臀部擦拭装置的制作方法

本发明涉及用于用纸擦拭臀部的装置。

背景技术：

专利文献1所记载的臀部擦拭装置是使用便座升降装置来设置便器与便座的间隙、并利用多个伺服电机、用擦拭臂擦拭臀部的装置。专利文献1的擦拭臂用夹持部件夹着卷纸来擦拭臀部(专利文献1的图8等)。

专利文献2公开了用卡夹部件夹着专用纸来擦拭臀部的实施方式(专利文献2的图7等)、在コ字形的切口部插入专用纸来擦拭臀部的实施方式(专利文献2的图18等)。

专利文献3～5公开了各种实施方式，如图6e、48、79、83～86、117等所示，公开了擦拭臂在前端部分夹着纸来擦拭臀部的实施方式。

专利文献6也公开了如图15等所示擦拭臂在前端部分夹着纸来擦拭臀部的实施方式。

专利文献7也公开了如图8所示擦拭臂在前端部分夹着纸来擦拭臀部的实施方式。

专利文献8也公开了如图5所示擦拭臂在前端部分夹着纸来擦拭臀部的实施方式。

专利文献9也公开了如图2等所示擦拭臂在前端部分夹着纸来擦拭臀部的实施方式。

专利文献10也公开了如图1等所示擦拭臂在前端部分夹着纸来擦拭臀部的实施方式。

专利文献11也公开了如图1等所示擦拭臂在前端部分夹着纸来擦拭臀部的实施方式。

专利文献12公开了用卷绕在辊上的卫生纸来擦拭臀部的装置。

专利文献13公开了用擦拭板夹着卫生纸来擦拭臀部的装置。

专利文献14公开了用夹垫(c)夹着纸来擦拭臀部的装置。

专利文献15公开了用人工手(10)的夹纸部(11)夹着纸来擦拭臀部的装置。

上述现有技术已经存在。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-061126号公报

专利文献2：日本特开2009-263859号公报

专利文献3：日本特开2011-200627号公报

专利文献4：日本特开2011-143233号公报

专利文献5：日本特开2011-144623号公报

专利文献6：日本特开2012-172486号公报

专利文献7：日本特开2014-094261号公报

专利文献8：日本特开2014-233309号公报

专利文献9：日本特开2014-064885号公报

专利文献10：日本特开2014-207949号公报

专利文献11：日本特开2015-104617号公报

专利文献12：日本特开2013-188301号公报

专利文献13：日本特开昭49-006751号公报

专利文献14：中国实用新型公告第2682113号公报

专利文献15：中国台湾专利申请公开第200533328号公报

专利文献16：德国专利公报第251031号公报

技术实现要素：

在这些以往的臀部擦拭装置中，无论哪个都没有实现产品化、商品化。商品化不仅仅需要如期所望地动作，而且还必须考虑简化结构、削减成本、卫生方面、容易使用、容易维护等各种问题。

专利文献1所记载的臀部擦拭装置中，需要由擦拭臂夹着卷纸，为此结构变得复杂。此外，由于用多个伺服电机驱动擦拭臂，因而成本增加。而且，还需要使用便座升降装置，导致了成本的进一步增加。此外，伺服电机所进行的擦拭臂的驱动的维护专业性过高，因此是难以实用化的发明。

专利文献2所记载的臀部擦拭装置尝试了与温水清洗装置的共存，但是温水清洗装置自身需要驱动，装置的实用化需要进一步的研究。在从擦拭这方面来看的情况下，仅利用专利文献2的图7等所记载的卡夹部件来安装专用纸，则会有擦拭不充分的可能性。此外，在专利文献2的图18等中，需要另外准备能够插入到コ字形的切口部的专用纸，此外，仅是在专利文献2那样的切口部中插入专用纸，则存在擦拭不充分的可能性。也就是说，在安装到卡夹部件或者在コ字形的切口部中插入专用纸时，只能使与臀部接触的部分成为平面状，存在擦拭不能充分地进行的可能性。这样，专利文献2的装置不仅是存在与温水清洗装置共存的结构上的问题，而且发明没能达到充分进行擦拭的程度，是需要进一步的研究的装置。因此，没能达到实用化。

专利文献3至8所记载的装置，因为擦拭臂牢牢地夹着纸，所以能够充分地进行臀部的擦拭，本申请人也实际地制造了一些已经公开的装置来确认其擦拭感。但是，在进行实用化时，由于除了擦拭臂驱动部的结构复杂、成本增高之外，用来使擦拭臂夹持纸的结构是使用了线或形状记忆金属等的复杂结构，所以也存在不仅容易发生故障而且不易维护的问题，虽然可以开发试做机器，但是无法实现实用化。

专利文献9至11所记载的装置也是，基本结构与专利文献3至8所记载的装置同样，不是取得了突破性的进展的发明。专利文献9至12所记载的装置也是，由于除了擦拭臂驱动部的结构复杂、成本增高以外，用来使擦拭臂夹持纸的结构是使用了线等的复杂结构，所以存在有容易发生故障而且维护不易的问题。

专利文献12所记载的装置不仅结构复杂，而且是利用辊轮从后方擦拭，所以在与便器的共存这样的根本性的方面存在问题，是还需要大量研究的装置。

专利文献13也存在与专利文献12同样的问题。

专利文献14原本就是不能使纸一张一张地方便地下落在夹垫(c)之上，不得不说作为一项发明而言是未完成的。此外，还需要在便器上开设穴，是不现实的。

专利文献15只不过是在概念层面上的公开。因为可以想成，在便座的下方有便器，从便器的后侧露出人工手来，所以专利文献15的装置也需要在便器上开设穴。如何谋求与便器的共存是完全不清楚的，不得不说作为发明而言是未完成的。此外，夹纸部(11)的结构是不明确的，是否能够如预期那样地夹持纸也是不明确的。当然，离实用化还很远。

综上所述，本发明的目的在于，提供结构简化、成本降低、且具备卫生性、使用容易以及维护容易的臀部擦拭装置，提供能够商品化的臀部擦拭装置。

(解决问题的方案)

为了解决上述问题，本说明书公开以下所示的发明。本发明是用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置，具备：具有用于将擦拭材料推按至臀部的推按部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部。擦拭臂驱动部不需将擦拭材料安装或者插入到推按部，而以将擦拭材料载置在推按部上的状态使擦拭臂移动，推按部具有曲面形状。

以往的专利文献1、3至15中，由于全部都是夹持纸来擦拭臀部，所以都需要用来夹持纸的机构。因此，具有复杂的结构。不仅复杂，而且纸和夹持部分都是接触到臀部的部分，所以需要保持接触部分的卫生，而设置夹持纸的机构则必须将接触的部分做成防水结构，所以无论哪种现有技术，都还没有在这方面进行充分的研究。专利文献2虽然公开了用卡夹部件夹着专用纸或者对コ字形的切口部插入专用纸来擦拭臀部的装置，但是由于擦拭部分是平面状的，所以不能进行充分的擦拭。另一方面，本发明中，擦拭臂驱动部无需将擦拭材料安装或者插入到推按部，而以将擦拭材料载置到推按部上的状态使擦拭臂移动，所以不需要用于夹持的结构。因此，不仅结构被简化，而且不需要考虑推按部的防水结构，而且，整体清洗推按部等容易保持卫生。而且，如果将推按部设为沿用臀部形状那样的曲面形状，则与专利文献2所记载的装置相比，能够推按到肛门附近，能够充分地进行臀部的擦拭。由此，能够提供结构简化、成本削减、具有卫生性、容易使用以及容易维护的臀部擦拭装置。

本发明中，推按部在表面具有在载置着擦拭材料地移动时擦拭材料不会落下那样的摩擦或者具有擦拭材料不会落下那样的形状即可。

由此，即使不设定成将擦拭材料安装或者插入到推按部，也能够防止擦拭材料的落下。

此外，本发明是用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置，具备：具有用来将擦拭材料推按至臀部的推按部的擦拭臂、使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部、以及用来使擦拭材料在臀部的下方露出的供纸部。擦拭臂驱动部驱动擦拭臂，以使推按部从露出了供纸部的擦拭材料的下方上推擦拭材料。

这样，通过设置用来使擦拭材料从臀部的下方露出的供纸部，能够可靠地将擦拭材料配置在臀部的下方。例如，采用了不在推按部安装或插入擦拭材料的结构的情况下，存在由于预想不到的事情而使得擦拭材料在擦拭臂移动时从推按部落下的可能性。此外，在必须将擦拭材料载置在推按部地移动的情况下，例如，在增高部与推按部之间需要设置与擦拭材料相应的间隙，但也存在擦拭材料从推按部悬垂或反而上跳的可能性,该间隙必须具有余量。此外，也有增高部因污水而润湿的可能性，存在有污水附着于擦拭材料等而变得不卫生的可能性。仅将擦拭材料载置于推按部就使擦拭臂移动的方式也是，可能实现本发明的目的，但是存在不能完全否定在移动时发生擦拭材料的落下或污染的可能性的问题。因此，本发明中，谋求使擦拭材料与擦拭臂分别地移动这样的思想的切换,将擦拭材料配置在臀部的下方，推按部将擦拭材料从下方向上推，从而可靠地擦拭臀部。由此，不夹持擦拭材料就能实现可靠的擦拭。注意，本说明书中记载的发明从根本上考虑的思想是，是不是也可以不用强行夹持擦拭材料。需要说明的是，本说明书所记载的发明正是基于该思想的转变。但是，反过来再看本说明书所记载的发明时，由于它也可以被利用于夹持纸的臀部擦拭装置，所以本说明书所记载的各种发明不应解释为仅限定于不夹持纸的臀部擦拭装置。

本发明中，供纸部包括用于载置擦拭材料的载纸导件，通过在将擦拭材料载置于载纸导件的状态下露出载纸导件而使擦拭材料在臀部的下方露出。

利用载纸导件，能够使擦拭材料在臀部的下方可靠地露出。

本发明中，在利用擦拭臂驱动部使推按部上推擦拭材料后，供纸部使载纸导件回复到收纳位置。

由此，由于在擦拭时载纸导件回复到了收纳位置，所以载纸导件不会被污染，能够保持卫生。

本发明中，供纸部通过齿条齿轮机构而使载纸导件移动。

利用齿条齿轮机构，能够简单且可靠地露出载纸导件。

本发明中，供纸部包括：使载纸导件移动的第1移动机构、以及使第1移动机构自身移动的第2移动机构。

由于便座、便器的大小的不同，仅通过第1移动机构使载纸导件移动，则存在行程不足的可能性。因此，如果通过第2移动机构使第1移动机构自身移动，则能够减少从便座横向地伸出的区域，从而确保载纸导件的行程。由此，促进了臀部擦拭装置的小型化。

本发明中，第1移动机构通过齿条齿轮机构使载纸导件移动，第2移动机构通过齿条齿轮机构使第1移动机构移动。

如果将第1及第2机构设为齿条齿轮机构，则能够以简单且可靠的机构实现行程的确保。

本发明中，第1移动机构包括使载纸导件移动的电机，第2移动机构与电机的旋转运动联动而使第1移动机构移动。

由于能够用一个电机来实现第1及第2移动机构所进行的移动，所以能够谋求成本降低。

本发明中，供纸部通过螺纹轴的旋转而使载纸导件移动。

通过螺纹轴的旋转，能够使载纸导件直线地移动，能够使载纸导件在臀部下方可靠地露出。

本发明中，供纸部包括将擦拭材料输送到载纸导件的供纸辊。

如果使用供纸辊将擦拭材料输送到载纸导件，则能够将载纸导件配置在例如便座下方，能够减小载纸导件的行程，促进臀部擦拭装置的小型化。

本发明中，臀部擦拭装置还具备用来将擦拭材料设置在供纸部的自动供纸部。

如果使用用来将擦拭材料设置在供纸部的自动供纸部，则即使在手不方便的情况下，也能够自动地将擦拭材料供给到供纸部。

本发明中，自动供纸部将长条的擦拭材料按预定的长度切断，并将切断的擦拭材料设置在供纸部。

能够用将长条的擦拭材料按预定的长度切断这样的简单的机构来实现自动供纸部。

本发明中，长条的擦拭材料被折叠地收纳于纸存储器，自动供纸部将收纳在纸存储器中的长条的擦拭材料按预定的长度切断并将切断的擦拭材料设置在供纸部。

如果将长条的擦拭材料折叠地收容在纸存储器中，则不仅能够紧凑地收容长条的擦拭材料，而且还能够使自动供纸部的机构简单且可靠，促进自动供纸部的实用化。

本发明中，供纸部包括用于检测是否设置了擦拭材料的纸供给传感器。

利用纸供给传感器，能够防止载纸导件在没有设置擦拭材料时也发生移动的误动作。

本发明中，供纸部包括：用来输送擦拭材料的供纸辊、以及检测擦拭材料是否从供纸辊输送出的纸送出传感器。

利用纸送出传感器，能够防止载纸导件在没有设置擦拭材料时也发生移动的误动作。

本发明中，供纸部包括用于检测是否设置了擦拭材料的纸供给传感器，在通过纸供给传感器检测到设置了擦拭材料之后，经过了预定时间，纸送出传感器也没有检测到擦拭材料被送出的情况下，判断为出错。

如果经过预定时间也没有检测到擦拭材料的送出，则可以认为擦拭材料可能被堵在了某处。因此，如果设置了这样的诊断功能，则能够向使用者通知出错而催促消除出错。

本发明中，供纸部包括检测载纸导件是否载置有擦拭材料的载纸导件传感器。

利用载纸导件传感器，能够防止载纸导件在未载置擦拭材料时也发生露出的误动作。

本发明中，在通过载纸导件传感器检测到未载置擦拭材料的情况下，使载纸导件回复到收纳位置。

擦拭材料也可能出于某种原因而在露出的途中从载纸导件脱离。如果擦拭材料脱离而直接进行擦拭时，擦拭臂的推按部会直接推按至臀部。因此，这样，在通过载纸导件传感器检测到未载置擦拭材料的情况下，能够通过将载纸导件回复到收纳位置而回避那样的情况。

本发明中，载纸导件具有能够供推按部自下而上地通过的形状。

利用这样的形状，推按部能够将擦拭材料从载纸导件举起而推按到臀部。

本发明中，供纸部与擦拭臂驱动部位于面向便座时在左右方向上的相同一侧或者左右相对的位置。

这样，供纸部与擦拭臂驱动部的位置关系没有特别限定。根据便座、温水清洗装置的形状等而适宜地将位置关系设计成合适的关系即可。

本发明中，将具有为了收容供纸部而设置的开口的面设为平面形状。

如果设为平面形状，则能够将开闭部的形状设为简易的形状，有利于降低臀部擦拭装置的成本。

本发明中，供纸部包括用于将擦拭材料送入载纸导件的供纸辊，用来使载纸导件露出的电机与用来使供纸辊旋转的电机共通。

如果载纸导件用的电机与供纸辊用的电机共通，则能够减少一个电机的成本。

本发明中，供纸部通过角运动使载纸导件露出。

作为载纸导件的露出方法，除了基于直线运动的露出以外，还有基于角运动的露出，能够适宜地选择合适的露出方法。在基于角运动的露出的情况下，能够期待减小从便器旁边突出的部分，能够促进臀部擦拭装置的小型化。

本发明中，供纸部包括使载纸导件以一个轴为中心进行角运动的机构和上下运动的机构。

如果能够使载纸导件以一个轴进行角运动、上下运动，则除了实现臀部擦拭装置的小型化之外，还能够实现载纸导件的高度调整。如果将载纸导件设为能够进行高度调整，则即使在屁股上的肉从便座垂下那样的情况下，也能够防止载纸导件接触到肉。

本发明中，供纸部将同时地形成了螺纹槽和花键轴用的槽的轴作为一个轴来使用，进行载纸导件的角运动和上下运动。

作为同时地形成了螺纹槽和花键轴用的槽的轴，例如有滚珠丝杠花键等已经实用化的轴，能够以可靠的构成实现期望的角运动和上下运动。

本发明中，供纸部利用使其上下运动的机构，能够调整载纸导件的高度。

本发明中，供纸部能够调整载纸导件的高度。

如果将载纸导件设为能够调整高度，则即使在屁股的肉从便座垂下那样的情况下，也能够防止载纸导件接触到肉。

本发明中，供纸部具有通过螺纹轴的旋转来实现载纸导件的高度调整的机构。

如果以螺纹轴的旋转这样的简单构成来进行载纸导件的高度调整，则在具有高度调整功能的同时，还能够降低臀部擦拭装置的成本。

本发明中，供纸部包括在使载纸导件露出时与载纸导件一起移动的移动部，载纸导件能够在移动部上滑动。

如果将载纸导件设定成能够在移动部上滑动，则即使不能取得载纸导件的行程的情况下，也能够在移动部上仅使载纸导件以拉出的方式进行滑动地载置擦拭材料。

本发明中，擦拭臂驱动部被设定成，在露出擦拭臂时，向下方倾斜而使推按部位于载纸导件的下方。

通过使擦拭臂向下方倾斜，能够降低载纸导件的配置位置，对于屁股从便器垂下那样的使用者，也能够避免接触载纸导件。

本发明中，擦拭臂驱动部包括能够滑动的移动部、用于使移动部滑动的滑动机构、将擦拭臂固定且与移动部的滑动对应地滑动的摆动部、以及用于使摆动部摆动的摆动机构。载纸导件被安装于移动部，通过滑动机构而移动。

利用该构成，能够使擦拭臂的移动与载纸导件的移动一体化，能够期待驱动机构的简化。

本发明中，用于滑动机构的电机与用于摆动机构的电机是共通的。

因此，这样可以实现电机的共通。

本发明中，擦拭臂驱动部包括：能够滑动的移动部、用于使移动部滑动的滑动机构、固定擦拭臂且与移动部的滑动对应地滑动的摆动部、以及用于使摆动部摆动的摆动机构。供纸部与移动部为不同部件，包括用于使载纸导件滑动的载纸导件滑动机构。

利用该构成，由于能够仅使供纸部与移动部分别地移动，所以推按部能够举起擦拭材料而仅收纳载纸导件，擦拭后的擦拭材料的落下变得容易。

本发明中，用于滑动机构的电机、用于摇动机构的电机、以及用于载纸导件滑动机构的电机是共通的。

如果采用这样的机构，则生产成本的商量成为可能，在某些情况下，能够设成一个电机，能够期待大幅度的成本降低。

本发明中，供纸部包括用于使载纸导件滑动的载纸导件滑动机构。

作为载纸导件的移动部件，也能够采用滑动机构。

本发明中，擦拭臂驱动部包括：能够滑动的移动部、用于使移动部滑动的滑动机构、固定擦拭臂且与移动部的滑动对应地滑动的摆动部、以及用于使摆动部摆动的摆动机构。供纸部，与移动部分开设置，包括用于使载纸导件摆动的载纸导件摆动机构。

如果使载纸导件摆动，则能够在擦拭时使载纸导件朝下，纸的落下变得容易。

本发明中，供纸部具有检测载纸导件是否接触到使用者的传感器，在载纸导件接触到使用者时，使载纸导件停止或后退。

由此，能够避免在载纸导件接触到使用者时强行开始擦拭动作。

本发明是用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置中所使用的供纸装置，使擦拭材料在臀部下方且在用于擦拭臀部的擦拭臂的擦拭部分的下方露出。供纸装置还包括用于载置擦拭材料的载纸导件，在将擦拭材料载置到载纸导件的状态下使载纸导件露出。

此外，本说明书还公开了以下所示的发明，全部的发明都是能够促进实用化的发明。

本发明是用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置，具备：设置在便器与便座之间的增高部、用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部。擦拭臂驱动部的全部或一部分被收容在增高部内且在便座的下部。

如果在增高部内收容擦拭臂驱动部的全部或一部分，则能够促进装置整体的小型化。

本发明使用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置，具备：便座、用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部。擦拭臂驱动部的全部或一部分被收容在便座内。

如果在便座内收容擦拭臂驱动部的全部或一部分，则能够促进装置整体的小型化。

本发明是用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置，具备：用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部。擦拭臂驱动部以擦拭臂的擦拭部分在肛门附近前后运动的方式，使擦拭臂以固定在便座旁边的支点为中心地进行角运动，来进行擦拭动作。

使擦拭臂以固定在便座旁边的支点为中心地进行角运动，能够促进装置整体的小型化。

例如，在与专利文献3至8及专利文献9至11所记载的装置相比的情况下，在这些装置中，擦拭臂在滑动后退行角运动而露出，进行擦拭动作。为此，在专利文献3至8所记载的装置中，在用于滑动的机构上载置了用于露出的电机。因此，用于露出的电机在滑动的机构上移动。也就是说，出于仅仅是为了露出擦拭臂这样的目的，设置了用于滑动的电机和用于角运动的露出的电机这两者。此外，专利文献3至8及专利文献9至11所记载的装置的关键性的问题在于，所有电机都载置在滑动机构上，在用于进行角运动而露出的电机上，载置了使擦拭臂上下运动的电机和使擦拭臂旋转的电机。也就是说，所有的电机串接地载置，此外，虽然实现了多轴运动，但是也包括了臀部擦拭所不需要的运动，是成本增大、装置增大的根本原因。当然地，不得不使用了扭矩大的电机。此外，为了实现这种多轴的复杂动作，作为电机而采用伺服电机实属事实，这点也导致成本增大。而且，为了在便座的旁边设置擦拭臂驱动部，需要增长擦拭臂，需要扭矩大的电机。

另一方面，像本发明那样，从根本上对结构进行重新考虑而将露出用的电机固定，通过角运动而使擦拭臂露出，进而通过露出用电机兼做实现前后擦拭动作。如果设成用一个电机来实现露出和擦拭，则与以往的装置相比，仅这一点就能够大幅削减成本。而且还能够实现小型化。

本发明是具备用于用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂的臀部擦拭装置，擦拭臂包括擦拭部分和支柱部，支柱部是预先弯曲的。

如果预先使支柱部弯曲，则能够在擦拭时使擦拭部分成为水平，此外，能够将擦拭部分举到较高的位置。

本发明是一种臀部擦拭装置，具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部，擦拭臂驱动部具有能够用一个电机使擦拭臂露出及上下运动的机构。

利用通过一个电机实现露出和上下运动的机构，能够实现大幅的成本削减及小型化。

本发明是一种臀部擦拭装置，具备：用于用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部，擦拭臂驱动部包括使擦拭臂以一个轴为中心地进行角运动的机构和进行上下运动的机构。

如果能够实现以一个轴为中心地进行角运动和上下运动，则能够实现电机的共通，能够实现大幅的成本削减及小型化。

本发明中，擦拭臂驱动部通过使用同时地形成了螺纹槽和花键轴用的槽的轴作为一个轴，进行擦拭臂的角运动和上下运动。

这样的轴已经作为例如滚珠丝杠花键而被实用化，所以能够进行可靠的动作。

本发明中，擦拭臂驱动部通过旋转螺纹轴而露出擦拭臂，通过限制擦拭臂的动作，使擦拭臂沿着螺纹轴上下运动。

本发明中，擦拭臂驱动部包括：用于限制擦拭臂的运动的限制棒部、以及用于使限制棒滑动的限制棒驱动部。

本发明中，限制棒部包括两根限制棒，在擦拭臂的上下运动时，擦拭臂插入到两根限制棒部之间，擦拭臂上下运动，通过以在两根限制棒部之间插入有擦拭臂的状态使两根限制棒部滑动，而使擦拭臂移动。

利用这样的限制，也能够进行上下及擦拭动作。

本发明中，用于在擦拭臂驱动部中进行上下运动的机构是利用活塞运动进行的。

当然，活塞运动也能进行上下运动。

本发明是用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置，具备：设置在便器与便座之间的增高部、用于用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部。在设置于增高部的擦拭臂用的开口，设置有在收纳擦拭臂时接触于擦拭材料的下落部。

例如，在以往的专利文献3至8及专利文献9至11的装置中，为了使纸落下，使擦拭臂轴向旋转而使前端部分朝下。但是，在客观地考虑的情况下，即使不设置这样的复杂的机构，也可以使纸落下。以往的专利文献3至8及专利文献9至11的装置中，完全没有进行这样的考察，总是使用多个电机来直接地实现期望的动作而已，没有体现尽可能不使用电机地实现动作这样的构思。因此，无论怎样在专利文献3至8及专利文献9至11的装置的方向性上继续研发，也不可能开发出能够谋求成本降低、小型化的、实用的、且难以发生故障、容易维护的装置。在臀部擦拭装置的研发中，背离专利文献3至8及专利文献9至11的装置的方向性，是不可或缺的。本说明书中，公开了各种实施方式，但是是在基于灵活的构思的基础上，公开了专利文献3至8及专利文献9至11的装置的方向性之外的装置。在今后的臀部擦拭装置的开发中，本说明书的记载内容的确应当能够成为参考。

特别是，在着眼于使纸落下时，即使如下落部那样，作为简易的部件，也可以落下。本发明中到处都体现了这样的意识：尽可能地简化用简易的机构就能够实现的结构，不直接依赖于电机的驱动的思想对于降低成本和小型化是不可缺少的。但是，由于这样的发明是简易的，很容易导致本发明是事后想到的，缺乏创造性这样的评论。然而，在充分理解了正是这样的思想转变本身不容易发生的情况下，只要不看本发明，就不会错误地得出上述评论。可以认为，其最贴切的例子是本文中示出的下落部。下落部既可以是原本就突出的，也可以是使用电磁螺线管等而电动式地仅在擦拭材料落下时突出。如果是拉动型的电磁螺线管，则也可以是棒状的部件突出那样的下落部，如果是摆动型的电磁螺线管，则也可以是板状的部件摆动那样的下落部，下落部的构成没有限定。

本发明是具备用于用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，擦拭臂驱动部具有用于使擦拭臂向便座开口侧露出的露出用电机、以及用于在使擦拭臂露出时使其上下运动的上下用电机，露出用电机不会移动地固定于臀部擦拭装置。

将露出用电机固定这一点是发明点。以往的专利文献3至8及专利文献9至11的装置中，总而言之，用于使其露出的机构是复杂的。一度通过滑块使擦拭臂滑动，然后进行角运动而使其露出。由于只是使擦拭臂露出，所以只是像本发明那样通过露出用电机来露出即可完成。不能因为简化就否定发明的创造性，以是否能够根据现有技术而容易地完成发明这样的观点来做出忽略本发明的错误判断。

本发明中，擦拭臂驱动部通过露出用电机的旋转，使上下用电机进行角运动，使擦拭臂露出。

只要使上下用电机进行角运动，则安装于上下用电机的擦拭臂也进行角运动而露出。

本发明中，擦拭臂驱动部通过露出用电机的旋转而使上下用电机滑动，使擦拭臂露出。

只要使上下用电机滑动，则安装于上下用电机的擦拭臂也滑动而露出。

此处，移动中的电机仅有一个上下用电机。没有采用如以往的专利文献3至8及专利文献9至11的装置那样使多个电机一起移动那样的复杂的机构。因此，由于是简单的机构，所以可以说，本发明有利于降低成本、小型化、容易维护、不易发生故障。

本发明是具备用于用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，擦拭臂驱动部包括：使擦拭臂在从正面观察便座时从横侧向便座开口穴侧滑动的滑动部件、以及安装于滑动部件且用来使擦拭臂上下运动的上下用电机。通过滑动部件使上下用电机从横侧向便座开口穴侧滑动，从而露出擦拭臂。

本发明也是通过实现上下用电机的滑动导致的露出和擦拭臂的上下动作的运动，能够用简易的结构实现擦拭。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，擦拭臂的擦拭部分在擦拭时是水平的。

在使擦拭臂向上方倾斜时，通常情况下，擦拭部分也倾斜。在擦拭部分倾斜时，在臀部上的接触面积减少，存在擦拭不能充分进行的可能性。因此，在本发明中，通过在擦拭时使擦拭臂的擦拭部分水平，尽可能增大接触面积，而进行充分的擦拭。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，将具有为了收容擦拭臂而设置的开口的面设为平面形状。

为了防水，优选在擦拭臂的收容部分设置开闭部，在开闭部的开口为曲面形状时，开闭部的结构会不可避免地变得复杂。因此，只要将开口设为平面形状，则能够将开闭部的结构设为简易的结构，最终能够降低装置整体的成本。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂和使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，擦拭臂驱动部为了控制其擦拭部分推按臀部的力，而对用于驱动擦拭臂的电机进行扭矩控制或扭矩限制。

在考虑了擦拭感和安全性时，优选限制擦拭部分在臀部上的推力。在因强力而过度推按时会有受伤的可能性，而不适合。如果过弱，则无法满足于擦拭结果。因此，如果控制推力(在一定范围内收敛扭矩)或限制推力(以免扭矩成为上限以上)地进行控制，能够提高安全性及擦拭感。

本发明是用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置，具备：设置在便器与便座之间的增高部、用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部。擦拭臂驱动部的全部或一部分被收容在增高部内且在温水清洗装置的下部。

如果将擦拭臂驱动部的全部或一部分收容在增高部内且在温水清洗装置的下部，则由于能够减小从便座横方向伸出的装置的体积，所以能够实现装置整体的小型化。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，擦拭臂驱动部具备：能够滑动的移动部、用于使移动部滑动的滑动机构、固定擦拭臂且与移动部的滑动对应地滑动的摆动部、以及用于使摆动部摆动的摆动机构。

本发明中，擦拭臂被固定于配合移动部的滑动而滑动的摆动部。而且，摆动部能够通过摆动机构摆动。因此，能够通过移动部使擦拭臂露出，能够通过摆动部使擦拭臂上下运动。这样的机构不仅是前所未有的机构，而且是实现了装置整体的小型化并且能够实现了可靠擦拭的有用机构。

本发明中，移动部、滑动机构、摆动部、摆动机构的全部或一部分被设置在温水清洗装置的下部，或者被设置在增高部，或者被设置在便座。

由此，实现装置整体的小型化。

本发明中，用于滑动机构的电机与用于摇动机构的电机是共通的。

在使用这样的移动部、滑动机构、摆动部、摆动机构时，例如能够用组合了滑动丝杠和花键轴等的直线的驱动机构来实现。因此，能够用例如电磁离合器等切换电机来实现共通。结果，能够实现装置的成本降低。

本发明中，具备配合移动部的滑动而一起滑动的滑行式开闭部。

由此，由于能够与移动部的滑动一起滑动而进行开闭，所以即使不另外设置用于开闭的机构，结果也能够实现装置的成本降低。

本发明具备铰链式开闭部，移动部包括在擦拭臂露出时成为将铰链式开闭部打开着的状态的推按部。

在通过移动部将擦拭臂露出时，存在与滑行式开闭部正交的铰链式开闭部关闭的可能性。因此，通过在移动部设置推按部，也可以不另外设置用于开闭铰链式开闭部的机构，结果能够实现装置的成本降低。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，擦拭臂具有可挠性。

例如，如果将擦拭臂的支柱部分或擦拭部分设为可挠性的，则在接触到臀部时，擦拭臂变形成与臀部的形状相配合。由此，提高擦拭感。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，擦拭臂的擦拭部分的特征在于具有可挠性。

如果将擦拭臂的擦拭部分设为可挠性的，则擦拭部分变形成与肛门附近的形状相吻合。由此，提高擦拭感。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，具备具有用来将擦拭材料送入到擦拭臂的擦拭部分之上的辊的供纸部。

由于如果能够通过该辊将擦拭材料送入到擦拭部分，则也能够使擦拭臂成为例如进入到增高部内等的状态，所以能够实现装置整体的小型化。

本发明中，臀部擦拭装置还在供纸部中具备用于插入擦拭材料的自动供纸部。

由此，由于也可以不通过使用者来将擦拭材料放入到供纸部，所以便利性提高。

本发明中，供纸部以使擦拭材料在擦拭部分之前垂下的方式，将擦拭材料送入到擦拭部分之上。

由此，能够将擦拭材料可靠地载置于擦拭部分。

本发明中，供纸部包括用于将通过辊送入的长条的擦拭材料以预定的长度切断的切断部。

由此，能够自动地供给擦拭材料。

本发明中，供纸部还具有移动的搬送部，搬送部配合辊的旋转而移动而将擦拭材料载置于擦拭部分上。

由此，能够自动地将擦拭材料载置于擦拭部分。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，还具备发生负压的负压发生装置。擦拭臂的擦拭部分具有与负压发生装置连通的穴。

由此，由于擦拭材料被吸附，所以能够防止擦拭材料从擦拭部分落下。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，还具备发生正压的正压发生装置。擦拭臂的擦拭部分具有与正压发生装置连通的穴。

由此，由于能够用正压吹飞擦拭材料，所以擦拭材料的落下变得容易。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，还具备发生正压的正压发生装置。擦拭臂的擦拭部分与正压发生装置连通，因来自正压发生装置的正压而膨胀。

由此，通过擦拭部分以正压膨胀，能够增大与臀部的密接面积，能够期待可靠的擦拭。该情况下，该擦拭部分不限于一次性使用的，也可以在该擦拭部分之上另行载置擦拭材料。此外，还能够将该擦拭部分设为一次性使用的。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，擦拭臂驱动部包括用于使擦拭臂移动的连结机构。

通过连结机构，能够对擦拭臂的位置进行微调整。

本发明中，擦拭臂包括连结于用于使擦拭臂上下地摆动的上下用电机的旋转轴和擦拭臂的伸缩部，伸缩部与连结机构的自由端的轨道对应地伸缩。

通过使用伸缩部和连结机构，能够调整擦拭臂的长度。

本发明中，在推按部上升时，通过伸缩部延伸，擦拭臂的擦拭部分笔直上升。

作为使用了连结机构的作用之一，能够使擦拭部分笔直上升。由此，无论使用者的肛门位置的个人差异如何，都能够实现在中心部分处的擦拭。

本发明中，在擦拭臂露出或收纳时，通过伸缩部伸缩，进行擦拭臂的擦拭部分的位置调整。

作为使用了连结机构的作用之一，能够使擦拭臂伸缩而进行擦拭臂的擦拭部分的位置调整的擦拭臂在收纳时因空间的关系而发生冲突时，只要通过连结机构使擦拭臂稍微收缩等，就能够收纳。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，在擦拭臂中，用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭部分被安装成能够摆动。

通过安装成使推按部等的擦拭部分相对于擦拭臂能够摆动，在擦拭部分接触到臀部时，能够保持水平或能够配合臀部的形状而自动地调整倾斜角度。由此，提高擦拭感。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，还具备消毒及/或喷出清洗液的消毒清洗臂。消毒清洗臂与擦拭臂分别地露出，对擦拭臂的擦拭部分进行消毒及/或清洗。

这样，通过与擦拭臂分别地使用消毒清洗臂，露出两个臂来对擦拭部分进行清洗、消毒，在增高部内设置清洗消毒装置时，几乎可以不用再考虑怎样进行防水。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，臀部擦拭装置在便座的盖上具备用于消毒及/或喷出清洗液的喷嘴。

如果在便座的盖上设置喷嘴，则不需要将清洗消毒装置设置在增高部内或者使用消毒清洗臂，所以能够非常简便地消毒、清洗。结果，能够实现装置的成本降低。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，臀部擦拭装置具备设置在便器与便座之间的增高部。将擦拭臂的擦拭部分收容在设置于增高部的消毒及/或清洗部，对擦拭部分进行消毒及/或清洗。

由此，由于能够在擦拭臂的收容时对擦拭部分进行消毒、清洗，所以能够提高便利性。

本发明中，消毒及/或清洗部喷出消毒及/或清洗液，具有使喷出的消毒及/或清洗液流落到便器侧那样的形状。

由此，液体自然地流落，防水效果提高。

本发明中，擦拭臂具有用于防止消毒及/或清洗液浸入到擦拭臂驱动部的防御壁。

由此，防水效果提高。

本发明中，消毒及/或清洗部能够拆卸。

由此，能够可选地将用于清洗、消毒的装置拆卸。

本发明中，消毒及/或清洗部将存留在缸中的消毒及/或清洗液与来自水道管的水混合而向擦拭部分喷出。

如果这样地与水混合,则能够减小用于消毒及/或清洗液的缸，能够实现装置整体的小型化。

本发明中，消毒及/或清洗部将来自水道管的水向擦拭部分喷出。

由此，能够用水进行清洗。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置，在便座没有放下时不进行动作。

当臀部擦拭装置在便座保持抬起的状态下进行了驱动时，会有擦拭臂以超过需要的力推按使用者的危险。因此，这样，如果预先设为在便座没有放下时不进行动作，则安全性提高。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置所使用的自动供纸装置，具备：将长条的擦拭材料以折叠的状态收容的存纸部、以及将长条的擦拭材料以预定的长度切断的切断部。

如果将长条的擦拭材料以折叠的状态收容，则能够紧凑地汇集擦拭材料，能够实现装置整体的小型化。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置所使用的自动供纸装置，具有：多张重叠按预先预定的形状切断的擦拭材料的存纸部、将收容在存纸部的一张擦拭材料送出的送纸辊、以及仅使一张收容在存纸部的擦拭材料上升的驱动部。

由于擦拭材料是柔性的，所以将一张送出需要花费工夫。这样，如果仅使一张擦拭材料上升，则能够可靠地仅送出最上面的一张，能够提供实用的自动供纸装置。

本发明中，具有用于使送纸辊送出的擦拭材料滑动而载置于擦拭臂的擦拭部分的滑台。

在通过滑台将擦拭材料送出之后，能够自动地将擦拭材料载置于擦拭部分。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置所使用的自动供纸装置，具有：多张重叠了按预先预定的形状切断的擦拭材料的存纸部、以及将收容在存纸部的一张擦拭材料送出的送纸辊。

如果用将一张擦拭材料送出的送纸辊，则能够仅送出最上面的一张，能够提供实用且廉价的自动供纸装置。

本发明中，存纸部具有设置在多张重叠的擦拭材料的前头部分的下部的摩擦板。

擦拭材料与摩擦板之间的摩擦比擦拭材料彼此之间的摩擦更大。此外，擦拭材料与送纸辊之间的摩擦比擦拭材料彼此之间的摩擦更大。其结果是，能够通过送纸辊仅送出最上面的一张，能够提供实用且廉价的自动供纸装置。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及使擦拭臂移动而进行擦拭动作的擦拭臂驱动部的臀部擦拭装置所使用的自动供纸装置，包括：将多张按预先预定的形状切断的擦拭材料重叠的存纸部、以及夹持收容在存纸部的一张擦拭材料的夹持部。

由于擦拭材料是柔性的，仅取出一张需要花费功夫，如果使用这样的夹持部,能够可靠地仅取出一张。

本发明是用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置所使用的擦拭臂，擦拭臂是将水溶性或水解性的材料压力加工而成型的。

如果是将水溶性或水解性的材料压力加工而成的擦拭臂，则能够做出一次性使用的。因此，可以不再需要担心擦拭臂的擦拭部分的卫生。

本发明中，擦拭臂能够上下地重叠。

由此，能够预先将一次性使用的擦拭臂紧凑地汇集起来，能够实现装置整体的小型化。

本发明是臀部擦拭装置所使用的擦拭材料，臀部擦拭装置具有用于将擦拭材料推按至臀部的推按部，在俯视图中，擦拭材料比推按部大，是预定的形状。

如果使用这样的擦拭材料，则水分等不会附着于推按部，能够实现卫生且宽范围的水分等的擦拭。

本发明是臀部擦拭装置所使用的擦拭材料，臀部擦拭装置具有用于将擦拭材料推按至臀部的推按部，擦拭材料为多张上下地重叠的状态，至少其一部分是上下接合的。

上下接合的擦拭材料能够使擦拭材料具有厚度，而且能够廉价地提供，所以是有益的。

本发明是臀部擦拭装置所使用的擦拭材料的制造方法，包括：送出卷纸的工序、折叠送出来的卷纸的工序、切断卷纸的工序、以及接合折叠的卷纸的工序。

作为擦拭材料的制法，首先，可以考虑如此处所记载那样的将卷纸折叠地接合的方法。在该方法的情况下，需要折叠卷纸的工序，能够使制造装置自身紧凑化。

本发明是臀部擦拭装置所使用的擦拭材料的制造方法，包括：重叠多个卷纸的工序、接合重叠的卷纸的工序、以及切断重叠的卷纸的工序。

此处所记载的擦拭材料的制法中，将多个卷纸重叠地接合并切断，所以不需要折叠工序。由于可以不再担心折叠的精度，所以能够进行实现高精度的擦拭的制造。

本发明是臀部擦拭装置所使用的擦拭材料的制造方法，包括：重叠多个卷纸的工序、接合重叠的卷纸的工序、以及切断重叠的卷纸的工序。

此处所记载的擦拭材料的制法中，由于将多个卷纸重叠地接合并切断,不需要折叠工序。由于可以不再担心折叠的精度，所以能够进行实现高精度的擦拭的制造。

本发明是臀部擦拭装置所使用的擦拭材料的制造方法，包括：重叠多个擦拭材料的工序、以及接合重叠的擦拭材料的工序。

此处所记载的擦拭材料的制法中，由于例如仅将多个擦拭材料重叠地接合就可以了，所以不需要折叠工序。由于可以不担心折叠的精度，所以能够进行实现高精度的擦拭的制造。

本发明是具备用来用擦拭材料擦拭臀部的擦拭臂、以及通过使用者使擦拭臂在便器开口侧露出且上下运动而进行擦拭动作的擦拭臂移动部件的臀部擦拭器具。

如果使用这样的臀部擦拭器具，虽然是手动的，但是能够简易地擦拭臀部。如果腰部不易站直的使用者或者护理人员替被护理人员擦拭臀部时，撑起被护理人员非常困难等情况下，用这样的简易的手动的臀部擦拭器具，也能够充分地擦拭臀部。

本发明是上述所记载的某一个臀部擦拭装置或上述的臀部擦拭器具专用的擦拭材料。

此外，在本说明书中也提出了各种解决方案。

(发明的效果)

如果擦拭臂不安装或插入擦拭材料，就不需要用于安装或插入的机构，所以能够相应地简化臀部擦拭器具，能够实现成本降低和容易维护。因此，例如，可以将推按部设为具有摩擦或者具有不会落下的形状。

在一边将擦拭材料载置于推按部一边使擦拭臂露出的情况下，存在擦拭材料意外地落下或者在露出的途中附着水分等而变得不卫生的可能性。但是，如果与擦拭臂不同，使用使擦拭材料在臀部下方露出的供纸部，推按部从下方上推露出了的擦拭材料，则能够避免擦拭材料在擦拭臂的移动途中落下或污物附着于擦拭材料的情况。由此，能够提供卫生且容易使用的臀部擦拭装置。作为供纸部，能够使用使载纸导件露出那样的简易的机构，所以能够实现装置整体的简化、成本削减、容易维护。

