本发明涉及烹饪电器技术领域，特别涉及一种电烹饪器的防溢出故障检测方法、一种电烹饪器的防溢出故障检测装置和一种电烹饪器。
背景技术：
相关技术中的电烹饪器例如电饭煲防溢出检测时，检测到电烹饪器发生溢出就触发电烹饪器停止加热，如果长时间检测到溢出，电烹饪器就会长时间停止加热，从而导致烹饪结束，无法完成烹饪，影响用户的使用。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电烹饪器的防溢出故障检测方法，能够有效检测电烹饪器是否发生防溢出检测故障，从而避免因误判而导致电烹饪器无法继续烹饪，充分满足用户的使用需求。
本发明的另一个目的在于提出一种电烹饪器的防溢出故障检测装置。本发明的又一个目的在于提出一种电烹饪器。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电烹饪器的防溢出故障检测方法，通过泡沫检测装置检测所述电烹饪器烹饪时产生的蒸汽泡沫以对所述电烹饪器进行防溢出检测，所述方法包括以下步骤：s1，在所述电烹饪器进入加热阶段后，实时获取所述泡沫检测装置的电容值；s2，当所述泡沫检测装置的当前电容值与电容基准值之间的差值大于第一预设阈值时，判断所述泡沫检测装置检测到所述蒸汽泡沫，并获取检测到所述蒸汽泡沫时生成的泡沫检测信号的持续时间；s3，如果所述泡沫检测信号的持续时间大于第一预设时间，则根据所述泡沫检测装置的当前电容值对所述电容基准值进行更新，并控制所述电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段；s4，在所述电烹饪器进入所述沸腾阶段后，如果所述泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于所述第一预设阈值，则判断所述电烹饪器发生防溢出检测故障。
根据本发明实施例提出的电烹饪器的防溢出故障检测方法，在电烹饪器进入加热阶段后，实时获取泡沫检测装置的电容值，然后基于泡沫检测装置的当前电容值与电容基准值之间的差值来判断泡沫检测装置检测到蒸汽泡沫时，获取检测到蒸汽泡沫时生成的泡沫检测信号的持续时间，其中，如果泡沫检测信号的持续时间大于第一预设时间，则根据泡沫检测装置的当前电容值对电容基准值进行更新，并控制电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段，然后在电烹饪器进入沸腾阶段后，如果判断泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于第一预设阈值，则判断电烹饪器发生防溢出检测故障，从而可以避免因误判断而导致电烹饪器无法继续烹饪，使得电烹饪器能够完成烹饪过程，充分满足用户的使用需求。
根据本发明的一个实施例，在步骤s4中，当判断所述电烹饪器发生防溢出检测故障时，还控制所述电烹饪器进入无溢出检测的低功率烹饪模式，并在所述电烹饪器烹饪完成后，控制所述电烹饪器发出故障提示信息。
根据本发明的一个实施例，在步骤s4中，如果所述泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值大于所述第一预设阈值，则控制所述电烹饪器调节加热功率以防止所述电烹饪器处于溢出状态。
根据本发明的一个实施例，在步骤s3中，如果所述泡沫检测信号的持续时间小于等于所述第一预设时间，则对所述电容基准值不进行更新。
根据本发明的一个实施例，在步骤s2之前，还判断所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值是否小于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，其中，如果所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值小于所述第二预设阈值，则根据所述泡沫检测装置的当前电容值对所述电容基准值进行更新；如果所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值大于等于所述第二预设阈值，则对所述电容基准值不进行更新。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的电烹饪器的防溢出故障检测装置，包括检测模块和主控模块，所述检测模块通过泡沫检测装置检测所述电烹饪器烹饪时产生的蒸汽泡沫以对所述电烹饪器进行防溢出检测，并在所述泡沫检测装置检测到所述蒸汽泡沫时生成泡沫检测信号，其中，在所述电烹饪器进入加热阶段后，所述主控模块实时获取所述泡沫检测装置的电容值，并在所述泡沫检测装置的当前电容值与电容基准值之间的差值大于第一预设阈值时判断所述泡沫检测装置检测到所述蒸汽泡沫，以及获取所述泡沫检测信号的持续时间，其中，当所述泡沫检测信号的持续时间大于第一预设时间时，所述主控模块根据所述泡沫检测装置的当前电容值对所述电容基准值进行更新，并控制所述电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段，以及在所述电烹饪器进入所述沸腾阶段后，如果所述泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于所述第一预设阈值，所述主控模块则判断所述电烹饪器发生防溢出检测故障。
