云计算炒菜机器人一体化系统的制作方法

本发明涉及一种运用无线互联网将云计算单元、中央大厨房单元、炒菜机器人单元组建成一个一体化系统，属于厨房机器人技术领域。

背景技术：

目前，大部分家庭都为在家炒菜而犯愁过；主要就是食材不安全，买菜不方便，炒菜不好吃。因为不清楚食材的来源，怕有农药不安全不卫生；忙碌了一天，回家还要去菜市场买菜洗菜切菜炒菜烦琐还不方便；不管怎么学习菜谱，就是做不出对味的好吃菜来；由此可见市场急需要为家庭解决炒菜问题。

现在市面上有些大型的炒菜机器，其缺点是：a、大机器是专为大公司食堂做大锅菜的，无法为家庭做小灶烹饪，大锅菜咸淡生熟不匀难吃；b、大机器还无法实现互联网云计算化，消费者无法方便直接在手机上点餐，无法吃到当日的生鲜蔬菜，最关键无法在家吃到世界各地最好吃的小炒菜。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述所有难点问题，为现代家庭提供一种家用的云计算炒菜机器人一体化系统，本系统的好处是：专为家庭用户解决在家炒菜回家吃饭的根本问题，使得家有了更多味道；本系统的优点是：

1、在云计算单元里储存了世界各地的好吃的菜品，每道菜都能做到一级厨师的标准；

2、在云计算单元里包含有多个用户终端，用户可用手机方便点菜下单，可远程操作机器人炒菜，随时吃到当天的生鲜蔬菜；

3、在云计算单元能够将多个炒菜机器人单元进行列队排序，做到将多个炒菜机器人群进行最优时间分配，保证资源共享，效率最大利用，减少闲置，缩短用户的等待时间；

4、中央大厨房单元大大提高了生产效率，节约了能源，保证了炒菜的食材安全问题；

5、家用炒菜机器人单元模仿人型，尺寸细小适应家庭厨房，端菜的高度为78CM，符合人工力学；

6、家用炒菜机器人单元自动化程度高，能自动按预设程序加固体和液体佐料，自动控制火候，自动出菜，自动洗锅；

7、家用炒菜机器人单元为了适应不同区域的口味差异性，能手动设置口味的程度，通过设置佐料的盐、辣椒粉、糖、醋的用量来调整咸辣甜酸的不同程度；

8、家用炒菜机器人单元结构紧凑，体积小，适应性强，一键操作实现了在家炒菜的全自动化，保证了每道菜品的标准化，一致性。

本发明所采用的技术方案是：云计算单元、中央大厨房单元、炒菜机器人单元。

所述的云计算单元为用户解决了炒菜方便的问题，在云计算单元包含有云端通讯模块，云端通讯模块已储存了来自世界各地的999道菜品的烹饪程序，每道菜品的火候和佐料配比量都是按照多位一级厨师标准流程反复试验确定的；该云端通讯模块还记录和储存了用户的健康饮食要求，会对用户因人而异提供不同的营养健康饮食的建议，满足每位用户的个性化需求，如：糖尿病要少吃高热量糖的菜品，高血压要吃低盐低脂的菜品，痛风者不能吃海鲜，前列腺不能吃辛辣；该云端通讯模块能接受用户用手机发出的点菜下单和炒菜的指令；云计算单元还包括一个优化模块，能够将多个炒菜机器人进行列队排序，做到将多个炒菜机器人群进行最优时间分配，减少闲置，缩短用户的等待时间。

所述的中央大厨房单元包含有服务器模块，中央厨房单元的服务器模块与云计算单元的云端通讯模块的数据端口相互链接，能够解决用户炒菜过程中的食材安全问题，用户通过手机在云计算单元的云端通讯模块上订菜下单后，中央大厨房单元服务器单元将云端模块上的各个用户的订单收集整理后，进行集中采购，严格按国际流水线标准操作，实行工业化洗切配仓，时刻对食品进行安全监测，按一级厨师的标配量严格分配每道菜的份量，通过全程冷链配送，进入千家万户；