通过将擦拭臂驱动部的全部或一部分收容在增高部内且在便座的下部，能够实现装置整体的小型化。同样，将擦拭臂驱动部的全部或一部分收容在便座内也是有效的。

擦拭臂驱动部通过以擦拭臂的擦拭部分在肛门附近前后运动的方式，以固定在便座旁边的支点为中心地使擦拭臂进行角运动而进行擦拭动作，能够以简易的机构实现擦拭臂的露出和擦拭，可提供结构简化、成本削减、容易使用以及容易维护的臀部擦拭装置。

通过使擦拭臂的支柱部预先弯曲，能够在擦拭时使擦拭部分保持水平，此外，能够将擦拭部分举到高的位置，所以能够期待擦拭感的提高。

擦拭臂驱动部具备能够用一个电机使擦拭臂露出及上下运动的机构，由此能够期待结构简化、成本削减。

擦拭臂驱动部具备使擦拭臂以一个轴为中心地进行角运动的机构和进行上下运动的机构，由此能够期待结构简化、成本削减。

通过设置在将擦拭臂收纳在设置于增高部的擦拭臂用的开口时对准擦拭材料的下落部，不再需要设置用于使擦拭材料落下的机构。这样，能够大幅度简化结构，削减成本，容易使用以及容易维护。

擦拭臂驱动部具有用于使擦拭臂在便座开口侧露出的露出用电机、以及用于使擦拭臂在露出时上下运动的上下用电机，通过将露出用电机不移动地固定在臀部擦拭装置，能够简化结构，削减成本，容易使用以及容易维护。

擦拭臂驱动部具有使擦拭臂从在从正面观察便座时的横侧向便座开口穴侧滑动的滑动部件、以及安装于滑动部件且用来使擦拭臂上下运动的上下用电机，通过滑动部件使上下用电机从横侧向便座开口穴侧滑动，而使擦拭臂露出，由此能够简化结构，削减成本、容易使用以及容易维护。

通过设置成使擦拭臂的擦拭部分在擦拭时成为水平，由于擦拭部分在臀部上的接触面积变大,所以能够进行充分的擦拭。

如果将具有为了收容擦拭臂而设置的开口的面设为平面形状，则开闭部的结构被简化，结果，能够提供结构简化、成本削减、卫生、容易使用以及容易维护的臀部擦拭装置。

如果擦拭臂驱动部为了控制其擦拭部分与臀部接触的力而对用于驱动擦拭臂的电机进行扭矩控制或扭矩限制，则能够提高擦拭感和安全性。

通过将擦拭臂驱动部的全部或一部分收容在增高部内且在温水清洗装置的下部，能够使装置整体小型化。

由于擦拭臂驱动部具备能够滑动的移动部、用于使移动部滑动的滑动机构、固定擦拭臂且与移动部的滑动对应地滑动的摆动部、以及用于使摆动部摆动的摆动机构，能够使装置整体小型化，并且实现可靠的擦拭。

通过将擦拭臂的支柱部分设为可挠性的或者将擦拭臂的擦拭部分设为可挠性的，擦拭感提高。

通过设置用于将擦拭材料送入到擦拭臂的擦拭部分上的辊，能够将擦拭材料送入到擦拭部分，还能够设为使擦拭臂进入到例如增高部内等的状态，所以能够实现装置整体的小型化。

如果利用负压发生装置吸附擦拭材料，则能够防止擦拭材料从擦拭部分落下。此外，利用正压发生装置将擦拭材料吹飞，能够可靠地使擦拭材料落下。

如果使用通过正压发生装置膨胀的擦拭部分，能够增大与臀部的密接面积，能够期待可靠的擦拭。此外，也能够将该擦拭部分设为一次性使用的。

如果在擦拭臂驱动部具备用于使擦拭臂移动的连结机构，则能够进行擦拭臂的位置的微调整，能够使擦拭部分笔直地向上上升，或在收容时使擦拭臂缩短。

通过安装成使推按部等的擦拭部分能够相对于擦拭臂摇动，能够在擦拭部分推按到臀部时保持水平或者配合臀部的形状而自动地调整倾斜角度。由此，擦拭感提高。

通过与擦拭臂分别地，使用消毒清洗臂，露出两个臂而对擦拭部分进行清洗、消毒，将清洗、消毒装置设置在增高部内，可以几乎不再考虑怎样防水的问题。此外，如果在便座的盖上设置喷嘴，则不需要将清洗、消毒装置设置在增高部内或者使用消毒清洗臂，能够非常简便地进行消毒、清洗。此外，如果在增高部内设置消毒、清洗部，则能够在收容时进行消毒清洗，便利性提高。

如果预先设为臀部擦拭装置在便座未放下的情况下不进行动作，则安全性提高。

利用具备将长条的擦拭材料以折叠的状态收容的存纸部、将长条的擦拭材料以预定的长度切断的切断部的自动供纸装置，能够紧凑地收容擦拭材料。

利用具备仅使一张收容在存纸部的擦拭材料上升的驱动部的自动供纸装置，能够可靠地将最上面的一张送出，能够提供实用的自动供纸装置。

利用具备将一张收容在存纸部的擦拭材料送出的送纸辊的自动供纸装置，能够仅送出最上面的一张，能够提供实用且廉价的自动供纸装置。

利用具备夹持一张收容在存纸部的擦拭材料的夹持部的自动供纸装置，能够可靠地仅送出最上面的一张，能够提供实用的自动供纸装置。

作为擦拭臂，使用将水溶性或水解性的材料压力加工而成形的擦拭臂，能够是一次性使用的擦拭臂，可以不再担心卫生方面。

通过将擦拭材料做出比推按部大的预定的形状，水分等不会附着于推按部，能够实现卫生且宽范围的水分等的擦拭。

上下地接合的擦拭材料能够使得擦拭材料具有厚度，且能够廉价地提供，是有益的。

利用本发明的擦拭材料的制造方法，能够制造简易且尺寸精度高的擦拭材料。

以上，通过适当组合本说明书所记载的发明，能够提供结构简化、成本削减、卫生、容易使用以及容易维护的臀部擦拭装置,能够提供可以商品化的臀部擦拭装置。

以下，参照附图，对本发明的这些以及其它目的、特征、方面、效果进一步详细说明。

附图说明

图1a是示出本发明的第1实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的外观的大致结构的立体图。

图1b是臀部擦拭装置1的功能框图。

图1c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。

图2是示出从开闭部6侧观察时的臀部擦拭装置1的内部结构的左侧面图。

图3是示出推按部4a上载置了纸11a时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。

图4是示出纸11a露出时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。

图5是示出擦拭臂4朝上方向倾斜时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。

图6是示出擦拭臂4朝下方向倾斜时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。

图7是示出推按部4a上载置了纸11a时的臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。

图8是示出纸11a露出时的臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。

图9是示出擦拭臂4朝上方向倾斜时的臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。

图10是示出擦拭臂4朝下方向倾斜时的臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。

图11a是示出本发明的第2实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的外观的大致结构的立体图。

图11b是臀部擦拭装置1的功能框图。

图11c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。

图12是示出推按部4a上载置了纸11a时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。

图13是示出擦拭臂4露出的途中的样子的俯视图。

图14是示出擦拭臂露出到擦拭位置时的样子的俯视图。

图15是示出擦拭臂朝上方向倾斜时的样子的俯视图。

图16(a)是示出载置纸时的臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。图16(b)是示出擦拭臂露出时的样子的主视图。图16(c)是示出擦拭臂擦拭时的样子的主视图。图16(d)是示出使纸落下时的样子的主视图。

图17是在推按部4a上配置了自动供纸部5时的主视图。

图18是第3实施方式所涉及的臀部擦拭装置的主视图。

图19是示出纸11a前进时的样子的主视图。

图20是示出将纸11a载置到推按部4a时的样子的主视图。

图21是示出专用纸11j的一例的图。

图22a是本发明的第4实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的俯视图。

图22b是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。

图22c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。

图23是示出臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。

图24是示出臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。

图25是示出臀部擦拭装置1的内部结构的左侧面图。

图26是擦拭臂4的分解立体图。

图27是示出专用纸11b被送入臀部擦拭装置1内时的内部结构的主视图。

图28是示出推按部4a露出时的内部结构的主视图。

图29是示出推按部4a朝上方向倾斜时的内部结构的主视图。

图30是示出推按部4a推按到肛门时的内部结构的主视图。

图31是示出扔掉专用纸11b时的内部结构的主视图。

图32是第5实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的俯视图。

图33是示出可选地安装自动供纸部5时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。

图34是示出将露出用电机9设置在增高部2内时的臀部擦拭装置1的内部结构的立体图。

图35是将到此所示的实施方式的推按部4a搭载到用于消毒及/或清洗的消毒清洗臂16的臀部擦拭装置1的立体图。

图36是为了对到此所示的实施方式的推按部4a进行消毒及/或清洗而在便座7的盖7b上安装了消毒清洗喷嘴16d的臀部擦拭装置1的立体图。

图37是示出如第1、第3及第4实施方式那样使擦拭臂4滑动而露出时的另一机构的主视图。

图38是用于使多个擦拭臂4待机、对待机中的擦拭臂4进行清洗、消毒、干燥的臀部擦拭装置1的概念图。

图39是用于说明推按部4a的凸部4a-1的高度上下变化那样的擦拭臂4的概念图。

图40是擦拭臂4的收纳时的主视图。

图41是送出纸之后的主视图。

图42是擦拭臂4露出时的主视图。

图43是擦拭时的主视图。

图44是对上下进行开闭的开闭部6的立体图。

图45是对左右进行开闭的开闭部6的立体图。

图46是左右分离地进行开闭的开闭部6的立体图。

图47是示出第7实施方式中的臀部擦拭装置1(收纳时)的内部结构的主视图。

图48是示出臀部擦拭装置1(露出时)的内部结构的主视图。

图49是示出使伞齿轮4m与台座10a一起滑动时的结构的图。

图50是示出使伞齿轮4mと台座10a一起滑动时的结构的图。

图51a是本发明的第8实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的立体图。

图51b是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。

图51c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。

图51d是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。

图52是臀部擦拭装置1的主视图。

图53是臀部擦拭装置1的俯视图。

图54是臀部擦拭装置1的立体图。

图55是臀部擦拭装置1的主视图。

图56是臀部擦拭装置1的俯视图。

图57是臀部擦拭装置1的立体图。

图58是臀部擦拭装置1的主视图。

图59是示出使擦拭臂4弯曲时的内部结构的右侧面图。

图60是示出使擦拭臂4弯曲时的内部结构的俯视图。

图61a是示出第9实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。

图61b是示出臀部擦拭装置1的内部结构的右侧面图。

图61c是示出臀部擦拭装置1的内部结构的主视图且是示出供纸时的迁移的图。

图62是示出推按部4a的移动的迁移图。

图63是示出在供纸部14设置卷纸11e并自动地实现供纸时的内部结构的主视图。

图64是示出推按部4a的具体的结构的一例的主视图及剖视图。

图65是通过负压吸附纸时所使用的推按部4a的俯视图及剖视图。

图66是通过正压膨胀的推按部4a的俯视图及左侧面图。

图67是一次性使用的推按部4a的俯视图。

图68是一次性使用的推按部4a的主视图。

图69是一次性使用的推按部4a的立体图。

图70是一次性使用的推按部4a的右侧面图。

图71是示出一次性使用的推按部4a的上下重叠时的样子的立体图。

图72是示出推按部4a的另一实施方式的一例的主视图。

图73是示出图72的推按部4a的变形例的主视图。

图74是示出使用专用纸11f且设定为使专用纸自身举起了的情况下的推按部4a的结构的主视图。

图75是示出图51a实施方式中欲使推按部4a在擦拭位置前后变化时的连结机构的图。

图76a是示出本发明的第10实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的立体图。

图76b是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。

图76c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。

图77是臀部擦拭装置1的俯视图。

图78是收纳了擦拭臂4时的臀部擦拭装置1的主视图。

图79是收纳了擦拭臂4时的臀部擦拭装置1的左侧面图。

图80是擦拭臂4位于最大高度时的臀部擦拭装置1的立体图。

图81是擦拭臂4位于最大高度时的臀部擦拭装置1的俯视图。

图82是擦拭臂4位于最大高度时的臀部擦拭装置1的主视图。

图83是擦拭臂4位于最大高度时的臀部擦拭装置1的左侧面图。

图84是擦拭臂4返回时的臀部擦拭装置1的立体图。

图85是擦拭臂4返回时的臀部擦拭装置1的俯视图。

图86是擦拭臂4返回时的臀部擦拭装置1的主视图。

图87是擦拭臂4返回时的臀部擦拭装置1的左侧面图。

图88是示出增高部2的变形例并且示出擦拭臂4及载纸导件17c的移动迁移的立体图。

图89是示出开闭部的机构的图。

图90是示出开闭部的机构的图。

图91是示出载纸导件的另一例的俯视图。

图92是示出将供纸辊17b的旋转与载纸导件17c的推进用一个电机来实现时的供纸部17的机构的一例的主视图。

图93是示出收纳位置的推按部4a、刚刚要回复到收纳位置之前的推按部4a的位置的放大图。

图94是示出将第10实施方式所使用的露出兼上下用电机18置换成两个电机即露出用电机9和上下用电机8时的擦拭臂驱动部3的内部结构的立体图。

图95是示出将第10实施方式所使用的露出兼上下用电机18置换成两个电机即露出用电机9和上下用电机8时的擦拭臂驱动部3的内部结构的立体图。

图96是消毒及/或清洗部22的放大立体图。

图97是示出使用消毒及/或清洗部22时的、擦拭臂4与推按部4a的移动路径的图。

图98是示出清洗机构的结构的一例的立体图。

图99是示出清洗机构的结构的一例的剖视图。

图100是将图98所示的清洗机构收容在增高部2内时的立体图。

图101是示出用于收容擦拭臂4及擦拭臂驱动部3的收容部2d的结构的一例的图。

图102是从另一角度看到图101的收容部2d时的立体图。

图103是图101及图102所示的收容部2d的剖视图。

图104是擦拭臂最高位置时通过臂轴的平面上的剖视图。

图105是示出供纸部17及其收容部2b的立体图。

图106a是示出第11实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的结构的图，(a)是俯视图、(b)是主视图、(c)是限制棒部24的左侧面图。

图106b是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。

图107是示出使擦拭臂4绕弯曲的位置26旋转时的图。

图108是示出将上記第11实施方式所使用的露出兼上下用电机18变更为上下用电机8及露出用电机9时的结构的图。

图109是示出利用水道水的水压喷出消毒或清洗液时的系统的框图。

图110是示出用驱动部喷出消毒或清洗液时的系统的框图。

图111是示出使用了图110的框图所示的系统的机构的立体图。

图112是示出载纸导件17c所使用的专用纸11b的例子的图。

图113是示出第12实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的结构的图。

图114是示出使用了变速箱时的臀部擦拭装置1的结构的图。

图115是用于详细说明擦拭臂4与上下用电机8的旋转轴29a的连结部分所使用的连结机构27e的图。

图116是示出用于将专用纸11b自动地供给到供纸部17的纵置结构的剖视图。

图117是示出用于将专用纸11b自动地供给到供纸部17的倾斜横置结构的剖视图。

图118是示出用于将专用纸11b自动地供给到供纸部17的纵置结构的剖视图。

图119是示出用于将专用纸11b自动地供给到供纸部17的纵置结构的剖视图。

图120是示出用于将专用纸11b自动地供给地供纸部17的倾斜横置结构的剖视图。

图121是便携式马桶31待机时的外观图。

图122是便携式马桶31的分解立体图。

图123是示出臀部擦拭装置1的各种机构的分解立体图。

图124是专用纸11b及擦拭臂4露出时的便携式马桶31的立体图。

图125是专用纸11b及擦拭臂4露出时的便携式马桶31的俯视图。

图126是擦拭时的便携式马桶31的立体图。

图127是擦拭时的便携式马桶31的主视图。

图128是具备消臭装置50的便携式马桶31的立体图。

图129是示出专用纸的制造工序的一例的流程图。

图130是示出能够不进行折叠地制造专用纸11b的制造装置的机构的图。

图131是示出能够不进行折叠地制造专用纸11b的制造装置的另一机构的图。

图132a是示出便携式马桶31的内部结构的俯视图。

图132b是示出便携式马桶31所使用的臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。

图132c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。

图133是示出便携式马桶31的内部结构的主视图。

图134是示出便携式马桶31的内部结构的右侧面图。

图135a是示出便携式马桶31中的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。

图135b是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。

图135c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。

图136是示出臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。

图137是示出擦拭臂驱动部3及擦拭臂4的结构的立体图。

图138是示出擦拭臂4在擦拭臂驱动部3的连结机构中的移动迁移的主视图。

图139是示出供纸部17的内部结构的左侧面图。

图140是示出供纸部17的内部结构的俯视图，是收纳载纸导件17c时的图。

图141是示出折叠地形成多张连续的专用纸的折叠连续专用纸11k的图。

图142是示出使用了连续专用纸11k时的自动供纸装置的大致结构的图。

图143是示出使用了一次性使用的臂109、110的臀部擦拭装置100的功能性构成的框图。

图144(a)是臀部擦拭装置100的俯视图。图144(b)是臀部擦拭装置100的右侧面图。图144(c)是臀部擦拭装置100的主视图。

图145(a)～(c)是移动到中心位置时的臀部擦拭装置100的俯视图、右侧面图以及主视图。

图146(a)～(c)是移动到露出位置时的臀部擦拭装置100的俯视图、右侧面图以及主视图。

图147是将左右轨102配置在收容部的底面时的主视图。

图148是示出在左侧配置一次性使用的臂的供给部112时的臀部擦拭装置100的内部机构的立体图。

图149是示出臀部擦拭装置100的动作的流程图。

图150是示意性地示出利用摄像部115拍摄的臀部的图像的图。

图151是详细示出图149中的步骤s906中的动作的流程图。

图152是示出使用了擦拭臂的臀部擦拭装置120的功能性构成的框图。

图153是示出臀部擦拭装置120的内部结构的立体图。

图154是臀部擦拭装置1的立体图。

图155是收容在增高部2中的供纸部17及擦拭臂驱动部3的立体图。

图156是擦拭时的供纸部17及擦拭臂驱动部3的立体图。

图157是示意性地汇总擦拭臂4的移动模式的图。

图158是示出供纸侧开闭部19a的结构的剖视图。

图159是示出臂侧开闭部19b的结构的俯视图。

图160a是示出第13实施方式的变形例的图。

图160b是示出擦拭臂4露出、上升时的样子的图。

图161是示出用于驱动载纸导件17c的供纸部17的机构的变形例的剖视图。

图162a是擦拭臂驱动部3的变形例且擦拭臂4被收纳时的立体图。

图162b是擦拭臂4露出且向上倾斜时的立体图。

图163是示出了推按部4a的内部结构的立体图。

图164是第14实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的立体图。

图165是擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的立体图。

图166是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。

图167是示出载纸导件17c露出时的臀部擦拭装置1的状态的立体图。

图168是载纸导件17c露出时的擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的立体图。

图169a是示出擦拭时的臀部擦拭装置1的状态的立体图。

图169b是擦拭时的擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的立体图。

图170是示出在增高部2设置了纸下落部223时的结构的图。

图171a是第15实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的立体图。

图171b是从斜左后侧观察时的臀部擦拭装置1的立体图。

图171c是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。

图171d是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。

图171e是示出粘接图171d的动作的流程图。

图171f是示出在载纸导件传感器17i的工作期间(s1102～s1109)、载纸传感器12e的工作期间(s1108～s1121)没有检测到专用纸11b时的出错处理的流程图。

图172a是示出擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的结构的立体图。

图172b是示出擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的结构的立体图。

图173a是示出载置于载纸导件17c的专用纸11b露出时的状态的立体图。

图173b是示出图173a的状态的擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的结构的立体图。

图174a是示出举起专用纸11b进行擦拭时的状态的立体图。

图174b是示出图174a的状态的擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的结构的立体图。

图175a是示出在正在进行擦拭时载纸导件17c被收纳时的样子的立体图。

图175b是示出图175a的状态的擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的结构的立体图。

图176是示出使擦拭臂4下降而使专用纸11b对准设置在载纸导件的下方的纸下落部303，从而使纸落下的样子的立体图。

图177是示出第16实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的内部结构的立体图。

图178是内部结构的放大立体图。

图179是示出移动部606及载纸导件17c开始移动而使铰链式开闭部305开始打开时的样子的立体图。

图180是示出移动部606移动到收纳位置时的样子的立体图。

图181是示出正要仅收纳载纸导件17c的样子的立体图。

图182是示出仅收纳了载纸导件17c时的样子的立体图。

图183是臂侧开闭部19b的立体图。

图184是示出臂侧开闭部19b打开时的样子的立体图。

图185是示出用来通过使用交叠类型的滚珠丝杠花键401从便座的后方擦拭臀部的结构的图。

图186是示出通过旋转螺帽407而使载纸导件17c露出时的机构的剖视图。

图187是示出利用了图186所示的载纸导件17c的供纸部17和利用了旋转部208的擦拭臂驱动部3的俯视图。

图188是示出用类似于第13～16实施方式的结构使载纸导件17c摆动时的结构的图。

图189是第13～第16实施方式中在结构上限制擦拭臂4上推臀部的力的剖视图。

图190是通过带凸缘的螺母410，410使移动部606相对于螺纹轴202固定，通过带凸缘的花键螺母411、411使旋转部208相对于旋转轴203固定时的俯视图。

图191是示出使用了可挠性材料时的推按部4a的形状的一例的立体图。

图192是示出使用了可挠性材料时的推按部4a的形状的一例的立体图。

图193是示出使用了电磁螺线管416时的开闭机构的图。

图194是示出使载纸导件17c通过角运动露出时的概念的俯视图。

图195是将移动部606和旋转部208上下地配置时的剖视图。

图196是用交叠类型的滚珠丝杠花键实现了擦拭臂驱动部时的主视图。

图197是用分离类型的滚珠丝杠花键实现了擦拭臂驱动部3时的主视图。

图198a是示出第17实施方式所涉及的臀部擦拭装置被安装于便器时的样子的俯视图。

图198b是对于图198a的左侧面图，其中，省略了供纸部17的记载。

图198c是对于图198a的右侧面图。

图198d是对于图198a的主视图，注意，省略了轴承、台部等的记载。

图199是示出供纸部17的一实施方式的立体图。

图200是示出使载纸导件17c滑动而后退时的供纸部17的立体图。

图201是示出载纸导件17c露出时的供纸部17的立体图。

图202是示出擦拭臂4与载纸导件17c的位置关系的剖视图。

图203是示出供纸部17的变形例的图。

图204a是能够使用于手动地地擦拭臀部的臀部擦拭器具的立体图。

图204b是能够使用于手动地地擦拭臀部的臀部擦拭器具的立体图。

图205a是用于说明在增高部2设置作为下落部起作用的凸起部2e来使纸落下的方法的剖视图。

图205b是示出载纸导件17c的变形例的俯视图。

图205c是示出纸落下时的样子的右侧面图。

具体实施方式

用于实施发明的方式是如附图所记载那样的实施方式，使用被收容在增高部的内部的擦拭臂驱动部来擦拭臀部。此外，也可以代替增高部而稍微加厚便座，在厚的便座的内部设置用于驱动臂的部件。在附图中记载了其它的详细的构成。

将所公开的全部的机构进行各种组合而得到的装置也包含在本发明中。

图51-60、图76-97所示的臀部擦拭装置不是由擦拭臂的擦头(推按部)载置或者夹持纸，而是分别进行擦头的移动和纸的移动。针对该臀部擦拭装置的动作控制，说明其要点。

作为检测功能，例如，存在以下功能。

检测使用者是否供给纸的检测部(机械开关、接触传感器等)；

检测是否正确送纸的检测部(光传感器等)；

检测纸是否被正确地送到肛门下方的检测部(光电传感器、颜色辨别传感器等)；

检测温水清洗是否结束的检测部(也可以用颜色辨别传感器辨别肛门的颜色，或者单纯地检测温水清洗装置的开关是否被推按或者检测温水清洗的声音等的传感器)

检测是否着座的检测部(能够利用便座所使用的着座传感器，例如，将着座传感器载置于便器上而由臀部擦拭装置的控制部接收来自着座传感器的信号即可。)

而且，以下那样地动作。

1.检测温水清洗的结束；

2.由使用者指示擦拭，如果温水清洗没有结束，则不动作，而唤起使用者注意并待机；

3.如果没有供给纸，则唤起注意并待机；

4.如果供给了纸，则驱动送纸辊而送纸；

5.检测纸是否被正确载置于载纸导件；

6.推进载纸导件；

7.在载纸导件行进到肛门下方之后，检测纸是否被正确配置；

8.在没有正确地配置纸时，唤起注意，将载纸导件回复到原点位置，再度向使用者催促供纸；

9.在正确地配置了纸时，擦头移动到擦拭位置；

10.擦头上升，纸从载纸导件离开；

11.在纸从载纸导件离开的定时，载纸导件回复到原点位置；

12.臂的驱动部将擦头推按至臀部，擦头前后或上下运动，使臀部的水分和污物附着到纸上；

13.如果有来自使用者的擦拭调整，例如，如果有是否想要强力向上推按、是否使其前后地移动、是否想要使擦头向下放下的指示，则驱动部根据喜好而移动擦头；

14.如果擦拭完成，则擦头回复到原点位置，擦拭的结束既可以由使用者指定，也可以设为在预定的动作后自动地擦拭结束；

15.擦头回复到原点位置时，擦拭结束；

16.通过着座传感器确认了离席之后，消毒及/或清洗部进行驱动，对擦头进行消毒及/或清洗，注意，也可以在消毒及/或清洗部中内置吹风机(送风机)，在清洗等之后用吹风机进行干燥；

17.具备清扫模式,以便能够进行清扫。如果指示清扫模式，则臂从便器露出，从而能够对擦头进行维护，载纸导件也是，设置成能够通过清扫模式的指示而露出即可，但是，该臀部擦拭装置中，仅打开设置在增高部的盖就能够简单地确认内部结构，所以即使不在便器侧露出也能够维护；

18.此外，也可以设置成用灯等来通知异常部位。

图106-108、113、114、121-128、135-140及154-156所示的臀部擦拭装置也是与上述同样地进行动作即可。

示出擦头的整体清洗功能的图98-104只不过是一个例子而已，擦头的清洗功能在本发明中没有特别限定。

以下，参照附图对本发明实施方式进行说明。注意，对于附图中具有同一名称的部分，原则上标注同一附图标记。但是，即使标注了同一附图标记，有时也具有不同的功能、特征、结构等，在该情况下，每次以不同点为中心进行说明。此外，即使是具有同一名称的部分，有时也会为了明确功能、特征、结构等的不同而使用不同的附图标记而进行说明。

此外，本说明书及附图中所示的发明都能够进行各种组合来加以利用。对于组合，在本说明书中适当说明，但是即使没有特别地说明的情况下，也能够进行组合来加以利用。此外，以下所示的实施方式只不过是一例，而不应解释为将本发明限定于实施方式。

虽然在本说明书所示的本发明的实施方式中，有的地方以为了擦拭臀部而使用卫生纸等能够流进厕所的纸进行了说明，但是，只要是能够擦拭臀部的材料，也可以使用纸以外的材料，为了不对本发明进行限定性的解释，将擦拭臀部的材料表述为擦拭材料。因此，在以下的说明中，应当将纸换成擦拭材料来理解，在存在自动供纸部或供纸部等的表述之处，虽然存在“纸”这样的表述，但是应理解为自动地供给擦拭材料的装置或供给擦拭材料的装置。

在开头，首先概述本说明书所记载的臀部擦拭装置与以往的臀部擦拭装置大不相同的点。

在以往的臀部擦拭装置中，用擦拭臂的擦头部夹持纸，通过擦拭臂驱动部使擦拭臂以擦头部夹持纸的状态露出到臀部下方的擦拭位置。这样，在以往的臀部擦拭装置中，需要夹持纸这样的构成。

但是，通过在臀部擦拭装置中设置夹持纸的机构，为了夹持纸而需要电机、线、形状记忆合金等各种致动器，而且，需要使夹持的纸可靠地落下的机构，结果是，结构复杂化，导致成本升高。由于用于夹持纸的擦头部直接接触到臀部，所以应该是卫生的，但是由于内置了这样的致动器，存在难以进行保持卫生所需的维护这样的问题。例如，整体清洗擦头部是困难的。

但是，本申请的发明人在开发能够商品化的臀部擦拭装置时，重新考虑了臀部擦拭装置的发明。因为利用温水清洗装置基本上能够将肛门的污物去除干净，且存在于肛门附近的污物只不过就是水分和排便的微少残留(以下为水分等)，用擦头部牢牢地夹持纸，即使不彻底地擦拭臀部，以将纸推按到肛门附近的程度，就能够擦拭水分等。因此，才得到了“擦头部不用夹持纸不是也可以吗？”这样的构思的转变。该大的构思转变倒过来看，虽然说看起来只不过是单纯地去除了夹持纸的构成要素而已，但是得到该构思的转变并不容易。本申请的发明人大约从2007年开始进行臀部擦拭装置的发明，而直到获得该构思的转变，花费了大约8年的时间。本申请的说明书中，利用该构思的转变，尽可能详细地公开了实施方式，本发明的最大的特征点如下。

擦拭臂的擦头部不夹持纸。作为擦头部不夹持纸的替代方式，发明了以下的两个方式。

(1)第1方式：以利用擦拭臂的推按部的摩擦力或者形状来将纸载置于推按部的状态，而不用将纸安装或者插入到推按部，使擦拭臂移动来擦拭臀部。

(2)第2方式：使纸在臀部的下方露出，擦拭臂的推按部从露出的纸的下方向上推纸来擦拭臀部。

无论哪种方式都是帮助实现臀部擦拭装置的结构简化、成本削减、卫生、容易使用以及容易维护的发明。

而且，本申请的发明人认为，以往的臀部擦拭装置大型也是问题。以往的臀部擦拭装置在便器的旁边配置了驱动机构，无论怎样都大幅度地占用了便器旁边的空间。因此，本申请的发明人为了尽可能不占用便器旁边的空间，而发明了以下两个方式。

(3)第3的方式：在设置在便器与便座之间的增高部内且在便座的下部或稍厚的便座的内部，设置用于驱动擦拭臂的擦拭臂驱动部的机构的一部分或全部。作为增高部内且便座的下部或稍厚的便座的内部，能够不仅是左右，还使用温水清洗装置的下部的空间。由此，能够尽可能不占用便器旁边的空间。

(4)第4的方式：通过在擦拭臀部时，在人体的从前到后的方向上移动推按部，能够进行可靠的擦拭，但是，作为用于从前向后地移动推按部的机构，以往采用了将擦拭臂载置于轨上而进行前后运动的方法，本发明中，通过使擦拭臂以位于便器旁边的固定的支点为中心地旋转，并使其在肛门附近推按部前后运动的方式移动。由此，因为能够省略将擦拭臂自身载置在轨上而前后运动的大型的结构，所以能够大幅地实现小型化。

通过采用第1及第2方式，第3及第4的方式更容易采用。

上述的哪个特征都是需要大幅度的构思转变才得到的发明,而绝非能够容易地得到的发明。不应以所谓的「后知恵」来评价本发明的创造性。

此为，在本申请的说明书中，公开了为了实用化所需的各种发明。即使在不使用上述四个方式的情况下，各自独立地作为发明也成立。

以下，依次说明用于将臀部擦拭装置实用化的发明的实施方式。

(第1实施方式)

图1a是示出本发明的第1实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的外观的大致结构的立体图。图1a中，为了理解内部结构，将内部结构露出地记载。图1a中，臀部擦拭装置1具备：增高部2、擦拭臂驱动部3、擦拭臂4、自动供纸部5、开闭部6。便座7能够旋转地安装于温水清洗装置15。注意，虽然在其他实施方式中有省略了温水清洗装置的记载的附图，但是能够适当地将本发明理解为在便座7的后部同样地设置温水清洗装置15。增高部2设置在未图示的便器与便座7之间，且设置在便座7的下部且在便器之上。擦拭臂驱动部3具有上下用电机8、露出用电机9、轨部10。

自动供纸部5具有将卷状的卫生纸11送出、折叠，以预定的长度切断，将切断了的纸载置于擦拭臂4的推按部4a的功能。推按部4a是设置在擦拭臂4的前端部分的擦头，是用于在擦拭臂4向上倾斜时将纸推按至臀部来擦拭水分等的擦拭部分。自动供纸部5，作为电动式卫生纸卷，已经被实用化，如果沿用那样的电动式卫生纸卷，则能够实施，因此，此处仅说明要点，省略对于详细结构的说明。

注意，所谓卷状，是指卷绕长条的卫生纸的状态。本说明书中，除了卷状以外，还公开了将长条的卫生纸预先折叠等而紧凑化，由自动供纸部5将其长条的卫生纸自动送出并以预定的间隔折叠切断的情况。此外，如果卫生纸自身具有厚度，则无需折叠，仅以预定的长度切断长条的卫生纸即可。

注意，不使用自动供纸部5，将自动供纸部5拆除，在以前设置自动供纸部5之处，预先设置能够将纸手动地载置于推按部4a的开口、送纸辊等，可以提供能够手动地将纸载置于推按部4a的臀部擦拭装置1。

开闭部6是用于开闭设置于增高部2的开口的装置，例如，能够使用通过电机、电磁螺线管、活塞等上下、前后等地驱动的闸板，只要是能够开闭开口的装置，则没有特别限定。此外，开闭部6也可以不用电机等驱动，而是利用铰链和弹簧的开闭部在露出擦拭臂时将该开闭部下推而打开，在收纳时利用弹簧的力自动地关闭。此外，也可以是由使用者手动地使开闭部6上下、前后等地开闭那样的结构。作为开闭机构，能够采用所有周知的机构。注意，在本说明书的说明中，将便座7的前侧(温水清洗装置15相反侧)设为前方向，将温水清洗装置15侧设为后方向，将竖直下方向设为下方向，将竖直上方向设为上方向，将面向便座7时的右侧设为右方向，将面向便座7时的左侧设为左方向。

利用自动供纸部5(或手动地)将纸载置于推按部4a。使露出用电机9旋转，使擦拭臂4与上下用电机8一起在轨部10上移动，推按部4a向便座7的穴7a侧移动并露出。如果推按部4a露出，则上下用电机8旋转，使擦拭臂4向上方摆动从而向上方向倾斜。由此，用纸擦拭臀部的水分等。在擦拭后，上下用电机8旋转，而使擦拭臂4向下方摆动从而向下方向倾斜。纸自然地落下。注意，此处所示的擦拭臂驱动部3的机构能够在纸和擦拭臂分别地移动的第2方式中使用。以下，可以说，对于其他实施方式也是同样的。也就是说，即使没有在每次都指出，但第1方式中使用的擦拭臂驱动部3的机构和第2方式中使用的擦拭臂驱动部3的机构，在哪种方式中都能够使用。

推按部4a用在其表面具有即使擦拭臂4移动了纸也不会落下的程度的摩擦的材料做成。因此，这样，在擦拭臂4露出时，不用夹持或插入纸，而能够使推按部4a在穴7a侧露出。作为推按部4a的材料，只要是因摩擦而不会落下的纸即可，所有可以考虑各种纸。例如，可以考虑有机硅树脂、橡胶、在表面进行了防滑加工的树脂或金属、表面粗化了的树脂或金属、粘贴了防滑胶带的推按部4a等。具体地如何通过摩擦防止纸落下并不对本发明构成限定。本发明中，其特征在于，擦拭臂4的推按部4a不夹持纸，通过在推按部4a与纸之间产生的摩擦，在擦拭臂4的移动的同时，保持纸载置于推按部4a的状态进行露出。

推按部4a如图1a及后述的图7～10所示的那样成为前端隆起那样的形状。利用这样的形状，在擦拭臂4移动时纸11a不易落下。注意，用于使纸11a不易落下的推按部4a的形状不限于图示的例子。推按部4a为了使纸11a对准肛门的前后，前端是倒圆的，做成沿着肛门的前后方向那样的曲面形状，但不限于图示的例子。本发明中，通过设计推按部4a的形状来使纸不落下。在本发明中，其特征在于，擦拭臂4的推按部4a不夹持纸，利用推按部4a的形状，纸不会与擦拭臂4的移动一起落下，而保持载置于推按部4a的状态地露出。

注意，也可以如后所述那样，作为推按部4a，使用将具有水溶解性或水解性等的水溶性材料做成的一次性使用的臂或者一次性使用的推按部。作为一例，可以考虑一次性使用的臂成为轴固定的基材部、且擦拭部分成为吸水部的结构。这点在第1实施方式以外的实施方式中也是同样的。

以下，参照图1b及图1c以及图2～图10，对第1实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的动作的详细情况进行说明。图1b是臀部擦拭装置1的功能框图。图1c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。图2是示出从开闭部6侧观察时的臀部擦拭装置1的内部结构的左侧面图。图3是示出推按部4a上载置了纸11a时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。图4是示出纸11a露出时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。图5是示出擦拭臂4朝上方向倾斜时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。图6是示出擦拭臂4朝下方向倾斜时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。图7是示出推按部4a上载置了纸11a时的臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。图8是示出纸11a露出时的臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。图9是示出擦拭臂4朝上方向倾斜时的臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。图10示出擦拭臂4朝下方向倾斜时的臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。

如图1b所示，臀部擦拭装置1具备控制整体的动作的控制部13。臀部擦拭装置1具备：用于检测是否通过温水清洗装置15完成清洗的清洗确认传感器12c、用于检测供纸部5处的卫生纸11的残量的纸残量传感器12d。清洗确认传感器12c能够通过检测是否露出温水清洗装置15的喷嘴的接触传感器、检测清洗音的音传感器、检测肛门附近的大便的残存的色辨别传感器、检测温水清洗装置15的清洗按钮及结束按钮是否已被推按的检测部等来实现，但是并不对本发明构成限定。纸残量传感器12d能够通过检测卫生纸11的卷厚的光传感器或超声波传感器、检测卫生纸11的残存的色辨别传感器等来实现，但不对本发明构成限定。注意，在手动地将纸载置于推按部4a的情况下，不需要自动供纸部5，所以也不需要纸残量传感器12d。

臀部擦拭装置1具备用于检测是否将纸载置于推按部4a的纸载置检测传感器12e。纸载置检测传感器12e能够用判断纸的有无的光传感器或色辨别传感器等来实现，典型地，安装于推按部4a，但只要是能够检测推按部4a处的纸的载置的有无即可，也可以是除此以外的传感器,但不对本发明构成限定。

如图1b及图3所示，臀部擦拭装置1具备：用于检测擦拭臂4是否处于收纳位置的收纳位置传感器12a、用于检测是否处于露出位置的露出位置传感器12b。图3中记载了使用限流开关的图，收纳位置传感器12a及露出位置传感器12b能够用其它接触开关、磁气传感器、光传感器等各种传感器来实现，但不对本发明构成限定。

如图2、图3以及图7所示，是用四个滑轮10g上下地夹着板状的轨10地使台座10a及10b能够在轨10上滑动的结构。上下用电机8被固定于台座10a。擦拭臂4的一端被固定于上下用电机8的旋转轴。擦拭臂4具有推按部4a，在推按部4a之上载置纸11a。滑轮10f安装于露出用电机9的旋转轴。滑轮10c使用未图示的轴承而能够旋转地固定于增高部2内部。滑轮10c与滑轮10f支架架设有带10d。台座10b使用连结具10e与带10d连结。利用这样的结构，在露出用电机9旋转时，滑轮10f旋转，与此相应地，带10d旋转，台座10b及台座10a与带10d一起在轨10上滑动。注意，用于使擦拭臂4滑动的结构可以考虑各种结构，在此所示的例不过是一例而已，不对本发明构成限定。

如图2及图7所示，自动供纸部5具备送纸辊5c和切断部5b。送纸辊5c通过未图示的电机的旋转而旋转，夹着卫生纸11地将卫生纸11向切断部5b的方向送出。切断部5b用刀具夹着卫生纸地切断。对于刀具的驱动，例如，利用摆动型的电磁螺线管使刀具摆动而切断卫生纸11即可。这样的机构是周知的，省略具体的说明，但能够利用各种周知的切断机构。通过使卫生纸11在折叠用导件5a，5a之间悬垂而自然地折叠卫生纸11并载置于推按部4a之上。当送纸辊5c送出预定的量时，切断部5b切断卫生纸11。由此，如图7所示那样，将切断的纸10a载置于推按部4a之上。

如图1b所示，臀部擦拭装置1具有用于检测开闭部6的开闭状态的开闭确认传感器6a.开闭确认传感器6能够利用接触开关、磁气传感器等各种传感器来实现，但不对本发明构成限定。此外，开闭确认传感器6a不是必须的构成。

以下，使图1c所示的流程图与各图对应地说明臀部擦拭装置1的动作。首先，使用操作部35，由使用者指示擦拭(s100)。控制部13利用清洗确认传感器12c确认基于温水清洗装置15的清洗是否完成(s101)。在清洗还未完成时，控制部13不进行下一步动作，而通过声音或显示消息等对使用者催促结束清洗。如果清洗完成，则控制部13进行s102的动作。注意，在擦拭执行中控制成，在为了使温水清洗装置15不动作而切断对温水清洗装置15的电源供给或者使臀部擦拭装置1与温水清洗装置15联动的情况下，在指示擦拭后，不能指示温水清洗即可。

在s102中，控制部13利用纸残量传感器12d确认纸是不是没有了。在纸没有了的情况下，控制部13不进行下一步动作，而通过声音或显示消息等对使用者催促补充卫生纸11。如果不是纸没有了，则控制部13进行s103的动作。

在s103中，控制部13控制开闭部6，打开增高部2的开口部。

接着，控制部13基于来自开闭确认传感器6a的信号，确认是否正常打开了(s104)。如果没有正常打开，则控制部13再次控制开闭部6来尝试开闭。在即使这样也没有打开的情况下，控制部13不进行下一步动作，而通过声音或显示消息等对使用者通知发生了异常的意思。在正常打开了的情况下，控制部13进行s105的动作。注意，在使用铰链式的简易的开闭部的情况下，不发生该控制。

在s105中，控制部13使自动供纸部5动作，如图2所示那样，用送纸辊5c将卫生纸11送出，在送出了预定的长度时，由切断部5b切断。由此，将卫生纸11载置于推按部4a。注意，自动供纸部5具有从上方推按载置于推按部4a的纸11a那样的装置，以使纸11a的折叠不会变得零零散散的。图3及图7示出纸11a载置于推按部4a时的样子。注意，此处，纸10a为了简化记载而记载成一张厚纸。注意，如果卫生纸11原本就是厚纸，则即使不折叠，也能用一张片状的纸11a来擦拭。此外，也可以设定为自动或手动地将一张专用纸载置于推按部4a。