根据本发明实施例提出的电烹饪器的防溢出故障检测装置，在电烹饪器进入加热阶段后，检测模块通过泡沫检测装置检测电烹饪器烹饪时产生的蒸汽泡沫以对电烹饪器进行防溢出检测，并在泡沫检测装置检测到蒸汽泡沫时生成泡沫检测信号，主控模块实时获取泡沫检测装置的电容值，然后基于泡沫检测装置的当前电容值与电容基准值之间的差值来判断泡沫检测装置检测到蒸汽泡沫时，获取泡沫检测信号的持续时间，其中，如果泡沫检测信号的持续时间大于第一预设时间，主控模块则根据泡沫检测装置的当前电容值对电容基准值进行更新，并控制电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段，然后在电烹饪器进入沸腾阶段后，如果主控模块判断泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于第一预设阈值，则判断电烹饪器发生防溢出检测故障，从而可以避免因误判断而导致电烹饪器无法继续烹饪，使得电烹饪器能够完成烹饪过程，充分满足用户的使用需求。
根据本发明的一个实施例，当判断所述电烹饪器发生防溢出检测故障时，所述主控模块还控制所述电烹饪器进入无溢出检测的低功率烹饪模式，并在所述电烹饪器烹饪完成后，控制所述电烹饪器发出故障提示信息。
根据本发明的一个实施例，在所述电烹饪器进入所述沸腾阶段后，如果所述泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值大于所述第一预设阈值，所述主控模块则控制所述电烹饪器调节加热功率以防止所述电烹饪器处于溢出状态。
根据本发明的一个实施例，在控制所述电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段之前，如果所述泡沫检测信号的持续时间小于等于所述第一预设时间，所述主控模块则对所述电容基准值不进行更新。
根据本发明的一个实施例，在判断所述泡沫检测装置的当前电容值与电容基准值之间的差值大于第一预设阈值之前，所述主控模块还判断所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值是否小于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，其中，如果所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值小于所述第二预设阈值，所述主控模块则根据所述泡沫检测装置的当前电容值对所述电容基准值进行更新；如果所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值大于等于所述第二预设阈值，所述主控模块则对所述电容基准值不进行更新。
此外，本发明实施例还提出了一种电烹饪器，其包括上述的电烹饪器的防溢出故障检测装置。
根据本发明实施例的电烹饪器，通过上述防溢出故障检测装置，能够判断电烹饪器是否发生防溢出检测故障，从而可以避免因误判断而导致电烹饪器无法继续烹饪，使得电烹饪器能够完成烹饪过程，充分满足用户的使用需求。
附图说明
图1a是根据本发明实施例的电烹饪器的防溢出故障检测方法的流程图；
图1b是根据本发明一个实施例的基于泡沫检测装置的当前电容值更新电容基准值的示意图；
图2是根据本发明一个实施例的电烹饪器的加热烹饪曲线示意图；
图3a是根据本发明一个具体实施例的电烹饪器的结构示意图；
图3b是根据本发明一个具体实施例的电烹饪器的溢出检测原理图；
图4是根据本发明另一个具体实施例的电烹饪器的结构示意图；
图5a是根据本发明一个具体实施例的泡沫感应组件的电路原理图；
图5b是根据本发明另一个具体实施例的泡沫感应组件的电路原理图；
图6是根据本发明一个实施例的泡沫感应组件的结构示意图；
图7a是根据本发明一个具体实施例的用于电烹饪器的泡沫感应组件的结构示意图；
图7b是根据本发明另一个具体实施例的用于电烹饪器的泡沫感应组件的结构示意图；
图8是根据本发明一个实施例的电烹饪器的防溢出故障检测方法的流程图；以及