所述的炒菜机器人单元包含有无线数据端口，可与云计算单元和中央大厨房单元的数据端口相互链接，能够解决用户炒菜不好吃的问题，炒菜机器人单元包括有：32位MCU控制器，锅体滚动炒菜装置，倾角陀螺仪传感器，无线数据端口，火候控制装置，主辅香料装置，多个固体佐料装置，多个液体佐料装置，自动倒菜洗锅装置。

进一步，作为优选，所述的云计算单元，其特征在于：所述用户终端为手机、平板电脑、电脑、PDA中的一种或多种。

进一步，作为优选，所述每道菜品都对应唯一的一个菜谱数和一道标准的烹饪程序，每道菜品的火候和佐料配比量都是按照多位一级厨师的标准流程反复试验确定的；如：青椒炒肉对应的菜谱数为062；用户能轻松在手机端的界面，菜品的说明书以及菜谱的二维码找到提示。

进一步，作为优选，所述炒菜装置的锅体为圆柱体铁锅，锅体可倾斜并沿中轴线滚动旋转，锅内的菜就会自动翻炒，锅体容积专为家庭使用而设计的，适合小灶烹饪。

进一步，作为优选，所述自动倒菜洗锅装置减速马达，马达安装在锅体的右侧，锅体的左侧装有倾角陀螺仪传感器来精准感应倾斜角度；锅体不同角度能实现炒菜的不同工艺，锅体直立可煲蒸、锅体45度可烧烩、锅体60度可小炒、锅体75度可煎炸、锅体45度可爆炒，锅体135度为倒菜；

进一步，作为优选，所述火候控制装置的电磁线盘，是包裹在圆柱锅体外的数圈电磁线盘，电磁线盘连接到火候控制装置的IGBT场效应管上，红外温度传感器装在锅底外侧，通过红外温度传感器来测量锅体内的温度，同时调节场效应管的功率来调节锅内的温度大小。

进一步，作为优选，所述主辅香料装置为几个不同大小的可翻倒的倒料盒，用户只要在炒菜前按机器人的语音提示将中央大厨房配送来的免洗的半成品净菜倒入主辅香料几个盒子中，本炒菜机器人就能按菜品的步骤和顺序依次将主料、辅料、香料倒入圆柱体的锅内。

进一步，作为优选，所述多个固体佐料装置，包含几个出料盒：盐、糖、干辣椒粉、鸡精、味精、花椒，为了防止盐凝固和干辣椒粉卡死，本装置优选定制了空心螺旋推进器，通过32MCU控制微型减速马达的旋转圈数来确定投放固体佐料的用量大小；

进一步，作为优选，所述多个液体佐料装置，包含几个储料箱：油、料酒、醋、生抽、老抽、勾芡汁、纯净水、多个备用；通过32MCU控制液体泵的开关时间来调节液体佐料的用量大小；洗锅装置是由液体佐料装置里的纯净水通过液体泵打压到锅里自动冲洗一次。

进一步，作为优选，所述多个固体和液体佐料装置，能手动设置口味的程度，通过设置佐料的盐、辣椒粉、糖、醋的用量来调整咸辣甜酸的不同程度，以适应不同区域的口味差异性。

附图说明

图1为本发明实施提供的云计算炒菜机器人一体化系统结构框架图；

图2为本发明实施提供的云计算炒菜机器人一体化系统各部件的位置布局主视示意图；

图3为本发明实施提供的云计算炒菜机器人一体化系统各部件的位置布局左视示意图；

图4为本发明实施提供的云计算炒菜机器人一体化系统其中自动倒菜装置左视示意图；

图5为本发明实施提供的云计算炒菜机器人一体化系统其中一个固体佐料装置立体示意及局部剖视图。

图中：1.机头外壳，2.主料装置倒料盒，3.主料装置倒料盒减速马达，4.辅料装置倒料盒，5.辅料装置倒料盒减速马达，6.(多个)固体佐料装置出料盒，7.固体佐料装置出料盒微型减速马达，8.固体佐料装置空心螺旋推进器，9.固体佐料装置过滤网，10.炒菜圆柱型滚动锅体装置，11.废水箱，12.火候控制电磁线盘，13.锅体滚动炒菜减速马达，14.自动倒菜洗过装置减速马达，15.倾斜角陀螺仪传感器，16.温度传感器，17.菜盘，18.锅体铁壳，19.(多个)液体佐料装置储料箱，20.液体佐料计量送料泵，21.(多个)液体佐料送料套装管，101.机身外壳。