接着，控制部13切换成将纸载置检测传感器12e打开而常时检测是否将纸11a正常地载置到推按部4a的模式(s106)。该模式持续到纸11a落下(s110)为止，如果在该模式中错误地使纸落下了，则控制部13停止擦拭动作，驱动擦拭臂驱动部3，以使擦拭臂4回复到收纳位置。

在s107中，控制部13使露出用电机9动作，而使擦拭臂4在穴7a侧露出(s107)。图4及图8是示出推按部4a在便座7的穴7a侧露出时的样子的图。控制部13基于来自露出位置传感器12b的信号判断擦拭臂4是否到达了露出位置，如果到达了，则停止露出用电机9的动作(s108)。

在露出后，控制部13使上下用电机8旋转，而使擦拭臂4向上方向倾斜(s109)。图5及图9是示出擦拭臂4朝上方向倾斜时的样子的图。此时，电机检测部8a设置成能够检测上下用电机8的旋转，检测转数、旋转角度、扭矩等，并向控制部13送出所检测的信号。

电机检测部8a是能够检测电机的转数、旋转角度、扭矩的装置，能够利用分流电阻器、电位器、测速发电机、旋转变压器、旋转编码器、霍尔元件等来实现，但是不限于此。

例如，作为简易的构成，将可变电阻器用于电机检测部8a，设定成使上下用电机8的旋转轴的旋转传递到可变电阻器的旋转轴，利用可变电阻器的电阻值，由控制部13检测旋转角度或转数，从而能够检测擦拭臂4的倾斜角度。

只要是想要检测推按部4a上推的强度，则作为简易的构成，将分流电阻串联连接于电机，通过分流电阻的电压值检测流过回路的电流值，检测电机的扭矩，能够由控制部13控制上下用电机8的上推强度。此外，作为电机检测部8a，也可以在推按部4a设置压力传感器，测量施加到臀部的压力，由此识别电机的扭矩。擦拭臂驱动部3通过这样地对使用于驱动擦拭臂4的电机进行扭矩控制(或者扭矩限制)，而控制成推按部4a不会以超过预定的力推按至臀部。此处，所谓扭矩控制，是指使电机所发生的扭矩成为预定的值，所谓扭矩限制，是指使电机不发生超过预定的扭矩。如果作为电机利用伺服电机，反馈扭矩信息，从而能够实现扭矩控制或扭矩限制。如果作为电机而利用伺服电机，则如上所述，检测流过电机的电流值，检测电机中发生的扭矩，将检测结果反馈到控制部13，从而由控制部13控制电机的旋转即可。

注意，作为本说明书中所公开的电机，也能够使用内置编码器的伺服电机,但是只不过是在是否内置编码器方面不同，作为功能框，与图1b所示的情况是同样的(对于其它所有实施方式可以说是同样的)。

控制部13基于来自电机检测部8a的信号，控制上下用电机8的旋转而以期望的速度、强度使擦拭臂4的推按部4a对准臀部，从而执行水分等的擦拭。此时，上下用电机8也可以通过正反地重复微小的反复旋转而将纸11a接触或离开肛门来擦拭水分等。典型地，通过推按部4a接触到臀部的时间来判断擦拭是否完成。例如，如果假设推按部4a接触到臀部10秒钟为擦拭完成，则控制部13进入下一步动作s110。但是，判断是否擦拭完成不限于此，可以采用使用色辨别传感器等来判断是否去实际地去除了水分等的各种方法。

如果擦拭完成了，控制部13使上下用电机8旋转而使擦拭臂4向下方向倾斜(s110)。图6及图10是示出擦拭臂4朝下方向倾斜时的样子的图。此时，控制部13基于来自电机检测部8a的信号控制上下用电机8的旋转，而使擦拭臂4以预定的角度大小向下倾斜。纸11a因自重而自然地落下。但是，由于存在推按部4a的摩擦且水分也被吸收了，所以也可以假定不会自然地落下。因此，控制部13也可以通过使上下用电机8及/或露出用电机9正反重复地进行反复旋转，使擦拭臂4微振动,从而抖落纸11a。此外，也可以在增高部2的开口部分设置在收纳时突出来的凸起部，在收纳擦拭臂4时，凸起部突出地对准纸11a，而使其从推按部4a落下。注意，突出部在擦拭时收起。控制部13通过纸载置检测传感器12e检测到推按部4a未载置纸11a时，进行下一步的动作s111。

在s111中，控制部13使上下用电机8动作而使擦拭臂4回复到水平位置。然后，控制部13使露出用电机9动作而将擦拭臂4收纳于增高部2内(s112)，利用收纳位置传感器12a检测到在收纳位置收存擦拭臂4(s113)，然后，使开闭部6动作而关闭增高部2的开口(s114)。控制部13利用开闭确认传感器6a确认开口正常地关闭(s115)，然后，成为待机状态，等待下一次的擦拭指示。在s115中，如果检测到开口正常地被关闭了，控制部13通过声音或显示消息等对使用者通知异常正在发生的意思。注意，在开闭部6是简易的铰链式的开闭部的情况下，不需要s114、115的动作。

这样，根据第1实施方式，擦拭臂4的推按部4a如在开头所述的第1方式那样，不用夹持纸，而以利用其摩擦载置纸11a的状态进行移动。此外，通过将推按部4a的前端设为沿着隆起那样的臀部的形状的曲面形状，纸11a不易掉落，而能够以载置纸11a的状态移动。这样，通过视为擦拭臂4不夹持纸11a的机构，能够将擦拭臂驱动部3做成简易的结构。具体地，在第1实施方式中，仅使用露出用电机9使擦拭臂4露出，使用上下用电机8使擦拭臂4上下运动即可。由于能够使用简易的结构的擦拭臂驱动部3，所以如在开头所述的第3方式那样，在增高部内收容机构的一部分，这里，可以收容滑轮1c、轨10、带10d。因此，能够尽可能不占取便器旁边的空间，能够实现臀部擦拭装置1的小型化。

注意，增高部2和便座7是不同的部件，为了使增高部2和便座7一体化，增加便座7的厚度，在便座7设置能够收容擦拭臂4及擦拭臂驱动部3的一部分的空洞，预先设为能够用开闭部6对便座7的开口进行开闭的结构，则在稍厚的便座的内部设置擦拭臂驱动部3的机构的一部分。这不限于第1实施方式，在以下说明的实施方式中都成立。

(第2实施方式)

图11a是示出本发明的第2实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的外观的大致结构的立体图。图11a中，为了理解内部结构，透出内部结构地记载。图11a中，臀部擦拭装置1具备：增高部2、擦拭臂驱动部3、擦拭臂4、开闭部6。擦拭臂驱动部3具有：上下用电机8、露出用电机9、带10d、滑轮10c及10f。第2实施方式中，以手动地将纸11a载置于推按部4a进行说明，但是可以变形成如后述的图17那样，自动地将纸11a载置于推按部4a。

图中是推按部4a为四角柱状，推按部4a与第1实施方式同样，具有沿着肛门附近的臀部的形状那样的曲面形状，用在其表面具有即使擦拭臂4移动了纸也不会落下的程度的摩擦的材料做成。注意，推按部4a具有凹凸形状，也可以具有纸11a在擦拭臂4移动时不易掉落的形状。

以下，参照图11b、图11c以及图12～图16，对第2实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的动作的详细情况进行说明。图11b是臀部擦拭装置1的功能框图。图11c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。注意，图11c的流程图中，对于与第1实施方式同样的动作，标注同一附图标记并省略说明。图12是示出推按部4a上载置了纸11a时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。图13是示出擦拭臂4露出的途中的样子的俯视图。图14是示出擦拭臂露出到擦拭位置时的样子的俯视图。图15是示出擦拭臂朝上方向倾斜时的样子的俯视图。图16(a)是示出载置纸时的臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。图16(b)是示出擦拭臂露出时的样子的主视图。图16(c)是示出用擦拭臂擦拭时的样子的主视图。图16(d)是示出使纸落下时的样子的主视图。注意，图16(a)至(d)中省略纸11a的记载。

露出用电机9的旋转轴上安装有滑轮10f。滑轮10f与滑轮10c通过带10d以使露出用电机9的旋转被传递的方式连结。上下用电机8固定于滑轮10c。擦拭臂4的一端固定于上下用电机8的旋转轴。在通过这样的传递机构使露出用电机9旋转时，上下用电机8旋转，与此对应地，擦拭臂4旋转，在便座7的穴7a侧露出(图12～图14及图16(a)、(b))。在露出后，在上下用电机8旋转时，擦拭臂4向上方向倾斜(图15及图16(c))，用纸11a擦拭水分等。

如图11c所示，在手动地进行纸11a的供给的情况下，在s101的下一步s200中，利用纸载置检测传感器12e，控制部13判断是否载置了纸。如果未载置纸11a，则控制部13使用声音、显示消息来对使用者催促载置纸。第2实施方式中，如图11b所示那样，设为使用用于检测露出用电机9的旋转的电机检测部9a。对于电机检测部9a的具体例子和功能，与在第1实施方式中说明的电机检测部8a同样。基于来自电机检测部9a的信号，控制部13判断旋转到了什么程度，检测是否旋转到了露出位置(s201)。注意，也可以设为，与第1实施方式同样，控制部13使用露出位置传感器及收纳位置传感器来检测露出位置和收纳位置。

控制部13在擦拭时，在s109中，使用上下用电机8将擦拭臂4向上方向倾斜，而且使露出用电机9正反反复旋转，由此，推按部4a在肛门附近前后地移动，从而进行擦拭动作(s202)。这样，如第1实施方式那样，与仅使推按部4a对准肛门附近的情况相比，能够宽范围且可靠地擦拭水分等。

控制部13用基于电机检测部9a的信号判断在纸落下后(图16(d))擦拭臂4是否到达收纳位置(s203)。在收纳后，在开闭部6关闭后，臀部擦拭装置1成为待机状态。

如图12所示，推按部4a在便座7的横侧露出的状态下，使用者载置纸11a，擦拭臂驱动部3的一部分被收容在增高部2内。

图17是在推按部4a之上配置了自动供纸部5时的主视图。此处省略了图示，但是与第1实施方式同样，在自动供纸部5设置有折叠用导件5a、5a，以便事先折叠纸。此外，还具有在将折叠的纸载置于推按部4a后将该纸推按到推按部4a而不会变成零零散散那样的机构即可。

这样，根据第2实施方式，擦拭臂4的推按部4a如在开头所述的第1方式那样，不用夹持纸，而能够以利用其摩擦而载置着纸11a的状态进行移动。此外，将推按部4a的形状设为沿着臀部的肛门附近的曲面形状，且设为纸11a难以掉落的形状，能够以载置着纸11a的状态移动。这样，通过设为擦拭臂4不夹持纸11a的机构，能够将擦拭臂驱动部3设为简易的结构。具体地，在第2实施方式中，仅使用露出用电机9使擦拭臂4露出，使用上下用电机8使擦拭臂4上下运动即可。由于能够使用结构简易的擦拭臂驱动部3，所以如在开头所述的第3方式那样，能够在增高部内收容机构的一部分。因此，能够尽可能不占取便器旁边的空间，能够实现臀部擦拭装置1的小型化。而且，在第2实施方式中，露出用电机9使擦拭臂4以某个支点为中心进行角运动而露出，但是如果使露出用电机9正反地反复旋转，则能够使推按部4a在肛门附近前后地移动。由此，能够如在开头所述的第4方式那样，省略将擦拭臂自身载置于轨上而使其前后运动的大型结构，能够实现大幅度的小型化。

注意，上下用电机8也可以设置在温水清洗装置15的下部。注意，如果使用变速箱、伞齿轮、蜗齿轮等，使露出用电机9的旋转运动传递至上下用电机8，则能够不使用基于带10d的传递机构，而在增高部2内收容露出用电机9。

(第3实施方式)

在上述第2实施方式中，将纸手动地载置在推按部4a之上，或者，使用自动供纸部5来载置纸。自动供纸部5可以通过使用市售那样的电动式卫生纸卷来实现。但是，这样的自动供纸部5自身也会产生其自身的成本，此外，还会导致臀部擦拭装置1的结构的复杂化。当然，还有自动供纸部5自身会发生不合格的可能性，维护也很费力。另一方面，仅仅是将纸载置于推按部4a之上，不论使用者对于纸11a的放置方式如何，也不能否定在擦拭臂4移动时纸11a被增高部2挂住等而不能理想地露出纸11ad的可能性。因此，在第3实施方式中，说明了将第2实施方式变形，为了使纸11a适当地载置于推按部4a而将纸送入到推按部4a之上时所使用的供纸部的机构。

图18是第3实施方式所涉及的臀部擦拭装置的主视图。第3实施方式中，作为擦拭臂驱动部3的机构，具备与第2实施方式同样的机构。但是，在收纳擦拭臂4时，如图18所示，推按部4a收纳在增高部2的内部。推按部4a以沿着肛门附近的形状的方式圆角，具有曲面形状。

图18所示，新追加了供纸部14。供纸部14具备：纸投入口14a、无限轨道14b、无限轨道14c、驱动部14d。纸投入口14a用表面摩擦小的材料做成，或者，使用自由的辊或者驱动辊等使纸11a容易滑动或者容易向前方移动。无限轨道14c通过驱动部14d的旋转而进行旋转。配合无限轨道14c的旋转，无限轨道14b也旋转。无限轨道14b、14c的表面具有凹凸。如果从上下夹持纸11a，则纸11a如被进行了凹凸印加工那样，成为具有凹凸的那样，相互地粘连。

图19是示出纸11a前进时的样子的主视图。图20是示出将纸11a载置于推按部4a时的样子的主视图。在传感器14e确认到纸11a的插入时，驱动部14d开始旋转，以被无限轨道14b、14c夹着的方式将纸11a送入到内部。由此，纸11a平坦地成形且被载置在推按部4a上。如果纸被载置于推按部4a，则传感器14f检测纸11a从无限轨道14b、14c送出，而使驱动部14d停止。然后，与第2实施方式同样地，打开开闭部6而使擦拭臂4露出来进行擦拭，在擦拭后，将纸扔掉。注意，也可以使传感器14e及14f中的某一方。

注意，第3实施方式所示的供纸部14不限于第2实施方式，也可以被用于其它实施方式。

注意，也可以在供纸部14上设置电动式卫生纸卷那样的供纸部5，并设为将折叠并切断了的纸11a载置于纸投入口14a而将纸11a自动地送入到无限轨道14b、14c。

如果设为这样地使用供纸部14来将纸11a送入到推按部4a那样的结构，则会比由使用者仅将纸载置于推按部4a之上时更加适当地将纸11a载置于推按部4a。结果，能够期待可靠地进行擦拭动作。

注意，利用这样的供纸部14将纸送入到推按部4a之上的方式不仅可以用于折叠的纸11a，而且也能够用于使用具有一定程度的厚度1张左右的纸的专用纸的情况。

第3实施方式所示的供纸部除了第2实施方式以外，也可以用于其它实施方式，是自不必说的。

注意，在第1-第3实施方式中，将擦拭臂4的推按部4a的表面设为摩擦大的材料，以使得纸11a不会在露出时落下，除了摩擦大的材料以外，还能够通过设计推按部4a的形状来使得纸不会掉落。此外，也可以通过在推按部4a设置产生负压的穴，使该穴与另外设置的负压发生装置连通，从穴吸纸来使纸在移动时不掉落。

此外，也可以考虑在推按部4a安装不易掉落的纸的方式。图21是示出专用纸11j的一例的图。图21所示的专用纸11j具有基材部11c和吸水部11d。基材部11c是较厚的材料，优选地，是水溶性(水解性或水溶解性)的材料。基材部11c做成在安装到推按部4a时不易滑落的形状。例如，如图21所示，具有与推按部4a的弯曲形状对应的形状的基材部11c。在基材部11c之上设置有吸水部11d。吸水部11d是较厚的柔性的纸，例如，用将几张卫生纸重叠而成的材料、较厚的水溶性材料形成。通过由使用者将这样的专用纸11j手动地安装到推按部4a，能够防止专用纸11j在擦拭臂4移动时落下。注意，专用纸11j的结构和形状具有与推按部4a的形状对应的形状即可，不是必须分割成基材部11c及吸水部11d。如果能够仅用基材部11c吸水，则不需要吸水部11d，如果仅吸水部11d为与推按部4a的形状对应的形状，则不需要基材部11c。

(第4实施方式)

图22a是本发明的第4实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的俯视图。图22b是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。图22c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。图22c中，对于具有与第1实施方式同样动作的部分，标注同一附图标记而省略详细说明。图23是示出臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。图24是示出臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。图25是示出臀部擦拭装置1的内部结构的左侧面图。图26是擦拭臂4的分解立体图。图27是示出专用纸11b被送入到臀部擦拭装置1内时的内部结构的主视图。图28是示出推按部4a露出时的内部结构的主视图。图29是示出推按部4a朝上方向倾斜时的内部结构的主视图。图30是示出推按部4a推按到肛门时的内部结构的主视图。图31是示出扔掉专用纸11b时的内部结构的主视图。

第4实施方式中，使用专用纸11b来擦拭臀部。专用纸11b是较厚的吸水性的纸，用能够从马桶流走的水溶性材料形成。专用纸11b可以是例如将多张卫生纸重叠且将端边接合那样的四角形状，可以预先被切断成四角形状且重叠地供给到使用者。注意，不限于四角形状。也可以是三角形、五角形、圆形等，只要预先切断成预定的形状即可。专用纸11b在俯视图中，比推按部4a大。此外，能够通过以上下地重叠了多张的状态上下接合来提供专用纸11b，为了接合而以从上下方向具有凹凸的模具进行压合或者用水溶性粘接剂上下接合等即可。接合的位置不限于端边，为了使专用纸11b不会错位而将至少一部分接合即可。

此外，也可以是将多张卫生纸重叠并接合端边，并预先设定成按预定的长度具有撕开孔线并将其形成为卷状来供给使用者，使用者在撕开孔线处自行切断而在擦拭前做成专用纸11b的方式。

如图22a所示，臀部擦拭装置1具有将供纸部14中的供纸用的开口部14k设置在增高部2的旁边的整体结构。用于驱动擦拭臂4的擦拭臂驱动部3被收容在增高部2及供纸部14内。因此，如图22a所示，在便座7的横侧露出的部分成为用于设置专用纸11b的供纸部14，可以谋求小型化。

如图23-图25所示，擦拭臂驱动部3具备：上下用电机8、露出用电机9、台座10a、滑轮10c及10f、带10d、连结具10e、滑杆10h及10i。滑轮10f与露出用电机9的旋转轴连结。如果露出用电机9旋转，则滑轮10f旋转，且滑轮10c和带10d旋转。带10d与台座10a通过连结具10e连结。在上下地设置于台座10a的凹部或穴中插入滑杆10h及10i。因此，在露出用电机9旋转时，台座10a沿着滑杆10h及10i而左右地滑动。上下用电机8被固定于台座10a。擦拭臂4的一端连结于上下用电机8的旋转轴。由此，如果露出用电机9旋转，则上下用电机8与擦拭臂4一起滑动，而使推按部4a在便器7的穴7a侧露出。注意，此处例示了利用滑杆10h及10i、带10d、滑轮10c及10f的滑动机构，但是用于使上下用电机8滑动的滑动机构不限于此。例如，作为滑动机构，也可以是配合露出用电机9的旋转而旋转的螺纹轴贯穿于滚珠丝杠，上下用电机8被固定于滚珠丝杠而使上下用电机8沿着螺纹轴滑动那样的机构，也可以是如第1实施方式那样使上下用电机8沿着轨滑动的机构。

供纸部14具备：纸投入口14a、送纸用电机14d、传感器14e、传感器14f、上辊14g、导件14h、下辊14i、台14j。纸投入口14a用易滑的摩擦小的表面材料做成。从开口部14k投入的专用纸11b从纸投入口14a滑落，而进入到传感器14e的检测范围(图22c的s300)。如果传感器14e检测到专用纸11b，则送纸用电机14d旋转，而使上辊14g及下辊14i旋转(图22c的s301)。如果上辊14g及下辊14i旋转，则以被它们夹着的方式将专用纸11b送出。如果专用纸11b被送出而从上下辊14g，14i出来，则传感器14f不再检测专用纸11b，而检测专用纸11b被送出(图22c的s302)。在该时刻，送纸用电机14d停止。专用纸11b对准导件14h而以向下方悬垂的方式成为载置到台14j之上的状态(图27)。

如果露出用电机9旋转而使擦拭臂4前进，则悬垂的专用纸11b通过推按部4a的摩擦而从台14j抽出，推按部4a从打开的开口部6露出(图28)。可以考虑各种使开闭部6开闭的机构，如图24及图25所示，此处，使用了开闭用电机6d旋转而使齿轮(小齿轮)6b旋转、通过使齿轮6b旋转而使齿轮(齿条)6c上下地移动那样的基于齿条齿轮的开闭机构，但不限于此。

图26是擦拭臂4的分解立体图。推按部4a具有：凸部4a-1、台部4a-2、铰链部4b。凸部4a-1例如是有机硅树脂等沿着肛门附近的形状那样的曲面形状，是可挠性的材料，用具有摩擦的材料做成，但本发明不限于此。台部4a-2是连结凸部4a-1的硬质的部件，可以是树脂、金属等，但是本发明不限于此。在台部的底面设置有铰链部4b。铰链部4b可以用弹簧4e等弹性部件以具有擦拭臂4的一端的相斥力的方式可摆动地连结，但本发明不限于此。在擦拭臂4的中途利用连结部4d，能够将推按部4a拆下。推按部4a的形状能够根据喜好或肛门的形状来提供各种形状，使用者能够根喜好等定制推按部4a的形状。在擦拭臂4的中间部分设置具有铰链机构的电磁铁4c，能够弯曲。为了在电磁铁4c的部分未流入电流时也能使擦拭臂4保持水平，在该铰链机构的内部设置未图示的弹簧。例如，电磁铁4c在使擦拭臂4弯曲时以相斥的方式带磁，在使其水平时以相吸的方式带磁。通过与电磁铁4c一起设置的铰链机构，能够根据电磁铁4c的带磁方向使擦拭臂4成为弯曲或者水平中的某一种情况。

如图29所示，在擦拭时，上下用电机8旋转而使擦拭臂4向上方向倾斜。然后，如图30所示，如果推按部4a对准到肛门附近，则以铰链部4b为中心弯曲,以使推按部4a保持水平。通过弹簧4e的力，推按部4a以及推按到肛门那样的方式将水分等吸收到专用纸11b上。注意，也可以使上下用电机8及露出用电机9微动而使推按部4a上下、左右地微动来进行擦拭。注意，如果在台座10a安装用于使推按部4a前后地移动的电机，对该电机安装上下用电机8，则还能够实现前后的微动。

如果擦拭完成，则如图31所示，上下用电机8旋转而使擦拭臂4回复到水平方向，电磁铁4c在使擦拭臂4弯曲的方向上带磁，专用纸11b自然落下。然后，使电磁铁4c以回复到原来的方式带磁,而使擦拭臂4水平。最后，露出用电机9旋转而使擦拭臂4回到收纳位置，开闭部6关闭，而成为下一次擦拭的待机状态。注意，也可以不利用电磁铁4c使擦拭臂4弯曲，而用上下用电机8使擦拭臂4向下侧倾斜从而使纸下落，此时也可以不使用电磁铁4c。

注意，在第4实施方式中，在露出用电机9动作之后判断推按部4a是否载置了纸，因此，在如图22c所示的流程图中，在s107，使露出用电机9动作，然后，在s106,接通纸载置检测传感器12e，监视专用纸11b是否中途掉落。

这样，利用第4实施方式，如在开头所述的第1方式那样，能够不夹持纸，而利用其摩擦，以载置着专用纸11b的状态进行移动。此外，通过将推按部4a的前端设为隆起那样的凸形状，专用纸11b不易掉落，而能够以载置着专用纸11b的状态移动。这样，通过设为擦拭臂4不夹持专用纸11b的机构，能够简化擦拭臂驱动部3的结构。具体地，在第4实施方式中仅为，使用露出用电机9来使擦拭臂4露出，使用上下用电机8来使擦拭臂4上下运动。由于能够使用简易结构的擦拭臂驱动部3，能够如在开头所述的第3方式那样在增高部内收容机构的一部分。因此，能够尽可能不占取便器旁边的空间，能够实现臀部擦拭装置1的小型化。

此外，如果如第4实施方式那样使用专用纸11b，则能够使用仅使用送纸辊的简易结构的供纸部14来将纸载置于推按部4a。如果适当地配置供纸部14和擦拭臂驱动部4，则能够使臀部擦拭装置1小型化。

此外，如果推按部4a与肛门接触时能够通过铰链机构等保持水平，则能够提高擦拭感且可靠地擦拭水分等。

(第5实施方式)

第5实施方式是对第4实施方式可选地安装了自动供纸部5时的臀部擦拭装置1。图32是第5实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的俯视图。如图32所示，臀部擦拭装置1在开口部14k之上安装了自动供纸部5。自动供纸部5具有电动卫生纸卷的结构，能够通过在开口部14k之上载置并固定那样的简易的结构来实现。以与臀部擦拭装置1分开的部件的方式仅设置自动供纸部5时，在第4实施方式中，只要传感器14e没有检测到专用纸11b，则臀部擦拭装置1不动作，所以也可以不使自动供纸部5与臀部擦拭装置1联动，作为可选，后安装是容易的。但是，当然,自不必说，也可以设计成使自动供纸部5与臀部擦拭装置1联动。

可用于自动供纸部5的纸11e是将较厚的专用纸11b卷绕成卷状而成的。自动供纸部5以预定的长度将该卷纸11e切断。该预定的长度为第4实施方式中使用的专用纸11b的长度，由推按部4a的长度确定。

图33是示出可选地安装了自动供纸部5时的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。图33中，与第4实施方式的不同点是，将用于切断专用的卷纸11e的自动供纸部5安装到供纸部14上。自动供纸部5具备切断部5b和送纸辊5c。如果通过送纸辊5c将卷纸11e送出了预定的长度，则切断部5b将卷纸11e切断。由此，专用纸11b被切断而下落到纸投入口14a。然后，与第4实施方式同样地进行基于臀部擦拭装置1的擦拭动作。

这样，在第5实施方式中，能够使用专用的卷纸11e自动地供给专用纸11b，因此便利性提高。

注意，也可以在开口部14k之上设置如第1实施方式所示那样的自动供纸部5，将卷状的生纸送出并折叠，以预定的长度切断，从开口部14k向推按部送入纸。

(实施方式的变形例)

以下，具体地说明到此所示的实施方式的几个变形例。在第2实施方式中，设为从自动供纸部5供给的纸11a被载置到推按部4a之上，但是也可以手动地将纸11a载置于推按部。此外，露出用电机9也可以设置在增高部2内。图34是示出在增高部2内设置了露出用电机9时的臀部擦拭装置1的内部结构的立体图。如图34所示，也可以使推按部4a从便器旁边露出而手动地将纸11a载置于推按部4a之上，使擦拭臂4在穴7a侧露出。此外，也可以将露出用电机9收容在增高部2中，使上下用电机8和擦拭臂4旋转而露出。此外，露出用电机9也可以利用变速箱或各种齿轮等来使上下用电机8露出。注意，推按部4a优选有机硅制等的摩擦大的材料，但不限于此。

作为图34的变形，也可以还将擦拭臂4设为伸缩结构。例如，在汽车的收音机天线等中，电动式伸缩的结构是周知的。也就是说，已知电动地卷绕线来使天线伸缩、或者以使用齿条齿轮的结构将齿条侧做成能够缠绕的柔性的带来电动地卷绕齿条而使天线伸缩那样的结构。也可以将该结构用于擦拭臂4的伸缩。如果能够使擦拭臂4伸缩，则能够将臀部擦拭装置1整体变小。

而且，作为图34的变形，也可以在擦拭臂4(包括伸缩臂)的前端手动地安装水溶性的一次性使用的擦头。

图35是将到此所示的实施方式的推按部4a安装于用于消毒及/或清洗的消毒清洗臂16的臀部擦拭装置1的立体图。图35中，消毒清洗臂16收容在增高部2内，为了便于理解，部分地切取便座7来图示。消毒清洗臂16与未图示的消毒液缸、清洗液缸、水道水等连结，能够通过未图示的电磁阀等的开闭从消毒清洗擦头16c喷出消毒液或清洗液。此外，消毒清洗臂16具备露出用电机16a和上下用电机16b。在增高部2设置有用于使消毒清洗臂16露出的开口。在离座期间，擦拭臂4从便器7的穴7a侧露出。与此对应，消毒清洗臂16露出，从推按部4a的上方喷出消毒液及/或清洗液来对推按部4a进行消毒及/或清洗。在此，利用上下用电机16b，消毒清洗臂16向上方向倾斜地从推按部4a的上方进行清洗等，但是如果擦拭臂4向下方向倾斜，则消毒清洗臂16可以仅用露出电机16a。此外，消毒清洗臂16也可以被收容在增高部2以外的地方，例如温水清洗装置15，而从温水清洗装置15露出消毒清洗臂16。这样，如果与擦拭臂4分体地具备消毒等的机构，则还能够实现擦拭臂驱动部3的周边的防水。

图36是为了对到此所示的实施方式的推按部4a进行消毒及/或清洗而在便座7的盖7b上安装了消毒清洗喷嘴16d的臀部擦拭装置1的立体图。图36中，臀部擦拭装置1具备：安装于盖7b的消毒清洗喷嘴16d、缸16e、配管16f、以及盖检测传感器16g。盖检测传感器16g检测盖7b是否被关闭。缸16e收容了消毒液及/或清洗液。也可以代替缸16e而使用与水道水连结的电磁阀。或者，也可以使用缸16e和电磁阀两者。缸16e内置了用于喷出所收容的消毒液等的机构(例如，泵等)。以在盖7b被关闭了时露出的推按部4a位于消毒清洗喷嘴16d的下方的方式将消毒清洗喷嘴16d配置在盖7b上。在通过盖检测传感器16g检测到盖7b关闭时，臀部擦拭装置1的控制部13使擦拭臂4在穴7a侧露出，驱动缸16e的喷出机构，通过配管16f从消毒清洗喷嘴16d喷出消毒液及/或清洗液，对推按部4a进行消毒及/或清洗。这样，如果在盖7b具备消毒等的机构，则能够用简易的结构来实现推按部4a的消毒等。

图37是示出如第1、第3及第4实施方式那样使擦拭臂4滑动并露出时的另一机构的主视图。如图37(a)所示，通过用擦拭臂驱动部3使露出用电机9旋转而使螺纹轴10j旋转。通过在台座10a设置有螺纹孔，使螺栓内置于螺纹孔，利用螺纹轴10j和台座10a构成滚珠丝杠。注意，滚珠不是必须的，只是利用螺纹轴10j和台座10a的螺纹孔构成被称为梯形丝杠或滑动丝杠的机构也能够滑动。台座10a通过未图示的滑动轴等而能够滑动地被支撑于增高部2。在露出用电机9旋转时，台座10a滑动，对应地，上下用电机8以及与其连结的擦拭臂4也滑动。擦拭臂4也可以具有伸缩结构。

如图37(b)所示，配合露出用电机9的旋转而露出擦拭臂4。图37(c)所示，上下用电机8旋转而使擦拭臂4向上方向倾斜。由于存在铰链部4b，推按部4a的凸部4a-1以保持水平那样的状态接触肛门附近而进行擦拭。在擦拭后，通过擦拭臂4的电磁铁4c弯曲而使纸11a或专用纸11b落下。

这样，用于使擦拭臂4露出的机构可以考虑各种机构，但不对本发明构成限定。使用了滚珠丝杠的滑动机构是实用化了的周知的机构，技术信息也多，是在臀部擦拭装置1的实用化时可以考虑采用的机构。

图38是有多个擦拭臂4待机时用于对待机中的擦拭臂4进行清洗、消毒、干燥的臀部擦拭装置1的概念图。在上下用电机8的旋转轴上设置有安装部4f。安装部4f是平行手或电磁铁、卡夹式的夹持部等。安装部4f能够安装正在待机中的更换用的擦拭臂4。如图38(a)所示，在擦拭时，安装部把持一个擦拭臂4。此处，安装部4及/或擦拭臂4既可以是伸缩式，也可以是非伸缩式的。露出用电机9及上下用电机8以及螺纹轴10j的动作与图37同样。

更换用的擦拭臂4能够放置于安装部的移动路径上。如图38(b)所示，在擦拭完成时，将擦拭臂4从安装部4f拆下，通过未图示的消毒、清洗以及干燥装置进行消毒、清洗、干燥。接着，在进行擦拭时，如图38(c)所示的那样，将完成待机的擦拭臂4安装于安装部4而进行擦拭。

这样，也能够将擦拭臂4设为更换式。

图39是用于说明推按部4a的凸部4a-1的高度上下变化那样的擦拭臂4的概念图。如图39所示，凸部4a-1为有机硅树脂等柔性的擦头。在凸部4a-1的内部设置有旋转体4g，如按摩装置的按摩球那样在偏心位置安装臂的轴，通过使臂自身旋转而能够像按摩装置的按摩球那样使凸部4a-1上下运动。擦拭臂4也可以是伸缩式的。在擦拭臂4的一端内置用于使擦拭臂4上下运动的上下用电机，而且，安装了还内置了以擦拭臂4的轴方向为中心旋转的电机的双轴驱动机构4h。如果双轴驱动机构4h的电机旋转，则旋转体4g旋转，旋转体4g左右地倒下或立起地进行动作，所以凸部4a-1的高度上下地变化。如果将凸部4a-1做成有机硅树脂等柔性的材料，则推按部4a轻轻地抵押肛门，而且同时通过旋转体4g的动作，能够仔细擦拭肛门附近的水分等。

以上说明了的变形例也可以适用于第1～第4实施方式以外的实施方式。

(第6实施方式)

在第6实施方式中，对具有具备伸缩机构的擦拭臂4的臀部擦拭装置1进行说明。将第6实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的擦拭臂4设为伸缩结构。图40是收纳了擦拭臂4时的主视图。图41是纸送出后的主视图。图42是擦拭臂4露出时的主视图。图43是擦拭时的主视图。如图40所示，擦拭臂4具有嵌套式的伸缩臂，线9b贯穿于内部。线9b的一端被安装于嵌套式的伸缩臂的前端，另一端被卷绕在安装于露出用电机9的旋转轴的卷绕部。嵌套式的伸缩臂通过线9b的卷绕、伸张而伸缩。

销钉4j从擦拭臂4突出。销钉4j插入到设置于增高部2的槽2a。通过销钉4j，擦拭臂4能够不倾斜地滑动。推按部4a、铰链部4b、连结部4d的结构与图26中说明的情况相同。注意，电磁铁4c可有可无，但是此处图示了没有时的情况。

自动供纸部5中所使用的卷纸11e是将具有某种程度的厚度的纸做成卷状而成的。卷纸11e能够旋转地安装于自动供纸部5的保持架5e，卷纸11e载置于台5f之上。卷纸11e的卷端被供给到上下的送纸辊15c。虽然省略了图示，但送纸辊15c设置有传感器，在被供给了卷纸11e时，送纸辊15c利用未图示的电机进行旋转。被送纸辊5c送出的纸在切断部5b中行进并被载置于台14j之上，而且，对准导件14h并成为从台14j悬垂的状态。由此将预定的长度的卷纸11e送出并切断。能够通过用传感器检测送纸辊15c的转数来判断是否达到了预定的长度。如果送出了预定的长度的卷纸11e，则送纸辊15c停止，通过上下的刀刃进行切断的切断部5b进行动作，而将卷纸11e切断。由此，将具有用一张就能够进行擦拭的厚度的专用纸11b设置在台14j之上(图41)。注意，如果送纸辊15c旋转，则卷纸11e自然地旋转而将纸送出，所以不需要用于使卷纸11e旋转的电机，但是也可以设置。

如图42所示，如果露出用电机9旋转而使线9b拉伸，则嵌套式的伸缩臂伸长，而使推按部4a露出。此时，销钉4j到达了槽2a的端部。注意，也可以设置露出位置检测传感器来检测是否到达了露出位置。注意，也可以用具备齿条的带或柔性的齿条来代替线9b。无论哪种情况，只要是具备使擦拭臂4伸缩的机构，并不对本发明构成限定。

如图43所示，如果上下用电机8旋转，则被安装于偏心位置的杆8b的前端所安装的销钉4i沿着槽2a移动。由此，擦拭臂4以销钉4j为支点向上方向倾斜。注意，此处，作为用于使擦拭臂4向上方向倾斜的机构，利用了这样的曲柄机构，但是也可以在擦拭臂4的一端直接安装上下用电机的旋转轴而进行上下运动。用于使其上下运动的机构并不对本发明构成限定。

如图43所示，推按部4a通过铰链4b以水平的状态推按至肛门，将水分等吸附到专用纸11b。在扔掉专用纸11b时，使擦拭臂4成为水平，上下用电机8微动而将专用纸11b抖落即可。或者，在使用电磁铁4c时，逆方向地带磁而使臂弯曲，使纸自然落下即可。在扔掉专用纸11b后，上下用电机8旋转而使臂成为水平，露出用电机9旋转而卷绕线9b，从而使伸缩臂缩短，而将推按部收纳在增高部2内。

注意，由于存在铰链4b，能够利用活塞等使推按部4a倾斜。因此，也可以用该活塞等使推按部4a倾斜而使纸落下。

在第5实施方式中，用于驱动臂的电气机构没有设置于增高部，所以能够避免擦拭臂驱动部3进水。另一方面，如果利用伸缩臂，则还能够最大限度地抑制在便座的横侧方向上的突出，能够实现臀部擦拭装置1的小型化。

可以覆盖用于开闭部6的开闭用电机6d以避免其遇水，能够实现装置整体的防水。

为了解决卡纸和保持卫生，在增高部2设置盖,使用者打开盖就能够简单地消除卡纸等问题，还能够保持推按部4a的卫生。此外，擦拭臂驱动部3设置在自动供纸部5的下方，能够对使用者隐藏复杂的机构。推按部4a不具备电机构或复杂的起动机构，所以使用者能够简单地保持推按部4a的卫生。此外，推按部4a能够通过连结部4d简单地拆卸，容易保持推按部4a的卫生。

(开闭部6的结构的一例)

注意，此处说明开闭部6的具体的结构的一例。以下，将开闭部6的形状设为平坦的形状，但是，当然也可以使其与便器、便座7、增高部2的形状对应地弯曲。增高部2的形状不是必须与便座7的形状对应地弯曲的。特别是，本说明书所公开的臀部擦拭装置1能够实现小型化，所以在增高部2中，也可以不是使擦拭臂4露出的部分弯曲地开口，而是以直线的平面形状开口。对于这一点，作为一例，可以考虑如后述的图101及图102所示那样的直线形状的增高部2。基于这一点，参照图44、图45以及图46对开闭部6的结构的一例进行说明。

图44是上下地开闭的开闭部6的立体图。开闭部6的左右的一端边(图中为左边)为齿条6g，与小齿轮6f连结。开闭部6插入到设置在增高部2的保持导件6h、6h，是能够滑动的。小齿轮6f与连结于开闭用电机6d的旋转轴6e连结。如果开闭用电机6d旋转，则小齿轮6f旋转，与此对应地，齿条6g也移动而使开闭部6上下地滑动。通过使用旋转轴将开闭用电机6d配置在增高部2的外侧或者不易遇水的地方，能够实现防水。注意，开闭用电机6的位置也可以左右相反。

图45是左右地开闭的开闭部6的立体图。开闭部6的上下的一端边(图中为下边)为齿条6g，与小齿轮6f连结。开闭部6被插入到设置在增高部2的保持导件6h、6h，是能够滑动的。小齿轮6f与连结于开闭用电机6d的旋转轴6e连结。如果开闭用电机6d旋转，则小齿轮6f旋转，与此对应地，齿条6g也移动而使开闭部6左右地滑动。通过使用旋转轴将开闭用电机6d配置在增高部2的外侧或者不易遇水的地方，能够实现防水。注意，开闭用电机6的位置也可以上下相反。

图46是左右分离地开闭的开闭部6的立体图。两个开闭部6分别以与小齿轮6f连结的方式设置有齿条6g。开闭部6被插入到设置在增高部2的保持导件6h、6h，是能够滑动的。小齿轮6f与连结于开闭用电机6d的旋转轴6e连结。如果开闭用电机6d旋转，则小齿轮6f旋转，与其对应地，齿条6g也移动而使开闭部6左右分离地滑动。通过使用旋转轴将开闭用电机6d配置在增高部2的外侧或者不易遇水的地方，能够实现防水。注意，开闭用电机6的位置也可以上下相反。此外，也可以使用同样的构成以上下分离的方式构成开闭部6。

(第7实施方式)

第7实施方式中，示出如图37所示的实施方式的变形例。图47是示出第7实施方式中的臀部擦拭装置1的内部结构的主视图(收纳时)。图48是示出臀部擦拭装置1的内部结构的主视图(露出时)。图47中，自动供纸部5的结构与第6实施方式的情况同样。第7实施方式中，用于使擦拭臂4露出的结构与如图37所示的结构同样，设为使用将露出用电机9被两个轴承4k支撑着的螺纹轴10j旋转而使台座10a滑动的结构。第7实施方式中，上下用电机8的功能不同。上下用电机8与轴10k连结。轴10k被轴承4k、4k支撑。在轴10k的开口部6的紧跟前固定有伞齿轮4m。如果上下用电机8旋转，则伞齿轮4m旋转。如图48的露出时的伞齿轮4m的放大图(左上的图)所示，伞齿轮4l能够旋转地连结于台座10a。擦拭臂4的一端固定于伞齿轮4l的旋转轴。

轴10j通过设置于台座4a的螺纹孔，如果露出用电机9旋转，则轴10j旋转而使台座4a滑动并露出擦拭臂4。图48是到达了露出位置时的图。如果到达露出位置，则如图48的左上的图所示的那样，伞齿轮4m与伞齿轮4l啮合。一发生啮合，上下用电机8就旋转。如果上下用电机8旋转，则轴10k旋转，因此伞齿轮4m旋转。其结果，伞齿轮4l旋转，对应地，擦拭臂4旋转，能够使推按部4a在上下方向上移动。由此，能够实现擦拭和纸的落下。注意，也可以通过电磁铁使擦拭臂4弯曲而使纸下落。