图9为根据本发明实施例的电烹饪器的防溢出故障检测装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的电烹饪器的防溢出故障检测方法、电烹饪器的防溢出故障检测装置和具有该防溢出故障检测装置的电烹饪器。
在本发明的实施例中，电烹饪器可以是电饭煲、电压力锅等烹饪产品。
图1a为根据本发明实施例的电烹饪器的防溢出故障检测方法的流程图。如图1a所示，该电烹饪器的防溢出故障检测方法包括以下步骤：
s1，在电烹饪器进入加热阶段后，实时获取泡沫检测装置的电容值。
其中，如图2所示，电烹饪器例如电饭煲在烹饪米饭时一般包括吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段和焖饭阶段，而电烹饪器的溢出现象通常都是发生在沸腾阶段。需要说明的是，本发明实施例中的沸腾阶段可做广义理解，例如可以是电烹饪器开始烹饪后，通过对电烹饪器内的温度进行检测，在检测到电烹饪器内的温度达到一定温度例如85摄氏度-95摄氏度时，可认为电烹饪器进入沸腾阶段。
在本发明的实施例中，可通过设置在电烹饪器例如电饭煲的上盖中的泡沫检测装置检测电烹饪器烹饪时产生的蒸汽泡沫，以对电烹饪器进行防溢出检测。例如可在上盖的蒸汽通道内设置一个泡沫检测装置，当锅内温度上升至沸腾后，烹饪食物例如煮饭产生的米汤泡沫不断堆积上升接触到泡沫检测装置，米汤与泡沫检测装置之间形成电容，即泡沫检测装置的电容值增加,而泡沫回落时，远离泡沫检测装置，电容值减小。因此，设置在蒸汽通道内的泡沫检测装置基于电容检测原理，可以对电烹饪器进行防溢出检测。其中，关于泡沫检测装置检测电烹饪器产生蒸汽泡沫的过程通过下面的实施例进行详细描述。
s2，当泡沫检测装置的当前电容值与电容基准值之间的差值大于第一预设阈值时，判断泡沫检测装置检测到蒸汽泡沫，并获取检测到蒸汽泡沫时生成的泡沫检测信号的持续时间。
s3，如果泡沫检测信号的持续时间大于第一预设时间，则根据泡沫检测装置的当前电容值对电容基准值进行更新，并控制电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段。
s4，在电烹饪器进入所述沸腾阶段后，如果泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于第一预设阈值，则判断电烹饪器发生防溢出检测故障。
需要说明的是，在电烹饪器例如电饭煲烹饪米饭的过程中，当电饭煲进入加热阶段后，通常锅内的米水不会沸腾，也不会发生溢出。如果此时检测到电烹饪器即将发生溢出时的蒸汽泡沫就控制电饭煲停止加热，会大大影响烹饪效果，影响所烹饪米饭的口感，并且若长时间检测到蒸汽泡沫，电饭煲就会长时间停止加热，从而导致烹饪结束，造成米饭煮不熟，严重影响用户的使用需求。
而本发明实施例的电烹饪器的防溢出故障检测方法，在电烹饪器例如电饭煲烹饪米饭是的加热升温阶段，锅内温度较低，还没煮沸产生泡沫的时候，如果检测到泡沫检测装置的当前电容值r与电容基准值b之间的差值大于第一预设阈值d，则判断泡沫检测装置检测到蒸汽泡沫，此时电饭煲即将发生溢出，并记录检测到蒸汽泡沫时生成的泡沫检测信号的持续时间t；如果持续时间t大于第一预设时间t(第一预设时间t可根据实际测试数据进行设定)，基线(即电容基准值对应的电容基线)更新，即将泡沫检测装置的当前电容值r赋值给电容基准值以实现更新基线。当锅内温度继续上升至电饭煲进入沸腾阶段，米汤泡沫堆积接触到泡沫检测装置时，若此时泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于第一预设阈值d时，则判定为防溢出检测故障；若此时泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值大于第一预设阈值d，则判定电饭煲即将发生真正溢出，通过控制加热功率控制模块调节电饭煲的加热功率例如降低加热功率或者停止加热，从而防止电饭煲处于溢出状态即真正发生溢出。即言，在本发明的一个实施例中，在步骤s4中，如果泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值大于第一预设阈值，则控制电烹饪器调节加热功率以防止电烹饪器处于溢出状态，调节加热功率可以是降低电烹饪器的加热功率，也可以是控制电烹饪器停止加热。
其中，第一预设时间t可以为3-8秒。具体地，在本发明的一个示例中，第一预设时间t可以为6秒。
根据本发明的一个实施例，在步骤s4中，当判断所述电烹饪器发生防溢出检测故障时，还控制所述电烹饪器进入无溢出检测的低功率烹饪模式，并在所述电烹饪器烹饪完成后，控制所述电烹饪器发出故障提示信息。
