从而能够实现对方形区域的四个角的清洗，进而避免清洗死角，提高洗净程度。

参照图7，根据本实用新型的一些具体实施例，中心齿轮2包括齿圈21，齿圈21的内周壁上形成有间隔布置的多个卡凸211，喷臂座1的外周壁的上端形成有与多个卡凸211适配的多个卡槽12，中心齿轮2与喷臂座1卡接。由此，通过多个卡凸211与多个卡槽12的配合可以实现中心齿轮2与喷臂座1之间的可靠连接。

进一步地，如图4和图2所示，齿轮架4的远离喷臂体5的中心轴54的一端成有轴套42，轴套42向下延伸，轴套42的上端(参照图4中轴套42的上端)形成有限位凸缘421，喷臂座1的下端(参照图4中喷臂座1的下端)内侧形成有限位部13，限位部13用于限位轴套42，限位凸缘421适于抵接喷臂座1的上边沿，而且轴套42的下端(参照图4中轴套42的下端)止抵限位部13。其中，轴套42适于穿过中心齿轮2插入喷臂座1内以使齿轮架4相对喷臂座1自由旋转。

其中，参照图2和图7，齿轮架4上形成有连通喷臂座1的齿轮架4的内腔44，齿轮架4的内腔44的邻近喷臂体5的中心轴54的一端形成有水流出口45，水流出口45与喷孔51连通，喷臂体5上形成有连通喷孔51和喷臂座1的喷臂体5的内腔56。

具体地，进入喷臂座1的水流可以由喷臂座1的出水口11，进入齿轮架4的内腔44，由齿轮架4上的水流出口45，流入喷臂体5的内腔56，再经由喷孔51喷出，从而能够更好地实现对餐具的洗涤。

参照图3和图2并结合图5和图8，在本实用新型的一些具体实施例中，中心柱53上端的外周形成有环形翻边部531，环形翻边部531向下延伸并与喷臂体5同轴，齿轮架4的邻近喷臂体5的中心轴54的一端形成有向上延伸的环形卡槽43，环形卡槽43与环形翻边部531适配，喷臂体5与齿轮架4卡接。由此，通过环形卡槽43与环形翻边部531的配合可以实现喷臂体5与齿轮架4之间的可靠连接。

根据本实用新型第二方面实施例洗碗机(图中未示出)，包括：洗碗机本体，所述洗碗 机本体内形成有洗涤腔；喷臂装置，所述喷臂装置设在所述洗涤腔内，所述喷臂装置为上述所述的用于洗碗机的喷臂装置100。由此，通过在所述洗碗机上设置上述第一方面实施例的用于洗碗机的喷臂装置100，可以有效提高所述洗碗机的清洗效果。

下面结合图1至图14详细描述根据本实用新型实施例的用于洗碗机的喷臂装置100的工作过程。

具体而言，进入喷臂座1的水流可以由喷臂座1的出水口11，进入齿轮架4的内腔44，由齿轮架4上的水流出口45，流入喷臂体5的内腔56，再经由喷孔51喷出，从而能够更好地实现对餐具的洗涤。至此完成根据本实用新型实施例的用于洗碗机的喷臂装置100的工作过程。

根据本实用新型实施例的用于洗碗机的喷臂装置100，主要通过一组具有特定配合关系的齿轮机构，使得与末端齿轮(例如行星齿轮3)相连的喷臂体5形成转速比1:-1的自转和公转，即自转和公转方向相反，速率相同。此时，喷臂体5上的喷孔51沿扁长椭圆状的轨迹线运动，并且椭圆轨迹线的长轴方向与方形洗涤区域的对角线重合或在对角线附近，喷孔51喷水洗涤就可以覆盖四个角位置。

具体地，本实用新型提出的喷臂装置100主要包括：喷臂座1，中心齿轮2(例如定齿轮)，齿轮架4(例如导水管)，传动齿轮6、行星齿轮3和喷臂体5。

具体地，所有齿轮都设置在齿轮架4下方，这样可以防止污染物进入到齿轮机构中造成齿轮卡死的情况。

具体地，中心齿轮2固定安装在喷臂座1的顶部。齿轮架4上的轴套42上形成有进水口插入喷臂座1中，并且齿轮架4能够相对喷臂座1自由旋转。

具体地，传动齿轮6和行星齿轮3安装在齿轮架4底下，中心齿轮2、传动齿轮6和行星齿轮3沿直线先后排列，齿轮间都外啮合关系。例如，传动齿轮6与中心齿轮2外啮合，传动齿轮6和行星齿轮3也是外啮合。