注意，此处，设为使用伞齿轮4m、4l使擦拭臂4上下运动，但是如果具备将轴10k的旋转运动替换为与轴10k垂直的运动的传递机构，则不限于基于伞齿轮4m、4l的结构。例如，如图48的左下的放大图所示，也可以使用蜗杆4o。也就是说，蜗杆4o被固定于轴10k，在上下用电机8旋转时进行旋转。上下用电机8被安装于圆板8d的返回位置。圆板8d被安装于电机8c(或摆动类型的电磁螺线管)的旋转轴。因此，如果圆板8d旋转，则上下用电机8、轴10k及蜗杆4o在图中虚线方向上移动。如果在擦拭臂4到达了露出位置的阶段，使蜗杆4o移动到虚线的位置，则连结于擦拭臂4的蜗轮4m与蜗杆4o啮合。如果啮合，则上下用电机8旋转，与其对应地，蜗杆4o及蜗轮4n旋转而能够使擦拭臂4上下地移动。注意，将蜗轮4n和蜗杆4o连结起来的离合器机构不限于此。

对于这些结构，也可以考虑设置在擦拭臂4达到了露出位置的阶段使擦拭臂4上下地移动的齿轮。如果设成这样的结构，则能够配置成在露出时也使上下用电机8从开口部6的附近离开，能够实现上下用电机8的防水。

注意，图49及图50是示出使伞齿轮4m与台座10a一起滑动时的结构的图。如图49的放大图所示，将支撑部4q固定于将擦拭臂4与伞齿轮4l连结起来的轴4p。伞齿轮4m被固定于支撑部4g。伞齿轮4l与伞齿轮4m成为总是连结了的状态地进行滑动。如图49的部分右侧面图所示，伞齿轮用的轴10k设置缺口，以使得在轴旋转了时，伞齿轮4m也旋转。注意，轴10k也可以是花键轴或六角中轴等。伞齿轮4m在插入轴10k的内侧具有突出部，成为突出部与轴10k的缺口嵌合那样的结构。注意，也可以在伞齿轮4m的内侧具有缺口且在轴10k侧具有突出部。如果设为这样的结构，则伞齿轮4m能够与台座10a一起滑动且与上下用电机8的旋转对应地旋转。

注意，也可以在利用露出用电机9使台座10a前进到露出位置后，通过离合器机构对伞齿轮4m进行下推等而与伞齿轮4l连结。注意，也可以使伞齿轮4m和伞齿轮4l总是啮合，轴10k具有伸缩的结构，一边使轴10k伸缩，一边使伞齿轮4m和伞齿轮4l一起滑动。注意，上下用电机8及/或露出用电机9也可以通过齿轮等移动到下侧。

这样，在第7实施方式中，具备在与上下用电机8的旋转轴10k垂直的方向上变换旋转的机构(例如，伞齿轮4m及4l、蜗杆4o及蜗轮4n)、将擦拭臂4连结于该机构而使擦拭臂4上下运动。由此，能够将上下用电机8配置于从便座开口部分离开了的位置，提高上下用电机8的防水效果。

如果设为使用电磁离合器来切换轴10k的旋转和螺纹轴10j的旋转，则能够用一个电机来实现上下用电机8和露出用电机9。也就是说，由于擦拭臂驱动部3具备与露出用电机9的旋转轴(例如，螺纹轴10j)垂直的方向上变换旋转的机构(例如，伞齿轮4m及4l、蜗杆4o及蜗轮4n)，能够将上下用电机8和露出用电机9共用一个电机，利用电磁离合器等来切换用于露出运动的旋转轴和用于上下运动的旋转轴的旋转。由此，能够减少电机的数量，能够实现臀部擦拭装置的成本降低及小型化。

(第8实施方式)

在第8实施方式中，对采用了第2方式、即、纸与擦拭臂分别地在臀部的下方露出而使擦拭臂的推按部从露出的纸的下方上推纸来擦拭臀部的方式的臀部擦拭装置1进行说明。

图51a是本发明的第8实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的立体图。图51b是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。图51c及图51d是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。图52是臀部擦拭装置1的主视图。图53是臀部擦拭装置1的俯视图。图51a、图52及图53示出被供给专用纸11b之前的状态。图54是臀部擦拭装置1的立体图。图55是臀部擦拭装置1的主视图。图56是臀部擦拭装置1的俯视图。图54至图56中，示出专用纸11b被供给时的状态。图57是臀部擦拭装置1的立体图。图58是臀部擦拭装置1的主视图。图57及图58示出用专用纸11b擦拭臀部时的样子。在各图中，为了理解内部结构而用点划线表示增高部2及便座7。此外，在各图中，省略了温水清洗装置的记载，在便座7的后方设置了温水清洗装置，便座7被安装成能够相对于温水清洗装置旋转。

臀部擦拭装置1设置在便座7的下方。臀部擦拭装置1在设置于增高部2的收容部2b内具备擦拭臂4和擦拭臂驱动部3。擦拭臂驱动部3具有：上下用电机8、露出用电机9、以及用于将上下用电机8和露出用电机9的动力传递到擦拭臂4的齿轮或轴、轴承等(未图示)。此外，臀部擦拭装置1具备用于供给专用纸11b的供纸部17。供纸部17的一部分被收容在设置于增高部2的收容部2b。注意，也可以加厚便座7而将臀部擦拭装置1的结构内置于便座7(与其它实施方式同样)。

擦拭臂4在其一端具有推按部4a。注意，推按部4a也可以构成为通过设置于擦拭臂4的铰链机构在接触肛门时保持水平。擦拭臂4的另一端固定于上下用电机8的旋转轴。如果上下用电机8旋转，则与此对应地，擦拭臂4上下运动，结果，推按部4a上下运动。上下用电机8固定于露出用电机9的旋转轴。如果露出用电机9旋转，则以露出用电机9的旋转轴为支点使上下用电机8角运动而旋转，擦拭臂4也一起旋转，而使擦拭臂4从收容部2b向便座7的穴7a侧露出。在露出后，上下用电机8旋转，从而能够使推按部4a上下运动。

供纸部17具备：纸插入口17a、供纸辊17b、载纸导件17c、推出部17d、供纸用电机17e。推出部17d为嵌套式的结构。供纸用电机17e中，未图示的齿轮(小齿轮)被安装于其旋转轴上。该齿轮与推出部17d(齿条)啮合而成为齿条齿轮结构，如果供纸用电机17e旋转，则推出部17d的内侧的嵌套部件前进，以外侧的嵌套部件在内侧的嵌套部件前进了之后前进的方式使小齿轮与齿条啮合。具体地，内侧的嵌套的后端具有凸起，在利用供纸用电机17e使内侧的嵌套前进了之后，该凸起卡挂在外侧的嵌套的内侧，由此，外侧的嵌套开始前进，该卡挂部分构成为使内侧的嵌套通过外侧的嵌套的前进也一起前进。

如果供纸用电机17e逆旋转，则推出部17后退而进行收缩。具体地，外侧的嵌套(齿条)与被安装于供纸用电机17e的小齿轮啮合而后退，如果外侧的嵌套后退到最后尾了，小齿轮啮合到内侧的嵌套的齿条，前述的卡挂部分的卡挂被解除而使内侧的嵌套后退并被收容。

在推出部17d之上安装了载纸导件17c。与推出部17d的运动相对应地，载纸导件17c也前进或后退。供纸辊17b为用辊上下地夹持专用纸11b的结构。供纸辊17b通过未图示的电机的旋转而旋转。

如果专用纸11b被投入到纸插入口17a，则安装于供纸辊17b的入口附近的纸供纸传感器17g进行检测而使供纸辊17b旋转。由此，使专用纸11bz供纸辊17b中移动。专用纸11b被载置于载纸导件17c之上。如果专用纸11b的送出结束，则利用安装于供纸辊17b的出口附近的纸送出传感器17h检测到专用纸11b的排出而使供纸辊17b停止。这样，将专用纸11b载置到载纸导件17c之上。纸供纸传感器17g和纸送出传感器17h可以是光传感器或超声波传感器等能够非接触地检测纸的有无的传感器，但不限于此。

载纸导件17c是推按部4a能够从下向上地下通过的形状，且具有专用纸11b不会落下那样的形状。载纸导件17c的形状只不过是一个例子，不对本发明构成限定。在载纸导件17c设置有载纸导件传感器17i，能够检测专用纸11b是否适当地载置到载纸导件17c。载纸导件传感器17i中可以使用光传感器等各种传感器。这样，如图54至图56所示，专用纸11b被载置到载纸导件17c之上。注意，专用纸11b可以用具有某种程度厚度的吸水性材料做成。此外，专用纸11b也可以在吸水性材料的下方设置具有某种程度的硬度的基材部以使得在载置到载纸导件17c上时不会弯曲。专用纸11b也可以将多张卫生纸折叠并将端边的全部或一部分接合而制成，也可以将多张卫生纸重叠并将端边的全部或一部分接合而制成，也可以以预定的形状切断1张较厚的吸水性的纸而制成。

如果专用纸11b被载置到载纸导件17c，则供纸用电机17e旋转而使载纸导件17c前进。由此，载纸导件17c从增高部2露出。注意，虽然省略了图示，以使载纸导件17c笔直地露出的方式在增高部2设置了限制载纸导件17c的轨道的槽等。在载纸导件17c露出了之后，擦拭臂4由于通过露出用电机9的旋转而角运动，露出并通过上下用电机8向上方向倾斜。由此，如图57所示，推按部4a从载纸导件17c的下方上推专用纸11b而将纸11b推按至臀部来擦拭水分等。

在马上就要擦拭之前，载纸导件17c在臀部的下方露出，擦拭臂4位于载纸导件17c的下方。坐在便座7上的使用者的臀部与擦拭臂4之间的间隙为几厘米左右。如果擦拭臂4的推按部4a上升，则专用纸11b被举起，使专用纸11b对准臀部。此时，供纸用电机17e使载纸导件17c后退。擦拭臂4通过擦拭臂驱动部3而上下、前后、左右等地微动，由此可靠地将水分等吸收到专用纸11b。由此，进行擦拭。

如果擦拭完成，上下用电机8使擦拭臂4向下方向倾斜。专用纸11b因自重而丧失推按部4a上的平衡，而自然落下。注意，如果擦拭臂驱动部3以使擦拭臂4微振动的方式进行驱动，则专用纸11b能够可靠地落下。如果设置在推按部4a的纸载置检测传感器12e检测到纸的落下，则擦拭臂驱动部3将擦拭臂收纳于收纳部2b。

如图51b所示，对于上下用电机8、露出用电机9以及供纸用电机17e的旋转，基于电机检测部8a、9a、17m的检测结果，利用控制部13控制旋转角度、转数、转速、扭矩等。各电机检测部的具体例与前述的电机检测部8a同样。

载纸导件17c具有偶尔推接到臀部的可能性。在这样的情况下，利用电机检测部17m，供纸用电机17e产生超过预定的扭矩。因此，基于电机检测部17m检测到的电流值成为超过预定。在这样的情况下，控制部13使供纸用电机17e停止或者逆旋转而控制成载纸导件17c不会接触到使用者。这样，也可以对供纸用电机17e进行扭矩限制或者扭矩控制。此外，可以考虑设为简易的构成，在载纸导件17c的前端设置传感器、开关，如果载纸导件17c触碰到使用者时，该传感器、开关将其检测出而由控制部13使供纸用电机17e停止或者逆旋转即可。这样，供纸部17检测载纸导件17c是否接触到使用者，在检测到了的情况下，使载纸导件17c停止或者后退即可。

在第8实施方式中，虽然省略了图示，但设置了开闭部6。

以下，用图51c及图51d对臀部擦拭装置1的详细动作进行说明。在图51c及图51d中，对于与第1实施方式同样的动作的部分标注同一附图标记，并省略说明。

在擦拭指示(s100)之后，在确认了是否完成清洗(s101)之后，利用供纸部17的纸供纸传感器17g检测是否投入了专用纸11b(s400)。在未投入的情况下，控制部13对使用者显示催促投入专用纸11b的消息。如果投入了专用纸11b，则控制部13使供纸辊17b旋转而将专用纸11b送出(s401)。然后，利用纸送出传感器17h检测专用纸11b的送出(s402)。注意，在经过了预定时间也未能检测到专用纸11b的送出的情况下，也就是说，纸送出传感器17h检测到经过了预定时间也仍然没有纸的情况下，存在卡纸的可能性,所以控制部13判断为出错，对使用者显示发生了卡纸的意思的消息。

在检测到了纸的送出时，控制部13将载纸导件传感器17i设为接通状态(s403)。也就是说，在擦拭臂4向上倾斜的期间，将载纸导件传感器17i设为接通，在这个期间，存在如果载纸导件传感器17i检测到了未载置纸时专用纸11b在中途落下的可能性。如果检测到了那样的情况，则控制部13对使用者显示进行再次擦拭的指示的消息，对应地使载纸导件17c及擦拭臂4回复到原点位置而重新开始擦拭动作。

在s403的处理之后，在s103及s104中，控制部13对开闭部6进行开闭，进入到s404的动作。在s404中，控制部13使供纸用电机17e动作而使载纸导件17c露出。载纸导件17c的露出位置通过未图示的接触开关、非接触传感器、光传感器、磁气传感器等的检测部进行检测，在载纸导件17c露出到了露出位置时，控制部13使供纸用电机17e停止(s405)。

接着，控制部13使露出用电机9旋转，而使上下用电机8角运动，从而使擦拭臂4露出(s406)。擦拭臂4的露出位置通过电机检测部9a所检测到的旋转角度等来进行检测，如果擦拭臂4露出到了露出位置，则控制部13使露出用电机9停止(s407)。然后，控制部13使上下用电机8旋转而使擦拭臂4向上方向倾斜(s408)。

如果擦拭臂4向上方向倾斜，推按部4a举起专用纸11b而使专用纸11b对准肛门附近。控制部13利用载纸导件传感器17i检测专用纸11b未被载置或者基于电机检测部8a所检测到的上下用电机8的旋转角度等检测推按部4a是否到达了擦拭位置，以此作为专用纸11b被举起了的检测。

在s409的检测之后，控制部13使供纸用电机17e后退而将载纸导件17c收容到收容部2b(s410)。

然后，控制部13与第1实施方式同样地将纸载置检测传感器12e设为接通状态(s106)，一边检测纸是否在擦拭的途中落下了，一边进行擦拭动作(s412)。在擦拭时，控制部13一边使露出用电机9及上下用电机8微少旋转，一边上下地推按专用纸11b或者使其左右、前后地移动来进行擦拭。以下，控制部13与第1实施方式同样地从纸的落下开始进行直到开闭部6的关闭动作(s110～s115)，回复到下一次的擦拭指示的待机状态。

这样，在第8实施方式中，专用纸11b与擦拭臂4分别地在臀部的下方露出，擦拭臂4的推按部4a从露出的专用纸11b的下方上推专用纸11b来擦拭臀部。因此，不需要用于夹持专用纸11b的结构，能够简化臀部擦拭装置的结构，削减成本。供纸部17也能够用仅进行用供纸辊17b送出专用纸11b、使其在载纸导件17c处露出的简易且可靠的结构来实现。第1方式中，在推按部4a露出时，会有载置着的纸落下的可能性，在第2方式中，纸在中途落下的可能性极低。因此，除了能够实现简化结构、削减成本，还能够实现可靠的擦拭。载纸导件17c仅载置干净的纸，所以被污染的可能性极低。推按部4a夹着专用纸11b对准肛门，所以存在附着水分等的可能性，但是由于结构简易，所以使用者能够简单地擦拭或清洗推按部4a。因此，第7实施方式所涉及的臀部擦拭装置是卫生的、容易使用，容易维护。

而且，在第8实施方式中，在设置于便器与便座之间的间隙的增高部或较厚的便座的内部，设置用于驱动擦拭臂的擦拭臂驱动部的机构的一部分。作为增高部或较厚的便座的内部，不仅能够使用左右的空间，而且还能使用温水清洗装置的下部的空间。由此，能够尽可能不占用便器旁边的空间。

注意，将推出部17d推出的结构可以考虑各种结构，不对本发明构成限定。例如，也可以是，将带卷绕于供纸用电机17e的旋转轴，并将该带连结于推出部17d的嵌套结构，推出部17d与该带的伸张或卷绕相对应地进行伸缩。通过将小齿轮设置于供纸用电机17e的旋转轴，柔性齿条代替带而卷绕于该小齿轮，将该齿条连结于推出部17d的嵌套结构，也能够进行伸缩。

注意，对于上下地重叠多张专用纸11b而成的纸，将复印机等所使用的自动供纸装置(adf)的机构配置在纸插入口的跟前，从自动供纸装置的机构向纸插入口17a送出一张专用纸11b，供纸辊17b将一张专用纸11b载置于载纸导件17c，能够自动地供给纸。此外，也可以将长条的专用纸11b插入供纸辊17b，由切断部以预定的间隔切断而将一张专用纸11b载置于载纸导件17c。

如本实施方式那样，通过将擦拭臂4和供纸部17分开，能够仅开发擦拭臂4的机构或仅开发供纸部17的机构，从而分别地考虑开发。推按部4a也不是直接夹持纸的部件，所以能够使推按部4a的形状与肛门附近的形状吻合或将硬质树脂、有机硅树脂、橡胶制、软质树脂、金属制等各种材料与实际的人体接触测试来进行开发，能够设计成从人体工学的观点来看是合适的部件。

注意，在上述实施方式中，将擦拭臂4的臂部分设为直线状，但是也可以使其弯曲。擦拭臂4主要由设置在前端部分的推按部4a和用于将推按部4a与驱动部连结的成为支柱部分的臂部构成，通过使臂部预先弯曲，能够如以下说明的那样使推按部4a移动到高的位置。

图59是示出使擦拭臂4弯曲了时的内部结构的右侧面图。图60是示出使擦拭臂4弯曲了时的内部结构的俯视图。图59中，同时地图示了收纳时和擦拭时的擦拭臂4的位置。图60中，同时地图示了收纳时和擦拭时的擦拭臂4及载纸导件17c的位置。通过使擦拭臂4在中间部分弯曲能够如图59所示那样使安装于上下用电机8的旋转轴的擦拭臂4的根基部分在收纳时向下方向倾斜。注意，在哪个部位进行弯曲是应当适当设计的事项，不限于图示的例子。

因此，在擦拭时，如果该根基部分向上方向倾斜，则能够使推按部4a移动到比将臂部分设为直线状时更高的位置。因此，在必须将推按部4a设置到更高的位置时，使擦拭臂4弯曲是有效的。而且，能够使推按部4a移动到高的位置是指，能够更强地将推按部4a推按到臀部，所以在想要更强地将推按部4a推按到臀部时，使擦拭臂4弯曲即可。在使用第2方式时，由于纸和擦拭臂4分别地露出，由于擦拭臂4及推按部在收纳时的高度限制变得宽松，即使使臂弯曲也能够收纳。

注意，如果用弯曲的可挠性材料构成擦拭臂4的臂部分(推按部4a以外的部分)，能够防止推按部4a以超过必要的力推按臀部，并且能够提高擦拭感。

(第9实施方式)

第9实施方式是采用第1方式的实施方式。图61a是示出第9实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。图61b是示出臀部擦拭装置1的内部结构的右侧面图。图61c是示出臀部擦拭装置1的内部结构的主视图，且是示出供纸时的迁移的图。图61a及图61b中，记载多个擦拭臂4来理解移动路径，但是实际上，擦拭臂4为一个。

臀部擦拭装置1在增高部2具备：上下用电机8、露出用电机9、擦拭臂4。在擦拭臂4的前端，设置有推按部4a。推按部4a设置在从擦拭臂4的中心轴偏移了的偏芯位置，如图61a所示，经由铰链安装在l字型地折弯的前方。擦拭臂4的另一端安装于上下用电机8的旋转轴。虽然省略了图示，但是上下用电机8的旋转轴的轴中心与擦拭臂4的轴中心成为一条直线状。也就是说，如果上下用电机8旋转，则擦拭臂4的中心轴旋转，与此对应地，推按部4以立起的方式移动(后述的图62)。

上下用电机8以旋转的方式固定于露出用电机9的旋转轴。也就是说，如果露出用电机9旋转，则上下用电机8角运动而旋转，对应地，擦拭臂4露出。

参照图61c，说明将纸载置于推按部4a时的样子。首先，如图61c(a)所示，将专用纸11b插入到供纸部14的纸投入口14a。如果通过未图示的传感器检测到该插入，则上辊14g及下辊14i通过未图示的电机旋转。与此对应，将专用纸11b送出，将专用纸11b载置于搬送部14l之上。搬送部14l能够沿着滑槽14m在纸面上左右地滑动。用于滑动的机构可以考虑各种机构，例如，可以考虑搬送部141被固定于未图示的被安装到螺纹轴的滚珠丝杠，该螺纹轴通过未图示的电机旋转，滚珠丝杠与此对应地滑动那样的机构,但不特别限定。。

如果通过未图示的传感器检测到专用纸11b被载置到搬送部14l上，则如图61c(b)所示，开始搬送部14l的滑动。上辊14g及下辊14i与此对应地旋转。由此，如图61c(b)至图61c(e)所示，专用纸11b被送到纸面上左侧。如图61c(d)至图61c(e)所示，在从上辊14g及下辊14i被送出时，通过未图示的传感器检测到纸已被送出而使上辊14g及下辊14i停止。此时，专用纸11b开始载置于推按部4a之上。如图61c(e)至图61c(f)所示，专用纸11b开始载置于推按部4a时，通过推按部4a与专用纸11b的摩擦而使专用纸11b残留于推按部4a，因此，如果搬送部14l到达了滑槽14m的最左端，则成为在推按部4a上载置了专用纸11b的状态。图61c(f)之后，擦拭臂4移动到露出位置。搬送部14l对应地恢复到图61c(a)的原点位置。

这样，在第9实施方式所示的供纸部14利用作为送纸辊的上下辊14g，14i将纸送入的同时，搬送部14l与送纸辊的旋转对应地移动，从而将纸11b载置到推按部4a之上。这样的供纸部14的机构除了第9实施方式以外，也能够在使用第1方式的实施方式中利用。

图62是示出推按部4a的移动迁移的图。推按部4a二折成l字形地安装在擦拭臂4的前端，被安装在从擦拭臂4的中心轴偏移了的位置。推按部4a通过旋转部4r而安装于擦拭臂4。图163是为了理解推按部4a的内部结构而制作的立体图。作为旋转部4r，既可以利用球体轴承的结构，也可以如图163所示那样将推按部4a能够旋转地安装于臂的前端。推按部4a具有能够保持成水平的重量。如图62(b)所示，突出部4s从旋转部4r突出。突出部4t(图163中为壁部4t)从推按部4a的肛门附近的接触部分的内侧突出。

如图62(a)所示，如果擦拭臂4绕轴中心在纸面上顺时针旋转，则推按部4a因其重量而水平地保持平衡并且下降。图62(b)详细图示如图62(a)所示那样的推按部4a下降的样子。以图62(b)的迁移的最终状态，如图61c所示地进行供纸部14的供纸。

如图62(c)所示，如果擦拭臂4绕轴中心在纸面上逆时针旋转，推按部4a因其重量而水平地保持平衡并且上升。在突出部4s与突出部4t准接状态下，推按部4a达到最大高度。此时，进行擦拭。

如图62(d)所示，如果推按部4a达到最大高度并完成擦拭，则擦拭臂4绕轴中心在纸面上逆时针地旋转。于是，成为保持突出部4s与突出部4t抵粘接的状态，所以推按部4a不能保持水平而倾斜地朝向下侧。由此，能够进行纸的落下。

纸的落下之后，如图62(e)所示，擦拭臂4绕轴中心在纸面上逆时针旋转。如果推按部4a达到了最大高度，则接下来绕轴中心在纸面上顺时针旋转时，突出部4s与4t的准接被解除，推按部4a保持水平并且进行原点回归，成为下一次擦拭的待机状态。

这样，在第9实施方式中，通过从擦拭臂4的旋转中心偏心地设置推按部4a，能够通过使擦拭臂4绕轴中心旋转来使推按部4a上升。

注意，图63是示出在供纸部14设置卷纸11e来实现自动供纸时的内部结构的主视图。如图63所示，使用将专用纸11b做成卷状而成的卷纸11e，以将纸载置于推按部4a之上的方式，用各种辊将纸送出，用未图示的切断部将送出的纸以预定的长度切断，在第9实施方式中，也能够实现自动供纸。

这样，第9实施方式中，通过采用第1方式，能够实现臀部擦拭装置的结构简化、成本削减、卫生、容易使用以及容易维护。

图64是示出推按部4a的具体结构的一例的主视图及剖视图。如图64的主视图所示，在擦拭臂4的弯曲的前端安装了推按部4a。如图64的剖视图所示，在擦拭臂4的前端安装了旋转部4r。旋转部4r能够绕箭头b的方向旋转。虽然剖视图上没有标注，但是在主视图上用虚线表示的突出部4s绕箭头b方向旋转即可准接于突出部4t。此外，如上侧的剖视图所示那样，也可以倾斜地利用擦拭臂4。推按部4a的上表面沿着臀部的肛门附近的形状地具有曲面形状(此处为凸部)。

(推按部4a的变形例)

说明推按部4a的几个变形例。图65是用负压吸附纸时所使用的推按部4a的俯视图及剖视图。如图65所示，在推按部4a设置一个以上的空气穴4u。将擦拭臂4的内部连通到产生负压的负压发生装置(未图示)而产生负压，从而将纸吸附于推按部4a，使擦拭臂4以这样的状态移动或者擦拭臀部，则纸不会从推按部4a掉落，而能够进行移动和擦拭。此外，如果预先将正压发生装置安装于推按部4a，则能够产生正压而从空气穴4u排出空气。这种情况下，既可以在擦拭时产生正压而将纸稍微举起来进行擦拭，也可以在扔掉纸时产生正压而将纸吹落。

图66是以正压膨胀的推按部4a的俯视图及左侧面图。推按部4a成为袋状，在正压下，如左侧面图所示那样具有膨胀的形状。擦拭臂4与未图示的正压发生装置连通。也可以如第1方式那样将纸载置于推按部4a地使擦拭臂移动。在该情况下，以推按部4a膨胀的状态将纸载置于推按部4a。此外，如第2方式那样，也可以使推按部4a移动到另外露出了的纸的下部来擦拭臀部。在该情况下，既可以预先使推按部4a以膨胀的状态移动到纸的下部，也可以在使推按部4a以压缩的状态移动到纸的下部之后再使推按部4a膨胀来擦拭臀部。此外，用一次性使用的材料制作推按部4a，并因水溶性而能够从马桶冲走即可。如果在擦拭后将推按部4a废弃而在下一次擦拭时安装新的推按部4a,则是卫生的。此外，在将推按部4a做成一次性使用的情况下，不用在推按部4a上载置纸，而用推按部4a自身来进行擦拭，在擦拭后废弃。

图67是一次性使用的推按部4a的俯视图。图68是一次性使用的推按部4a的主视图。图69是一次性使用的推按部4a的立体图。图70是一次性使用的推按部4a的右侧面图。图71是示出一次性使用的推按部4a上下重叠时的样子的立体图。一次性使用的推按部4a能够从马桶冲走，用水溶性、水解性的材料做成。推按部4a是通过将该材料压力加工而成形的。也可以在推按部4a的倒圆的曲面的上表面接合吸水性高的材料。如图69所示，在倒圆的曲面部设置了截面为w字形状的把持部4对置。在擦拭臂驱动部设置平行手等的把持机构，用该把持机构夹持把持部4v，逐一地用于擦拭。如图71所示，该把持机构逐一地把持上下重叠的推按部4a来擦拭臀部。

图72是示出推按部4a的另一实施方式的一例的主视图。图72(a)示出了在推按部4a上载置了纸11b时的样子。推按部4a具有：立起部41、立起部42、旋转部43、突出部44。擦拭臂4还具有推进部45。图72(b)示出纸11b被举起时的样子。立起部41、42以在旋转部43处折弯的方式通过铰链结构连结。推进部45通过未图示的驱动机构前进。如果推进部45前进，则立起部42被推按，由此，立起部41向突出部44突出，两个立起部42被折弯地立起来。由此，纸被举起来。如果使用这样地将纸11b从水平的状态上举的机构，则即使不使擦拭臂4上下运动，或者，减少擦拭臂4的上下幅度，也能够进行臀部的擦拭。

图73是示出图72的推按部4a的变形例的主视图。如图73所示的推按部4a与图72的推按部4a不同，在立起部41、42上具有前端凸部46。前端凸部46能够旋转地安装于立起部41、42上。图73(a)示出在推按部4a上载置了纸11b时的样子。图73(b)示出了纸11b被举起时的样子。如果立起部41、42被推进部45举起，则前端凸部46也一起被举起。由此，能够进行臀部的擦拭。如果设置前端凸部46，则能够使凸部确实地对准肛门，所以能够实现可靠的擦拭。

注意，如图72及图73所示的立起的机构只不过是一例而已，不构成限定。此外，也可以利用动臂弓架那样的机构，也可以利用在正压下使橡胶管或气囊等膨胀那样的机构来举起纸。

图74是示出使用专用纸11f而使专用纸自身上升时的推按部4a的结构的主视图。图74(a)示出在推按部4a载置了专用纸11f时的样子。图74(b)示出专用纸11f上升时的样子。此处所使用的专用纸11f是较厚的纸，具有某种程度的硬度。例如，专用纸11f的上部是具有吸水性的材料即可。例如，在具有某种程度的硬度的、较厚的水溶性的纸(基材部)上接合卫生纸等的吸水部即可。在推进部45将专用纸11f推进时，专用纸11f弯曲而升起。以该升起了的状态进行擦拭。如果在基材部预先形成折痕，则专用纸11f也能够以在折痕部分折弯的方式进行弯曲。此外，作为专用纸11f的基材部的形状，也可以采用能够一触式组装的箱等的形状。如果在基材部采用所谓一触式组装箱的形状，则能够通过来自推进部45的推进而形成一触式组装箱的箱形状,所以吸水部向上升起而能够擦拭臀部。如果设为这样地将专用纸11f自身升起，则不使擦拭臂4上下运动或者减小擦拭臂4的上下幅度，就能够进行擦拭。

图75是示出图51a实施方式中想要使推按部4a在擦拭位置前后运动时的连结机构的图。示出了使用露出用电机9来使擦拭臂4前后移动的连结机构。在以露出用电机9的旋转轴为中心的弧状滑槽x的端部设置前后运动用的直线状滑槽y。将固定于擦拭臂4的下部的两个自由端a、c设为例如车轮或滑轮等来在滑槽x，y上滑动。在擦拭臂4的上部固定自由端b，设为自由端b使连结部件滑动，连结部件以露出用电机9的旋转轴为中心旋转。如果露出用电机9旋转，则连结部件旋转。与此对应地，自由端b也滑动，自由端a、c也在滑槽x上滑动。如果自由端a、c到达滑槽y，则与连结部件内的自由端b的滑动对应地，自由端a、c在滑槽y上滑动。在擦拭臂4的一端固定了上下用电机8，上下用电机8也与擦拭臂4一起滑动。擦拭臂4与露出用电机9的旋转对应地在滑槽y上滑动，由此能够在擦拭时使擦拭臂4前后运动。如果使擦拭臂4前后运动，则能够可靠地进行擦拭。注意，此处示出的连结机构只不过是一例而已，不构成限定。本发明中如果用连结机构来限制擦拭臂4的移动，则能够减少所使用的电机的数量，实现复杂的动作。

(第10实施方式)

第10实施方式中，说明采用了第2方式、即、使纸与擦拭臂分别地在臀部的下方露出而从露出的纸的下方上推擦拭臂的推按部来擦拭臀部的方式的臀部擦拭装置1。

图76a是本发明的第10实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的立体图。图76b是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。图76c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。图77是臀部擦拭装置1的俯视图。图77中，为了理解内部结构而未图示便座7。图78是擦拭臂4被收纳时的臀部擦拭装置1的主视图。图79是擦拭臂4被收纳时的臀部擦拭装置1的左侧面图。图80是擦拭臂4位于最大高度时的臀部擦拭装置1的立体图。图81是擦拭臂4位于最大高度时的臀部擦拭装置1的俯视图。图82是擦拭臂4位于最大高度时的臀部擦拭装置1的主视图。图83是擦拭臂4位于最大高度时的臀部擦拭装置1的左侧面图。图81至图83中，为了理解内部结构而未图示便座7。图84是擦拭臂4返回时的臀部擦拭装置1的立体图。图85是擦拭臂4返回时的臀部擦拭装置1的俯视图。图85中，为了理解内部结构而未图示便座7。图86是擦拭臂4返回时的臀部擦拭装置1的主视图。图87是擦拭臂4返回时的臀部擦拭装置1的左侧面图。在各图中，为了理解内部结构，增高部2及便座7用点划线表示。此外，在各图中，省略了温水清洗装置的记载，但在便座7的后方设置了温水清洗装置，便座7能够相对于温水清洗装置旋转地被安装。

第8实施方式所涉及的臀部擦拭装置1中，在面向便座7的左右方向上的相同的侧，设置了供纸部17和擦拭臂驱动部3，但是在第10实施方式所涉及的臀部擦拭装置1中，在面向便座7的左右方向上的相反侧，对置地设置供纸部17和擦拭臂驱动部3。也就是说，擦拭臂4与供纸部17的位置被设置在左右方向上的相反侧。在第10实施方式中，供纸部17被收容在收容部2c，擦拭臂4被收容在收容部2b。作为用于使擦拭臂4露出并上升的机构，在第8实施方式中，使用了露出用电机9和上下用电机8，但是在第10实施方式所涉及的臀部擦拭装置1中，使用露出兼上下用电机18，以一个电机实现露出和上下运动。注意，在第10实施方式中也可以与第8实施方式同样地使用露出用电机9和上下用电机8来使擦拭臂4露出及上下运动。

供纸部17的结构如图78及图82所示，是将带17i卷绕在供纸用电机17e的旋转轴上并将带17i连结到推出部17d的嵌套结构的结构。是将带17i伸展而使推出部17d伸展(图82)、将带17i卷绕而使推出部17d收缩(图78)的结构。此外，如图80所示，擦拭臂4从左侧露出而上升，所以载纸导件17c与第8实施方式不同，作为不会在擦拭臂4的推按部4a上升时造成妨碍的形状，成为左边开放的コ字。注意，载纸导件17c成为能够在推按部4a上升时通过的形状即可，不限于图示的例子。其它结构与第8实施方式同样。

臀部擦拭装置1设置在便座7及未图示的温水清洗装置的下方。臀部擦拭装置1在设置于增高部2的收容部2b内具备擦拭臂4和擦拭臂驱动部3。此外，臀部擦拭装置1在设置于增高部2的收容部2c内具备供纸部17。擦拭臂驱动部3具有：露出兼上下用电机18、臂连结部18a、螺纹轴18b、齿轮18c、第1止动部18d、第2止动部18e、第3止动部18f。擦拭臂4与第8实施方式同样，具有通过铰链机构连结的推按部4a。

臀部擦拭装置1具备：用于开闭收容部2d的臂侧开闭部19b、用于开闭收容部2c的供纸侧开闭部19a。虽然省略了臂侧开闭部19b及供纸侧开闭部19a的具体的结构的说明及图示，但是能够通过利用例如电机来开闭各收容部2d、2c的开口部分的闸板、cd-rom驱动器的开闭盖那样地在一边具有铰链机构而上下地进行开闭那样的盖等来实现。在臂侧开闭部19b及供纸侧开闭部19a分别设置了用于检测是否正常地进行了开闭的开闭确认传感器19d、19c。

图76a、图77、图78及图79示出收容了擦拭臂4的状态。齿轮18c啮合于露出兼上下用电机18的旋转轴。在螺纹轴18b的下部设置了齿轮，该齿轮与齿轮18c啮合。螺纹轴18b通过增高部2的上下的轴承(未图示)能够旋转地安装于增高部2。臂连结部18a具有螺纹孔，使螺纹轴18b贯穿。螺纹孔为滚珠丝杠即可，但是不是必须具有滚珠。在指示擦拭时，如图76c所示，进行了s100～s405的动作之后，控制部13使露出兼上下用电机18旋转(s500)。如果露出兼上下用电机18旋转，则齿轮18c旋转，螺纹轴18b对应地旋转。如果螺纹轴18b旋转，则臂连结部18a一起旋转。擦拭臂4被固定于臂连结部18a，所以与螺纹轴18b的旋转对应地，擦拭臂4以螺纹轴18b为中心地旋转。由此，露出擦拭臂4。

第1止动部18d及第2止动部18e固定于增高部2的上下。另一方面，第3止动部18f仅固定于增高部2的上表面，而在其下部是空的。在露出兼上下用电机18旋转而使擦拭臂4露出时，通过第3止动部18f的下方，移动到与第2止动部18e准接为止。控制部13根据电机检测部18g所检测到的转数而检测擦拭臂4到达了露出位置(s501)。注意，控制部13也可以利用电机检测部18a以外的检测部检测擦拭臂到达了露出位置。电机检测部18g的具体例与电机检测部8b同样。

而且，如果露出兼上下用电机18旋转，则擦拭臂4成为与第2止动部18e准接的状态，所以擦拭臂4动作被限制，连结部18a沿着螺纹轴18b上升(s502)。在擦拭臂4上升到最大高度时，利用电机检测部18g根据转数来检测到该位置，使露出兼上下用电机18停止旋转(s503)。图80、图81、图82及图83示出擦拭臂4移动到最大高度时的样子。图80、图81、图82及图83中，省略了专用纸11b的记载，载置于载纸导件17c上的专用纸11b从右侧被供给，推按部4a举起专用纸11b而使推按部4a隔着专用纸11b推按到臀部。然后，供纸部17使载纸导件17c后退。如果在载纸导件17c后退后，正反反复地进行露出兼上下用电机18的旋转，则推按部4a在肛门附近で前后地动作(s504)。由此，可靠地进行水分等的擦拭。注意，推按部4a的形状不限于图示的例子。如果在推按部4a预先设置旋转体(旋转辊等)，则推按部4a的前后运动平稳地进行，因此也可以这样地设置。在想要调整使推按部4a推按到臀部的力时，将擦拭臂4与第3止动部18f以对接的方式使露出兼上下用电机18旋转，以使擦拭臂4对接于第3止动部18f的状态持续旋转。于是，臂连结部18a下降，所以推按部4a的高度下降，能够减弱对臀部的对接强度。注意，如果下降到第3止动部18f的下部的解放部分，则擦拭臂4回复到露出位置，所以设定成不要下降到下部。如果在减弱对接强度的位置，再次使露出兼上下用电机18正反反复运动，则能够使推按部4a前后地移动而进行擦拭。

在擦拭结束后，收纳擦拭臂4时，露出兼上下用电机18与露出时相反地旋转而使擦拭臂4对接到第3止动部18f。图84及图85是示出使擦拭臂4对接到第3止动部18f时的样子的图。如果擦拭臂4对接到第3止动部18f，则限制擦拭臂4的动作，所以如果依然持续露出兼上下用电机18的旋转,则臂连结部18a会沿着螺纹轴10b下降(s505)。对应地，擦拭臂4也下降。如图86及图87所示，如果擦拭臂4下降到第3止动部18f的下部的解放部分，则擦拭臂4的制止被解除，擦拭臂4再次开始旋转，并回复到收容部2d，与第1止动部18d对接(s506)。

控制部13利用电机检测部18g所检测到的转数检测擦拭臂4回复到了收容部2d(s507)。在该状态下，控制部13使露出兼上下用电机18旋转预定的次数，使擦拭臂4下降，回到开始擦拭动作之前的收纳位置。然后，进行s114及s115的动作，成为下一次擦拭的待机状态。

这样，在第10实施方式中，由于第2方式，所以能够获得与第8实施方式同样的效果。此外，由于能够用一个电机进行擦拭臂4的露出和上下运动，所以能够削减成本。

注意，通过设计增高部2的形状，也可以不再特别地设置第1至第3止动部18d、18e、18f。此外，能够防止水浸入到收容部2d。此外，可以采用为了保持推按部4a的卫生而能够进行消毒清洗的结构。图88是示出了增高部2的变形例并且示出了擦拭臂4及载纸导件17c的移动迁移的立体图。图88中记载了3个擦拭臂4，但这只是为了理解移动迁移而示出的，实际上为一个擦拭臂4。

如图88所示，如果仅在擦拭臂4移动的位置预先设置臂移动用开口18j，则能够极力避免水分浸入到擦拭臂驱动部3侧。臂侧开口18i另外通过未图示的开闭部19b进行开闭即可。如果在擦拭臂4的收纳位置，在推按部4a的收纳部位预先设置盖18h，则使用者能够打开盖18h来对推按部4a进行清洗或消毒。在盖18h的里侧安装喷出消毒液或清洗液的喷嘴，在收纳时进行消毒或清洗即可。消毒液或清洗液通过臂侧开口18i而流出到便器侧。也可以在盖18h里设置吹风机等的干燥装置。

如图88所示，载纸导件用开口17l为必要的最小限度的大小即可。也可以形成支撑载纸导件17c的槽17k等。载纸导件17c被槽17k和未图示的支撑部支撑。如果将开口17l的底面设为与载纸导件17c的底面一致，则载纸导件17c可以不摇动地移动，能够可靠地被推出。开口17l小，所以能够通过电磁铁和弹簧等、简易盖的开闭部件进行开闭。

如图88所示，如果设计增高部2的形状，则图示的符号18d、18e、18f所代表的部位分别起到第1至第3止动部18d、18e、18f的作用。也就是说，如果擦拭臂4与18e的面对接，则能够上升。擦拭臂4如果与18f的面对接，则能够下降。擦拭臂4如果与18d的面对接，则能够下降，或者，能够回复到原点位置而结束动作。注意，18f的面也可以是在竖直垂直下方向上朝向正下方的面。

(第10实施方式的变形例)

以下，汇总说明第10实施方式的变形例。图89及图90是示出开闭部的机构的图。图89示出关闭的状态，图90示出打开的状态。以设置于增高部2的开口成为直线状的方式，形成增高部2即可，但不限于此。该机构可以利用于所有的开闭部，可以利用与以上说明过的开闭部6、19a、19b。

开闭部6，19a，19b以能够在设置于增高部2的导件槽20a上滑动的方式，能够以旋转轴20g旋转地安装于腕部20b。在腕部20b的一端安装了磁铁20c。在该一端还安装了弹簧20d，弹簧20d被固定于增高部2。腕部20b能够以支点20e为中心旋转。支点20e被固定于增高部2。弹簧20d总是在关闭开闭部6，19a，19b的方向施加力。这样的机构设置在开闭部6、19a、19b的两端即可。从控制部13到接收到打开指示，电磁铁为脱扣的状态。

在打开时，控制部13使电磁铁20f带磁。如果电磁铁20f带磁，则磁铁20c与电磁铁20f接合。开闭部6、19a、19b以支点20e为中心，沿着导件槽20a下降。在关闭时，控制部13使电磁铁20f脱扣。如果电磁铁20f脱扣，则磁铁20c因弹簧20d的力而下降。由此，开闭部6、19a、19b上升。如果通过这样的利用电磁铁的开闭机构实现开闭部，则能够降低成本。