也就是说，在泡沫检测信号的持续时间持续较长例如大于第一预设时间且电烹饪器当前还处于加热阶段时，可以认为泡沫检测装置可能发生故障，也可能是其他非故障情况例如蒸汽附着在泡沫检测装置上，对此时的电容基准值进行更新，然后控制电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段，这时电烹饪器可能会即将发生真正溢出，此时如果检测到泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于第一预设阈值d，就可认定为防溢出检测故障，然后控制电烹饪器例如电饭煲进入无溢出检测的低功率烹饪模式进行煮饭，并煮饭完成后提示用户检查或送修，从而不仅可以过滤例如蒸汽附着泡沫检测装置的误判断，也不会影响烹饪过程，能够顺利完成当前煮饭，不会影响用户的使用。
因此说，在本发明的实施例中，通过过滤例如蒸汽附着泡沫检测装置的误判断来使得电烹饪器完成正常烹饪过程，从而避免因误判断停止加热而导致的烹饪效果不佳，不会影响烹饪食物的口感。
其中，无溢出检测的低功率烹饪模式是指电烹饪器没有防溢出检测功能、且相对正常烹饪模式时的加热功率较低的工作模式。并且，由于加热功率较低，也可以避免电烹饪器在沸腾阶段发生溢出。
根据本发明的一个实施例，在步骤s3中，如果泡沫检测信号的持续时间小于等于第一预设时间，则对电容基准值不进行更新。也就是说，在溢出触发时间较小时，可能是误触发，因此不需要对电容基准值进行更新。
在本发明的实施例中，泡沫检测装置与电容检测芯片相连，电容检测芯片可检测到泡沫检测装置的电容值变化情况，例如可将电容值装换成数字代码r，对应泡沫检测装置的当前电容值。如图1b所示，电烹饪器例如电饭煲烹饪米饭开始时，记录电容初始值为r0，同时赋值给基线b，即初始基准电容值b＝r0。在加热升温阶段，若r值变化小即泡沫检测装置的当前电容值与电容初始值为r0之间的差值比较小例如小于第二预设阈值，则判定为噪音/干扰，基线b随之进行更新即把泡沫检测装置的当前电容值赋值给b，例如b＝r1，反之若r值变化很大，基线b保持不变，并在泡沫检测装置的当前电容值例如r2与电容基准值之间的差值大于第一预设阈值d，则认为溢出触发。因此，通过判断泡沫检测装置的当前电容值与电容初始值为r0之间的差值是否小于第二预设阈值，可以过滤噪音或抖动干扰。
其中，在本发明的一个具体示例中，第一预设阈值d大于200，例如可以是250，第二预设阈值小于100，例如可以是50。需要说明的是，泡沫检测装置的当前电容值与电容基准值之间的差值是指将电容值等效为脉冲计数值的情况下两者的差值。
因此，在本发明的一个实施例中，在步骤s2之前，还判断所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值是否小于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，其中，如果所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值小于所述第二预设阈值，则根据所述泡沫检测装置的当前电容值对所述电容基准值进行更新；如果所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值大于等于所述第二预设阈值，则对所述电容基准值不进行更新。从而可以有效过滤噪音或抖动干扰，提高防溢出检测判断的精确度。
在电饭煲的加热升温阶段，锅内温度较低，还没煮沸产生泡沫的时候，如果检测到泡沫检测装置的当前电容值r与电容基准值b之间的差值大于第一预设阈值d，则判断泡沫检测装置检测到蒸汽泡沫，此时电饭煲即将发生溢出，并记录泡沫检测信号的持续时间t；如果持续时间t大于第一预设时间t(例如6秒)，可以认为泡沫检测装置可能发生故障，也可能是其他非故障情况例如蒸汽附着在泡沫检测装置上，基线需要(即电容基准值对应的电容基线)更新，即将泡沫检测装置的当前电容值r赋值给电容基准值以实现更新基线。当锅内温度继续上升至电饭煲进入沸腾阶段，米汤泡沫堆积接触到泡沫检测装置时，若此时泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于第一预设阈值d时，则判定为防溢出检测故障，并控制电饭煲进入无溢出检测的低功率烹饪模式，继续烹饪，结束时提示用户防溢出检测故障；若此时泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值大于第一预设阈值d，则判定电饭煲即将发生真正溢出，通过加热功率控制模块调节电饭煲的加热功率，例如降低加热功率或者控制电饭煲停止加热，从而可以有效防止电饭煲处于溢出状态即真正发生溢出。