具体地，中心齿轮2和传动齿轮6具有相同模数和齿数，其分度圆也是一样的。而行星齿轮3和中心齿轮2的齿数比为1:2，两者的分度圆半径比也是1：2。因此，计算可知行星齿轮3的转轴(即喷臂体5的中心轴54)与齿轮架4的中心轴41的距离即喷臂体5公转半径R等于7倍行星齿轮3分度圆半径r。

具体地，行星齿轮3的分度圆半径r范围设定为10mm至20mm，因此喷臂体5的公转半径R范围为70mm至140mm。

具体地，喷臂体5和齿轮架4能够相对转动。喷臂体5的内腔56与齿轮架4的水流出 口45相通，将洗涤水引入喷臂体5的内腔56。喷臂体5上开设若干个喷孔51，喷孔51与喷臂体5的内腔56相通，能够喷射出洗涤水。

具体地，喷臂体5的内腔56的进水口中心位置设有柱体，称为中心柱53。相对应地，齿轮架4的水流出口45处开有一个通孔。安装时，中心柱53将穿过所述通孔，从齿轮架4的底部伸出，再与行星齿轮3通过卡环7固连。

进一步地，喷臂体5上的喷孔51沿扁长椭圆状的轨迹线运动，椭圆轨迹线满足如下参数方程：x＝R*cos(ang)+D*cos(ang)，y＝R*sin(ang)-D*sin(ang)，其中ang为齿轮架4转过的角度，即喷臂体5的公转角度；R为喷臂体5的中心轴54到齿轮架4的中心轴41的距离，即喷臂体5的公转半径；D为喷孔51到喷臂体5的中心轴54的距离，并且D取值大于R。

进一步地，两个椭圆长轴的夹角定义为两条椭圆轨迹线的相位差角度，它等于两个喷孔51与喷臂体5的中心轴54连线之间夹角的1/2。

进一步地，当喷孔51处在从喷臂体5的旋转中心发出的一条直线上，则喷孔51定义为同一组喷孔。喷臂体5上至少开设两组喷孔，并且通常地，喷孔的组数为双数，例如两组，四组和六组。

进一步地，当椭圆轨迹线的长轴与洗涤区域的一条对角线重合或在对角线附近时，喷孔51就能够覆盖一条对角线区域。从而可知，需要至少两组的喷孔51，分别用以覆盖两条对角线区域，就可以实现对方形洗涤区域内四个角的覆盖洗涤。

进一步地，如果采用两组喷孔51，它们形成的两组椭圆的长轴通常设为分别与两条对角线重合，因此两组椭圆轨迹线的相位差角度需设定为洗涤区域两条对角线夹角的2倍。

综上所述，本实用新型提供的用于洗碗机的喷臂装置100能够完成对方形洗涤区域内的对角线区域的覆盖洗涤，这里面包含四个角的区域，从而能够消除洗涤死区，提高整体洗净效果。并且，方形洗涤区域包括正方形区域，也包括长方形区域，即两条对角线夹角可以取锐角和直角。

下面结合图1至图14详细描述根据本实用新型的用于洗碗机的喷臂装置100的具体实施例。

具体而言，图1至图14为本实用新型提供的实施例，其技术方案是：通过一组具有特定配合关系的齿轮机构，使得与行星齿轮3相连的喷臂体5形成转速比1:-1的自转和公转，即自转和公转方向相反，速率相同。此时，喷臂体5上的喷孔51沿扁长椭圆状的轨迹线运动，并且椭圆轨迹线的长轴方向与方形洗涤区域的对角线重合或在对角线附近，实现对包括四个角位置的对角线区域的覆盖洗涤。