注意，图89及图90示出电磁铁和永久磁铁的关系，但是通过将螺线管的轴旋转自如地安装于腕部20b的端部也能够实现。

图91是示出载纸导件的另一例的俯视图。载纸导件17c也可以通过将线弯曲等来制造。但是，也可以是线以外的，不限于板金加工、树脂成型等。载纸导件17c形成为供推按部4a通过的部位是空的即可。除了供推按部4a通过的部位以外，以纸不会弯曲落下的方式，设计载纸导件17c的形状。在图91所示的例子中，对于将c字反转得到的形状的穴(追加推按部4a的穴)，以能够载置专用纸11b的端边的方式配置直线状的线。注意，也可以以专用纸11b不会落下的方式在各处设置コ字形的卡挂部。此外，即使将载纸导件17c的表面设定为摩擦变大的方式，专用纸11b也不会掉落。只要是这样的形状，专用纸11b就不容易弯曲，所以使用重叠了一张至多张卫生纸得到的纸即可，不再需要在吸水部的下方粘贴作为复印用纸程度的厚度的基材的水溶性的纸。当然，自不必说，也可以使用使用了基材部的纸。此外，也可以将载纸导件17c设为整面呈板状、仅将供推按部4a及擦拭臂4的臂轴通过的部位挖空那样的形状。

图92是示出用一个电机实现供纸辊17b的旋转和载纸导件17c的推进时的供纸部17的机构的一例的主视图。供纸用电机21a的旋转经由滑轮21d及带21f传递给带滑轮的电磁离合器21b及21c。这样的使用了电磁离合器的机构是oa机器等中所经常使用的机构，可以实施。因为设置了电磁离合器，所以电磁离合器以合适的定时接通或断开。例如，为以下那样的控制。(1)将供纸辊17b的电磁离合器21b接通，将卷取部21e的电磁离合器21c断开，而使供纸用电机21a旋转，仅使供纸辊17b旋转。由此，专用纸11b被载置于载纸导件17c。(2)专用纸11b被载置于载纸导件17c，在专用纸11b到达最前端的时刻，将卷取部21e的电磁离合器21c接通，而使带17j伸展。在这期间，将电磁离合器21b接通而将专用纸11b送出到最后。然后，电磁离合器21b也可以断开。(3)载纸导件17c被推进到最后，在推按部4a举起专用纸11b的定时，供纸用电机21a逆旋转而将带卷绕在卷取部21e，收纳载纸导件17c。如果使用这样的电磁离合器，能够共用电机，降低成本。

图93是示出收纳位置的推按部4a、刚要回复到收纳位置之前的推按部4a的位置的放大图。在臂侧开口18i中的增高部2的上表面，在推按部4a的高度的最大限度的位置(例如，推按部4a的上表面与凸起部2e的下端之间产生2、3mm左右的间隙的位置)，设置凸起部2e。但是，不能让凸起部2e妨碍擦拭臂4的移动。在凸起部2e内置了弹簧，如果设为在推按部4a触碰到了凸起部2e时凸起部2e的弹簧下推而凹陷的结构，则也可以不设置空隙而使推按部4a的上表面与凸起部2e的下端高度一致。通常，在擦拭臂4回复到原点位置时，专用纸11b自然低丧失平衡而落下,但是如果专用纸11b含有较多水分，则也有与推按部4a密接而不会自然落下的可能性。在这样的情况下，专用纸11b接触到凸起部2e，丧失平衡而自然落下。注意，如果将臂侧开口18i的大小设定的比专用纸11b小，则由于专用纸11b接触到该开口，纸也会因此丧失平衡而自然落下。这种情况下，不需要凸起部2e。如果这样地将增高部2的形状设为专用纸11b自然地落下那样的结构，则需要将擦拭臂4弯曲或使推按部4a旋转来使专用纸11b落下。此外，也可以使利用了电磁铁和弹簧的凸起部2e在从增高部2落下时突出，使专用纸11b接触到凸起部2e而自然落下。此外，如果将推按部4a的表面设为具有拨水性的材料，则专用纸11b的水分发生拨水而使专用纸11b容易地从推按部4a滑落。注意，关于凸起部2e，根据开口的形状不同，也有时会说不上是凸起部。因此，本发明中，可以理解成，设置了在将擦拭臂收纳于擦拭臂用的开口时接触到被载置于推按部4a的纸11b的下落部(此处为凸起部2e)。因此，也可以考虑不特別地在开口设置凸起部2e，纸11b也会接触到开口的边缘而落下的情况。在该情况下，纸11b接触的开口的一部分用作下落部。

图94及图95是示出将第10实施方式中所使用的露出兼上下用电机18置换成两个电机即露出用电机9和上下用电机8时的擦拭臂驱动部3的内部结构的立体图。图94示出收纳位置。图95示出露出位置。使用电磁离合器21b，21c，用共通的供纸用电机21a驱动送纸辊17b和载纸导件17c的推进用的带17j，如果将增高部2的开口设为使用了电磁铁的简易结构，则能够相应地降低成本。另一方面，在臀部擦拭装置1中，提高擦拭感是最大的课题。因此，尽可能简易地构成，将能够实现共通的电机共通等，对于将成本分摊到为了提高擦拭感而需要增加成本的机构来说，是有效的。例如，如图94所示，如果利用多个齿轮18c将用于使擦拭臂4露出的露出用电机9的旋转传递到旋转台8e的旋转，则能够紧凑地将擦拭臂驱动部3收容在增高部2内。在旋转台8e上固定上下用电机8。提高露出用电机9的旋转，上下用电机8以旋转台8ae的中心为支点进行角运动而使擦拭臂4露出。在如图95所示那样露出后，上下用电机8旋转而使擦拭臂4向上方倾斜。由于擦拭臂4的旋转中心位于肛门的旁边，所以如果使露出电机9以小的幅度正反反复旋转，则推按部4a在肛门附近前后移动，前后地进行擦拭。如果使用上下用电机8，则能够根据使用者的喜好调整推按部4a的高度和对接强度等。如果使推按部4a前后地移动，则能够大致擦拭肛门附近的水分和污物。

注意，在使用图76a的机构时，除了滚珠丝杠以外，也可以使用梯形丝杠或三角螺丝等。此外，在使用图76a的机构时，也可以在臂连结部使用u螺母等加强固定的部件。

图96是消毒及/或清洗部22的放大立体图。在擦拭臂4，为了防止消毒液或清洗液浸入擦拭臂驱动部3而设置了水滴的防御壁22c。注意，如果尽可能减小开设于增高部2的臂移动用开口18j与擦拭臂4的间隙，则能够减小防御壁，有时也可以不设置防御壁。此外，防御壁22c也可以插入到增高部2中。在推按部4a的上方设置喷嘴或淋浴头22b，从喷嘴或淋浴头22b喷射消毒液及/或清洗液。喷射方法可以利用周知的部件，例如，隔着电磁阀将水道水与喷嘴或淋浴头22b连结，在消毒清洗时打开电磁阀进行清洗即可。在该连结路径的途中混入清洗液或消毒液即可。既可以仅用存储于缸中的水来清洗，也可以用存储于缸中的清洗液或消毒液进行消毒、清洗。从缸中吸水的方法可以使用周知的部件，例如，用泵吸水即可。如果推按部4a构成为在擦拭时成为水平，则能够在收纳时倾斜。通过该倾斜，清洗液等自然落下。消毒及/或清洗部22具有倾斜面22d，所以落下的清洗液等从排水路22a直接流落入便器。排水路22a朝向便器倾斜即可。也可以在消毒及/或清洗部22安装与清洗液等的流落对应地旋转的刷子。对于刷子的旋转，可以通过将在流路中设置旋转羽来使刷子旋转。

图97是示出使用了消毒及/或清洗部22时的、擦拭臂4和推按部4a的移动路径的图。防御壁22c优化成在擦拭时不接触到臀部即可。尽可能减小用于使擦拭臂4移动的臂移动用开口18j，能够防止水分浸入擦拭臂驱动部3。当然，在臂移动用开口18j的内侧设置具有切口的有机硅树脂等弹性部件，使擦拭臂4在该切口内移动，则还能够提高防水效果。如果消毒及/或清洗部22如在之后安装那样可以作为单元拆卸，则不仅可以作为可选配件贩卖，而且修理也变得容易。增高部22中的臂移动用开口18j的底面为了不让水分浸入内部而设为倾斜面22d即可。在图上，也可以在22e的附近设置插入口而将防御壁22c插入到增高部2内。此外，防御壁22c的位置没有特别限定。注意，如果推按部4a以在擦拭时成为水平的方式相对于擦拭臂4的轴中心倾斜地连结，则能够期待仅使臂向下倾斜就能够使纸自然落下。擦头的形状可以考虑各种形状，不对本发明构成限定。

图98是示出清洗机构的结构的一例的立体图。图99是示出清洗机构的结构的一例的剖视图。水道管连结于电磁阀23a。电磁阀23a能够向水用管23b和清洗消毒液用管23c供给水道水，能够切换两方的管的开闭。淋浴头23d可以用周知的各种机构来优化。在向推按部4a喷射水时，电磁阀23a将水道水与水用管23b连结。由此，从淋浴头23出水。在向推按部4a喷射清洗液或消毒液时，电磁阀23a将水道水与清洗消毒液用管23c连结。由此，水道水与清洗液或消毒液混合而从淋浴头23d喷射。

如图99所示，清洗消毒液用管23c在紧接淋浴头23d之前连通到文丘里管23e。在文丘里管23e与清洗消毒液用管23c的连结部分处管径细小。文丘里管23e在管径变细的部分处在下方向与孔口23g连通。通过这样的结构，基于文丘里效应吸起存储于缸23f中的清洗液或消毒液，与水道水混合，将稀释了的消毒液或清洗液从淋浴头23h喷射。注意，这里，用文丘里效应将水道水和清洗液或消毒液混合，诞生可以使用其它各种周知的机构来混合，不限于用文丘里效应。注意，省略了缸23f的盖的记载。

在缸23f中存储稀释用的消毒液或清洗液。例如，加入了次氯酸钠、季铵盐等。在使用了次氯酸钠那样的强力的消毒液时，推按部4a有可能被腐蚀，所以能够在消毒清洗后仅进行水清洗，而将水用管23b和清洗消毒液用管23c这两者组合起来，但不限于此。注意，清洗液消毒液的种类没有特别限定。

图100是将图98所示的清洗机构を收容在增高部2内时的立体图。如图100所示，电磁阀23a与擦拭臂驱动部3分别地设置。由于不知道水会从哪里浸入，所以在擦拭臂驱动部3的周边设置排水用的槽23i。或者，也可以代替排水用槽23i而设置防止水的浸入的壁等。注意，如果用于使擦拭臂4露出的开口部分的面设为闸板以直线的平面形状在正下方或者正侧方打开的结构，则能够将开闭部的结构设为简易的结构。

图101是示出用于收容擦拭臂4及擦拭臂驱动部3的收容部2d的结构的一例的图。注意，图101中，省略了擦拭臂驱动部3的具体的电机的记载。注意，图101中，为了理解擦拭臂4的移动迁移，而示出了两个图，但是实际上仅为一个图。在收纳部2d设置了臂移动用开口18j，为了使从淋浴头23d喷出的水不浸入擦拭臂驱动部3，适当设置了倾斜面22d、排水槽23i。因此，水飞溅起来，即使假设在收纳部2d浸入了水，水也会通过倾斜面22d或排水槽23i向便器侧流落。在擦拭臂4的途中设置了防御壁22c。防御壁22c具有在水滴附着于擦拭臂4且擦拭臂4朝上方向倾斜时使水滴会不流落到擦拭臂驱动部3的作用。

如图101所示，通过将具有用于收容擦拭臂4的开口18j的面设为平面形状，能够将用于开闭开口18j的开闭部的结构设为简易的结构。对于用于收容载纸导件17c的开口部(图105的17l)也可以说是同样的，如下所述。

注意，如果在收纳推按部4a前，擦拭臂驱动部3反复地左右摇动擦拭臂4，则纸会因其振动而自然地落下。如果将推按部4a做成金属制的或者做成拨水材料等来减小摩擦并提高拨水性，则还能提高擦拭感且纸也容易落下。

图102是从其他角度看到图101的收容部2d时的立体图。如果将收纳部2d的臂移动用开口18j设为直线的平面形状，则能够将用于打开臂移动用开口18j的闸板等开闭部的驱动机构设为简易的结构。如果考虑将擦拭臂驱动部3设在温水清洗装置的下方，则推按部4a会从人的后方擦拭臀部。此时，只要能够实现推按部4a的前后运动，则在擦拭臂驱动部3使用一个电机就够了。

图103是图101及图102所示的收容部2d的剖视图。图103中，示出了擦拭臂4在通过收纳位置时的臂轴的平面上的剖视图(省略了水清洗液的供给路径的记载)。如图103所示，擦拭臂4在收纳位置向下方向倾斜。推按部4a在最高位置(擦拭位置)处成为水平地，在收纳位置处倾斜。擦拭臂4在途中弯曲。推按部4a在底面挖空成碗状，在其中心部附近处与擦拭臂4的前端接合。通过这样的结构，在原点位置处的清洗时，来自淋浴头23d的水基本上都不会沾到臂上。这样的擦拭臂4、推按部4a、收纳部2d的结构只不过是一例而已，适当设计成合适的形状而优化以使水不浸入擦拭臂驱动部3即可。如果将推按部4a设为螺纹式且将推按部4a设为点对称的形状，则即使推按部4a松弛了也不会发生方向出错。推按部4a可以根据个人差异或喜欢来更换。

图104是通过擦拭臂在最高位置时的臂轴的平面上的剖视图。擦拭臂4倾斜到最高位置时推按部4a成为水平。此时，假设在擦拭臂4上附着了水分，由于具有防御壁22c，所以水分也不会落到擦拭臂驱动部3。即使在推按部4a的清洗后到推按部4a变干的期间进行了下一次擦拭,而在推按部4a上附着了一定的水滴时，推按部4a是进行了消毒清洗的，残留的水滴是清洁的水滴。此外，推按部4a从下向上推纸，残留的水滴仅附着于纸的下侧，也不是直接附着于肛门。因此，即使残留了一定的水滴，也没有卫生方面的问题。此外，也可以使用为了在举起纸时纸不掉落而特意地在推按部4a附着少量的水滴的方法。

图105是示出供纸部17及其收容部2b的立体图。如果在用于收纳供纸部17的收纳部2c中，将载纸导件用开口17l如图105所示那样设为直线的平面形状，则也能够将开闭部的结构做成简易的结构。注意，在担心载纸导件17c的卫生性时，也可以设置将消毒液喷射到载纸导件17c的部件を设置。也可以将载纸导件17c浸在消毒液自身中。

(第11实施方式)

图106a是示出第11实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的结构的图，(a)是俯视图，(b)是主视图，(c)是限制棒部24的左侧面图。图106b是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。注意，第11实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的动作沿用第10实施方式的说明中所使用过的图76c进行说明。为了理解移动迁移，记载了多个擦拭臂4，但是实际上是一个擦拭臂4。

首先，说明第11实施方式中的供纸部17的机构及动作。供纸部17中具有将供纸用电机21a的旋转经由带21f传递到电磁离合器21b，21c的机构。载纸导件17c具有通过轨驱动轮21j的旋转而前后运动的机构。例如，将载纸导件17c的里面设为齿条，将轨驱动轮21j设为小齿轮即可。轨驱动轮21j经由旋转轴连结于滑轮21h。滑轮21h通过带21i连接于滑轮21g。滑轮21g经由轴连结于电磁离合器21c。因此，在电磁离合器21c接通时，供纸用电机21a旋转，则滑轮21g旋转，带21i旋转，滑轮21h旋转，轨驱动轮21j旋转，而使载纸导件17c前进(或后退)。电磁离合器21b经由轴连结于送纸辊17b。在电磁离合器21b接通时，供纸用电机21a旋转，则送纸辊17b旋转。

如果专用纸11b被插入到纸插入口17a，则纸供给传感器17g将其检测出，控制部13将电磁离合器21b接通，将电磁离合器21c断开，专用纸11b被送出。如果纸送出传感器17h检测到专用纸11b的送出并结束时，控制部13将电磁离合器21c接通，使载纸导件17c前进。在载纸导件17c设置了载纸导件传感器17i，能够检测纸是否被适当地载置。这样的检测方法与第8实施方式所示的检测方法相同。

接着，说明擦拭臂驱动部3的机构及动作。在擦拭臂驱动部3设置了露出兼上下用电机18，图106a中省略了图示，设置成能够使螺纹轴24g旋转。此外，在擦拭臂驱动部3设置了限制棒用电机25，图106a中省略了图示，设置成能够使移动板24e在轨上的限制棒驱动部24c、24d上滑动。限制棒部24被固定于移动板24e。限制棒部24的上部能够滑动地安装于增高部2，限制棒部24也能够与移动板24e的滑动对应地滑动。限制棒部24具有长度不同的两根限制棒24a、24b。在两根限制棒部24a、24b之间具有能够在擦拭臂4上升时插入的程度的间隙。限制棒24a连续地设置在增高部2的上下。另一方面，限制棒部24b的下部使空的且较短。在露出、上升时，擦拭臂4被插入在两根限制棒部24a、24b之间并上升。

电机检测部18a被设置成能够检测露出兼上下用电机18的转数等。电机检测部25a被设置成能够检测限制棒用电机25的转数等。电机检测部18a、25a的具体例子与第1实施方式中说明过的电机检测部8a同样。

擦拭臂4在收纳位置处位于最低的位置。臂连结部24f被固定于擦拭臂4的根基。臂连结部24f被螺纹轴24g贯穿。如图106a(c)所示，限制棒24b的下部是打开的。如果专用纸11b被载置于载纸导件17c，则控制部13使露出兼上下用电机18旋转(图76c的s500)，使擦拭臂4露出。通过露出兼上下用电机18的旋转，螺纹轴24g旋转，露出擦拭臂4。此时，擦拭臂4穿过限制棒24b的下部而对接到限制棒24a(图106a(b)(c)中图示的下侧的擦拭臂4的状态)。擦拭臂4露出，利用电机检测部18a检测是否到达对接限制棒24a的位置(图76c的s501)。

如果露出兼上下用电机18持续旋转，则擦拭臂4上升(图76c的s502、图106a(b)(c)中图示的上侧的擦拭臂4的状态)。利用电机检测部18a检测是否达到了最大高度位置(图76c的s503)。然后，进入到擦拭动作。在推按部4a达到了最大高度的状态下，专用纸11b对准臀部，因此能够大致擦拭水分等。如果根据喜好使推按部4a在肛门附近前后运动，则控制部13使限制棒用电机25动作。如果使限制棒用电机25动作，则移动板24e在控制棒驱动部24c、24d上滑动。限制棒24a及24b被固定于移动板24e。因此，如果移动板24e滑动，则限制棒24a及24b也滑动。与限制棒24a及24b的滑动对应地，擦拭臂4以螺纹轴24g为中心进行角运动，所以推按部4a在肛门附近前后运动。这样地执行擦拭动作。

如果擦拭完成，则露出兼上下用电机18逆旋转。通过露出兼上下用电机18的旋转，螺纹轴24g旋转，臂连结部24f下降，擦拭臂4也相应地下降(图76c的s505)。如果擦拭臂4下降，则达到限制棒24b的下端，然后，通过限制棒24b的下端的开放的部分，擦拭臂回复到4收纳位置(图76c的s506、s507)。

这样，利用第11实施方式所示的结构也可以使擦拭臂4露出，上下、前后运动。

注意，在第11实施方式中，使擦拭臂4弯曲了，但是如果设为能够旋转弯曲的位置26，则能够改变增高部2的高度。图107是示出将擦拭臂4的弯曲位置26设为能够旋转时的图。图106a中，擦拭臂4的弯曲位置26处于露出了擦拭臂4时的增高部2的端部附近，在图107中，弯曲位置26是能够旋转的。通过这样地设置，只要具备在弯曲位置26在露出时成为水平的机构，则能够降低增高部2的高度。作为电动式弯曲的方法，可以考虑例如在弯曲位置26设置摆动类型的电磁螺线管来使其以一定角度弯曲的方法等，但不特别限定于此。

注意，在指定了清扫模式时，擦拭臂4进而向图106a(a)上的右侧移动而使推按部4a露出到增高部2之外，能够对推按部4a进行清洗、消毒等。

图108是示出将上述第11实施方式所使用的露出兼上下用电机18变更为上下用电机8及露出用电机9时的结构的图。图108(a)是俯视图，图108(b)是主视图。上下用电机8被固定于旋转台8e(例如推力滚针轴承连结等)之上。旋转台8e通过露出用电机9的旋转而旋转。擦拭臂4的根基被固定于上下用电机8的旋转轴。如果露出用电机9旋转，则上下用电机8旋转，擦拭臂4在便器侧露出。在露出后，如图108(b)所示，使上下用电机8的旋转轴旋转，而使擦拭臂4的推按部4a上升。能够与上下用电机8的旋转对应地使擦拭臂4上下运动。如果在推按部4a上升之后使露出用电机9反复旋转，则能够使推按部4a前后运动。这样能够可靠地进行臀部擦拭。

注意，第2方式的擦拭臂驱动部3的机构可以沿用到第1方式。也就是说，自不必说，在将第2方式中使用的擦拭臂驱动部3用于第1方式时，也可以通过手或供纸部将纸载置于推按部4a，然后，推按部4a载置着纸地移动来擦拭肛门。

(关于消毒清洗的实施方式)

说明关于消毒及清洗的实施方式。图109是示出利用水道水的水压来喷出消毒液或清洗液时的系统的框图。作为图109所示的结构例，已经通过图98对推按部4a的清洗进行了说明。也就是说，能够通过电磁阀23a来切换成，将水道水直接从喷出部(淋浴头等)23d向推按部4a喷出，或者，将缸23f内的消毒液或清洗液稀释并从喷出部(淋浴头等)23d向推按部4a喷出。此外，对载纸导件17c进行清洗、消毒等的情况也同样通过电磁阀23a切换，能够切换成将水道水直接从喷出部(淋浴头等)23j向载纸导件17c喷出，或者，将缸23f内的消毒液或清洗液稀释并从喷出部(淋浴头等)23j向载纸导件17c喷出。

图110是示出使用驱动部来喷出消毒液或清洗液时的系统的框图。图110与图109不同，设为用泵23k吸取缸23f内的消毒液或清洗液并输送到喷出部23d或23j的结构。作为用于驱动泵23k的动力，既可以单独地使用电机等的动力源，也可以用电磁离合器连接用于驱动例如擦拭臂4、载纸导件17c的电机，并将电机共有化。这样，可以考虑各种喷出消毒液或清洗液的机构。

注意，喷出部23d、23j可以利用周知的各种部件。例如，消毒清洗液的喷出部可以是能够雾状地喷出的喷嘴,水道水的喷出部是可以像淋浴头那样宽范围地喷出水的部件。

图111是示出使用图110的框图所示的系统的机构的立体图。注意，图111中，省略了用水清洗载纸导件17c的配管。清洗液用泵23k吸取。泵23k使用例如螺旋泵。在使用螺旋泵时，叶轮用油封密封，与电机的轴连结。此外，也可以是磁力泵。泵的种类没有特别限定。用泵23k吸取的消毒液通过消毒液用管从推按部4a附近的喷嘴23d或载纸导件附近的喷嘴23j喷出。如果优化喷嘴的形状，则能够全面地对推按部4a或载纸导件喷射消毒液。推按部4a可以用从水用管供给的水进行整体清洗。能够吸取消毒液缸23f的消毒液的程度即可，消毒液用管是大致水平的，所以电机可以用简易的dc电机廉价地实现。对于消毒液的种类，由于可以认为推按部4a、载纸导件17c与擦拭臀部的手为相同的程度地被污染，所以用氯苄烷等的廉价消毒液即可，消毒液的种类不受限定。

(关于专用纸11b)

图112是示出载纸导件17c所使用的专用纸11b的例子的图。图112(a)中，示出了折叠多张卫生纸并将各边11g(划斜线的位置)接合了的专用纸11b。接合也可以是压接、基于粘接剂的粘接、基于水溶性的缝合线的缝合、凹凸印加工等的任何的接合方法。如图112(b)所示，根据折叠方式的不同，也可以不接合被折叠的边。此外，如图112(c)所示，只要重叠的纸不会变得零零散散即可，所以也可以仅接合两边。在压接时，例如能够从上下对具有凹凸的模型加压或如凹凸印辊那样夹在其中来实现。如果减少纸的弯曲，则也可以另外地将具有厚度的水溶性用纸配置在最下面或者配置在纸的中间来接合。注意，此处所示的专用纸11b的结构只不过是一例而已。此处是将卫生纸折叠了的，但是也可以将多张卫生纸重合地接合。既可以用汤姆逊模具等将接合的卫生纸切断，也可以用其它的切断装置切断。

(第12实施方式)

图113是示出第12实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的结构的图。其中，(a)是俯视图，(b)是主视图，(c)是擦拭臂4部分的俯视图(露出时：向右旋转90度)，(d)是右侧面图，(e)是连结机构的示意图。伞齿轮27b被安装于露出用电机9的旋转轴。旋转台8e被安装成能够通过轴承27d、27e以中心轴27g旋转。伞齿轮27a被安装于中心轴27g。旋转台8e的一边被折弯成l字形，在被折弯成l字形的部分固定上下用电机8。伞齿轮27a与伞齿轮27b啮合。如果露出用电机9的旋转轴旋转，则伞齿轮27b旋转，对应地，伞齿轮27a旋转，旋转台8e旋转。结果，上下用电机8以中心轴27g为中心进行角运动而旋转。擦拭臂4经由连结机构27e(在图115中具体地说明)安装于上下用电机8的旋转轴，因此，擦拭臂4与旋转台8e的旋转对应地露出。擦拭臂4与上下用电机8的旋转轴通过连结机构27e连结。因此，如图113(e)所示，在擦拭臂4上升时，能够使推按部4a的顶点位置笔直地上升。如果笔直地上升，则即使产生了肛门高度位置的个人差异，推按部4a的顶点位置也不会左右偏移，所以提高了擦拭感。

图114是示出使用了变速箱时的臀部擦拭装置1的结构的图。图114中，(a)是俯视图，(b)是主视图，(c)是擦拭臂4部分的俯视图(露出时：向右旋转90度)，(d)是右侧面图，(e)是连结机构的示意图。图114所示的臀部擦拭装置1中，使用变速箱28使露出用电机9的旋转轴的旋转减速，通过带等的传递部件28a传递到旋转台8e的中心轴27g。在使中心轴27g旋转了之后的动作与图113同样。也可以这样地使用变速箱来将露出用电机9的旋转传递到上下用电机8。

图115是用于详细说明擦拭臂4与上下用电机8的旋转轴29a的连结部分所使用的连结机构27e的图。使用图115详细说明擦拭臂4露出时的上下动作。旋转轴29a与擦拭臂4通过嵌套式的伸缩部29b连结。连结于旋转轴29a的擦拭臂4的部分成为嵌套的内侧，连结于自由端27f的擦拭臂4的部分成为嵌套的外侧。擦拭臂4能够利用伸缩部29b在根基部分伸缩。通过使自由端27f按照连结机构27e的轨道移动，伸缩部29b进行伸缩。

图115(a)是推按部4a达到了最上位置时的主视图。图115(b)-(e)示出推按部4a从(a)逐渐地下降的样子。如果上下用电机8的旋转轴29a旋转，则自由端27f沿着连结机构27e的槽向上方移动，伸缩部对应地伸展。由此，推按部4a的顶点29不会在纸面上左右地摇摆而是直接上升。如果如(a)那样达到最上位置，则自由端27f对接到设置于连结机构27e的槽的上端。此时，伸缩部29b最大伸展，所以推按部4a的顶点29不会左右摇摆地上升。在推按部4a下降时，相反地，伸缩部29b收缩，并且推按部4a的顶点29不会左右摇摆地直接下降。推按部4a经由铰链机构29c与擦拭臂4连结。铰链机构29c是设置于擦拭臂4的一端的t字形的机构，能够在推按部4a内部摆动。利用铰链机构29c，能够将推按部4a保持水平，在将顶点部分对准于肛门附近时，能够水平地对接推按部4a。注意，用于避免左右摇摆的构成只不过是一例而已，此外，铰链机构29c的构成也只不过是一例而已，不对本发明构成限定。

如果这样地利用第12实施方式，则可以使用伞齿轮、变速箱等技术上可靠性高的机构来进行擦拭臂4的驱动。此外，由于可以使用连结机构来避免推按部4a的顶点左右摇摆，即使肛门高度存在个人差异也能够使顶点29对准到肛门，所以提高了擦拭感。

注意，因为可以认为在温水清洗时使用者坐在位置上，所以可以认为肛门位置没有大幅度地偏离。

(关于专用纸的自动供纸机构)

使用图116～图120说明用于自动地供给专用纸11b的机构。此处所说明的机构可以安装于第1方式所使用的供纸部14的纸投入口14a或者安装于第2方式所使用的供纸部17的纸插入口17a来加以利用。此处，以被安装于第2方式所使用的供纸部17的纸插入口17a进行说明，但是第1方式的情况也是同样的。

图116是示出用于将专用纸11b自动地供给到供纸部17的纵置结构的剖视图。在存纸部30层叠了专用纸11b。专用纸11b纸是一张较厚的纸或将多张纸重叠并接合而成的纸。在专用纸11b的前头部分的下部设置了摩擦板30a。用摩擦板30a和送出辊30b夹持层叠的专用纸11b。送出辊30b通过未图示的电机等旋转。如果送出辊30b旋转，则由于专用纸11b与专用纸11b之间的摩擦比专用纸11b与送出辊30b之间的摩擦更小，仅送出最上面的专用纸11b。由于具有摩擦板30a，能够防止第二张以后的专用纸11b前进。被送出的最上面的专用纸11b被供给到送纸辊17b。送纸辊17b旋转而将一张专用纸11b供给到载纸导件17c。这样就能够自动地将专用纸11b供给到载纸导件17c。

图117是示出用于自动地将专用纸11b供给到供纸部17的倾斜横置结构的剖视图。也可以如图117所示那样，倾斜横向地放置存纸部30，用送出辊30b将专用纸11b一张一张地送出。当然，即使将存纸部30完全横向地水平放置，也能够一张一张地将专用纸11b送出。此外，也可以将复印机等所不使用的纸分离机构送纸机构用于存纸部30。

图118及图119是示出用于将专用纸11b自动地供给到供纸部17的纵置结构的剖视图。存纸部30中层叠了专用纸11b。在存纸部30的上下边设置了用于制止专用纸11b的凸部即爪部30c。注意，爪部30c的长度、大小、位置等适当优化。夹持部30f为能够在前端夹持专用纸11b的机械手。但是，只要能够夹持专用纸11b，则没有特别限定。夹持部30f能够利用驱动部30d沿着导件30e在纸面上左右移动。例如，将驱动部30e设为电机，将导件30e设为螺丝，如果旋转螺丝就能够使夹持部30f左右移动即可，只要是能够靠近或远离纸侧，则对结构没有限定。

在从存纸部30取出一张专用纸11b时，驱动部30d进行驱动，以使夹持部30f靠近纸侧。如果夹持部30f的前端接触到专用纸11b，则传感器反应或者电流值变化，由此看出前端接触到专用纸11b。如果前端接触到专用纸11b，则夹持部30f以夹持专用纸11b的方式将前端关闭。如果优化前端的形状，则夹持部30f能够夹持仅一张纸。如果夹持专用纸11b，驱动部30d进行驱动，以使夹持部30f相反地移动。由此，如图119所示那样，将仅一张的专用纸11b从存纸部30取出。夹持部30f来到预定位置，通过传感器等查明解除夹持的位置。如果来到图119所示那样的位置，夹持部30f解除夹持。于是，专用纸11b落下，专用纸11b被供给到送纸辊17b。然后，送纸辊17b旋转而对载纸导件17c供给纸。

图120是示出用于将专用纸11b自动地供给到供纸部17的倾斜横置结构的剖视图。如图120所示，也可以倾斜横向地放置存纸部30进行驱动，以使夹持部30f靠近或离开专用纸11b，从而一张一张地夹持专用纸11b。当然，即使将存纸部30完全横向地水平放置，也能够一张一张地送出专用纸11b。作为夹持部30f，也可以以负压吸附专用纸11b而一张一张地取出，解除负压而使一张专用纸11b下落，供给到送纸辊17b。此外，也可以使用纸的送出辊30b和爪部30c一张一张地取出纸。

(关于便携式马桶的实施方式)

臀部擦拭装置用于便器，毫无疑问，所有的室内使用的便携式马桶都是便器，所以，自不必说，便携式马桶所使用的臀部擦拭装置也包含在本发明中。。

图121-图128中，记载了带有擦拭功能的便携式马桶31(以下称为“便携式马桶31”)所使用的臀部擦拭装置的一例，在以下进行说明，但是本说明书上公开的臀部擦拭装置的所有结构都可以用于便携式马桶。

首先，说明所使用的用语。所谓便携式马桶功能，是指像一般的便携式马桶那样将排泄物收容在容器等中并在排泄后能够在室外废弃的功能。所谓温水清洗功能，是指能够在排泄后对臀部进行水清洗的功能。对于水，由于设置场所不能选择，所以大多限定于从水缸供给。所谓擦拭功能，是指用于用纸擦拭水清洗后的臀部的水分的功能。在便座与便器之间的间隙设置增高部，在增高部收容擦拭臂及它的驱动部的全部或一部分。注意，也可以代替增高部而加大便座的厚度，将擦拭臂及擦拭臂驱动部的全部或一部分设置在便座中。擦拭使用从纸供给功能供给的纸来擦拭臀部。擦拭臂的前端的擦头具有与肛门吻合的形状。所谓纸供给功能，是指对擦拭臂供给纸的功能。

图121-图128所示的便携式马桶31中，与擦拭臂4不同，供纸部17将专用纸11b供给到擦拭臂4上，擦拭臂4从下方向上推专用纸11b来擦拭臀部。也就是说，采用了第2方式。

所谓废弃纸的功能，是指使擦拭后的专用纸11b从擦拭臂4掉落的功能。通过使擦拭臂4左右上下地微动而使专用纸11b自然落下，或者，设置在擦拭臂4回到增高部2时使专用纸11b掉落的凸起等而使其落下。作为专用纸11b，使用将能够充分吸收水分的程度的多张卫生纸压接等而成的四角形状的纸。将专用纸11b投入到设置在供纸部17的纸插入口17a而供给专用纸11b。看护者在纸插入口17a投入专用纸11b而在图121～图128所示的便携式马桶31中进行擦拭。

在增高部2设置了用于收容擦拭臂4及擦拭臂驱动部3的收容部32以及用于收容供纸部17的载纸导件17c的载纸导件用开口33。为了防止水洗时的水从收容部32及载纸导件用开口33的挖空部浸入，在擦拭臂侧及送纸部侧两方设置闸板功能(39、34)。

所谓误动作防止功能，是指在判断了是否进行了臀部的清洗的基础上进行基于擦拭臂4的擦拭的功能。在未进行臀部清洗的情况下，设为不进行擦拭以防止误动作。所谓自动供纸功能，是指作为可选功能，提供了面向难以手动地将专用纸11b投入到供纸部17的纸插入口17a的被看护者的、在存纸部38收纳多张地重叠的专用纸11b而能够从存纸部38一张一张地投入到纸投入口的自动供纸功能。

关于消毒功能：在图121～图128所示的便携式马桶31中，擦拭臂4的推按部4a虽然隔了专用纸11b，但是会与臀部接触。因此，需要保持推按部4a的卫生。因此，适当设置能够向推按部4a喷射消毒液的功能。

关于维护功能：为了对擦拭臂的推按部4a和载纸导件17c进行消毒清洗等，在增高部2设置盖部并设为能够打开，而对它们直接进行消毒清洗等。此外，如果选择了清扫模式，则擦拭臂4和载纸导件17c露出来使得能够消毒清洗等。

关于抗菌化：推按部4a、载纸导件17c用抗菌材料做成，以使得不会繁殖杂菌。

关于消臭功能：作为可选功能，提供为了使排泄物的臭味不在室内扩散而以将便器密闭了的状态对内部进行消臭的消臭装置50。

关于使用环境的制约条件、设置环境的配备的必要性：只要是家庭用电源，则图121～图128所示的便携式马桶31能够动作，不需特别对室内进行改造施工或对设置环境进行配备。

关于日常使用时的准备和整理：需要另外购买专用纸11b。

使用自动供纸功能时，需要对存纸部38补充专用纸11b。

擦拭臂4和载纸导件17c定期清扫即可。

关于能够连续使用的时间：如果是通常的使用状況，不需要考虑能够连续使用的时间。

关于保守管理体制：作为通常的使用状况下发生的故障，可以考虑卡纸。由于结构简单，仅打开增高部2，使用者去除专用纸11b，就能消除卡纸。

关于与其它机器类的连接：需要与温水清洗装置15的联动，在温水清洗结束了的状况下擦拭臀部。

作为可选项，能够与消臭装置50联动，能够用消臭装置50消除便器内的污物的臭味。

关于增高部2的形状：用于收容各种功能的增高部2，为了在打开关闭便座7时不会夹着手指，设为与便携式马桶31、便器部36、温水清洗装置15的形状对应的形状。

此外，为了收容各种功能，在增高部2，在机构上设置了几个穴或空孔，在平常时全部关闭。由此，不会发生夹着手指。

关于增高部2的固定：增高部2为了避免从便携式马桶31落下而被固定于便携式马桶31。供纸部17、存纸部38等从增高部2伸出若干，通过牢牢地固定于增高部2而不会落下。

关于擦拭臂4：擦拭臂4需要避免用超过必要的力推按臀部。

(1)通过增高部2的顶板部分的高度限制，首先避免擦拭臂4上升到超过必要的高度。

(2)将原本不会产生超过必要的扭矩那样的电机用于擦拭臂驱动部3。

(3)将擦拭臂4推按到臀部，如果产生了超过预定的扭矩，则电机减缓擦拭动作而成为小于预定的扭矩，在擦拭臂驱动部3设置传感器、电流值检测部，进行扭矩控制或者扭矩限制。

关于纸的送出：需要避免载纸导件17c触碰到臀部。

(1)从增高部2露出载纸导件17c的开口部分的高度确定，即避免载纸导件17c触碰到臀部。

(2)将不会产生超过必要的扭矩那样的电机用于供纸部17。

(3)以在载纸导件17c触碰到臀部而产生了超过预定的扭矩时电机停止或逆旋转的方式，在供纸部17设置传感器、电流值检测部，或者，在载纸导件17c设置传感器、开关，在触碰到使用者时，载纸导件17c停止或逆旋转。

由于存在抬起便座7而直接坐在增高部2的可能性，所以作为避免直接坐到增高部2的对策，设置传感器或开关，以使得擦拭臂驱动部3及供纸部17在便座7未放下时不进行动作。

作为结束温水清洗后退行动作的对策，设置检测温水清洗结束的传感器，设为如果温水清洗未结束则擦拭臂驱动部3及供纸部17不进行动作。

关于漏电对策：设计为不漏电。

关于停电时：利用在动作中发生停电的情况下，能够手动地使擦拭臂4、载纸导件17c回复到原来的位置那样的电机(使用合适的保持扭矩)。注意，在协商成本的条件下，也可以采用辅助电池。

关于水洗后的排泄：需要还考虑了在水洗后发生了排泄的可能性的对策。设计载纸导件17c的形状，以便万一排泄,只是专用纸11b向下掉落就可以解决。此外，设计载纸导件17c的形状，以避免因发生排泄物的落下力而发生故障。在排泄物落到了擦拭臂4时，通过传感器检测推按部4a的污物而在推按部4a被污染了时进行警告。

关于擦拭臂4：在擦拭臂4因电机故障而处于无法动作的状态时，即使推按操作开关，擦拭臂4也不能在预定的时间内移动到预定的位置，所以在该预定的位置设置传感器而自行诊断擦拭臂4是否移动到位。如果擦拭臂4不能在预定的时间内移动到位，则警告发生了异常。

关于载纸导件17c：在载纸导件17c因电机故障而处于无法动作的状态时，即使推按操作开关，载纸导件17c也不能在预定的时间内移动到预定的位置，所以在该预定的位置设置传感器来自行诊断载纸导件17c是否移动到位。如果载纸导件17c不能在预定的时间内移动到位，则警告发生了异常。

关于自动供纸功能：在存纸部38检测有无存储的纸，如果没有纸了，则进行警告，以催促使用者补充纸。

关于外观：宽度460mm×深度645mm×高度680mm，根据现有的便携式马桶及温水清洗装置得到上述外观尺寸。擦拭装置自身是小型的。

关于重量：約30kg。现有的带温水清洗装置的便携式马桶的重量为约20kg，再加上实现擦拭功能等的构成的重量约10kg而得到。

可以以交流100v50/60hz驱动，用家庭用电源来供给。

擦拭臂驱动部3具有以下的致动器。

上下用电机8：1个带齿轮的dc电机，利用上下用电机8使擦拭臂4上下运动。

露出用电机9：1个带齿轮的dc电机，利用露出用电机9使擦拭臂4露出收纳。

利用这些电机，能够在擦拭时使擦拭臂4上下、前后地移动。

各电机使推按部4a和擦拭臂4移动而具有将推按部4a推按至臀部的程度的扭矩即可。

供纸部17具有以下的致动器。

供纸用电机21a：1个带齿轮的dc电机，利用电磁离合器21b、21c及带21f谋求用于驱动供纸辊17b和轨驱动轮21j的驱动电机的共有化。该电机具有使载纸导件移动的程度的扭矩即可。

臂用开闭部39具有以下的致动器。

带齿轮的dc电机39a：也可以利用杠杆来设置成能够仅通过电磁铁的通断来开闭闸板。

载纸导件用开闭部34具有以下的致动器。

带齿轮的dc电机34a：也可以利用杠杆来设置成能够仅通过电磁铁的通断来开闭闸板。

存纸部38具有以下的致动器。

1个用于夹持重叠的专用纸11b的带齿轮的dc电机(未图示)。

1个用于向纸投入口投入夹着的纸的带齿轮的dc电机(未图示)。

此外，也可以如下考虑。

专用纸11b和擦拭臂4分别地位于臀部的下方位置，但是存在在推按部4a从专用纸11b下方移动时专用纸11b不能很好地密接于臀部的可能性。这样的情况下，需要在推按部4a上吸附纸，所以在推按部4a设置负压发生用的穴，在推按到臀部时，从负压发生装置发生负压，而使专用纸11b吸附于推按部4a。另一方面，在移除专用纸11b时解除负压或者发生正压而使专用纸11b从推按部4a落下。采用该结构时，为了发生负压、正压，需要空气压缩机。