具体地，在本发明的实施例中，结合图3a至图7b来描述泡沫检测装置10对蒸汽泡沫的检测过程。泡沫检测装置10设置在电烹饪器的上盖中，泡沫检测装置10包括至少一个泡沫感应组件101，其中，在每个泡沫感应组件101感应到电烹饪器产生的蒸汽泡沫时，泡沫检测装置10的电容值发生变化；检测模块包括电容检测芯片20，电容检测芯片20与泡沫检测装置10相连，电容检测芯片20通过检测泡沫检测装置10的电容值变化情况以生成泡沫检测信号，电容检测芯片20与主控模块40相连，主控模块40与加热功率控制模块30相连，加热功率控制模块30用于控制电烹饪器的加热功率，主控模块40根据泡沫检测信号判断泡沫检测装置10的电容值发生变化时，判断电烹饪器即将发生溢出现象，并控制电烹饪器停止加热一段时间。
具体来说，在电烹饪器对内锅的米水进行加热的过程中，电容检测芯片20可实时检测泡沫检测装置10的电容值变化量，在电烹饪器处于吸水阶段和加热阶段时，电烹饪器内锅中的米水混合物的温度较低，一般不产生蒸汽泡沫或者只产生少量的蒸汽泡沫，泡沫检测装置10的电容值不发生变化；在内锅的米水被加热至沸腾后，沸腾产生的蒸汽泡沫将会接触到设置在不同位置的泡沫感应组件101，每个泡沫感应组件101在接触到蒸汽泡沫时其电容值均会发生变化，进而泡沫检测装置10的电容值发生变化。进一步地，电容检测芯片20检测泡沫检测装置的电容值变化量，如果泡沫检测装置10的电容值变化量小于等于预设阈值，则主控模块40判断泡沫检测装置10的电容值未发生变化，判断未发生溢出；如果泡沫检测装置10的电容值变化量大于预设阈值，则判断泡沫检测装置的电容值发生变化，并检测到电烹饪器即将发生溢出现象。
根据本发明的一个实施例，如图3a和图4所示，每个泡沫感应组件101均设置在上盖4上的蒸汽通道3内或上盖的下表面。如图3a所示，泡沫感应组件101可为一个，泡沫感应组件101设置在电烹饪器的蒸汽通道3内，蒸汽通道3内蒸汽的流通方向如图3a中箭头所示的方向。
具体来说，当电烹饪器内锅内的米水加热沸腾时，电烹饪器的内锅内产生的蒸汽泡沫按照图3a所示的流通方向接触泡沫感应组件101，电容检测芯片20通过检测泡沫检测装置10的电容值变化量以生成泡沫检测信号。进而，主控模块40根据泡沫检测信号判断泡沫检测装置10的电容值是否发生变化，当泡沫检测装置10的电容值变化量大于预设阈值时，主控模块40判断泡沫检测装置10的电容值发生变化，从而判断出电烹饪器即将发生溢出现象。
根据本发明的一个具体实施例，如图3b所示，电容检测芯片20和主控模块40的电源端与预设电源vdd相连，预设电源vdd用于为电容检测芯片20和主控模块40供电，电容检测芯片20与泡沫检测装置10之间还连接有第一电阻r1。其中，第一电阻r1用于对泡沫感应组件101的电容值变化量信号进行滤波处理，从而可以起到抗干扰的作用。
根据本发明的一个具体示例，第一电阻r1的电阻值可为10ω至10kω。
根据本发明的一个实施例，当泡沫感应组件101为多个时，每个泡沫感应组件101的设置位置与水平面之间的高度依次逐渐变高。换言之，每个泡沫感应组件101与米水混合物的液面之间距离依次逐渐变高。并且泡沫感应组件101的设置高度越高，泡沫感应组件101也会越靠近蒸汽通道内的蒸汽出口a。
具体来说，可通过在蒸汽通道3设置不同高度的凸起部，来使泡沫感应组件101设置在不同高度。
举例来说，如图4所示，可在电烹饪器的蒸汽通道3内设置两个泡沫感应组件101，即第一泡沫感应组件101a和第二泡沫感应组件101b，其中，第二泡沫感应组件101b设置在蒸汽通道3的后端，且第二泡沫感应组件101b设置在蒸汽通道3内部的上表面，第一泡沫感应组件101a设置在蒸汽通道3的前端，且第一泡沫感应组件101a设置在上表面的凸起部301上，由此，第二泡沫感应组件101b的设置高度高于第一泡沫感应组件101a的设置高度。
应当理解的是，蒸汽通道3内蒸汽的流通方向如图4中箭头所示的方向，从箭头的变化方向可以看出，蒸汽泡沫产生后会进入蒸汽通道，并逐渐向蒸汽通道3的蒸汽出口a靠近，且逐渐向高处靠近，因此蒸汽泡沫先接触第一泡沫感应组件101a，再接触第二泡沫感应组件101b。
具体地，如图4所示，在电烹饪器内锅的米水的加热过程中，蒸汽泡沫会上升至泡沫检测装置10所处的位置，在蒸汽泡沫接触到第一泡沫感应组件101a时，第一泡沫感应组件101a的电容值发生变化，电容检测芯片20检测到泡沫检测装置10的电容值变化量为δc1，δc1小于等于预设阈值，电容检测芯片20可生成第一泡沫检测信号，其中，第一泡沫检测信号为芯片可读信号例如数字信号，此时，主控模块40判断泡沫检测装置10的电容值未发生变化，从而主控模块40通过加热功率控制模块30控制加热模块5继续进行加热，在蒸汽泡沫接触到第二泡沫感应组件101b时，第一泡沫感应组件101a和第二泡沫感应组件101b的电容值均发生变化，电容检测芯片20检测到泡沫检测装置10的电容值变化量为δc2，δc2大于预设阈值，电容检测芯片20可生成第二泡沫检测信号，其中，第二泡沫检测信号为芯片可读信号例如数字信号，此时主控模块40判断泡沫检测装置10的电容值发生变化，从而检测到电烹饪器即将发生溢出现象。
