机器人清洁器及其控制方法与流程

技术特征：

技术总结
公开了一种机器人清洁器及其控制方法。所述机器人清洁器包括：主机身；驱动器，被配置为移动主机身；存储装置，被配置为存储基于清洁空间的建筑平面图而生成的拓扑地图和网格地图；以及控制器，被配置为对驱动器进行控制，以使主机身基于拓扑地图和网格地图在清洁空间中行进。拓扑地图和网格地图是在清洁空间的初始行进之前生成的。

技术研发人员：郭鲁山;朴舜镛;金甫映;卢庆植;尹硕浚;崔珉镕
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2018.07.31