以下是带擦拭功能的便携式马桶31的大致动作。

1.擦拭开始时

如果使用者推按操作部35的擦拭开关，则各开闭部34，39打开，送纸部17动作而将专用纸11b载置于载纸导件17c，载纸导件17c前进而使专用纸11b露出到臀部下方。与该动作对应地，擦拭臂4露出到臀部下方。

2.擦拭时

擦拭臂4的推按部4a从载置于载纸导件17c的专用纸11b的下方上升起来，上推专用纸11b而使其密接于肛门附近。

然后，载纸导件17c后退而回复到原来的位置。

通过擦拭臂4前后、上下地轻柔地移动，而将臀部的水分等吸收到专用纸。

3.擦拭结束后

在完成了擦拭后，推按部4a下降。如果推按部4a下降，则专用纸11b由于具有厚度而因自重而从臀部离开。专用纸11b保持原样地使擦拭臂4前后上下地微动，从而将专用纸11b抖落。

最后，擦拭臂4回到原来的位置，各开闭部34、39关闭。

注意，擦拭臂4及载纸导件17c的移动速度为例如约5cm/秒。

以下是用户界面。

1.擦拭开关

以被看护者也能够操作的方式，将擦拭的按钮容易理解地设置于操作部35。

2.清扫模式的按钮

以能够对推按部4a、载纸导件17c进行清洗等的方式设置清扫按钮。如果清扫按钮被推按，则擦拭臂4及载纸导件17c露出来。

以下是传感器等。

1.擦拭臂4的位置检测

在擦拭臂4的上限、下限、左限、右限的位置分别地设置传感器(共四个)来检测擦拭臂4的位置，利用于上下用电机8、露出用电机9的控制。注意，也可以利用检测上下用电机8及露出用电机9的转数等的电机检测部8a，9a来检测上限、下限、左限、右限等。

2.载纸导件17c的位置检测

在载纸导件17c的左限、右限的位置分别地设置传感器(共两个)来检测载纸导件17c的位置，利用于供纸用电机21a的控制。注意，也可以利用检测供纸用电机21a的转数等的电机检测部检测左限、右限等。

3.温水清洗的结束检测

温水清洗是否完成的检测通过检测温水清洗的操作按钮是否已被推按来进行。注意，也可以用声音传感器来检测是否从温水清洗装置15的喷嘴喷出水而判断是否完成温水清洗。

在增高部2设置开关或传感器，以便在便座未放下时不进行动作。

以下，参照图121～图128对动作及结构的细节进行说明。图121是便携式马桶31待机时的外观图。便器部36为了实现便携式马桶功能而在内部具备用于存放污物的桶。注意，作为便器部36，也可以设置将污物自动地密闭在一次性使用的袋或容器中的装置。在便器部36上设置了温水清洗装置15、便座7以及臀部擦拭装置1。操作部35设置在便座7的旁边。注意，操作部35也可以是无线式的。注意，用于实现擦拭功能的操作开关既可以另行设置，也可以组合到温水清洗装置15的操作部。在便器部36与便座7之间设置增高部2。在增高部2的内部收容了擦拭臂4及擦拭臂驱动部3的全部或一部分。此外，在增高部2的内部收容供纸部17的功能的一部分，从供纸部17送出专用纸11b。

注意，在手动地供纸时，不设置存纸部38。

图122是便携式马桶31的分解立体图。如图122所示，在增高部2的内部收容擦拭臂4、擦拭臂驱动部3、供纸部17的内部机构40。供纸部17的内部机构40被收容于供纸部17的筐体37和设置于增高部2的载纸导件用开口33。在供纸部17上设置存纸部38。供纸部17的结构与图106a、图108、图113等所示的结构同样。存纸部38中使用图116～120所示的结构。

图123是示出臀部擦拭装置1的各种机构的分解立体图。如图123所示，擦拭臂驱动部3具备：连接于擦拭臂4的一端的上下用电机8、固定着上下用电机8的旋转台8e、使旋转台8e旋转的露出用电机9。露出用电机9的旋转轴与旋转台8e例如像图113所示那样通过伞齿轮连结，但不限于此。如果露出用电机9旋转，则旋转台8e旋转，上下用电机8擦拭臂4及推按部4a进行角运动而露出。在露出后，上下用电机8旋转而使擦拭臂4向斜上方倾斜，专用纸11b被推按部4a举起。

擦拭臂4、推按部4a、擦拭臂驱动部3被收容到设置于增高部2的收容部32。收容部32用盖32a关闭。

为了关闭收容部32的开口，设置用电机39a驱动的臂用开闭部39。注意，为了使臂用开闭部39上下，也可以使用电机39a以外的机构。

供纸部17的内部机构40具备：供纸用电机21a、供纸辊17b、载纸导件17c、轨驱动轮21j。如果在供纸部17的纸插入口17a，使用者手动地投入专用纸11b，或者，从存纸部38投入专用纸11b，则供纸用电机21a旋转而使供纸辊17b旋转。如果供纸辊17b旋转，则专用纸11b被载置于载纸导件17c。如果专用纸11b被载置于载纸导件17c，则连接于供纸用电机21a的电磁离合器21c动作，轨驱动轮21j旋转。通过轨驱动轮21j的旋转，载纸导件17c以载置了专用纸11b状态露出。

为了关闭载纸导件用开口33，设置了用电机34a驱动的载纸导件用开闭部34。注意，为了使载纸导件用开闭部34上下，也可以使用电机34a以外的简易的机构。

图124是在专用纸11b及擦拭臂4露出了时的便携式马桶31的立体图。图125是在专用纸11b及擦拭臂4露出了时的便携式马桶31的俯视图。如图124及图125所示，如果专用纸11b及擦拭臂4露出，则推按部4a位于专用纸11b的下方。载纸导件17c设为大幅挖空的形状，以便在推按部4a从下方升起来时仅举起专用纸11b。

图126是擦拭时的便携式马桶31的立体图。图127是擦拭时的便携式马桶31的主视图。如图126及图127所示，在擦拭时，擦拭臂4向上方向倾斜，推按部4a向上移动。由此，专用纸11b会被举起。对应地，载纸导件17c后退而回复到原来的位置。在该状态下，成为臀部、专用纸11b、推按部4a密接的状态，所以臀部的水分等会被吸附于专用纸11b。如果露出用电机9正反地反复旋转，则推按部4a会前后地移动，所以可靠地进行擦拭。此外，只要是推按部4a以一定以上的压力推按臀部，则能够通过上下用电机8减缓推按来调整推按压力。

图128是具备消臭装置50的便携式马桶31的立体图。如图128所示，在排泄后等的待机状态下，消臭装置50以便器的盖51放下来的状态进行动作。假定使用消臭装置50的情况，在增高部2设置用于将便器部36内部的空气送入到消臭装置50的穴。在消臭时，臂用开闭部39下降，隔着该穴将空气送入消臭装置50，进行消臭。在消臭后，使臂用开闭部39上升而以密闭了便器部36的状态防止臭味在室内扩散。

这样，在便携式马桶31中，使用第2方式进行臀部擦拭。

(关于专用纸11b的制造)

图129是示出专用纸的制造工序的一例的流程图。作为用于专用纸11b的制造的装置，使用能够将卷纸送出(s600)、自动地折叠(s601)、按预定的长度切断(s602)的装置。作为这样的送出、折叠、切断的工序，能够利用周知的各种技术。例如，既可以是如日本特开2003-70680、日本特开平9-276178等那样，一边送出卷纸一边使往复运动的部件反复运动而折叠卷纸，也可以是如日本特开2003-72998、日本登实3024537等那样，以将送出的卷纸自然地折叠那样的形状被接收而进行折叠。

接着，用压力机等将折叠并切断的卷纸压接(s603)。作为压力机，使用具有上下地夹持折叠的纸，并从上下嵌合压接的部位(例如纸端等)那样的凹凸的装置即可。此外，也可以使用具有用上下辊夹着纸并从上下嵌合想要压接的部位的凹凸的装置。

对于压接了的纸的周缘部分，利用汤姆逊模具等的冲切刀刃将多余的端边切落，而制成确定尺寸的专用纸11b(s604)。注意，如果能够精度良好地折叠，则不需要周缘部分切落工序。

图130是示出不折叠就能够制造专用纸11b的制造装置的机构的图。如图130所示，多个卫生纸11被设置为能够旋转。以将多张卫生纸11上下地重叠了的状态从各卫生纸11对压接部52供给卫生纸11。压接部52是例如像凹凸印辊那样的装置，在上下辊设置了凹凸部分。此处，在压接部52的辊上设置凹凸，以便能够在卫生纸11的长边方向的端边及以预定的长度且在与长边方向垂直的方向上压接。由此，如图130中符号11h所示的那样，将压接了的卫生纸11h从压接部52送出。然后，在切断部53中，切刀53a以一定间隔上下地动作，将压接了的卫生纸11h以预定的间隔切断。由此，将专用纸11b从切断部53排出。注意，切断部53也可以设为如汤姆逊模具那样将卫生纸11h冲切成四角形。注意，作为压接部52，也可以使用上下地嵌合的压力机，此时，在压力机之前设置送纸用的辊即可。

图131是示出不用折叠就能够制造专用纸11b的制造装置的另一机构的图。如图131所示，多个卫生纸11设置为能够旋转。以多张卫生纸上下地重叠的状态，从各卫生纸11对上下辊52a供给卫生纸11。从上下辊52a搬送的卫生纸11被供给到紧接着的粘接部52b。粘接部52b是能够射出水溶性粘接剂的喷枪，能够在卫生纸11的长边方向的端边使水溶性粘接剂悬垂而进行密封。注意，粘接部52b也可以不设置在紧跟上下辊52a之后，而设置在跟前。粘接部52b也能够以预定的间隔在与长边方向垂直的方向上涂覆粘接剂。由此，将粘接了的卫生纸11i搬出，并送入到切断部53。切断部53与图130同样地切断而将专用纸11b排出。

注意，也可以预先将卫生纸以预定的大小切断，将切断了的多张卫生纸重叠、压接等而接合，由此制造专用纸11b。此时，也可以为了在接合后退一步将端部切落来调整形状的目的而具备利用汤姆逊模具等的切断构成。

(便携式马桶的另一实施方式1)

用图132a、132b、132c、133及134说明带擦拭功能的便携式马桶31的另一实施方式1。图132a是示出便携式马桶31的内部结构的俯视图。图132b是示出便携式马桶31所使用的臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。图132c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。图133是示出便携式马桶31的内部结构的主视图。图134是示出便携式马桶31的内部结构的右侧面图。图132a中，图示了擦拭臂4处于收纳位置的情况和处于露出位置的情况。图133中，图示了擦拭臂4处于露出位置时的最下位置和最上位置。图134中，擦拭臂4位于露出位置。

在图132a中，推按部4a被安装成能够相对于设置在擦拭臂4的前端的t字形的部件旋转，且能够保持水平。注意，在推按部4a，既可以设置利用负压吸附专用纸11b的机构，也可以设置用正压使专用纸11b下落的机构。

在图132a中，载纸台205k的与推按部4a对应的部分被挖通。推按部4a的上部从该挖通部分稍微露出。将从图134所示的供纸部205供给的专用纸11b载置于从载纸台205k的挖通部分稍微露出的推按部4a之上。

擦拭臂4通过利用露出用电机9、伞齿轮27a、27b及中心轴27g的结构进行角运动，从而能够露出，此外，能够通过上下用电机8上下。利用上下用电机8及露出用电机9的详细动作与图113所示的机构同样。注意，也可以将上下用电机8及露出用电机9的机构置换成本说明书中所示的其它机构。

本实施方式中，其特征在于供纸部205的动作，所以以下参照图132b、132c、133、134说明供纸部205的动作。

如图134所示，供纸部205具有：滚珠丝杠用电机205m、与滚珠丝杠用电机205m的旋转轴连结的滚珠丝杠205a、存纸部205b、送纸用电机205c、与送纸用电机205c的旋转轴连结的滑轮205d、送纸辊205e、滑轮205o、将滑轮205d的旋转经由滑轮205o而传递到送纸辊205e的带205j、自由辊205f、与未图示的电机旋转轴连结的送纸驱动辊205g、送纸辊205h、滑台205i、载纸台205k。在载纸台205k之上设置检测纸是否被载置的载纸台检测部206a。在滚珠丝杠205a之上，设置载置专用纸11b的板，设置检测专用纸11b是否载置于该板的纸残量检测部206b。在送纸驱动辊205g的跟前设置用于检测专用纸11b的有无的送纸检测部206c。

使用者将多张专用纸11b重叠地载置于存纸部205b。存纸部205b能够通过抽出部205p从旁边补充专用纸11b。图133中，图示了抽出部205p被抽出时的状态。通过操作部35指示擦拭(s100)，检测温水清洗的结束(s101)，控制部13通过纸残量检测部206b判断专用纸11b是否残留(s700)，仅在有残留时，前进到下一动作。在没有残留时，控制部13对使用者通知催促补充纸的消息或声音。

接着，控制部13使滚珠丝杠用电机205m旋转,以使滚珠丝杠205a向上方仅移动一张纸(s701)。控制部13基于来自电机检测部205l的信号认识该旋转量。由此，最上面的专用纸11b与自由辊205f和送纸辊205e对接。在该状态下，控制部13使送纸用电机205c旋转(s702)。如果送纸辊205c旋转，则旋转力通过滑轮205d及带205j传递到送纸辊205e。于是，最上面的仅一张专用纸11b被送出。

被送出的一张专用纸11b插入到送纸驱动辊205g和送纸辊205h之间。控制部13通过送纸检测部206c检测专用纸11b被送入到送纸驱动辊205g(s703)。然后，控制部13在直到送纸检测部206c检测不到专用纸11b为止的期间，继续送纸用电机205c的驱动(s703)。在这期间，控制部13使送纸驱动辊205g也旋转而将专用纸11b送出到滑台205i。专用纸11b从滑台205i滑落而载置在载纸台205k之上。于是，载纸台检测部206a(或者，设置于推按部4a的载纸传感器12e)检测纸已被载置到推按部4a(s704)。由此，完成擦拭动作的准备，所以控制部13使擦拭臂4露出、上下来执行臀部的擦拭，在擦拭后扔掉纸，执行使擦拭臂4回复到原来的收纳位置的动作(s705)。

这样，在本实施方式中，能够提供利用擦拭臂的推按部的摩擦力或者形状使擦拭臂保持将纸载置于推按部的状态地移动而利用了擦拭臀部的第1方式的便携式马桶31。

注意，在本实施方式中，擦拭臂4的根基部分为嵌套式的伸缩部29b，上下用电机8的旋转轴与伸缩部29b的根基部分通过连结机构27e连结。连结机构的具体结构与图115同样。因此，伸缩部29b与上下用电机8的旋转轴的旋转对应地伸缩，所以推按部4a的顶点位置不会左右地抖动而笔直地上下。

注意，自不必说，本实施方式所示的供纸部205的结构还能够用于便携式马桶以外的通常的马桶。

(便携式马桶的另一实施方式2)

便携式马桶的另一实施方式1使用了第1方式，以下说明使用了使用载纸导件的第2方式时的便携式马桶的另一实施方式2。图135a是示出便携式马桶31中的臀部擦拭装置1的内部结构的俯视图。图135a中，用实线示出载纸导件17c及擦拭臂4露出时、用虚线示出擦拭臂4被收纳时的位置。图135b是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。图135c是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。图136是示出臀部擦拭装置1的内部结构的主视图。图136示出擦拭臂4上下的迁移。图137是示出擦拭臂驱动部3及擦拭臂4的结构的立体图。图138是示出擦拭臂4在擦拭臂驱动部3的连结机构中的移动迁移的主视图。图139是示出供纸部17的内部结构的左侧面图。图140是示出供纸部17的内部结构的俯视图，是载纸导件17c被收纳时的图。以下，参照图135～图140说明臀部擦拭装置1的功能、结构及动作。

首先，说明供纸部17的结构及动作。供纸部17用电机用框70、移动框70a、70b、移动梁70c、70d构成整体的框。在电机用框70固定了供纸用电机17e、耦合器17f。通过移动梁70c、70d移动框70a、70b相对置地被固定。在移动框70a、70b，旋转轴(以下称为下旋转轴)73e和旋转轴(以下称为上旋转轴)74e能够旋转地安装。下旋转轴73e经由耦合器17f与供纸用电机17e的旋转轴连结。在下旋转轴73e的一端安装了滑轮(以下称为下滑轮)73f。在下旋转轴73e的两端安装了小齿轮(以下称为下小齿轮)73c、73d。由此，如果下旋转轴73e旋转，则下滑轮73f、下小齿轮73c及下小齿轮73d旋转。

在上旋转轴74e的一端，安装了滑轮(以下称为上滑轮)74f。在上旋转轴74e的两端安装了小齿轮(以下称为上小齿轮)74c、74d。在上滑轮74f、下滑轮73f之间架设带75，下滑轮73f的旋转动作被传递到上滑轮74f。由此，如果下滑轮73f旋转，则上滑轮74f旋转，上旋转轴74e旋转，上小齿轮74c及上小齿轮74d旋转。

轨部(以下称为下轨部)71a及71b被固定于增高部2。此外，齿条(以下称为下齿条)73a及73b通过固定台71e被固定于增高部2。下齿条73a及73b分别与下小齿轮73c及73d啮合。下小齿轮73c及73d分别能够在下轨部71a及71b上滑动地固定于滑台71c及71d。

轨部(以下称为上轨部)72a及72b被固定于移动梁70c及70d。载纸导件17c通过固定部72c，72d以能够在上轨部72a及72b上滑动的方式被安装。在载纸导件17c的两边固定齿条(以下称为上齿条)74a及74b。上齿条74a及74b分别与上小齿轮74c及74d啮合。

如果供纸用电机17e旋转而使下小齿轮73c及73d旋转，则下小齿轮73c及73d与下齿条73a及73b一边啮合一边沿着下轨部71a及71b移动。因此，按基于电机用框70、移动框70a、70b以及移动梁70c、70d的整体框，露出用电机17e、耦合器17f、下滑轮73f、带75、上滑轮74f、滑台71c及71d、下小齿轮73c及73d、下旋转轴73e、上小齿轮74c及74d、上轨部72a及72d、上齿条74a及74b、上旋转轴74e、固定部72c及72d、以及载纸导件17c等会与下小齿轮73c及73d的移动对应地移动。

而且，如果供纸用电机17e旋转并通过带75传递旋转而使滑轮74f旋转，则上小齿轮74c及74d会旋转。上小齿轮74c及74dと上齿条74a及74b啮合，所以如果上小齿轮74c及74d旋转，则上齿条74a及74b会沿着上轨部72a及72d移动。通过这样的结构，在收纳时处于图140的状态的载纸导件17c在露出时会如图135及图136所示那样在便器部侧露出。通过按整体框移动，而且，使载纸导件17c移动，能够在图140所示的收纳时以载纸导件17c的前后宽度程度的大小收容载纸导件17c，并且在图135a及图136所示的露出时使载纸导件17c露出到超过载纸导件17c的前后宽度的距离。便携式马桶的情况下，与通常的马桶相比，便座的宽度大，或者便器部内的桶的尺寸大，所以必须加长载纸导件17c的移动距离。因此，如果利用这样的实施方式使载纸导件收纳或露出，则能够在便携式马桶中进行基于载纸导件17c的供纸。

如下所述，简要说明此处所用的供纸部17的机构。供纸部17中，作为用于使载纸导件17c移动的第1移动机构，具有上齿条74a、74b及上小齿轮74c、74d，作为使第1移动机构自身移动的第2移动机构，具有被固定于增高部2的下小齿轮73、73d及与第1移动机构一起移动的下齿条73a、73b。第1移动机构具有用于利用上齿条74a，74b及上小齿轮74c，74d使载纸导件17c移动的供纸用电机17e。供纸用电机17e以将其旋转运动传递到第2移动机构的方式与上小齿轮74c、74d连结，第1移动机构与供纸用电机17e的旋转运动联动地移动。

也就是说，供纸部17具有使载纸导件17c移动的第1移动机构、使第1移动机构自身移动的第2移动机构。而且，第1移动机构通过齿条齿轮机构使载纸导件17c移动。第2移动机构通过齿条齿轮机构使第1移动机构移动。第1移动机构具有用于齿条齿轮机构的驱动的供纸用电机17e。第2移动机构与供纸用电机17e的旋转运动联动而利用齿条齿轮机构使第1移动机构移动。

注意，上下的齿条齿轮也可以上下对称地设置。

注意，此处，设为使用者从纸插入口17a插入纸并将专用纸11b载置于载纸导件17c之上，但也可以如以前说明的实施方式那样用供纸辊17b将专用纸11b载置于载纸导件17c。此外，自必不说，利用便座的宽度，有时不使用前面说明过的载纸导件17c的收纳方法。例如，也可以不使用下小齿轮73c、73d及下齿条73a、73b，而只是设为使上小齿轮74c、74d与上齿条74a、74b啮合，与供纸用电机17e的旋转对应地，上小齿轮74c、74d旋转，固定于上齿条74a、74b的载纸导件17c露出的方式，将载纸导件17c能够滑动地安装于上轨部72a、72b。

此外，相反地，也可以不使用上小齿轮74c、74d及上齿条74a、74b，而只是设为下小齿轮73c、73d与下齿条73a、73b啮合，将载纸导件17c固定于下小齿轮73c及73d，与供纸用电机17e的旋转对应地，供纸用电机17e及下小齿轮73c、73d以及载纸导件17c沿着下轨部71a、71b移动，使载纸导件17c露出。

接着，说明擦拭臂驱动部3的结构及动作。擦拭臂驱动部3具备露出用电机9、上下用电机8。露出用电机9通过露出用电机固定部93固定于增高部2。蜗杆91被安装于露出用电机9的旋转轴。蜗轮92以与蜗杆91啮合的方式能够旋转地安装于增高部2及轴推按板94。增高部2和轴推按板94通过支柱94a、95b被固定。如果露出用电机9的旋转轴旋转，则蜗杆91旋转，对应地，蜗轮92旋转。旋转台81被安装于蜗轮92的旋转轴。旋转台81折弯成l字形。在旋转台81固定了上下用电机8及对置的两个导架84、84。由此，与蜗轮92的旋转对应地，以蜗轮92的旋转轴为中心进行角运动，旋转台81旋转，上下用电机8及导架84、84一起旋转。

连结板83被固定于上下用电机8的电机旋转轴82。在连结板83上形成了第1槽83a。在第1槽83a，设置在伸缩部29b的一端的第1自由端86a能够滑动地插入。擦拭臂4能够伸缩地安装于伸缩部29b。在导架84、84上，第2槽84a水平地形成，在第2槽84a的中间附近形成在斜左上方向切入的第3槽84b，而且，在第2槽84a的左端形成在斜左上方向切入的第4槽84c。第4槽84c比第3槽84b更长。伸缩部29b是在擦拭臂4的一端成为嵌套式的部件。第1自由端86a也插入到形成于导架84的第2、3以及4槽84a、84b、84。在插入伸缩部29b的一侧的擦拭臂4的一端设置第2自由端86b。第1自由端86a插入到形成于导架84的第2、3以及4槽84a、84b、84c。

擦拭臂驱动部3具有用于传递蜗轮92的旋转的齿轮等的传递部92a及92b。传递部92a及92b的旋转被传递到电机检测部9a，电机检测部9a能够检测露出用电机9的转数、转速。注意，也可以为了检测流过露出用电机9的电流(即扭矩)而另外设置电机检测部9a。此外，擦拭臂驱动部3具有用于传递上下用电机旋转轴82的旋转的齿轮等的传递部85。传递部85的旋转被传递到电机检测部8a，电机检测部8a能够检测上下用电机8的转数、转速。注意，也可以为了检测流过上下用电机的电流(即扭矩)而另外设置电机检测部8a。注意，各电机检测部既可以是直接安装于各电机的旋转轴的小型检测部，也可以是内置于各电机内部的检测部。此外，扭矩检测也可以使用安装于推按部4a的压力传感器。

在擦拭臂4的另一端设置了铰链机构29c。具体地，铰链机构29c为t字形，能够在推按部4a内部旋转。推按部4a是上半部分为与肛门的形状吻合的凸部，下半部分为能够通过t字形的铰链机构29c与上半部分夹着旋转地安装的一分为二的重叠部。通过利用上半部分的凸部与下半部分的两个重叠部将t字形的铰链机构29c夹着，推按部4a能够旋转。即使通过重叠部使擦拭臂4倾斜了，推按部4a能够总是保持水平。

参照图138说明连结机构。注意，伸缩部29b可以设为在擦拭臂4的内部通过弹簧等在收缩的方向施加力。图138(k)是原点位置。此时，第1自由端86a位于第2槽84a的右端。(k)的状态是擦拭臂4最为拉进的状态。然后，与上下用电机8的旋转对应地，依次迁移到(j)、(i)、(h)、(g)、(f)、(e)、(d)、(c)、(b)，最后成为(a)的状态。(a)的状态是擦拭臂4最为露出的状态。在伸缩部29b施加了收缩的力，所以擦拭臂4自身的长度保持相同。图138那样的机构并不是必须需要的。例如，设为图138(a)到(k)的擦拭臂4的前端位置的差异例如为最大40mm。需要产生这样的前端位置的差异是因为，在擦拭臂4的露出或收纳时擦拭臂4被卡在了增高部2内的某处的情况下，设置图138那样的机构来在增高部2内进行前端位置的调整，能够不会卡住地收纳擦拭臂4。这样，本实施方式的连结机构首先具有调整推按部4a的左右位置的目的。该连结机构通过使第1自由端86a在第1槽83a上滑动进而使第1自由端86a在第2槽84a上滑动来实现的。但是，这样的连结机构不是必须的。

而且，本实施方式的连结机构具有在推按部4a上升时其顶点部分能够不左右摆动而笔直地上升的第2目的。用图136对此进行说明。如果第2自由端86b到达图138(a)的最左端，则第1及第2自由端86a、l86b成为分别地插入到第3及第4槽84b，84c的状态。在该状态下，第1自由端86a已经到达第1槽83a的下端，所以不能进行更多的滑动。因此，如果上下用电机8进一步旋转，则伸缩部29b会收缩而施加大于电阻力的力，伸缩部29b一边伸展，第1及第2自由端86a、l86b会分别地插入到第3及第4槽84b、84c地滑动下去。图136示出了该状态。如图136所示，通过伸缩部29b伸展，擦拭臂4在斜上地倾斜时，推按部4a的顶点会不左右摆动地上升。这样，利用本实施方式的连结机构，能够实现推按部4a的顶点不左右摆动的机构。但是，这样的连结机构不是必须的。特别是，利用与擦拭臂4的长度的关系，如果推按部4a的顶点的偏移仅是不影响擦拭感的程度的偏移，则也可以不设置连结机构。

接着，说明供纸侧开闭部19a及臂侧开闭部19b。如图136所示，供纸侧开闭部19a设置在增高部2的开口部分。例如，利用未图示的齿条齿轮和电机，供纸侧开闭部19a能够左右移动。如图136所示，臂侧开闭部19b是通过用未图示的电机和电磁螺线管使杠杆96朝纸面右上方滑动而使臂侧开闭部19b进入到增高部2内那样的机构。注意，各开闭部的机构不限于此。

接着，说明便携式马桶31的动作流程。在指示擦拭(s100)之后，确认是否完成清洗(s101)，然后，控制部13通过载纸导件传感器17i检测专用纸11b是否被载置到载纸导件17c，将该传感器17i设为接通状态(s800)。该传感器17i的接通持续到后述的s806的期间。在这期间，通过该传感器17i检测到了专用纸11b未被载置于载纸导件17c时，意味着由于某种错误而专用纸11b未被载置，所以控制部13将该意思通过显示灯通知给使用者。

在s800之后，控制部13使供纸侧开闭部19a动作，而打开供纸部17侧的增高部2的开口(s801)。控制部13通开闭确认传感器19c确认供纸部17侧的开口是否打开。如果没有正常打开，控制部13将该意思通过显示灯通知给使用者。

接着，控制部13使供纸用电机17e动作而使载纸导件17c露出(s802)。在未图示的检测部检测到载纸导件17c的露出位置时，控制部13停止供纸用电机17e的动作(s803)。

接着，控制部13使臂侧开闭部19b动作而打开擦拭臂4侧的增高部2的开口(s804)。控制部13通过开闭确认传感器19d确认擦拭臂4侧的开口是否打开。如果未正常地打开时，控制部13将该意思通过显示等通知给使用者。

接着，控制部13使露出用电机9动作而使擦拭臂4在便座7的穴侧露出(s805)。在电机检测部9a检测到擦拭臂4的露出位置时，控制部13停止露出用电机9的动作(s806)。

接着，控制部13使上下用电机动作而使擦拭臂4的推按部4a上升(s807)。此时，控制部13将用于判断推按部4a上是否载置了专用纸11b的载纸传感器12e接通(s808)。载纸传感器12e的接通状态持续直到进行排纸动作s811，如果载纸传感器12e检测到在这期间专用纸11b未被载置，则意味着专用纸11b从推按部4a落下，所以控制部13驱动擦拭臂驱动部3而使擦拭臂4回复到收纳位置，并且将该意思通过显示等通知给使用者。

通过s807的动作，推按部4a上升，专用纸11b对准到肛门附近，用专用纸11b擦拭水分等。如果推按部4a开始上升，则控制部13使供纸用电机17e逆旋转地动作，而进行使载纸导件17c回到收纳位置并关闭供纸侧开闭部19a的动作(s809)。然后，控制部13驱动擦拭臂驱动部3，以使推按部4a前后或者上下的方式适当驱动，来进行擦拭动作(s810)。

在擦拭后，控制部13使上下用电机8逆旋转来加工推按部4a，直到载纸传感器12e不再检测到专用纸11b的载置为止，进行使露出用电机9反复微动等而使专用纸11b落下的动作，排纸(s811)。如果排纸结束，则控制部13以使擦拭臂4回复到收纳位置的方式使上下用电机8及露出用电机9旋转来收纳擦拭臂4，关闭臂侧开闭部19b(s812)，成为下一次擦拭的待机状态。

这样，根据本实施方式，采用第2方式，将专用纸11b从供纸部17配置到肛门下方，通过擦拭臂驱动部3从专用纸11b的下方上推擦拭臂4的推按部4a而使其上升从而进行水分等的擦拭。

(专用纸11b的供给方法的变形例)

到此为止，在实施方式中，主要说明了在将专用纸11b载置于载纸导件17c时使用者将预先制造成四角形状的专用纸11b供给到载纸导件17c或将多张重叠的专用纸11b自动地供给到载纸导件17c的构成，但是专用纸11b的供给方法不限于此。

例如，也可以设为将多张专用纸11b连续了的卷状，利用电动卫生纸卷的结构将卷状的专用纸11b以预定的长度自动地切断，将切断了的专用纸11b载置于载纸导件17c之上。

但是，由于专用纸11b为了具有吸水力而具有一定程度的厚度，如果将多张专用纸11b做成卷状，则存在卷自身厚的可能性，必定会变得难以处理。因此，用图141及图142说明将多张专用纸按预定的长度折叠并将折叠了的专用纸以预定的长度切断的方式。图141是示出将多张连续的专用纸折叠而形成的折叠连续专用纸11k的图。图142是示出使用了连续专用纸11k时的自动供纸装置的大致结构的图。折叠的间隔例如与专用纸11b的长度相同。折叠连续专用纸11k是将端边压接、粘接、或用水溶性缝合线等接合起来的。注意，预定的长度的切断部也可以是薄纸。此外，如果将具有一定程度的厚度的水溶性纸用作连续专用纸11k，则不需要端边的接合。通过以一定的间隔折叠，能够将连续专用纸11k收纳于存纸部96，即使加大连续长度，也仅是调整存纸部96的高度就可以了。如图142所示，将折叠的连续专用纸11k收容于存纸部96，从开口96a露出连续专用纸11k的前端。用送纸辊96c夹着露出的连续专用纸11k，经由切断部96b而载置于载纸导件17c。如果送纸辊96c旋转了预定的长度，则切断部96b切断连续专用纸11k。由此，在每次切断时，将以预定的长度切断了的连续专用纸11k载置于载纸导件17c。然后，使载纸导件17c露出而进行擦拭。

这样，如果采用使用连续专用纸11k以预定的间隔切断并载置于载纸导件17c的方式，则也可以不一张一张地供给专用纸11b，所以即使是手不方便的使用者也能够自动地进行臀部擦拭。

注意，此处所示的自动供纸机构也可以利用于第1方式。也就是说，经由切断部96及送纸辊96c供给的专用纸11b被载置于推按部4a，而不是被载置于载纸导件。

(在温水清洗装置的下部配置擦拭臂驱动部的实施方式)

以下说明在温水清洗装置的下部配置擦拭臂驱动部的构成。用图143～图151说明将一次性使用的臂109、110用于臀部的擦拭的实施方式。此处所使用的一次性使用的臂109、110是将水溶性的吸水部安装于水溶性的棒状的基材部，是整体上为水溶性的器具。例如，作为基材部，使用将水溶性用纸卷绕成螺旋状而成的棒状部件。作为吸水部，使用将卫生纸卷绕于基材部的前端而成的部件。此外，也可以使用如前面所述的图67至图71所示那样的一次性使用的推按部。注意，是称为一次性使用的臂还是称为一次性使用的推按部对于发明的本质没任何关系。对于直接擦拭臀部的部分即吸水部分，需要用于把持该吸水部分的部分，但是图144中说明的一次性使用的臂是将把持的部分做成棒状，另一方面，图67中说明的一次性使用的推按部不过是将把持部分做成弯曲的板状而已，与擦拭臀部的部分为一次性使用的情况没什么不同。

图143是示出使用一次性使用的臂109、110的臀部擦拭装置100的功能性构成的框图。图144(a)是臀部擦拭装置100的俯视图。图144(b)是臀部擦拭装置100的右侧面图。图144(c)是臀部擦拭装置100的主视图。图145(a)～(c)是移动到了中心位置时的臀部擦拭装置100的俯视图、右侧面图以及主视图。图146(a)～(c)是移动到了露出位置时的臀部擦拭装置100的俯视图、右侧面图以及主视图。注意，此处所使用的一次性使用的臂109、110只不过是一例而已，此外，只要是可以一次性使用的水分擦拭前端器具，则用哪种构成都可以。

如图144所示，臀部擦拭装置100设置在温水清洗装置113及便座114的下部。在臀部擦拭装置100的下方设置了便器(未图示)。通过在温水清洗装置113的下部配置擦拭臂驱动部118，能够有效地配置臀部擦拭装置100，能够使整体大小紧凑化。此外，由于不需将用于夹持一次性使用的臂109的夹持推按部108露出，所以能够保持卫生。

臀部擦拭装置100具备：操作部117、控制部119、盖部116、摄像部115、擦拭臂驱动部118、一次性使用的臂供给部112。一次性使用的臂109是用于擦拭的臂，所以也可以说是擦拭臂。驱动部118是用于使一次性使用的臂109移动的装置。因此，驱动部118能够被称为擦拭臂驱动部118。

操作部117是用于供使用者指示擦拭的输入装置。控制部119是用于控制臀部擦拭装置100的动作的装置。盖部116是覆盖在便器与便座114之间产生的间隙来防止水分浸入到臀部擦拭装置100的装置。盖部116也可以是如后述的图148那样上下地移动的装置，但也可以是左右方向上打开那样的装置,该具体的结构并不对本发明构成限定。

摄像部115被配置在能够拍摄肛门附近的图像的位置。控制部119基于摄像部115所得到的图像判断水分附着的区域，控制擦拭臂驱动部118，以使一次性使用的臂与该区域准接。此外，控制部119能够判断是否有污物附着于臀部，如果附着了，则能够在擦拭臀部前用温水清洗装置113进行清洗。自不必说，摄像部115是防水的即可。

擦拭臂驱动部118具有：左右轨102、左右轨驱动电机103、前后轨驱动电机104、前后轨105、上下电机106、夹持部107、夹持推按部108。

左右轨102被安装于温水清洗装置113的下部。如图144(c)所示，在收容擦拭臂驱动部118的部件(以下称为收容部)的顶板侧安装了左右轨102。但是，如图147所示，左右轨102也可以安装在收容部的底面。左右轨102能够通过左右轨驱动电机103的旋转而使载置于轨上的部件左右地移动。

前后轨105载置于左右轨102上。前后轨105通过前后轨驱动电机104的旋转而使载置于轨上的部件能够前后地移动。

上下电机106被载置于前后轨上。对上下电机106安装了夹持部107，通过使上下电机106旋转，能够使夹持部107以其旋转轴为中心上下地移动。

夹持部107是平行手或支点手等即可，但是没有特别限定。夹持部107能够将一次性使用的臂109的基材部夹持于被加工成容易夹持基材部的形状的夹持推按部108。通过这样的机构，一次性使用的臂109能够左右、前后、上下地移动。

注意，此处，作为用于使一次性使用的臂109移动的具体的机构，示出了轨、电机、手，但是这只不过是一例而已，只要是能够左右、前后、上下地进行把持的机构，则不限于电机、轨、手。也就是说，擦拭臂驱动部118设置用于使一次性使用的臂左右地移动的左右驱动部、用于使一次性使用的臂前后地移动的前后驱动部、用于使一次性使用的臂上下地移动的上下驱动部、用于把持一次性使用的臂的把持部即可。此外，为了提高擦拭感，设置了前后驱动部，但是如果前后的擦拭可以不要，则前后驱动部不是必须的。

一次性使用的臂供给部112如图144(c)所示，将待机用一次性使用的臂110在纵方向堆积。作为用于堆积的结构，例如，使用能够将一次性使用的臂110在纵方向上堆积的纵长箱状部件，为了避免基材部倾斜而按基材部间隔配置用于卡挂基材部的部件即可。此外，也可以是其它的结构,没有特别限定。一次性使用的臂供给部112在此处为了设为紧凑的结构而做成底面具有倾斜的部分来使擦拭用一次性使用的臂109自动地移动的结构。但是，一次性使用的臂供给部112也可以是一个一个由夹持推按部108夹着基材部抽取下去的结构。

如图144所示，首先，把持一次性使用的臂109。在把持后，如图145所示，一次性使用的臂109通过左右轨102在左方向上移动。注意，在具有左右对称的结构时，一次性使用的臂109在右方向上移动也是自不必说的。此时，打开盖部116，一次性使用的臂109会从便器与便座的间隙向便器的穴的中心部移动。在该时刻，一次性使用的臂109位于便器的下方，所以一次性使用的臂109不触碰臀部。

接着，如图146所示，上下电机106驱动，一次性使用的臂109向上方移动。如图146(b)所示，一次性使用的臂109的前端从便座114露出。在这样的位置进行臀部的擦拭。注意，为了有效地擦拭水分，通过基于后述的图150及图151的图像识别处理的擦拭动作，仔细地进行擦拭，以避免伤到臀部。图146所示的状态，上下、前后、左右地微动而实现仔细的擦拭。

图147是将左右轨102配置在收容部的底面时的主视图。由于将各部件上下对称地配置即可，所以其它部件的配置不再详述。这样，左右轨102设置在温水清洗装置113的下部即可。

图144、图147中，设为在朝向便器的右侧配置一次性使用的臂供给部112，但是自不必说，也可以配置在左侧。此时，各部件左右对称地配置即可。

图148是示出在左侧配置了一次性使用的臂供给部112时的臀部擦拭装置100的内部机构的立体图。图148中，为了理解把持着一次性使用的臂109的样子，将擦拭臂驱动部118的收容部部分截断地记载。擦拭臂驱动部118收敛在收容部的内部，能够使被夹持部107把持的一次性使用的臂109露出来擦拭臀部。在擦拭后，将基于夹持部107的把持解除，一次性使用的臂109会自然落下。擦拭时水分不会附着于夹持部107，此外，基本上可以认为，即使错误地在擦拭后发生排便或排尿，也不会污染夹持推按部108。此外，一次性使用的臂112也保持清洁的状态。因此，可以提供能够保持卫生地进行臀部擦拭的臀部擦拭装置。

图149是示出臀部擦拭装置100的动作的流程图。以下，参照图149，确认臀部擦拭装置100的动作。首先，控制部119移动盖部116而使其开放(步骤s900)。接着，控制部119使摄像部115拍摄肛门附近的图像，判断是否附着了粪便(步骤s901)。如果附着了粪便，则控制部119关闭盖部116而再次进行基于温水清洗装置的清洗。在没有附着粪便的情况下，夹持部107根据来自控制部119的指示而驱动，用夹持推按部108把持一次性使用的臂109(步骤s901)。此时，左右轨驱动电机103、前后轨驱动电机104及上下电机106驱动而使夹持推按部108移动到适当的位置即可。

接着，夹持部107使用夹持推按部108来把持一次性使用的臂109的基材部的一端(步骤902)。接着，通过左右轨驱动电机103使前后轨105等在左右轨102上往左方向(左右对称地构成的情况下往右方向)移动(步骤s903)。如果移动到了中心部，则通过前后轨驱动电机104使上下电机106等在前后轨105上往前方向移动(步骤s904)。注意，图148中，示出经由连结部106a将上下电机106连结于前后轨105的例子。

如果往前方向移动到了预定的位置，则通过上下电机106使夹持部107往上方向移动(步骤s905)。此时，如果一次性使用的臂109猛烈移动，则会伤到肛门附近等，所以缓慢移动即可。如果移动到预定的位置，则一次性使用的臂109对准臀部而能够进行擦拭。

在该时刻，左右轨驱动电机103、前后轨驱动电机104以及上下电机106联动，并且使一次性使用的臂109上下、前后、左右地微动来擦拭水分(步骤s906)。步骤s906的动作在图151中如下所述。在未使用摄像部115时，设为控制部119控制擦拭臂驱动部118,以进行预先确定的动作。

如果擦拭完成，则控制部119控制夹持部107，以解除夹持推按部108对一次性使用的臂109的把持(步骤s907)。由此，一次性使用的臂109会自然落下。然后，通过控制部119指示使擦拭臂驱动部118的各电机等回复到初始的待机状态，从而回复到待机状态(步骤s908)。所谓待机状态是指例如在接下来能够立即把持着一次性使用的臂109的位置的状态。最后，控制部119使盖部116移动来关闭(步骤s909)。

图150是示意性地示出了利用摄像部115拍摄的臀部图像的图。图150中，黒点表示水滴，标记了×符号的地方是肛门附近。此外，在肛门的上方有四个黑点，它们表示女性的尿道附近的尿。基于摄像部115所拍摄到的图像，控制部识别水滴(还包括尿)的附着位置。由于臀部的大小存在个人差异，所以一次性使用的臂109对准的位置因人而异，但能够根据图像判断是在右方向上水滴多，还是在左方向上水滴多，还是在前方向上水滴多，还是在后方向上水滴多。此外，根据图像，还能够判断是否温水清洗装置的清洗不充分而仍附着有粪便。这是因为，水滴的颜色和粪便的颜色不同。这样，控制部能够判断水滴的附着位置和有无粪便的附着。