需要说明的是，电容检测芯片20检测到泡沫检测装置10的电容值变化量可为多个泡沫感应组件101的电容值变化量的和。
根据本发明的一个实施例，多个泡沫感应组件101相连在一起后再与电容检测芯片20相连。
根据本发明的一个具体实施例，如图5a所示，多个泡沫感应组件101相连在一起后再通过第一电阻r1与电容检测芯片20相连。其中，第一电阻r1用于对泡沫感应组件101的电容值变化量信号进行滤波处理，从而可以起到抗干扰的作用。
根据本发明的一个具体示例，第一电阻r1的电阻值可为10ω至10kω。
根据本发明的一个实施例，每个泡沫感应组件101分别与电容检测芯片20相连。
根据本发明的一个具体实施例，如图5b所示，每个泡沫感应组件101分别通过第二电阻r2与电容检测芯片20相连。其中，第二电阻r2用于对泡沫感应组件101的电容值变化量信号进行滤波处理，从而可以起到抗干扰的作用。
根据本发明的一个具体示例，第二电阻r2的电阻值可为10ω至10kω。
根据本发明的一个具体实施例，如图6所示，每个泡沫感应组件101包括泡沫接触部11和感应部12，其中，泡沫接触部11为绝缘体100，感应部12为导电体200，绝缘体100将蒸汽泡沫与导电体200进行隔离。
具体来说，如图6所示，绝缘体100限定有上表面敞开的容纳腔120，并且导电体200限定有上表面、下表面和侧面，其中，导电体200设在容纳腔120内，绝缘体100同时包覆导电体200的下表面和侧面，且导电体200的上表面从绝缘体100露出，以便于与电容检测芯片20相连。这样，通过绝缘体100和导电体200的结合，可以形成电容式泡沫感应组件101。
泡沫感应组件101的泡沫接触部11未接触到蒸汽泡沫时，泡沫检测装置10中每个泡沫感应组件101只有自身的寄生电容；在电烹饪器内锅内的米水加热沸腾时，产生的蒸汽泡沫与泡沫感应组件101的泡沫接触部11和感应部12之间构成电容，根据电容的决定式：
由此，泡沫检测装置通过绝缘体100将蒸汽泡沫与导电体200进行隔离，绝缘体100与蒸汽泡沫间接接触，并通过检测泡沫感应组件101的电容值变化来检测蒸汽泡沫，从而，实现了泡沫的非电接触检测。
根据本发明的一个具体实施例，绝缘体100与导电体200紧贴设置。其中，绝缘体100的厚度可为1-10mm。
具体来说，根据电容的决定式为：
下面结合图7a来描述根据本发明一个具体实施例的用于电烹饪器的泡沫感应组件101。
如图7a所示，根据本发明实施例的用于电烹饪器的泡沫感应组件101包括绝缘体100和导电体200。
具体而言，导电体200水平设置，即导电体200的厚度方向沿上下方向定向，由此导电体200的下表面水平朝下，绝缘体100的下表面(即检测面110)水平朝下，增大了有效检测面积，从而提高了溢出检测的灵敏度。
可选地，检测面110的面积大小可以根据实际应用中对检测信号的大小要求而定。例如，检测面110的面积为50mm2-400mm2，一方面，当有较少泡沫接触检测面110时，仍然可以保证电容的变化足够大以便于检测，另一方面，可以保证外部对溢出检测的干扰较小。
有利地，检测面110为圆形，即导电体200为圆形片，这样不仅方便加工制造，而且电烹饪器的烹饪腔的横截面通常为圆形，圆形的检测面110适用性更高。
当然，导电体200和检测面110也可以为其它任意形状，本发明对此不作具体限定。
在本发明的一些具体实施例中，如图7a所示，绝缘体100进一步包覆导电体200的侧面，即绝缘体100同时包覆导电体200的下表面和侧面。由此可以提高泡沫感应组件101的溢出检测功能的可靠性。
具体地，如图7a所示，绝缘体100限定有上表面敞开的容纳腔120，导电体200设在容纳腔120内，绝缘体100同时包覆导电体200的下表面和侧面，且导电体200的上表面从绝缘体100露出，以便于与电容检测芯片相连。
有利地，如图7a所示，容纳腔120的高度大于导电体200的厚度，导电体200设在容纳腔120的底部，由于导电体200的厚度较小，这样可以将导电体200稳定置于绝缘体100内，防止导电体200脱出绝缘体100的容纳腔120。
下面结合图7b来描述根据本发明另一个具体实施例的用于电烹饪器的泡沫感应组件101，用于电烹饪器的泡沫感应组件101构成电容式检测装置。
本领域的技术人员可以理解的是，电容式检测装置是指，依据电容感应原理，当被测介质浸汲检测装置时，引起其电容变化，这种变化被转换成标准电流信号，进而实现防溢相关控制。
具体而言，如图7b所示，根据本发明实施例的用于电烹饪器的泡沫感应组件101包括安装座300、检测片400、安装支架500和弹性件600。