具体实施方案

下面根据附图和实施案例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明运用无线互联网将云计算单元、中央大厨房单元、家用炒菜机器人单元组建成一个一体化系统，所述的云计算单元能接受用户终端用手机发出的点菜下单指令，所述的中央大厨房单元能将所有用户订单进行收集整理，集中采购，选料及洗切配藏，再冷链配送到用户家里，最后所述的炒菜机器人单元能在家中自动完成炒菜，所述炒菜机器人单元包括：32位MCU控制器，锅体滚动炒菜装置，无线数据端口，电磁加热火候控制装置，倾角陀螺仪传感器，自动倒菜洗锅装置，主辅香料装置，多个固体佐料装置，多个液体佐料装置。

如图2-图5所示，本发明的炒菜机器人单元包括：机头外壳1，主料装置倒料盒2在主料装置倒料盒减速马达3带动下运转，主料倒入锅，辅料装置倒料盒4在辅料装置倒料盒减速马达5带动下运转将辅料倒入锅；(多个)固体佐料装置出料盒6在固体佐料装置出料盒微型减速马达7的带动下，推动固体佐料装置空心螺旋推进器8出料入锅，在其固体佐料装置出料盒6的顶部安装有固体佐料装置过滤网9，炒菜圆柱型滚动锅体装置10安装在锅体铁壳18中，火候控制电磁线盘12，绕在锅体铁壳18上，锅体铁壳18又固定在机头外壳1上，锅体滚动炒菜减速马达13主机安装在锅体铁壳18上，其传动轴铰链在炒菜圆柱型滚动锅体装置10上，自动倒菜洗锅装置减速马达14安装在机身外壳101上，其传动轴铰链在机头外壳1上，其传动角度伺服于倾斜角陀螺仪传感器15的指令，机头外壳1的倾斜带动了炒菜圆柱型滚动锅体装置10倒菜，将菜倒入菜盘17中；洗锅水倒入废水箱11中，温度传感器16可给火候控制电磁线盘12调温指令；液体佐料储料箱19都安装机身外壳101的下部，液体佐料计量送料泵20安装在液体佐料储料箱19的底部，液体佐料计量送料泵20的出口管道群都统一用套管套好装入多个液体佐料送料套管21中，送入炒菜圆柱型滚动锅体装置10中。

下面列举用户点菜下单一道青椒炒肉的整个过程：用户先登录云计算单元的云端模块，进入用户档案，显示出健康饮食口味偏好，用户在云端模块上点击青椒炒肉(062)，云端模块立即将订单传给中央大厨房单元，中央大厨房单元的服务器模块立即将符合用户要求的食材洗净切好装配成半成品的免洗净菜，用冷链快速送到用户家中，用户打开炒菜机器人单元的开关，输入062菜谱数，按语音提示将中央大厨房单元送来的半成品净菜分别投放到主料、辅料、香料三个倒料盒里，按OK一个键，炒菜机器人单元开始自动烹饪程序：OK---机器人锅体倾斜60°，时间倒计时3分钟，火力6档---锅体预热5秒后，加油30克，精度0.5克---锅体正转搅拌---温度55度倒主料300克---90度加辅料200克---100度加料酒5克---140度加生抽勾芡汁10克---170度加香料50克---190度加盐3克鸡精1克---220度爆炒30秒---烹饪完成保温---放上菜盘后自动反转锅体倾斜135°完成倒菜---取走菜盘后，自动加水加热旋转洗锅倒水回位，实现一键操作完成全过程。