图151是详细示出图149中的步骤s906的动作的流程图。首先，利用摄像部115拍摄臀部的图像(步骤s1001)。接着，控制部119识别水滴的位置(步骤s1002)。如果在前方向(或后方向)上水滴多，则控制部119将擦拭臂驱动部118控制成使一次性使用的臂109往前方向(或后方向)移动或者，如果在左方向(或右方向)上水滴多，则控制部119将擦拭臂驱动部118控制成使一次性使用的臂109往左方向(或右方向)移动。为此，擦拭臂驱动部118使一次性使用的臂109前后、上下、左右地微动而擦拭水分(步骤s1003)。

擦拭的动作根据水滴的位置而模式化，控制部119基于该模式的存储控制擦拭臂驱动部118即可。具体地，控制部119根据水滴的位置将擦拭动作模式化并存储起来。所谓擦拭动作，是指以何种程度前后地移动、左右地移动、上下地移动的动作模式。控制部119判断所识别的模式接近于存储中的哪个模式，使擦拭臂驱动部118进行最接近的模式的擦拭动作。可以采用如下预先确定的方法，例如，在前方水分多时如a模式那样驱动、在右方向水分多时如b模式那样驱动。但是，也可以每次由控制部119计算位置关系来使一次性使用的臂109移动到适当的位置。此外，在还考虑到女性利用的情况而选择了女性模式时，控制部119使一次性使用的臂109从尿道附近轻柔地向前对准，然后擦拭肛门附近的水滴。注意，即使不使用摄像部115也能够擦拭。在不使用摄像部115时，控制部119以使擦拭臂驱动部118进行预先确定的动作的方式控制动作即可。注意，从保护隐私的角度考虑，摄像部115的图像不能输出到外部输出即可。

在步骤s1003中，在完成了当初预定的擦拭时，控制部119再次识别摄像部115的图像，判断水滴是否消失(步骤s1004)。在水滴未消失的情况下，再次回到s1003的动作进行擦拭。如果水滴已经消失，则控制部119进入到解除一次性使用的臂109的把持的动作。

注意，如图143-图148所示那样在温水清洗装置的下部配置驱动部的机构除了水分擦拭前端器具以外还可以应用到第1及第2方式的臀部擦拭装置。图152是示出使用了擦拭臂的臀部擦拭装置120的功能性构成的框图。图153是示出臀部擦拭装置120的内部结构的立体图。图152及图153中，对具有与图143及图148同样的功能的部分标注同一附图标记而省略说明。

在使用擦拭臂的类型的臀部擦拭装置120中，具备：用于驱动擦拭臂4的擦拭臂驱动部118a、控制擦拭臂驱动部118a的控制部119a、供纸部123、擦拭臂4。擦拭臂驱动部118a能够根据来自控制部119a的指示使擦拭臂4左右、前后、上下地移动。供纸部123是将卷状的卫生纸125一边送出一边折叠，用切断部124切断并将切断了的卫生纸载置于擦拭臂4的前端的推按部4a的装置。注意，也可以手动地将纸载置于推按部4a,此时，不需要供纸部123。

如图153所示，将擦拭臂驱动部118a设置在温水清洗装置的下部。在进行擦拭时，利用供纸部123将纸载置于推按部4a，打开盖部116，擦拭臂4以安装了纸的状态从便座与便器之间露出。注意，图153中，图示了未安装纸的状态。

在露出后，擦拭臂驱动部118a使擦拭臂4前后、上下、左右地移动来擦拭臀部。此时，控制部119a基于来自摄像部115的图像控制擦拭臂驱动部118a的动作来仔细地擦拭臀部的水分。在完成擦拭完成时，使纸从推按部4a落下而结束擦拭，使擦拭臂4回复到待机位置。

这样，如果在温水清洗装置的下部配置擦拭臂驱动部的全部或一部分，则能够期待实现整体的紧凑。

(第2方式的另一实施方式：第13实施方式)

接着，说明采用第2方式时的另一实施方式(第13实施方式)。此处说明的实施方式是在温水清洗装置的下部配置擦拭臂驱动部3的机构的全部或一部分，且是能够从后方擦拭臀部的臀部擦拭装置。

图154是臀部擦拭装置1的立体图。图154中，图示了配置在温水清洗装置15的下方的增高部2，将擦拭臂驱动部3收容到设置于增高部2的臂侧收容部200，将供纸部17收容于供纸侧收容部201。图154中，未图示用于开闭臂侧收容部200的臂侧开闭部19b以及开闭供纸侧收容部201的供纸侧开闭部19a，这些收容部是能够开闭的。供纸部17具有前面所说明过的任一种结构。本实施方式的特征在于擦拭臂驱动部3的结构，下面对擦拭臂驱动部3进行详述。

图155是被收容于增高部2的供纸部17及擦拭臂驱动部3的立体图。图155图示了擦拭前的原点位置处的状态。擦拭臂驱动部3具备：擦拭臂4、螺纹轴202、旋转轴203、露出兼上下用电机204、移动部606、滑轮606a、带滑轮的电磁离合器606b、带滑轮的电磁离合器606c、带207、旋转部(也可以称为“摆动部”，但是为了方便阅读而记载为旋转部)208。擦拭臂4具有推按部4a。在擦拭臂4中，至少推按部4a用可挠性的材料做成。如果推按部4a接触到臀部，则推按部4a弯曲。此外，也可以使擦拭臂4的臂轴部分具有可挠性而在接触时弯曲。

移动部606中形成有螺纹孔，螺纹轴202贯穿于螺纹孔。也可以在螺纹孔中例如设置滚珠而用螺纹孔和螺纹轴202构成滚珠丝杠，但不限于此。省略图示，螺纹轴202的露出兼上下用电机204侧安装于与增高部2连结的未图示的轴承等，螺纹轴202的相反侧的一端通过轴承等能够旋转地安装于增高部2。螺纹轴202安装于带滑轮的电磁离合器606b。成为以下结构：如果带滑轮的电磁离合器606b旋转，则螺纹轴202旋转，移动部606与此对应地滑动。注意，也可以如后述的图178所示滑杆310贯穿于移动部606。通过滑杆310，移动部606能够不跳起地滑动。注意，用于使移动部606滑动的机构不过是一例而已，用各种周知的机构使移动部606滑动即可。

移动部606为コ字形，在コ字形的凹陷部分具备旋转部208。在移动部606及旋转部208，以能够使旋转轴203贯穿的方式形成穴。旋转轴203的露出兼上下用电机204侧安装于与增高部2连结的未图示的轴承等，旋转轴203的露出兼上下用电机204侧的相反侧的一端通过轴承等能够旋转地安装于增高部2。此处为了容易理解图示，将旋转轴203设为半圆柱状，但是也可以是椭圆柱或多角形柱。此外，作为旋转轴203的机械要素，可以应用花键轴或滚珠花键。花键轴是截面为齿轮状的滑轴或者在截面具有切口的滑轴等。用于花键轴的轴承(花键轴承、花键螺母)在内侧具有齿轮状而与花键轴啮合或者具有与切口啮合的凸部。因此，如果花键轴旋转，则轴承也旋转。在轴承け上固定擦拭臂4即可。滚珠花键是在截面具有切口的滑轴和设置了滚珠的滚珠花键用的轴承。将擦拭臂4固定于滚珠花键的轴承即可。注意，是否设置滚珠不是必须事项。

用于使旋转轴203贯穿的、形成在移动部606的穴是圆柱状。另一方面，用于使旋转轴203贯穿的、形成在旋转部208的穴是与旋转轴203的形状为相同形状的半圆柱状。注意，如果将旋转轴203设为椭圆柱，则用于使旋转轴203贯穿的、形成在旋转部208的穴为椭圆柱状。如果将旋转轴203设为多角形柱，则用于使旋转轴203贯穿的、形成在旋转部208的穴为多角形柱状，如果将旋转轴203设为花键轴或滚珠花键，则各个轴承会构成旋转部208的一部分。此外，旋转轴203的端部处理可以用其它周知的部件来应对。旋转轴203与旋转部208没有固定。旋转部208能够沿着旋转轴203滑动。因此，与移动部606沿着螺纹轴202滑动对应地，旋转部208也能够沿着旋转轴203滑动。

带滑轮的电磁离合器606c安装于旋转轴203。如果带滑轮的电磁离合器606c旋转，则旋转轴203旋转。开设于旋转部208的穴与旋转轴203的形状相同，所以与旋转轴203的旋转对应地，旋转部208也会一起旋转。适合于将旋转部208设为能够滑动且设为能够通过旋转轴203的旋转而使旋转部208旋转的旋转轴203及旋转部208的穴的形状能够适当地选择最佳的形状，但是不对本发明构成限定。注意，旋转部208的形状在此处设为圆柱状，但没有特别限定，也可以是多角形柱状。

此处所示的擦拭臂驱动部3中，具备：能够滑动的移动部606、用于使移动部606滑动的滑动机构(此处，螺纹轴202、露出兼上下用电机204、各种滑轮、电磁离合器、带)、与移动部606的滑动对应地滑动的旋转部208、用于使旋转部208旋转的旋转机构(此处，旋转轴203、露出兼上下用电机204以及各种滑轮、电磁离合器、带(也可以称为“摆动机构”，为了容易阅读而在此处记载为旋转机构)。

擦拭臂4固定于旋转部208，所以擦拭臂4能够与旋转部208的旋转对应地上下运动。

如果使用者指示擦拭，则在判断温水清洗是否结束了之后，利用供纸部17将专用纸11b供给到肛门下方。关于此时的纸的载置、开闭部的开闭等的各种检测，以上所说明过的全部内容在本实施方式中也可以使用，在以下的说明中省略。

在擦拭时，使擦拭臂4露出，未图示的控制部使露出兼上下用电机204动作。此时，控制部使电磁离合器606b接合，使电磁离合器606c断开。因此，通过露出兼上下用电机204的旋转，仅螺纹轴202会旋转。因此，移动部606会移动到露出侧。与移动部606移动到露出侧对应地，旋转部208也一起移动，由此，擦拭臂4会在肛门下方的露出位置露出。露出位置的检测可以通过安装于露出兼上下用电机204的电机检测部或设置在露出位置的接触传感器等来检测。

图156是擦拭时的供纸部17及擦拭臂驱动部3的立体图。如果移动到露出位置了，控制部将电磁离合器606c接合，并且将电磁离合器606b断开。由此，仅旋转轴203会旋转。如果控制部使露出兼上下用电机204旋转，则旋转轴203旋转，旋转部208对应地旋转，擦拭臂4向上倾斜。擦拭臂4用具有可挠性的材料形成推按部4a，因此，在推按部4a隔着专用纸11b接触到臀部时，推按部4a与肛门附近的形状对应地弯曲。由此，专用纸11b对准肛门附近而擦拭水分等。注意，也可以是擦拭臂4的推按部4a以外的臂轴部分具有可挠性。注意，也可以适当地将控制部设为使移动部606左右或使擦拭臂4上下来进行擦拭。注意，露出兼上下用电机204的转数和转速等能用未图示的电机检测部等来控制。

如果擦拭完成，则控制部使露出兼上下用电机204逆方向旋转，使擦拭臂4水平或者向下地倾斜。与此对应地，专用纸11b会落下。注意，也可适当地将控制部设为使移动部606左右地微动或者使擦拭臂4上下地微动而对专用纸11b施加振动来使专用纸11b落下。

如果通过载纸传感器12e(未图示)检测到专用纸11b落下，则控制部将电磁离合器606c接合，使露出兼上下用电机204动作而使擦拭臂4成为水平。然后，将电磁离合器606c断开，将电磁离合器606b接合，而使螺纹轴202逆方向旋转来使移动部606回复到图154所示的原点位置。

这样，如果用第2方式且将擦拭臂4配置在温水清洗装置15的下部，则能够提供更加紧凑的臀部擦拭装置。而且，用此处说明的擦拭臂驱动部，能够用一个电机来实现擦拭臂4的露出和推按部4a的上下，所以能够更加紧凑化且降低成本。

注意，此处，作为移动体的滑动方式，设为使用螺纹轴的旋转，但不限于此。作为用于使移动台滑动的机构，既可以将移动台载置于轨上而使移动台通过带和滑轮等的机构在轨上滑动，也可以使驱动轮在轨上移动而使移动台滑动，也可以通过齿条齿轮等的机构使移动台滑动,能够考虑各种机构。

注意，也可以将露出用的电机和上下用的电机各自分开。也就是说，也可以对旋转轴202用露出用电机，对旋转轴203用上下用电机。

注意，在图154中，用于适当地收容擦拭臂驱动部3的筐体设置在增高部2的旁边。于是，设定为能够从该筐体露出推按部4a来进行确认，如果推按部4a被污染，则使用者能够擦拭或清洗。此外，设为能够将推按部4a从擦拭臂4拆卸而更换或者能够将擦拭臂4从旋转部208拆卸而更换。由此，能够保持擦拭臂4的卫生。当然，也可以将图154所示的擦拭臂驱动部3全部收容到增高部2的内部来实现紧凑化。

(关于用第1及第2方式时的配置位置)

在以上的实施方式中，说明了各种通过擦拭臂驱动部3来移动擦拭臂4的方法，但是关于擦拭臂4的移动方法，可以考虑各种变形例。因此，在此，将擦拭臂4的移动方法总结一下。图157是示意性地汇总了擦拭臂4的移动模式的图。图157中，省略了符号的记载，点划线表示便座7的俯视图，推按部4a是圆的图形，擦拭臂4用细长的长方形来表示，为了理解移动路径，在一个图中记载了多个擦拭臂4及推按部4a。

在用第1方式时，在推按部4a上载置纸而使擦拭臂4移动。在用第2方式时，从载纸导件17c露出纸，使推按部4a从纸的下方上升来擦拭。无论哪种方法，都可以同等地考虑擦拭臂4的移动路径。注意，关于载纸导件17c的移动路径也是，除了本说明书中所示的实施例(从便座侧面露出)以外，也可以从便座后方或前方露出，没有限定。注意，在图157所示的各图中，也可以以点对称、线对称地配置的变形模式构成擦拭臂驱动部3。

图157(a)至(d)中，示出了擦拭臂4通过以某个支点为中心的角运动而露出或收纳，通过以擦拭臂4的根基部分的支点为中心的上下运动，使擦拭臂4在擦拭时向上方倾斜来进行擦拭的情况。也就是说，擦拭臂驱动部3具备使擦拭臂4的根基部分在双轴方向上运动(角运动和上下运动)的机构。(a)及(b)在便座旁边设置支点。(c)在便座斜后方设置支点。(d)在便座后方设置支点。支点及/或擦拭臂驱动部3既可以全部或部分地在增高部2中，也可以在增高部2之外。到此所说明过的实施方式中，图11a、图34、图35、图36、图51a、图61a、图76a、图94、图106a、图107、图108、图113、图114、图121、图132、图135a等所示的实施方式基于该模式。

图157(e)至(h)中，示出了通过在擦拭臂4的轴方向上使擦拭臂4手动地以擦拭臂4的根基部分的支点为中心上下运动，在擦拭时擦拭臂4向上方倾斜地进行擦拭的情况。也就是说，擦拭臂驱动部3具备使擦拭臂4在根基部分单轴地运动(上下运动)的机构、使擦拭臂4整体在单轴方向上运动(滑行运动)的机构。(e)是从便座旁边滑动的情况，(f)是从便座后方滑动的情况，(g)是从便座斜后方滑动的情况，(h)是从便座斜前方滑动的情况。支点及/或擦拭臂驱动部3既可以全部或部分地在增高部2中，也可以在增高部2外。到此所说明过的实施方式中，图1a、图23、图33、图37、图38、图40、图47、图50等所示的实施方式基于该模式。

图157(i)及(j)中，示出了通过擦拭臂4在与擦拭臂4的轴垂直的方向上滑行，而以擦拭臂4的根基部分的支点为中心地上下运动，在擦拭时擦拭臂4向上方倾斜地进行擦拭的情况。也就是说，擦拭臂驱动部3具备使擦拭臂4在根基部分单轴地运动(上下运动)的机构、使擦拭臂4整体在单轴方向上运动(滑行运动)的机构。(i)是从便座旁边滑动的情况，(j)是从便座后方滑行的情况。支点及/或擦拭臂驱动部3既可以全部或部分地在增高部2中，也可以在增高部2外。在到此所说明过的实施方式中，图154等所示的实施方式基于该模式。

图157(k)中，示出了通过使擦拭臂4在与擦拭臂4的轴方向垂直的方向上滑行，以擦拭臂4的根基部分的支点为中心地上下运动，在擦拭时使擦拭臂4向上方倾斜地进行擦拭，在擦拭时在擦拭臂4的轴方向上滑行而进行前后运动的情况。也就是说，擦拭臂驱动部3具备包括使擦拭臂4在根基部分单轴地运动(上下运动)的机构、使擦拭臂4整体在双轴方向上运动(露出和前后滑行运动)的机构在内的三轴运动机构。支点及/或擦拭臂驱动部3既可以全部或部分地在增高部2中，也可以在增高部2外。到此所说明过的实施方式中，图144、148、153等所示的实施方式基于该模式。

图157(l)至(o)中示出了使擦拭臂4在与擦拭臂4的轴方向垂直的方向上滑行，以擦拭臂4的根基部分的支点为中心地上下运动，在擦拭时使擦拭臂4向上方倾斜地进行擦拭，在擦拭臂4的根基部分进行角运动的情况。该角运动既可以如(l)及(m)所示那样在擦拭位置进行，也可以如(m)及(o)所示那样为了露出擦拭臂4而在擦拭位置进行。也就是说，擦拭臂驱动部3具备包括使擦拭臂4在根基部分双轴地运动(上下运动和角运动)的机构、使擦拭臂4整体在单轴方向上运动(滑行运动)的机构在内的三轴运动机构。(l)是从便座旁边滑行的情况,(m)是从便座后方滑行的情况，(m)及(n)是擦拭臂4在便座旁边待机并通过角运动及滑行运动而在便器侧露出的情况。图157(l)至(o)所示的实施方式可以是例如在图153所示的实施方式中代替前后轨105及前后轨驱动电机104而将用于角运动的电机安装于连结部106a来实现，配置位置不仅可以在温水清洗装置的下部，也可以在便座旁边。

这样，用第1及第2方式时的通过擦拭臂驱动部来移动擦拭臂的方法可以考虑各种方法，可以想到上述模式以外的模式。无论是双轴运动还是三轴运动，只要是擦拭臂驱动部使擦拭臂移动到臀部下方的露出位置，用通过擦拭臂的推按部载置的纸来擦拭臀部，则全部都包含在本发明中。

(关于开闭部)

此处，说明简易的构成的开闭部。图158是示出供纸侧开闭部19a的结构的剖视图。供纸侧开闭部19a通过铰链部19g能够旋转地安装于增高部2。对增高部2和供纸侧开闭部19a安装了弹簧部19i，在供纸侧开闭部19a常时关闭的方向上施加力。在供纸侧开闭部19a的内侧设置了具有倒圆的三角形状的凸部19e。

在从图158(a)所示的收纳状态迁移到图158(b)所示的移动开始时的状态时，载纸导件17c的前头与凸部19e对接，而推开供纸侧开闭部19a。然后，移动框70b对接到凸部19e，但是由于凸部19e具有倒圆，所以移动框70b直接推开供纸侧开闭部19a而前进。如图158(c)所示，以凸部19e对接到移动框70b的状态打开供纸侧开闭部19a。

在关闭时，在解除了移动框70b与凸部19e的对接之后，使凸部19e与载纸导件17c对接而将供纸侧开闭部19a关闭。

即使通过设置凸部19e而使供纸部17的下部的形状变得复杂，也能够顺利地开闭。但是，凸部19e不是必须的，能够被载纸导件17c推开即可。

图159是示出臂侧开闭部19b的结构的俯视图。图159(a)是关闭时的俯视图。臂侧开闭部19b能够通过设置在增高部2的下部的铰链部19h进行开闭，通过弹簧部19i在常时关闭的方向上施加力。图159(b)是擦拭臂4角运动而露出时的样子。推按部4a的下部对准凸部19f并且将臂侧开闭部19b推开。凸部19f是截面为具有倒圆的三角形状即可。推按部4a与凸部19f准接之后，擦拭臂4的臂部分对接到凸部19f，进而，将臂侧开闭部19b下推。图159(c)是示出擦拭臂4露出时的状态的俯视图。

在收纳擦拭臂4时，凸部19f在对接到臂部分之后，对接推按部4a的下部，从而进行关闭。

即使通过设置凸部19f而使擦拭臂4的下部的形状变得复杂，也能够顺利地进行开闭。但是，凸部19f不是必须的，能够被擦拭臂4推开即可。

通过这样的简易的开闭部所进行的开闭，能够降低臀部擦拭装置的成本。

这样的能够通过铰链部使一边旋转的开闭部可以在本说明书所示的全部实施方式中使用。

(第13实施方式的变形)

图160a是示出第13实施方式的变形例的图。图160a中，在旋转部208安装了擦拭臂4，但是推按部4采用第13实施方式以外实施方式中所使用的方式。也就是说，设为推按部4a通过铰链机构能够旋转地安装到擦拭臂4。图160b是示出擦拭臂4露出并上升时的样子的图。如图160b那样，推按部4a能够保持水平，所以即使是从后方擦拭臀部时，也能够保持水平地擦拭水分等。注意，推按部4a的凸形状可以考虑各种形状，也可以是纵长的凸形状。

注意，图160a及图160b所示的擦拭臂驱动部3也可以设置在便器的旁边，而不是温水清洗装置的下部，用于从旁边擦拭臀部。此外，不仅是在第2方式中，而且在第1方式中也可以利用。

(载纸导件17c的驱动机构的变形例)

图161是示出用于驱动载纸导件17c的供纸部17的机构的变形例的剖视图。(a)示出收纳时，(b)示出露出时。螺纹轴210能够旋转地安装在被固定于增高部2的供纸用电机17e的旋转轴上。载纸导件17c上设置了螺纹孔211。螺纹轴210贯穿于螺纹孔211。也可以在螺纹孔211中设置滚珠而与螺纹轴210一起构成滚珠丝杠。开闭部19a通过下部的铰链能够旋转地安装于增高部2。从纸插入口17a插入专用纸11b。或者，通过未图示的供纸辊送出专用纸11b。载纸导件17c中具有未图示的推按部4a在上升时能够通过的形状。载纸导件17c也被位于螺纹轴210的后方的滑杆(未图示)贯穿。

如果供纸用电机17e旋转，则螺纹轴210旋转，载纸导件17沿着螺纹轴210及未图示的滑杆前进(图161(b))。由此，专用纸11b会露出。如果推按部上升而举起专用纸11b，则供纸用电机17e逆旋转，载纸导件17c回到原来的位置，开闭部19a关闭。

这样，也可以通过基于螺纹轴旋转的滑动机构使载纸导件17c移动。

(擦拭臂驱动部3的变形例)

图162a是擦拭臂驱动部3的变形例，是擦拭臂4被收纳时的立体图。此处，将露出用电机和上下用电机共通，作为露出兼上下用电机4而提供。此处所示的擦拭臂驱动部3的机构能够用于擦拭臂在臂轴方向上滑行地上下运动的类型(图157(e)至(h))。第1及第2方式都可以使用。图162b是擦拭臂4露出而向上倾斜时的立体图。

螺纹轴202、旋转轴203贯穿于移动部606。螺纹轴202侧的螺纹孔是滚珠丝杠等。另一方面，旋转轴203例如是花键轴，贯穿的穴是圆柱状。旋转部208能够旋转地安装于移动部606。旋转部208的一方安装蜗轮213。蜗杆212上设置了与花键轴啮合的穴，蜗杆212以与蜗轮213啮合的方式贯穿于旋转轴203。注意，旋转轴203及蜗轮213只要是能够产生同样的作用的部件，则不限于上述记载。

带滑轮的电磁离合器606c安装于螺纹轴202。带滑轮的电磁离合器606c安装于旋转轴203。经由带207及滑轮606a将露出兼上下用电机204的旋转传递到螺纹轴202及旋转轴203。

在露出时，电磁离合器606b接合，电磁离合器606c断开，露出兼上下用电机204旋转而使螺纹轴202旋转，所以移动部606向前方向滑动。在露出后，电磁离合器606c接合，电磁离合器606b断开，所以蜗杆212旋转而使蜗轮213旋转，擦拭臂4向上倾斜。

在擦拭后，露出兼上下用电机204逆旋转而使擦拭臂4朝下，使专用纸11b落下。然后，露出兼上下用电机204旋转而使擦拭臂4成为水平。接着，电磁离合器606b接合，电磁离合器606c断开，露出兼上下用电机204逆旋转而使移动部606回复到原来的位置。

图162a及162b所示的擦拭臂驱动部3具备：能够滑动的移动部606、用于使移动部606滑动的滑动机构(螺纹轴202等)、与移动部606的滑动对应地滑动并固定擦拭臂4的旋转部208、用于使旋转部208旋转的旋转机构(旋转轴203、蜗杆212、蜗轮213等)。

这样，能够实现上下用电机和露出用电机的共通。

注意，如果利用两个电机，则对螺纹轴202安装露出用电机，对旋转轴203安装上下用电机即可。

(第14实施方式)

在到此所示的采用了第2方式的实施方式中，设为载纸导件17c从便座7的横侧露出，载纸导件17c也可以从便座7的后方露出。在使载纸导件17c从便座7的后方露出时，也可以以此前说明过的供纸部17的方式使载纸导件17c露出。但是不限于将此处说明过的供纸部17的机构适用于从便座后方露出的机构。因此，在第14实施方式中，说明适合于使载纸导件17c从便座后方露出时的机构。而且，还说明能够将露出用电机9、上下用电机8以及供纸用电机17e共通而用一个电机进行擦拭臂4的露出、上下、载纸导件17c的露出的机构。

图164是第14实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的立体图。此处，为了理解擦拭臂驱动部3的结构而使其露出地记载。此外，关于开闭部，没有记载，但是设为保持使增高部2开口了的状态。关于开闭部，能够用此前说明过的方式来实现。注意，也能够利用后述的第16实施方式所示那样的简易的开闭部。图165是擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的立体图。图166是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。图167是示出载纸导件17c露出时的臀部擦拭装置1的状态的立体图。图168是载纸导件17c露出时的擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的立体图。图169a是示出擦拭时的臀部擦拭装置1的状态的立体图。图169b是擦拭时的擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的立体图。对与第13实施方式及第13实施方式的变形例所示的功能同样的功能标注同一附图标记而省略说明。以下以不同点为中心进行说明。注意，第14实施方式中，图示了设置于增高部2的轴承部220，以能够被理解的方式图示了螺纹轴202及旋转轴203的轴承部分。

如图165所示，擦拭臂驱动部3具有驱动用电机300。驱动用电机30与第13实施方式所示的露出兼上下用电机204同样，但由于还被用于载纸导件17c的移动，将其名称设为驱动用电机300。与第13实施方式同样地，驱动用电机300能够使移动部606滑动并使旋转部208旋转。第14实施方式中，载纸导件17c固定于移动部606。这是与第13实施方式及其变形例不同的点。

如果通过驱动用电机300使移动部606滑动，则如图167及图168所示，载纸导件17c与移动部606一起露出。载纸导件17c以推按部4a能够在上方向上通过的方式设置穴。因此，如果在擦拭时通过驱动用电机300使旋转部208旋转，则如图169a及图169b所示，专用纸11b会向上方向被举起来擦拭臀部。在擦拭后，通过驱动用电机300使擦拭臂4向下方下降。此时，擦拭后的专用纸11b会再次被载置于载纸导件17c上。

因此，需要使专用纸11b落下，但设为在增高部2的开口部分设置突出部(未图示)，在移动部606回复到收纳位置时，利用电磁螺线管等使突出部突出来接触专用纸11b，以使专用纸11b落下。此外，使载纸导件17c的形状如例如在推按部4a的两侧延伸的两根棒状形状等的容易落下的形状那样在专用纸11b露出时难以落下，但也可以将载纸导件17c设为在擦拭后使专用纸11b回复时使专用纸11b失去平衡那样的形状。

如图166所示，移动部606的露出位置通过露出位置传感器12b检测，控制部13使驱动电机300的动作停止。在收纳时，通过收纳位置传感器12a检测移动部606的收纳位置，控制部13使驱动电机300的动作停止。通过电机检测部300a进行扭矩限制或者扭矩控制来控制推按部4a对臀部推按的强度。

这样，在第14实施方式中，能够用一个电机来将载纸导件17c的露出、擦拭臂4的露出、擦拭臂4的上下全部实现，非常能够期待成本减少的效果。

注意，自不必说，也可以分别地设置用于露出擦拭臂4的电机和用于擦拭臂4的上下的电机。由于在这样的情况下也可以通过用于露出擦拭臂4的电机来使载纸导件17c的露出而实现共通，所以能够期待降低成本的效果。

注意，在上述内容中，在纸的落下中使用未图示的突出部，但是落下方法不限于此。图170是示出在增高部2设置了纸下落部223时的结构的图。如图170所示，以在增高部2在机构收容部211的相反侧，移动部606能够移动到再深一些的方式设置机构收容部222。而且，以在机构收容部222的上表面突出的方式设置纸下落部223。想要在擦拭后使纸落下的情况下，驱动用电机300使移动部606移动到机构收容部222。于是，载置于载纸导件17c的专用纸11b接触到纸下落部223而使专用纸11b落下。此时，如果使擦拭臂4上升而使推按部4a举起专用纸11b，则能够更加可靠地使专用纸11b落下。这样，仅通过设计增高部2的形状就能够实现纸的落下，导致成本降低。

在此，通过与第2方式的关系来掌握第14实施方式，考察作为第2方式所需的要件。如果从结构上理解第14实施方式，载纸导件17c用作用于使纸在臀部的下方露出的供纸部，用于驱动供纸部的机构为驱动用电机300、螺纹轴202、移动部606。因此，第14实施方式具有用于使纸在臀部的下方露出的供纸部。但是，与前面所说明过的第2方式对应的实施方式不同之处在于，第14实施方式的载纸导件17c与擦拭臂4一起移动。因此可知，在将第14实施方式分类为第2方式时，用于使纸在臀部的下方露出的供纸部既可以与擦拭臂4分体，也可以不是分体。在第14实施方式中，用作擦拭臂驱动部3是驱动用电机300、螺纹轴202、移动部606、旋转部208、旋转轴203，驱动用电机300、螺纹轴202、移动部606是用于露出擦拭臂的机构，其全部与供纸部共通。驱动用电机300、螺纹轴202、移动部606、旋转部208、旋转轴203是用于用擦拭臂擦拭臀部的机构(上下、左右运动而擦拭)，其一部分与供纸部共通。这样，用来通过擦拭臂驱动部3使擦拭臂4移动(露出、擦拭动作)的机构与用于通过供纸部使擦拭材料露出的机构全部或部分地共通。也就是说，可知，供纸部的驱动部与擦拭臂的驱动部没有必要分别设置。基于以上考察，从概念上掌握了第2方式，可以得出以下结论。

擦拭臂具有用于将擦拭材料推按至臀部的推按部，通过供纸部使擦拭材料在臀部的下方露出，在擦拭材料露出了的状态下，推按部从擦拭材料下方上推擦拭材料来擦拭臀部。于是，用于驱动擦拭臂的机构与用于驱动供纸部的机构没必要分别设置，也可以部分地或全部地共通。

这样，能够掌握第14实施方式，其结果，能够将以下说明的第15及第16实施方式作为用来实现第2方式的实施方式进行提案。

(第15实施方式)

图171a是第15实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的立体图。此处，也图示了便座7及温水清洗装置15。但是，省略温水清洗装置15中的温水喷出用的喷嘴的图示。此外，关于开闭部，没有记载，但设为使增高部2保持开口的状态。关于开闭部，可以用此前所说明过的方式来实现。注意，也可以利用后述的第16实施方式所示那样的简易的开闭部。图171b是从斜左后侧观察时的臀部擦拭装置1的立体图。图171c是示出臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。图171d是示出臀部擦拭装置1的动作的流程图。图171e是示出接着图171d之后的动作的流程图。图172a及图172b是示出擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的结构的立体图。

首先，说明臀部擦拭装置1的结构。注意，对第15实施方式中的与第13实施方式及第13实施方式的变形例以及第14实施方式同样的部分标注同一附图标记来简化说明。

如图171a所示，使用者在载纸导件17c上载置专用纸11b。此处，擦拭臂驱动部3为露出的状态，但是实际上是被罩着的。载纸导件17c的部分既可以露出，也可以有盖。此外，用以前所说明过的纸插入口17a和供纸辊17b将专用纸11b插入到纸插入口17a，供纸辊17b将纸送出到载纸导件17c上。

在第14实施方式中，载纸导件17c固定于移动部606，但是在第15实施方式中，载纸导件17c没有固定在移动部606，而是载纸导件17c可以单独地移动。具体地，如图172b所示，载纸导件17c在移动部606的后方被折弯成l字，螺纹轴301和滑杆302贯穿于该折弯的部分。螺纹轴301及滑杆302中的一方安装于轴承部220，另一方安装于增高部2。滑杆302成为滑动时的导件，既可以不旋转，也可以固定于轴承部220及增高部2。用于供螺纹轴301贯穿的载纸导件17c的螺纹孔中设有滚珠。利用该螺纹孔/滚珠及螺纹轴301构成滚珠丝杠，载纸导件17c能够沿着螺纹轴301及滑杆302滑动。注意，也可以没有滚珠，螺纹轴301也可以是滑动丝杠或梯形丝杠。

如图172a及b所示，在螺纹轴301的一端安装了带滑轮的电磁离合器606d。电磁离合器606d经由带207与安装于驱动电机300的旋转轴的滑轮606e联动。由此，如果驱动电机300旋转，则滑轮606e旋转，如果电磁离合器606d接合，则螺纹轴301旋转。与此对应地，载纸导件17c滑动。

载纸导件17c与移动部606是分体的，且是分离的。因此，除了载纸导件17c的滑动以外，如第13实施方式中说明过的那样，移动部606也可以滑动。在使载纸导件17c滑动时，将电磁离合器606d设为接合，将电磁离合器606b、606c设为分离。在使移动部606滑动时，将电磁离合器606b设为接合，将电磁离合器606c、606d设为分离。在使旋转部208旋转时，将电磁离合器606c设为接合，将电磁离合器606b、606d设为分离。

图173a是示出载置于载纸导件17c的专用纸11b露出时的状态的立体图。图173b是示出图173a的状态的擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的结构的立体图。图174a是示出举起专用纸11b进行擦拭时的状态的立体图。图174b是示出图174a的状态的擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的结构的立体图。图175a是示出正在进行擦拭时载纸导件17c被收纳时的样子的立体图。图175b是示出图175a的状态的擦拭臂驱动部3及载纸导件17c的结构的立体图。

以下参照图171d及图171e说明臀部擦拭装置1的动作。首先，使用者用操作部35指示擦拭(s11000)，控制部13利用温水清洗传感器12c检测温水清洗是否完成、温水清洗液是否不从喷嘴垂落(s1101)。关于温水清洗是否完成，可以由控制部13通过清洗确认传感器12c检测温水清洗装置15的清洗开关是否被推按来判断。关于温水清洗液是否未从喷嘴悬垂的检测，也可以设置判断落水的声音是否消失的传感器来判断，也可以通过在喷嘴的下部设置检测水滴的传感器来判断，也可以通过在喷嘴的两侧设置led的发光器和受光器来判断是否不再有水滴落下来判断，可以使用其它各种传感器。如果设为最为简易的构成，则也可以如下控制：测定水滴从喷嘴落下的秒数，在测定的时间，温水清洗后，待机后，开始擦拭。如果在s1101中判断为温水清洗未完成，则控制部13经由未图示的输出部对使用者催促进行温水清洗。注意，控制部13对温水清洗装置15进行控制，以便在温水清洗完成并指示了擦拭时，即使使用者推按温水清洗按钮，温水清洗装置15也不会动作。

接着，控制部13利用载纸导件传感器17i检测专用纸11b是否载置到载纸导件17c(s1102)。在载纸导件17c上未载置纸时，控制部13经由未图示的输出部对使用者催促载置专用纸11b。

在s1101及s1102中，检测擦拭准备完成，控制部13将电磁离合器606b及606d设为接合，将606c设为分离(s1103)。接着，控制部13使驱动电机300动作(s1104)。由此，载纸导件17c及擦拭臂4移动而露出。

在载纸导件17c及移动部606的露出位置设置了露出位置传感器12b(例如接触开关或非接触传感器等)。如果到达了露出位置，则控制部13利用露出位置传感器12b检测露出位置，使驱动电机300停止(s1105)。此时的状态是图173a及图173b。

接着，控制部13将电磁离合器606b及606d设为分离，将606c设为接合(s1106)。控制部13使驱动电机300动作旋转轴203旋转，使擦拭臂4向上方倾斜(s1107)。在该定时，控制部13将载纸传感器12e设为接通(s1108)。在将载纸传感器12e设为接通的期间,如果专用纸11b落下了，则检测不到推按部4a处的纸的载置，意味着专用纸11b出乎意料在途中落下。这样在途中落下的情况下，控制部13将所有的动作停止，使擦拭臂4回复到水平位置，将载纸导件17c回复到收纳位置，将擦拭臂4回复到收纳位置。关于这样的出错时的动作，在后面用图171f进行说明。

在s1108之后，控制部13将载纸导件传感器17i设为关闭(s1109)。这是因为，在该定时从载纸导件17c没有专用纸11b了，所以不需要载纸导件传感器17i的检测。

擦拭臂4毫无差错地向上倾斜。此时，控制部13根据来自电机检测部300a的信号来检测擦拭臂4的倾斜角度。如果擦拭臂4倾斜到预定的倾斜角度，则控制部13检测到达了擦拭位置(s1110)。注意，关于电机检测部300a的具体例，与第1实施方式中说明过的情况同样。注意，在结构图中，对于电机检测部300a或其它的各种传感器的配置，省略图示。

此外，控制部13设为根据来自电机检测部300a的信号检测施加在驱动电机300上的扭矩(擦拭压力的强度)。电机检测部300a除了检测旋转角度还检测扭矩的情况下，当然也可以设置两个以上。关于扭矩检测的具体例，由于已经说明过了，因而也省略说明。控制部13根据来自电机检测部300a的信号，识别当前的扭矩，进行扭矩限制，控制成使推按部4a不以超过必要的力推按臀部(s1111)。例如，进行扭矩限制时，如果超过预定的扭矩，则在该时刻，控制部13使驱动电机300停止。使用者的臀部位置在坐着的期间是大致固定的，可以说，在推按部4a推按臀部达到某个力量的时刻，推按部4a与臀部成为密接了的状态。在用齿轮电机作为驱动电机300时，只要不从臀部逆方向施加保持扭矩以上的扭矩，则擦拭臂4保持在上升了的位置不变。因此，在发生了超过预定的扭矩的阶段停止驱动电机300即可。此时的状态是图174a及图174b。

在使驱动电机300停止后，控制部13将电磁离合器606d设为接合，将606b及606c设为分离(s1112)。控制部13使驱动电机300逆旋转地动作，使载纸导件17c回复到收纳位置(s1113)。此时的状态为图175a及图175b。在载纸导件17c及移动部606的收纳位置设置了收纳位置传感器12a(例如，接触开关或非接触传感器等)。如果到达收纳位置，则控制部13用收纳位置传感器12a检测收纳位置，使驱动电机300停止(s1114)。

接着，控制部13将电磁离合器606b及606d设为分离，将606c设为接合(s1115)。在此，控制部13进行扭矩控制(s1116)。也就是说，控制部13识别由电机检测部300a检测到的扭矩，如果为预定的扭矩以上，则控制部13使驱动电机300逆旋转，如果为预定的扭矩以下，则控制部13使驱动电机300正旋转，而达到推按部4a总是以一定范围的扭矩推按臀部的状态。与扭矩控制交替地，控制部13将电磁离合器606c及606d设为分离，将606b设为接合(s1115)，使驱动电机300正反反复而控制成使推按部4a左右微动地运动(s1116)。在仅以预定的模式进行了这些擦拭动作后，控制部13进入到s1117。

注意，在第15实施方式中，设置一个驱动电机300，一边进行电磁离合器的切换，一边控制载纸导件17c及擦拭臂4的动作，但如果将设置两个以上的电机，则能够减少电磁离合器的切换，所以能够缩短反馈控制的响应时间。此外，通过将驱动电机300设为伺服电机而高精度地控制也能够缩短响应时间。此外，即使不进行这么细致的擦拭动作,也能够在s1111的阶段大致擦拭水分等，所以也可以省掉扭矩控制或省掉左右微动或者省掉二者。也就是说，s1116的动作不是必须的。

在s1117中，控制部13将电磁离合器606b及606d设为分离，将606c设为接合(s1117)，使驱动电机300逆旋转而使擦拭臂4向下方倾斜(s1118)。控制部13基于来自电机检测部300a的信号检测下方位置(s1119)，停止驱动电机300(s1120)。在该定时使专用纸11b落下，因此，控制部13将载纸传感器12e设为关闭(s1121)。注意，这是推按部4a与擦拭臂4的铰链结构，构成为在擦拭臂4向下方倾斜了时推按部4a也倾斜。如果将图136及图137等所示的推按部4a设为能够在t字形的臂前端旋转，则推按部4a也那样地倾斜，但不限于此。

接着，控制部13使驱动电机300正旋转，基于来自电机检测部300a的信号使擦拭臂4移动到水平位置(s1122)。然后，控制部13将电磁离合器606b设为接合，将606c及606d设为分离(s1124)，使移动部606及擦拭臂4滑动，使驱动电机300逆旋转直到检测到收纳位置为止(s1125)，停止(s1126)，直到下一次擦拭指示为止，成为待机状态。

这样，在第15实施方式中，载纸导件17c的移动通过螺纹轴301、电磁离合器606d、驱动电机300等来实现。此外，擦拭臂4的移动通过螺纹轴202、电磁离合器606b、驱动电机300等来实现。因此，用于通过擦拭臂驱动部3使擦拭臂4移动的机构和用于通过载纸导件17c使专用纸11b露出的机构部分地共通。因此，能够通过驱动部的共通来降低成本。

而且，由于载纸导件17c和移动部606能够分别地移动，所以不仅使驱动部共通，而且能够在擦拭时使载纸导件17c回复到收纳位置。因此，在使专用纸11b落下时，载纸导件17c不会进行妨碍，专用纸11b的落下能够顺利地进行。