本实施例中，喷臂装置100包括：喷臂座1，中心齿轮2，齿轮架4，传动齿轮6、行星齿轮3和喷臂体5。

本实施例中，三个齿轮(包括中心齿轮2、传动齿轮6和行星齿轮3)都设置在齿轮架4下方，以防止污染物进入到齿轮机构中造成齿轮卡死的情况。

本实施例中，中心齿轮2通过其内侧开设的四个卡凸211和喷臂座1外周的四个卡槽12的配合，固定安装在喷臂座1顶部。齿轮架4上的轴套42上形成有进水口插入喷臂座1中，齿轮架4能够相对喷臂座1自由旋转。

本实施例中，传动齿轮6和行星齿轮3安装在齿轮架4底下，中心齿轮2、传动齿轮6和行星齿轮3沿直线先后排列，齿轮间都外啮合关系。

本实施例中，中心齿轮2和传动齿轮6采用一样的齿轮，即具有相同模数和齿数，其分度圆也是一样的。而行星齿轮3和中心齿轮2的齿数比为1:2，具体为行星齿轮3有32个齿，中心齿轮2和传动齿轮6都是64个齿，两者的分度圆半径比也是1:2。

本实施例中，行星齿轮3的转轴(例如喷臂体5的中心轴54)与齿轮架4的中心轴41的距离即喷臂体5公转半径R等于7倍行星齿轮3分度圆半径r。具体地，行星齿轮3分度圆半径r设定为17mm，因此喷臂体5公转半径R为119mm。

本实施例中，喷臂体5和齿轮架4能够相对转动。喷臂体5的内腔56与齿轮架4的水流出口45相通，将齿轮架4的内腔44和喷臂体5的内腔56连通。喷臂体5上开设八个喷射孔，其中位于侧壁(例如本体部551的侧壁)上的两个喷射孔为推力喷孔52(驱动喷孔)，其余六个开口朝上的喷射孔为洗涤喷孔51。全部喷射孔与喷臂体5的内腔56相通，能够喷射出洗涤水。

本实施例中，喷臂体5的内腔56的进水口31中心位置设有柱体，称为中心柱53。相对应地，齿轮架4的水流出口45处开有一个通孔。安装时，中心柱53将穿过所述通孔，从齿轮架4的底部伸出。之后，中心柱53端部形成有连接轴例如花键轴，所述连接轴与行星齿轮3的轴孔31例如花键孔配合，所述连接轴穿过轴孔31后，用卡环7锁住，实现喷臂体5和行星齿轮3的固连。

本实施例中，齿轮架4底面还设有传动轴(例如齿轮轴柱)，所述传动轴用以安装传动齿轮6，所述传动轴的中心轴即为传动齿轮6的旋转轴。

本实施例中，喷臂体5上的全部喷孔51均沿扁长椭圆状的轨迹线运动，如图14所示。椭圆轨迹线满足如下参数方程：x＝R*cos(ang)+D*cos(ang)，y＝R*sin(ang)-D*sin(ang)，其中ang为齿轮架4转过的角度，即喷臂体5的公转角度；R为喷臂体5的中心轴54到齿轮架4的中心轴41的距离，即喷臂体5的公转半径119mm；D为喷孔51到喷臂体5的中心轴54的距离，并且D值都大于R。

本实施例中，两个椭圆长轴的夹角定义为两条椭圆轨迹线54的相位差角度，它等于两个喷孔51与喷臂体5的中心轴54连线之间夹角的1/2。具体如图13所示，六个洗涤喷孔51之间的夹角分别为17.5°，17.5°，105°，17.5°和17.5°；因此如图14所示，六条椭圆线之间的相位差角度分别为8.75°，8.75°，52.5°，8.75°和8.75°。

本实施例中，如图14所示，长方形洗涤区域的两条对角线夹角为70°，喷臂体5上相对靠外的两个洗涤喷孔51相位差角度为140°，因此两条椭圆轨迹线的长轴能够分别与长方形洗涤区域的两条对角线重合。对于其余的四个洗涤喷孔51，其对应的四条椭圆轨迹线分布在对角线附近。

综上所述，本实施例提供的用于洗碗机的喷臂装置100能够完成对长方形洗涤区域内的对角线区域的覆盖洗涤，这里面包含四个角的区域，从而能够消除洗涤死区，提高整体洗净效果。此外，适当调整喷孔51的角度和距离，还可以实现对正方形洗涤区域对角线区域的覆盖洗涤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。