安装座300上设有上表面敞开的凹槽310。检测片400设在凹槽310内。安装支架500可拆卸地卡装在安装座300的上表面上。弹性件600设在安装支架500和检测片400之间，弹性件600被安装支架500压紧在凹槽310内，且弹性件600将检测片400压紧在凹槽310的底壁上。
根据本发明实施例的用于电烹饪器的泡沫感应组件101，采用检测片400和安装座300的结合，形成电容式检测装置，当电烹饪器内的液体(如蒸汽泡沫)接触安装座300的下表面与检测片400对应的部分时，即可实现溢出信号的检测，成本更低。并且，检测片400采用弹性件600和安装支架500压紧在凹槽310内，而安装支架500可拆卸地卡装在安装座300上，由此只需拆装安装支架500即可实现检测片400的拆装，简易方便，能够保证良好的工艺装配性。因此，根据本发明实施例的用于电烹饪器的泡沫感应组件101具有成本低、拆装方便等优点。
如图7b所示，根据本发明实施例的用于电烹饪器的泡沫感应组件101包括安装座300、检测片400、安装支架500和弹性件600。
有利地，弹性件600与安装支架500为一体件，这样可以进一步减少拆装步骤，从而进一步方便拆装。
在本发明的一些具体实施例中，如图7b所示，弹性件600可为弹簧，弹簧的上端与安装支架500相连且下端抵在检测片400上。
进一步地，安装支架500由所述弹簧的上端绕制而成，换言之，将弹簧的上端重新绕制成预定形状以构成安装支架500，由此可以将弹性件600和安装支架500一体化，且工艺简单、成本低。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图8所示，上述的电烹饪器的防溢出故障检测方法包括以下步骤：
s101，存储初始值r0，基线赋值b＝r0。
s102，烹饪食物至加热阶段。
s103，判断泡沫检测装置的当前电容值与基准电容值即r0之间的差值d＝r-b是否小于第二预设阈值例如50。如果是，执行步骤s104；如果否，执行步骤s105。
s104，对基线进行更新，即b＝r。
s105，对基线不更新。
s106，判断泡沫检测装置的当前电容值与基准电容值之间的差值d＝r-b是否大于第一预设阈值d。如果是，泡沫检测装置检测到蒸汽泡沫，并生成泡沫检测信号，执行步骤s107；如果否，返回步骤s103，继续判断。
s107，记录泡沫检测信号的持续时间即检测到蒸汽泡沫的持续触发时间t。
s108，判断触发时间t是否大于第一预设时间t例如6秒。如果是，执行步骤s109；如果否，执行步骤s110。
s109，对基线进行更新，即b＝r。
s110，对基线不更新。
s111，继续加热至沸腾阶段。
s112，判断泡沫检测装置的当前电容值与基准电容值之间的差值d＝r-b是否大于第一预设阈值d。如果是，执行步骤s113；如果否，执行步骤s114。
s113，判定即将发生溢出，调节加热功率。
s114，判断泡沫检测装置发生故障，控制电烹饪器进入无溢出检测的低功率烹饪模式。
在本发明的实施例中，电烹饪器例如电饭煲在烹饪食物的过程中，通过执行上述的防溢出故障检测方法，不仅能够过滤例如蒸汽附着泡沫检测装置的误判断以及噪音或抖动干扰来使得电烹饪器完成正常烹饪过程，从而避免因误判断停止加热而导致的烹饪效果不佳，不会影响烹饪食物的口感，还能够避免因误判断而导致电烹饪器无法继续烹饪，使得电烹饪器能够完成烹饪过程，充分满足用户的使用需求。
根据本发明实施例提出的电烹饪器的防溢出故障检测方法，在电烹饪器进入加热阶段后，实时获取泡沫检测装置的电容值，然后基于泡沫检测装置的当前电容值与电容基准值之间的差值来判断泡沫检测装置检测到蒸汽泡沫时，获取检测到蒸汽泡沫时生成的泡沫检测信号的持续时间，其中，如果泡沫检测信号的持续时间大于第一预设时间，则根据泡沫检测装置的当前电容值对电容基准值进行更新，并控制电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段，然后在电烹饪器进入沸腾阶段后，如果判断泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于第一预设阈值，则判断电烹饪器发生防溢出检测故障，从而可以避免因误判断而导致电烹饪器无法继续烹饪，使得电烹饪器能够完成烹饪过程，充分满足用户的使用需求。
图9为根据本发明实施例的电烹饪器的防溢出故障检测装置的方框示意图。如图9所示，该电烹饪器的防溢出故障检测装置包括检测模块1000和主控模块40。
其中，检测模块1000通过泡沫检测装置检测电烹饪器烹饪时产生的蒸汽泡沫以对所述电烹饪器进行防溢出检测，并在所述泡沫检测装置检测到所述蒸汽泡沫时生成泡沫检测信号。在电烹饪器进入加热阶段后，主控模块40实时获取泡沫检测装置的电容值，并在泡沫检测装置的当前电容值与电容基准值之间的差值大于第一预设阈值时判断泡沫检测装置检测到蒸汽泡沫，以及获取泡沫检测信号的持续时间，其中，当泡沫检测信号的持续时间大于第一预设时间时，主控模块40根据泡沫检测装置的当前电容值对电容基准值进行更新，并控制电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段，以及在电烹饪器进入所述沸腾阶段后，如果泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于第一预设阈值，主控模块40则判断所述电烹饪器发生防溢出检测故障。