注意，重复说明一下，自不必说，也可以设置多个电机来使螺纹轴301、螺纹轴202、旋转轴203能够通过不同的电机旋转。因此，在第15实施方式中，擦拭臂驱动部3具有能够滑动的移动部606、用于使移动部606滑动的滑动机构、与移动部606的滑动对应地滑动且固定着擦拭臂4的旋转部208、用于使旋转部208旋转的旋转机构(摆动机构)，其特征还在于，供纸部通过与移动部606分别地滑动的载纸导件17c来实现。此外，在第15实施方式中，具体地，其特征还在于，载纸导件17c与移动部606分别地滑动，而且通过移动部606的滑动机构使载纸导件17c移动，从而实现驱动部的共通。

图171f是示出在载纸导件传感器17i工作期间(s1102-s1109)、载纸传感器12e工作期间(s1108-s1121)检测不到专用纸11b了时的出错处理的流程图。在载纸导件传感器17i工作期间(s1102-s1109)、载纸传感器12e工作期间(s1108-s1121)，至少某个传感器检测不到专用纸11b的载置时(s1200a、s1200b)，意味着专用纸11b在中途落下了或者卡在了某处。因此，控制部13将电磁离合器606b，606d设为分离，将606c设为接合(s1201)，使驱动电机300动作直到通过电机检测部300a检测到水平位置为止(s1202)。

如果检测到水平位置，则控制部13将电磁离合器606b、606d设为接合，将606c设为分离(s1203)，使驱动电机300动作直到通过收纳位置传感器12a检测到收纳位置为止(s1204)，使擦拭臂4及载纸导件17c回到收纳了的擦拭开始前状态。

注意，在其它实施方式中也是，如果检测到载纸导件17c上没有载置纸，则控制部13使载纸导件17c回到收纳位置即可。此外，如果检测到推按部4a未载置纸，则控制部13使擦拭臂4回到收纳位置即可。

注意，图176是示出使擦拭臂4下降而使专用纸11b对接到设置在载纸导件的下方的纸下落部303从而使纸落下的样子的立体图。这样，由于能够使载纸导件17c和擦拭臂4分别地动作，所以能够将载纸导件17c用作使纸落下的部件。

(第16实施方式)

第16实施方式为对第15实施方式设置了简易的开闭部的机构。此处，说明开闭部的特征。注意，第16实施方式中，擦拭臂驱动部3中，为了使移动部606稳定地滑动而将滑杆310安装于增高部2及轴承部220，贯穿于移动部606中穿孔而成的穴中。此外，移动部606的构成如下所说明那样，为了推按部307而稍作变更。

图177是示出第16实施方式所涉及的臀部擦拭装置1的内部结构的立体图。图177中，臀部擦拭装置1除了具有第15实施方式中的构成之外，还具备滑行式开闭部304、铰链部304a、铰链式开闭部305、铰链部305a、槽306、308以及推按部307。滑行式开闭部304是具有可挠性的树脂或金属等。槽306以能够收纳滑行式开闭部304的方式设置于增高部2。如果滑行式开闭部304滑行起来，滑行式开闭部304沿着槽306弯曲，插入到槽306。铰链部305a内置弹簧，或者，如图158所示那样，在铰链式开闭部305安装弹簧(未图示)，在常时关闭的方向上施加力。

图178是内部结构的放大立体图。移动部606具有比载纸导件17c稍微向右侧突出的大小。在移动部606的右前的端边设置了铰链部304a。通过铰链部304a，开闭部304能够旋转地安装到移动部606。在移动部606的下表面安装了推按部307。推按部307的右端位于载纸导件17c的右端的右侧。推按部307与移动台305的移动一起移动。

图179是示出移动部606及载纸导件17c开始移动而铰链式开闭部305开始打开时的样子的立体图。如果移动部606滑动，则与此对应地，滑行式开闭部304一起滑动。在增高部2的下表面，槽308设置于滑行式开闭部304的滑路径，滑行式开闭部304的下部插入到该槽308。与移动部606的移动对应地，滑行式开闭部304的右端插入到槽306。如果移动部606滑动，则推按部307的右端推按铰链式开闭部305，所以铰链式开闭部305以铰链305为支点而旋转。注意，也可以使移动部606露出到载纸导件17c的前方，此时，移动部606的右端与载纸导件17c的右端的位置关系也可以不同于图示的例子。

通过在图179中将推按部307的右端设置在载纸导件17c的右端的右侧，使推按部307先对接到铰链式开闭部305，所以能够防止专用纸11b对接到铰链式开闭部305。

图180是示出动部606移动到收纳位置时的样子的立体图。如图180所示，滑行式开闭部304成为插入到槽306的内部的状态。推按部307具有即使到达了露出位置也能够抑制铰链式开闭部305的程度的长度。由此，防止了铰链式开闭部305关闭。注意，如果设为使铰链式开闭部305能够向两侧倾倒(例如，双动自止门那样的结构)，则在收纳载纸导件17c时，载纸导件17c也能够使铰链式开闭部305倾倒，不需要推按部307的推按。

图181是示出仅收纳载纸导件17c的样子的立体图。图182是示出仅收纳了载纸导件17c时的样子的立体图。这样，通过推按部307，不用载纸导件17c推按铰链式开闭部305就能够收纳。图182之后，通过使擦拭臂4水平地使移动部606后退，通过滑行式开闭部304关闭开设于增高部2的开口，而且，如果移动部606后退直到推按部307的抑制被解除为止，则启动铰链式开闭部305而使左侧的开口也关闭。

这样，在第16实施方式中，通过使用与移动部606的移动对应地一起滑动而开闭增高部的开口的滑行式开闭部305，即使不将驱动用电机或电磁铁等用于开口的开闭，也能够进行开闭。而且，由于结构简易且能够可靠地开闭，所以除了成本降低，还提高了防水效果。在第16实施方式的情况下，铰链式开闭部305通过使用推按部307即使在简易的单侧打开(仅朝单侧打开的方式)的情况下，也能够在使载纸导件17c后退时进行收纳。当然能够实现通过两侧打开(朝两侧倾倒打开的方式)自立地立脚的开闭部，但是存在使铰链部的机构复杂化的可能性。因此，即使单侧打开也不仅能够使载纸导件17c露出而且能够收纳的推按部307的效果大。结果，第16实施方式不仅还具有开闭机构，而且是实现了简化的结构，是成本削减极为有效的实施方式。

注意，此处，将滑行式开闭部304设为是可挠性的材料，如果笔直地向右侧打开滑行式开闭部304，则也可以不做成可挠性的材料。此时，槽306向右侧笔直地设置。在打开时滑行式开闭部304从增高部2伸出的情况下，设置盖等即可。

注意，如果使用供纸辊，则能够用供纸辊将专用纸11b载置到载纸导件17c上，所以能够将擦拭臂驱动部3及载纸导件17c收容到增高部的内部。通过这样地设置，能够尽可能减小向便器旁边露出的部分。

注意，在上述中设为，如果将推按部307理解成移动部606的一部分，则移动部606推开铰链式开闭部305，但是也可以由载纸导件17c推开。

注意，不必说，也可以左右对称地配置。

注意，关于第16所示的实施方式，对配置在便座的后方进行了说明，但是配置在便座的旁边也同样可以实现。此时，由于载纸导件17c被配置在温水清洗装置的下部，所以难以手动地载置纸，用供纸辊将纸送出并将纸载置到载纸导件17c即可。

注意，第16实施方式所示的开闭机构也可以适用于第13及14实施方式。也就是说，如果例如，在图155及图165中，在移动部606的右端设置滑行式开闭部304并在移动部606的左端设置推按部307地设置铰链式开闭部305，则能够用同样的构成进行开闭。第14实施方式的情况也是，使移动部606比载纸导件17c大而使移动部606先打开铰链式开闭部305即可。由此，由于专用纸11b不对接到铰链式开闭部305，所以卫生且能够避免纸发生偏移等故障。

(关于开闭部)

图183是臂侧开闭部19b的立体图。如图183所示，臂侧开闭部19b由三个铰链式开闭部19b-1、19b-2、19b-3构成。它们能够分别地以下部的铰链部分为中心旋转。铰链式开闭部19b-1、19b-2、19b-3通过在铰链部分中内置弹簧或者在开闭部分直接安装弹簧，以相斥力在立脚方向上施加力。

图184是示出臂侧开闭部19b打开时的样子的立体图。如图183及图184所示，中间的铰链式开闭部19b-2设在内侧，所以在铰链式开闭部19b-2倾倒时，两侧的铰链式开闭部19b-1及19b-3会倾倒。在通过在擦拭臂4的支柱部分设置推按部400而使擦拭臂4露出时，铰链式开闭部19b-2成为保持打开的状态,所以能够将铰链式开闭部19b-1及19b-3设为也保持打开的状态。在此所示的臂侧开闭部19b例如在图135a所示的实施方式中是有效的，也可以根据擦拭臂4的配置而适当利用于其它实施方式。

(从后方擦拭的类型的变形例)

在第13～16实施方式中，公开了从便座后方擦拭臀部的实施方式。对这些实施方式，可以利用能够实现直线运动和旋转运动的滚珠丝杠花键401。滚珠丝杠花键在轴上具有滚珠丝杠的螺旋状的螺纹槽401和直线状的花键槽402。滚珠丝杠花键具有滚珠丝杠部分与花键轴部分交叠的类型和分离的类型。图185是示出使用交叠类型的滚珠丝杠花键401从便座后方擦拭臀部的结构的图。

擦拭臂驱动部3具有使滚珠丝杠螺母404、滑轮404b、带404a、花键螺母405、滑轮405b、带405a、滑轮404b相对于滚珠丝杠花键401旋转的电机(未图示)、使滑轮405b旋转的电机(未图示)。注意，各电机也可以设定成用电磁离合器切换而实现共通。在滚珠丝杠花键401的一端安装擦拭臂4。在故障时安装擦拭臂4与滚珠丝杠花键401的连结部分，用螺栓等做成能够拆卸的。注意，滚珠丝杠花键401通过未图示的台等能够旋转地安装于增高部2。

如图185(a)所示，如果滑轮404b旋转，则滚珠丝杠花键401滑动，所以擦拭臂4露出。如图185(b)所示，如果滑轮405b旋转，则滚珠丝杠花键401旋转，由此擦拭臂4摆动而朝向上方向。在使擦拭臂4朝向下方向时或回复到收纳位置时分别逆旋转即可。控制方法与第13实施方式中说明的同样，能够通过基于露出位置、收纳位置、上下位置的检测进行的停止、擦拭动作、扭矩控制(限制)等来实现。

这样，即使使用滚珠丝杠花键，也能够实现从便座后方擦拭臀部。

(载纸导件17c的滑动方法的变形例)

载纸导件17c也能够通过梯形丝杠(滑动丝杠)、滚珠丝杠等的螺纹轴的旋转而露出，在图186中，图示了使螺母407旋转而使载纸导件17c露出的情况。图186是示出使螺母407旋转而使载纸导件17c露出时的机构的剖视图。通过供纸用电机(未图示)的驱动而旋转螺母407。螺纹轴406通过穿设于增高部2的穴用滑动轴承等承受。未记载俯视图，与螺纹轴406并行地，通过滑动轴而限制载纸导件17c的运动地滑动。如果螺母407旋转，则螺纹轴406直线运动地前进(图186(a))。通过在螺纹轴406的前端安装载纸导件17c，能够使载纸导件17c露出(图186(b))。

图187是示出利用图186所示的载纸导件17c的供纸部17和旋转部208的擦拭臂驱动部3的俯视图。如图187(a)所示地使螺纹轴202旋转时，移动部606和旋转部208滑动而使擦拭臂4露出，对应地，如图187(b)所示地使螺母407旋转时，使载纸导件17c露出。如图187(c)所示地使旋转轴203旋转时，擦拭臂4旋转，能够使推按部4a摆动。

(关于载纸导件17c的摆动)

图188是示出用与第13～16实施方式类似结构使载纸导件17c摆动时的结构的图。如图188所示，将载纸导件旋转部409配置在旋转部208与移动部606之间。旋转轴408是如六角轴或花键轴那样不仅能够使旋转部409滑动而且能够施加扭矩而摆动的部件。如图188(a)所示，通过螺纹轴202的旋转，与移动部606的滑动对应地使载纸导件17c及擦拭臂4露出。然后，通过未图示的电机使旋转轴408如图188(b)所示地旋转，能够使载纸导件17c朝下侧摆动。由此，在用擦拭臂4擦拭后，使擦拭臂4也向下侧摆动，则能够使纸落下。

(擦拭臂4的结构上的扭矩限制)

图189是示出第13～第16实施方式中在结构上限制擦拭臂4上推臀部的力的剖视图。图189(a)是擦拭臂4水平时的剖视图。图189(b)是擦拭臂4向上方摆动时的剖视图。图189(c)是擦拭臂4向下方摆动时的剖视图。如图示那样，在擦拭臂4向上方(或下方)摆动时，移动部606自身的形状成为制动器，避免进一步地向上方(或下方)摆动,防止擦拭臀部的臂4以超过必要的扭矩上推，在结构上构成扭矩限制。

(关于在便器上的设置)

第13～第16实施方式中，在温水清洗装置的下方配置擦拭臂驱动部3，因此存在臀部擦拭装置与便器的固定成为问题的可能性。考虑这点而示出图190。图190是通过带凸缘的螺母410、410对螺纹轴202固定移动部606，用带凸缘的花键螺母411，411对旋转轴203固定旋转部208时的俯视图。在增高部2设置了固定穴412。如图190所示那样，通过选择适当的部件，能够将固定穴412设置于增高部2，所以能够将臀部擦拭装置固定于便器。

图195是上下地配置了移动部606和旋转部208时的剖视图。在对于图190的结构如第15实施方式那样配置了载纸导件17c时，如果如图195所示地将移动部606和旋转部208上下地配置，将载纸导件17c配置在移动部606的背面，则能够确保固定穴412的位置。

注意，在本发明中，关于便器与臀部擦拭装置的固定，也可以使用固定穴以外的方式，也可以在不能很好地获得与位于便器的固定穴的匹配的情况下，适当增加增高部2的厚度或者在便器与增高部2之间设置中间部件，而以便器、中间部件、增高部、温水清洗装置的顺序进行固定。关于固定方法，不对本发明构成限定。

注意，擦拭臂4为了能够拆卸支柱部分而使根基部分为螺栓式等即可。图189、图190及194中，图示了拆卸了支柱部分的状态的擦拭臂4。

(关于推按部4a的形状)

推按部4a的形状是为了与肛门附近的形状吻合而需要适当设计的，用可挠性的材料制作推按部4a，能够在触碰到臀部时变形即可。此外，在使用第1方式的情况下，在将纸载置于推按部4a时，能够尽可能防止大的推按部4a发生预想不到的纸的落下。因此，作为一例，可以考虑图191及图192那样的形状。图191及图192是示出使用可挠性材料时的推按部4a的形状的一例的立体图。

如图191所示，推按部4a具有：可挠部415、设置在可挠部415的两侧的棒状的侧部413、413。侧部413被安装成能够通过旋转部414从可挠部415旋转。图191(a)示出水平状态，图191(b)示出触碰时的状态。如图191(b)所示，可挠部415利用其可挠性弯曲而推顶到肛门附近。由于存在侧部413、413，在将纸载置于推按部4a时难以掉落。通过设置旋转部415，容易使可挠部415适合于肛门附近。

但是，如图192所示，侧部413、413也可以不旋转。如图192所示所示，设置半圆盆状的侧部413、413，将侧部413也设置为可挠性的，容易使推按部4a适合于肛门附近。图192(a)示出从后方擦拭臀部时的推按部4a，图192(b)示出从旁边擦拭臀部时的推按部4a。

注意，不必说，侧部413也可以是可挠性。

此处所示的形状只不过是使纸不易掉落且容易适合于肛门附近的形状的一例，而不对本发明构成限定。

(关于开闭部的变形例)

关于设置于增高部的开闭部，无论是擦拭臂侧、供纸部侧中的哪一侧都能够使用周知的机构来实现开闭。由于可以考虑各种变形例，所以不可能全部例示。此处，说明利用了电磁螺线管的开闭机构。图193是示出用电磁螺线管416时的开闭机构的图。注意，此处，为了容易理解,稍微放大了电磁螺线管416的可动鉄芯419的行程，在行程不足的情况下，用杠杆放大行程即可。此外，对可动鉄芯419地设置推入弹簧，在关闭开闭盖417时，推入弹簧上推腕部418即可。

如图193(a)所示，在推按时，基于腕部418与鉄芯419的铰链机构以及设置于开闭部417的槽417a与腕部418的关系，开闭盖417抬起而成为关闭的状态。如图193(b)所示那样，在拉动时，鉄芯419拉动腕部418，在槽418中滑动，其结果，开闭盖417下推而成为打开的状态。

这样，利用使用了螺线管的结构，也能够构成开闭部。

此外，作为开闭部的变形例，也可以在设置于增高部2的上下的槽中插入闸板而用螺线管推拉闸板来左右地开闭。此时，由于螺线管的行程不足，如果通过杠杆放大行程，则闸板能够沿增高部2的上下槽而左右地滑行。此时，仅收纳移动后的闸板的槽(图177的306那样的槽)设置在增高部2。

在可挠性板状部件的下表面或上表面安装柔性齿条来构成闸板，将该闸板插入到增高部2的上下的槽，使啮合小齿轮绕柔性齿条旋转，使闸板移动即可开闭。此时也是，仅收纳移动后的闸板的槽(图177的306那样的槽)设置于增高部2。只要是直线的开口，就不必是可挠性板状部件及柔性齿条。

(关于通过角运动使载纸导件17c露出的实施方式)

图194是示出通过角运动使载纸导件17c露出时的概念的俯视图。如图194所示，将载纸导件17c安装于载纸导件用臂420之前，在该臂420的根基安装供纸用电机17e的旋转轴。由此，如果供纸用电机17e旋转，则载纸导件17c露出。在本发明中，供纸部17不会具体地对用于露出载纸导件17c的结构构成限定。可以考虑本说明书所示以外的结构，能够由供纸部17使载纸导件17c露出的结构全部包含在本发明的范围中。

(关于用滚珠丝杠花键实现擦拭臂驱动部3的情况)

图196是用交叠类型的滚珠丝杠花键实现擦拭臂驱动部3时的主视图。图197是用分离类型的滚珠丝杠花键实现擦拭臂驱动部3时的主视图。此处，省略电机的图示，既可以分别对滑轮404b、405b安装电机，也可以将这两个电机共通。

图196(a)及图197(a)中，示出了经由滑轮405b及带405a使花键螺母405旋转的情况。该情况下，擦拭臂4进行角运动而在便座穴侧露出。注意，省略了对纸的记载，既可以如第1方式那样将纸载置于推按部4a，也可以如第2方式那样由载纸导件使纸露出。

图196(b)及图197(b)中，示出经由滑轮404b及带404a使滚珠丝杠螺母404旋转的情况，在该情况下，擦拭臂4上升起来，推按部4a隔着纸地推按到臀部。图196(c)及图197(c)中，经由滑轮405b及带405a使花键螺母405正反反复旋转的情况，在该情况下，擦拭臂4进行角运动地摆动，推按部4a在肛门附近前后地运动。由此，能够进行可靠的擦拭。

图196所示的交叠类型的滚珠丝杠花键401由于花键槽403与螺纹槽402交叠而能够紧凑化。图197所示的分离类型的滚珠丝杠花键404由于花键槽403与螺纹槽402分离而比交叠类型更大，能够降低成本。至于使用哪个类型，适当确定即可。注意，本发明中，滚珠丝杠花键所使用的滚珠丝杠螺母及花键螺母内置了滚珠，但是，将来开发了即使不内置滚珠也能实现同样的作用的产品时，使用那样的轴也能够实现本发明，包含在本发明中。此外，在分离类型的滚珠丝杠花键中，花键螺母能够对轴施加扭矩即可，所以不是必须内置滚珠，在滚珠丝杠螺母中，也可以与梯形丝杠(滑动丝杠)所使用的螺母同样地不内置滚珠。因此，是否内置滚珠不对本发明构成限定。

在擦拭后，使滚珠丝杠螺母404及花键螺母405逆方向旋转，而使擦拭臂驱动部3收纳擦拭臂4。注意，在增高部2设置用于使纸落下的凸起部(未图示)而在快要收纳之前使纸自然落下即可。

这样，擦拭臂驱动部3具有以一个轴为中心地使擦拭臂4角运动的机构和使其上下运动的机构，通过将滚珠丝杠花键401用作一个轴，能够进行擦拭臂4的角运动和上下运动。由于滚珠丝杠花键是确立了的技术，所以臀部擦拭装置容易设计。

注意，如果利用活塞使花键轴上下运动，则能够不形成滚珠丝杠用的槽而仅利用仅形成了花键轴用的槽的部件。

(第17实施方式)

图198a是示出将第17实施方式所涉及的臀部擦拭装置安装于便器时的样子的俯视图。图198b是对于图198a的左侧面图。但是，省略供纸部17的记载。图198c是对于图198a的右侧面图。但是，省略了擦拭臂驱动部3的记载。图198d是对于图198a的主视图。注意，省略了轴承或台部等的记载。

擦拭臂驱动部3对花键螺母405b安装露出用电机9，对滚珠丝杠螺母404b安装上下用电机8，在便座7后方收容擦拭臂4，除此以外，与图196同样(露出时的旋转与图196为逆方向)。在将突出部2e设置在便座7的后方来收容擦拭臂4时，如果在推按部4a残留了纸，则推送到突出部2e而自然落下。此外，擦拭臂4的根基部分通过螺栓421固定于滚珠丝杠花键401。在想要拆卸擦拭臂4时，如果松缓螺栓421，则能够从滚珠丝杠花键401拆卸。即使如果擦拭臂4保持露出的状态发生了故障,只要松缓螺栓421，就能够拆卸擦拭臂4，能够在初期就进行应对。不限于本实施方式，擦拭臂4能够拆卸即可。

在第17实施方式中，不仅示出通过角运动使载纸导件17c露出的机构，而且公开了能够使载纸导件17c上下运动来调整其高度的机构。如图198c所示，在滚珠丝杠花键401的一端通过螺栓421安装了载纸导件用臂420，在其之前安装了载纸导件17c。在使载纸导件17c露出时，通过供纸用电机17e旋转而经由滑轮405b、带405a使花键螺母405旋转，能够使滚珠丝杠花键401旋转而使载纸导件17c露出。

在想要调整载纸导件17c的高度时，如果使滚珠丝杠螺母404旋转，则能够通过滚珠丝杠花键401的上下运动调整载纸导件17c的高度。滚珠丝杠螺母404为了能够手动地旋转而加大半径或安装杠杆即可。但是，推按部4a的下限是确定了的，所以为了避免载纸导件17c下降到下限的下方，调整滚珠丝杠花键401中的螺纹槽的切法即可。此外，设置阻挡块等来避免滚珠丝杠花键401下降到下限下方即可。

这样，在第17实施方式中，能够利用使滚珠丝杠花键401上下运动的机构来调整载纸导件17c的高度。在臀部上的肉从便座7悬垂的使用者的情况下，存在载纸导件17c接触到臀部的可能性。因此，如果设为能够调整载纸导件17c的高度，则即使存在个人差异也能避免载纸导件17c接触到臀部。

注意，也可以不使用高度调整功能，或者，如果用别的部件进行高度调整，则仅利用花键轴和花键螺母来代替滚珠丝杠花键401使载纸导件17c进行角运动。

(供纸部17的实施方式)

图186及图187中，说明了用螺纹轴使载纸导件17c露出的机构，此处，说明对该机构进一步变形的实施方式。图199是示出供纸部17的一实施方式的立体图。图199中，示出载纸导件17c被收容时。

在图199中，台500能够通过多个支柱501和螺纹轴502而上下滑动地安装在增高部2的内部。螺纹轴502贯穿于高度调整螺母503。如果使高度调整螺母503旋转，则台500与其旋转对应地上下运动。在台500上配置供纸部17的驱动机构，所以能够通过高度调整螺母503实现载纸导件17c的高度调整。

轴台504a、504b立脚于台500。螺纹轴505及滑动轴506平行地贯穿于轴台504a、504b。螺纹轴505及滑动轴506的前端固定地安装于移动部507。在轴台504a与轴台504b之间，螺纹轴505贯穿于螺母508。螺母508经由带509传递到滑轮510。滑轮510与供纸电机17e连结。由此，如果供纸电机17e正旋转，则螺母508正旋转，所以移动部507沿着螺纹轴505及滑动轴506滑动而前进。如果供纸电机17e逆旋转，则螺母508逆旋转，所以移动部507沿着螺纹轴505及滑动轴506滑动而后退。

载纸导件17c在两侧面具有槽507b。导件507a插入到槽507b。由此，使用者能够使载纸导件17c在移动部507上滑动。

图200是示出使载纸导件17c滑动而后退时的供纸部17的立体图。在使用者想要将专用纸11b载置于载纸导件17c时，从增高部2抽出载纸导件17c而进行载置。注意，如果使用者将卫生纸按预定的大小整齐地折叠，则也可以不是专用纸11b，这点在采用第2方式的其它实施方式中也成立。使用者将专用纸11b载置于载纸导件17c之后，使载纸导件17c回复到增高部2。注意，使用限流开关或光传感器等来判断载纸导件17c是否回复到原点位置，在未回到原点位置时，为了避免开始擦拭动作而通知出错消息即可。

图201是示出载纸导件17c露出时的供纸部17的立体图。供纸侧开闭部19a的下部分为铰链，在增高部2安装铰链，用弹簧等在关闭的方向上施加力。移动部507推开供纸侧开闭部19a而露出。此处，省略了专用纸11b的图示，以载纸导件17c载置了专用纸11b的状态露出，推按部4a从载纸导件17c的挖空部分的下方上升起来，用专用纸11b擦拭臀部。如果专用纸11b被举起来，则供纸用电机17e逆旋转而使载纸导件17c后退，回复到原点位置。供纸侧开闭部19a通过弹簧的力而自然地开闭。

这样，如果将供纸部17加入到用螺纹轴505露出的机构，抽出载纸导件17c来使使用者能够载置纸，则在不能确保螺纹轴505的行程的情况下，能够以简易的结构使供纸部17紧凑化。

这样的基于螺纹轴的简易的高度调整机构在其它实施方式所示的供纸部17中也能够适用。例如，如果是第8、10、11、12实施方式或图121的实施方式的供纸部17的情况，则在增高部2上设置台500，在台500上载置供纸部17，通过螺纹轴502和高度调整螺母503来调整高度即可。如果是图135a实施方式的供纸部17，则将固定台71e载置于台500上，通过螺纹轴502和高度调整螺母503调整高度即可。如果是图161实施方式的供纸部17，则在台500上构筑图示的结构，通过螺纹轴502和高度调整螺母503调整高度即可。

此外，关于将载纸导件17c设为能够抽出的结构这一点也能够适用于其它实施方式所示的供纸部17中。例如，只要是图135a实施方式的供纸部17，将图135a中的载纸导件17c视作移动部，另外将载纸导件17c能够滑动地载置于该移动部即可。只要是图161所示的供纸部17，则将图161中的载纸导件17c视作移动部，另外将载纸导件17c能够滑动地载置于该移动部即可。也就是说，在使载纸导件17c露出到供纸部17时，设置与载纸导件17c一起移动的移动部，将载纸导件17c设置为能够在移动部上滑动，能够在使用时抽出载纸导件17c来载置纸。由此，能够使供纸部17紧凑化。

注意，也可以代替使用高度调整螺母503，在台500形成螺纹孔，使螺纹轴502旋转来调整台500的高度。此时，为了使螺纹轴502旋转而将把手安装到螺纹轴502的下端即可。

注意，关于供纸部17的载纸导件17c的高度调整，不限于利用螺纹轴来进行，通过调整供纸部17的倾斜，能够调整载纸导件17c露出时的高度。也就是说，如果将供纸部17向下倾斜，则能够降低载纸导件17c的高度，如果向上倾斜，则能够提高载纸导件17c的高度。此外，也可以是在供纸部17与增高部2之间夹着垫片的结构,此时，也可以设置成能够举起台500，在增高部2与台500之间设置垫片,通过垫片的高度进行载纸导件17c的高度调整。此外，高度调整的机构在本发明中没有限定。

关于第13-16实施方式的实施方式也是，能够通过将机构搭载到台上来进行高度调整，设为用其它方法也能够进行高度调整即可。

(擦拭臂4与载纸导件17c的位置关系)

图202是示出擦拭臂4与载纸导件17c的位置关系的剖视图。例如，在使用第13实施方式的情况下，在使擦拭臂4露出时，如图202所示，能够以向斜下方倾斜的状态使推按部4a露出。此时，即使使载纸导件17c在稍微下方的附近露出，也能够避免载纸导件17c与推按部4a的冲突。注意，这一点在能够在露出时以将擦拭臂4倾斜的状态露出的所有实施方式中成立，不仅限于第13实施方式。擦拭臂驱动部3既可以以从一开始就倾斜了擦拭臂4的状态露出，也可以以一度水平的状态露出擦拭臂4，在稍微向便座开口穴部分露出的阶段，向下倾斜而移动到载纸导件17c的下方。

这样，如果擦拭臂驱动部3在使擦拭臂4露出时以向下方倾斜的状态使擦拭臂4露出，则能够降低载纸导件17c，能够避免臀部上的肉与载纸导件17c冲突。

(供纸部17的变形例)

图203是示出供纸部17的变形例的图。图203中，滑动轴511设置成不移动。但是，螺纹轴406的一端固定了导件512，滑动轴506贯穿于导件512。由此，在螺母407从图203(a)所示的状态开始旋转而成为图203(b)所示的状态时，导件512沿着滑动轴506滑动，所以载纸导件17c能够不摆动地前进。注意，也可以如图203(c)所示地将移动台507相对于螺纹轴406固定地设置，使载纸导件17c能够以抽出方式在移动台507上滑动。

此外，作为用于使载纸导件17c露出的机构，能够利用周知的各种机构，例如，cd-rom驱动器所使用的机构等也是有用的，利用什么样的机构来使载纸导件17c露出并不对本发明构成限定。

(关于臀部擦拭器具)

图204a及图204b是为了手动地擦拭臀部而可以使用的臀部擦拭器具的立体图。图204a示出原点的配置，图204b示出擦拭时的配置。推按部4a能够旋转地安装在擦拭臂4的前端部分。旋转结构没有具体限定，前端为t字形，设为能够在推按部4a的内部旋转。在推按部4a，使用者用手载置纸(既可以是专用纸11b，也可以是由使用者整齐地折叠的卫生纸)。此外，也可以对推按部4a设置简易的夹持结构。例如，将开闭板设置在推按部4a的底面，将纸载置于推按部4a上，用开闭板夹持从底面侧悬垂的纸，能够用永久磁铁吸附开闭板即可。此外，也可以用可挠性树脂形成推按部4a，对可挠性树脂设置切口,将纸插入到该切口。此时，该切口既可以在上表面，也可以在底面侧。

作为用于使擦拭臂4移动的擦拭臂移动部件，在增高部2上设置旋转板609，在旋转板609上固定铰链部608。能够通过使杠杆607动作来使擦拭臂旋转而露出或者上下运动。如果对推按部4a安装了纸，使用杠杆607来使擦拭臂4露出而向斜上方倾斜地擦拭臀部。使用者适当地使擦拭臂4前后运动来进行擦拭即可。

这样，即使用简易的臀部擦拭器具，也能够擦拭臀部。注意，此处所示的结构不过是一例而已，只要是能够使擦拭臂露出并上下运动的机构，哪种机构都可以。也可以以推按部4a能够夹持纸的方式在臀部擦拭器具中设置这样的机构，或者能够将推按部分离成两部分并且在把握时滑动而与分离的推按部对接从而夹持纸那样的机构。

注意，关于本说明书中记载的擦拭臂驱动部，也可以用于在擦拭臂的擦拭部分夹持或插入擦拭材料等し地安装来擦拭臀部的臀部擦拭装置。也就是说，在仅关注于擦拭臂驱动部的驱动机构的情况下，作为发明，不用限定是否夹持擦拭材料地成立。

注意，作为用于安装纸的简易的机构，也可以用电磁螺线管关闭分离成两部分的推按部中的一部分。此外，也可以设置在推按部的底面开闭的部件而通过该开闭部件来夹持纸并安装纸。也可以用可挠性树脂等形成推按部，在该树脂中设置切口，将纸插入到该切口来对推按部安装纸。

注意，第14至第16实施方式中，可以考虑纸的各种下落方式。图205(a)是用于说明在增高部2中设置用作下落部的凸起部2e来使纸下落的方法的剖视图。推按部4a在载纸导件17c的下方位置露出(图205的虚线)，在擦拭时上升到便座7的附近来擦拭臀部。在擦拭后收纳擦拭臂4时，擦拭臂驱动部3使擦拭臂4在增高部2的开口附近、在比载纸导件17c高的位置且在比增高部2的上表面低的位置倾斜。而且，设为使擦拭臂驱动部3为了直接地收纳擦拭臂4而滑动。而且，将凸起部2e、2e设置在比载纸导件17c高的位置，而且在凸起部2e、2e之间设置推按部4a能够通过地移动那样的间隔。由此，如图205的实线所示，擦拭臂4的推按部4a在收纳时通过凸起部2e、2e之间地进行收纳。即使如果推按部4a残留了纸，也必定会在快要收纳之前使残留的纸推送到凸起部2e，所以纸会落下。注意，凸起部2e也可以不是两个，而是一个。

图205(b)是示出载纸导件17c的变形例的俯视图，图205(c)是示出纸落下时的样子的右侧面图。此处所示的类型以载纸导件17c与移动部606一起移动的类型进行说明，分别地移动的类型也能够适用。如图205(b)所示，较大地开设载纸导件17c的穴。具体地，将载纸导件17c的形状设计成用载纸导件17c的端边和推按部4a保持良好平衡地载置专用纸11b。在图205(b)的状态下擦拭臂4露出。在擦拭完成后，如图205(c)所示，以使擦拭臂4向下方倾斜的方式，由擦拭臂驱动部3使擦拭臂4移动。载纸导件17c具有如果没有推按部4a则无法将专用纸11b保持良好平衡地载置的程度的大小的穴。因此，如果擦拭臂4向下方倾斜，专用纸11b从该穴落下。此时，擦拭臂4的推按部4a也是倾斜的，所以专用纸11b下落到便器。这样，设计载纸导件17c的形状，使纸在推按部4a为水平时不落下，通过设为如果推按部4a向下倾斜则纸容易下落的形状，不用为了纸的下落而硬要使载纸导件17c动作，导致结构简化、成本降低。注意，在将载纸导件17c做成例如仅位于右侧的一根棒状来以保持载置着纸的状态地露出时，仅通过一根的棒状部分和推按部4a移动，在擦拭时推按部4a举起纸，在落下时推按部4a朝下降低，纸丧失平衡而变得容易从载纸导件17c落下。此外，适当设计载纸导件17c的形状来在露出时可靠地载置于推按部4a并且在落下时纸容易丧失平衡即可。注意，如果还考虑使用者整齐地折叠来使用，则不仅限于专用纸11b的使用，在本说明书中，使用专用纸11b的实施方式也包括使用者折叠卷纸而成的擦拭材料。

此外，在开头也已经说明过了，本说明书中记载的各个发明能够组合，但不仅限于上述说明过的组合的例子。

以上，详细地说明了本发明，但是上述说明中的各个方面都不过是本发明的例示，不对其范围构成限定。自不必说，能够不脱离本发明的范围地进行各种改良或变形。

(产业上的可利用性)

本发明是臀部擦拭装置，在产业上可利用。

(符号说明)

1臀部擦拭装置

2增高部/2a槽/2b、2c、2d收容部/2e凸起部

3擦拭臂驱动部

4擦拭臂/4a推按部/4a-1凸部/4a-2台部

4b铰链部/4c电磁铁/4d连结部/4e弹簧/4f安装部

4g旋转体/4h双轴驱动机构/4i销钉/4j销钉/4k轴承

4l伞齿轮/4m伞齿轮/4n蜗轮/4o蜗杆

4p轴/4q支撑部/4r旋转部/4s突出部/4t突出部

4u空气穴/4v把持部

5自动供纸部/5a折叠用导件/5b切断部/5c送纸辊

5d保持架/5f台

6开闭部/6a开闭确认传感器/6b齿轮/6c齿轮/6d开闭用电机

6e旋转轴/6f小齿轮/6g齿条/6h保持导件

7便座/7a穴/7b盖

8上下用电机/8a电机检测部/8b杆/8c电机/8d圆板

8e旋转台

9露出用电机/9a电机检测部/9b线

10轨/10a台座/10b台座/10c滑轮/10d带

10e连结具/10f滑轮/10g滑轮/10h上滑杆

10i下滑杆/10j螺纹轴/10k轴

11卫生纸/11a纸/11b专用纸/11c基材部

11d给水部/11e卷纸/11f专用纸/11g接合部

11h压接了的卫生纸/11i粘接了的卫生纸

11j专用纸/11k折叠连续专用纸

12a收纳位置传感器/12b露出位置传感器/12c清洗确认传感器

12d纸残量传感器/12e载纸传感器

13控制部

14供纸部/14a纸投入口/14b无限轨道/14c无限轨道

14d送纸用电机/14e传感器/14f传感器/14g上辊

14h导件/14i下辊/14j台/14k开口部/14l搬送部

14m滑槽

15温水清洗装置

16消毒清洗臂/16a露出用电机/16b上下用电机

16c消毒清洗擦头/16d消毒清洗喷嘴/16e缸

16f配管/16g盖检测传感器

17供纸部/17a纸插入口/17b供纸辊/17c载纸导件

17d推出部/17e供纸用电机/17f耦合器

17g纸供给传感器/17h纸送出传感器/17i载纸导件传感器

17j带/17k槽

17l载纸导件用开口/17m电机检测部

18露出兼上下用电机/18a臂连结部/18b螺纹轴/18c齿轮

18d第1止动部/18e第2止动部/18f第3止动部

18g电机检测部/18h盖/18i臂侧开口/18j臂移动用开口

19a供纸侧开闭部/19b臂侧开闭部/19c开闭确认传感器

19d开闭确认传感器/19e凸部/19f凸部/19g铰链部

19h铰链部/19i弹簧部

19b-1、19b-2、19b-3铰链式开闭部

20a导件槽/20b腕部/20c磁铁

21a供纸用电机/21b、21c带滑轮的电磁离合器

21d滑轮/21e卷绕部/21f带/21g滑轮

21h滑轮/21i带/21j轨驱动轮

22消毒及/或清洗部

22a排水路/22b喷嘴或淋浴头/22c防御壁/22d倾斜面

22e差込口

23a电磁阀/23b水用管/23c清洗消毒液用管

23d淋浴头/23e文丘里管/23f缸

23g孔口/23h淋浴头盖/23i排水槽

23j喷出部/23k泵

24限制杆部/24a限制杆/24b限制杆/24c限制杆驱动部

24d限制杆驱动部/24e移动板/24f臂连结部/24g螺纹轴

25限制杆用电机/25a电机检测部

26弯曲位置

27a伞齿轮/27b伞齿轮/27c轴承/27d轴承

27e连结机构/27f自由端/27g中心轴

28变速箱/28a带

29顶点/29a旋转轴/29b伸缩部/29c铰链机构

30存纸部/30a摩擦板/30b送出辊/30c爪部

30d驱动部/30e导件/30f夹持部

31带擦拭功能的便携式马桶

32收容部/32a盖

33载纸导件用开口

34载纸导件用开闭部/34a电机

35操作部

36便器部

37供纸部筐体

38存纸部

39臂用开闭部/39a电机

40送纸部内部机构

41立起部

42立起部

43旋转部

44突出部

45推进部

46前端凸部

50消臭装置

51便器盖

52压接部/52a上下辊/52b粘接部

53切断部/53a切刀

70电机用框/70a移动框/70b移动框/70c移动梁/70d移动梁

71a下轨部/71b下轨部/71c滑台/71d滑台

71e固定台

72a上轨部/72b上轨部/72c固定部/72d固定部

73a下齿条/73b下齿条/73c下小齿轮/73d下小齿轮

73e下旋转轴/73f下滑轮

74a上齿条/74b上齿条/74c上小齿轮/74d上小齿轮

74e上旋转轴/74f上滑轮

75带

81旋转台

82上下用电机旋转轴

83连结板/83a第1槽

84导架/84a第2槽/84b第3槽/84c第4槽

85传递部

86a第1自由端/86b第2自由端

91蜗杆

92蜗轮/92a传递部/92b传递部

93露出用电机固定部

94轴推按板

95a支柱/95b支柱

96存纸部/96a开口/96b切断部/96c送纸辊

100臀部擦拭装置

102左右轨

103左右轨驱动电机

104前后轨驱动电机

105前后轨

106上下电机

107夹持部

108夹持前端部

109擦拭用一次性使用的臂

110待机用一次性使用的臂

111增高部

112一次性使用的臂供给部

113温水清洗装置

114便座

115摄像部

200臂侧收容部

201供纸侧收容部

202螺纹轴

203旋转轴

204露出兼上下用电机

205供纸部/205a滚珠丝杠/205b存纸部

205c送纸用电机/205d滑轮/205e送纸辊

205f自由辊/205g送纸驱动辊/205h送纸辊

205i滑台/205j带/205k载纸台/205l电机检测部

205m滚珠丝杠用电机/205n电机检测部/205o滑轮

205p抽出部

206a载纸台检测部/206b纸残量检测部/206c送纸检测部

207带/207a带

208旋转部

210螺纹轴

211滚珠丝杠

212蜗杆

213蜗轮

220轴承部

221机构收容部

222机构收容部

223纸落部

300驱动电机/300a电机检测部

301螺纹轴

302滑杆

303纸落部

304滑行式开闭部/304a铰链部

305铰链式开闭部/305a铰链部

306槽

307推按部

308槽

310滑杆

400推按部

401滚珠丝杠花键/402螺纹槽/403花键槽

404滚珠丝杠螺母/404a带/404b滑轮

405花键螺母/405a带/405b滑轮

406螺纹槽/407螺母/408旋转轴

409载纸导件旋转部

410带凸缘的螺母/411带凸缘的花键螺母

412固定穴/413侧部/414旋转部/415可挠部

416电磁螺线管/417开闭盖/417a槽

418腕部/418a槽/419可动鉄芯

420载纸导件用臂/421螺栓

500台/501支柱/502螺纹轴/503高度调整螺母

504a、504b轴台/505螺纹轴/506滑动轴

507移动部/507a导件/507b槽/508螺母/509带

510滑轮

511滑动轴/512导件

606移动部/606a、606e滑轮

606b、606c、606d带滑轮的电磁离合器

607杠杆/608铰链部/609旋转台