其中，检测模块1000可包括电容检测芯片，并通过设置在电烹饪器的上盖中的泡沫检测装置10以检测所述电烹饪器烹饪时产生的蒸汽泡沫。
根据本发明的一个实施例，当判断所述电烹饪器发生防溢出检测故障时，主控模块40还控制所述电烹饪器进入无溢出检测的低功率烹饪模式，并在所述电烹饪器烹饪完成后，控制所述电烹饪器发出故障提示信息。
也就是说，在泡沫检测信号的持续时间持续较长例如大于第一预设时间且电烹饪器当前还处于加热阶段时，可以认为泡沫检测装置可能发生故障，也可能是其他非故障情况例如蒸汽附着在泡沫检测装置上，对此时的电容基准值进行更新，然后主控模块控制电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段，这时电烹饪器可能会即将发生真正溢出，此时如果检测到泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于第一预设阈值d，就可认定为防溢出检测故障，然后主控模块40控制电烹饪器例如电饭煲进入无溢出检测的低功率烹饪模式进行煮饭，并煮饭完成后提示用户检查或送修，从而不仅可以过滤例如蒸汽附着泡沫检测装置的误判断，也不会影响烹饪过程，能够顺利完成当前煮饭，不会影响用户的使用。
根据本发明的一个实施例，在所述电烹饪器进入所述沸腾阶段后，如果所述泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值大于所述第一预设阈值，所述主控模块则控制所述电烹饪器调节加热功率以防止所述电烹饪器处于溢出状态。
其中，调节加热功率可以是降低电烹饪器的加热功率，也可以是控制电烹饪器停止加热。
根据本发明的一个实施例，在控制所述电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段之前，如果所述泡沫检测信号的持续时间小于等于所述第一预设时间，所述主控模块则对所述电容基准值不进行更新。也就是说，在泡沫检测信号的持续时间较小时，可能是误触发，因此不需要对电容基准值进行更新。
根据本发明的一个实施例，在判断所述泡沫检测装置的当前电容值与电容基准值之间的差值大于第一预设阈值之前，所述主控模块还判断所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值是否小于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，其中，如果所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值小于所述第二预设阈值，所述主控模块则根据所述泡沫检测装置的当前电容值对所述电容基准值进行更新；如果所述泡沫检测装置的当前电容值与所述电容基准值之间的差值大于等于所述第二预设阈值，所述主控模块则对所述电容基准值不进行更新。从而可以有效过滤噪音或抖动干扰，提高溢出检测判断的精确度。
根据本发明实施例提出的电烹饪器的防溢出故障检测装置，在电烹饪器进入加热阶段后，检测模块通过泡沫检测装置检测电烹饪器烹饪时产生的蒸汽泡沫以对电烹饪器进行防溢出检测，并在泡沫检测装置检测到蒸汽泡沫时生成泡沫检测信号，主控模块实时获取泡沫检测装置的电容值，然后基于泡沫检测装置的当前电容值与电容基准值之间的差值来判断泡沫检测装置检测到蒸汽泡沫时，获取泡沫检测信号的持续时间，其中，如果泡沫检测信号的持续时间大于第一预设时间，主控模块则根据泡沫检测装置的当前电容值对电容基准值进行更新，并控制电烹饪器继续加热至进入沸腾阶段，然后在电烹饪器进入沸腾阶段后，如果主控模块判断泡沫检测装置的当前电容值与更新后的电容基准值之间的差值小于等于第一预设阈值，则判断电烹饪器发生防溢出检测故障，从而可以避免因误判断而导致电烹饪器无法继续烹饪，使得电烹饪器能够完成烹饪过程，充分满足用户的使用需求。
此外，本发明实施例还提出了一种电烹饪器，其包括上述的电烹饪器的防溢出故障检测装置。
根据本发明实施例的电烹饪器，通过上述防溢出故障检测装置，能够判断电烹饪器是否发生防溢出检测故障，从而可以避免因误判断而导致电烹饪器无法继续烹饪，使得电烹饪器能够完成烹饪过程，充分满足用户的使用需求。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。