本发明涉及生活电器领域，特别涉及一种烹饪器具和烹饪器具的控制方法。
背景技术：
：在现有的烹饪器具中，通过球压阀对烹饪腔内的气体压强进行调节，以实现更好的烹饪效果。球压阀包括阀座和球形阀芯，阀座上设有出气通道，球形阀芯可活动设置在阀座上，控制出气通道的打开和关闭。当烹饪腔内的气体对球形阀芯的压力大于球形阀芯自身的重力时，球形阀芯被顶起，出气通道打开，烹饪腔内部的压强迅速降低而使得其中的汤液突沸；当烹饪腔内的气体对球形阀芯的压力小于球形阀芯自身的重力时，球形阀芯落回阀座，出气通道关闭。然而，在实际情况中，球形阀芯受到的烹饪腔内的气体的压力不稳定，当球形阀芯被顶起时，受到的烹饪腔内部气体的压力迅速下降，球形阀芯回落到阀座上，此时，烹饪腔内的压强迅速增大，导致烹饪腔内部气体对球形阀芯的压力增大，顶起球形阀芯，上述过程循环，导致球形阀芯在阀座上方上下振动，出气通道被间断打开和封闭，烹饪腔内外的压强差较小，使得汤液的突沸不够剧烈，食材无法在突沸过程中充分均匀打散，烹饪效果变差。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种烹饪器具，旨在解决上述烹饪器具中突沸不够剧烈的问题，改善烹饪器具的烹饪效果。为实现上述目的，本发明提出的烹饪器具，包括球压阀、检测装置和控制器，球压阀包括阀座和球形阀芯，所述阀座设有与所述烹饪器具的烹饪腔连通的出气通道；所述球形阀芯可活动设于所述阀座上且位于所述出气通道上方，以控制所述出气通道的打开和关闭；所述检测装置用以检测所述球形阀芯的向上活动；所述控制器与所述检测装置电性连接，用以当所述检测装置检测到所述球形阀芯向上活动时，控制所述烹饪器具的烹饪腔泄压以使所述烹饪腔内的汤液产生突沸。优选地，所述烹饪器具还包括止推机构，所述止推机构包括可伸缩活动至止推所述球形阀芯以限制所述球形阀芯向下的推杆、以及驱动所述推杆伸缩活动的驱动装置；所述控制器用以当所述检测装置检测到所述球形阀芯向上活动时，控制所述驱动装置驱动所述推杆活动至止推所述球形阀芯。优选地，所述烹饪器具还包括调压阀；所述控制器与所述调压阀电性连接，用以当所述检测装置检测到所述球形阀芯向上活动时，控制所述调压阀打开。优选地，所述检测装置包括温度传感器，当所述温度传感器检测到所述烹饪腔内的温度变化达到设定的温度差时，产生向所述控制器发送的感测信号；所述控制器在接收到所述感测信号后，控制所述烹饪器具的烹饪腔泄压。优选地，所述检测装置在检测到所述球形阀芯的向上活动时，产生向所述控制器发送的感测信号；所述控制器在连续接收到设定次数的感测信号后，控制所述烹饪器具的烹饪腔泄压。优选地，所述检测装置包括行程开关，所述行程开关设置在所述球形阀芯向上活动的行程中。优选地，所述烹饪器具为电饭煲或电压力锅。本发明还提出一种烹饪器具的控制方法，包括以下步骤：检测球压阀的球形阀芯相对阀座的活动状态；当所述球形阀芯相对所述阀座向上活动时，控制所述烹饪器具的烹饪腔泄压以使所述烹饪腔内的汤液产生突沸。优选地，所述控制所述烹饪器具的烹饪腔泄压的步骤包括：驱动止推机构的推杆活动至止推所述球形阀芯。优选地，所述控制所述烹饪器具的烹饪腔泄压的步骤包括：控制烹饪器具的调压阀打开。优选地，所述检测球压阀的球形阀芯相对阀座的活动状态的步骤包括：检测烹饪腔内的温度；当所述烹饪腔内的温度变化达到设定的温度差时，判定所述球压阀的球形阀芯相对阀座向上活动。优选地，所述检测球压阀的球形阀芯相对阀座的活动状态的步骤包括：检测行程开关的通断状态；当所述行程开关的通断状态发生设定次数的变化时，判定所述球压阀的球形阀芯相对阀座向上活动。本发明技术方案中，烹饪器具包括球压阀、检测装置和控制器，球压阀包括阀座和球形阀芯，其中，阀座设有与烹饪器具的烹饪腔连通的出气通道，球形阀芯可活动设于阀座的出气通道上方，当球形阀芯封闭出气通道时，烹饪器具的烹饪腔可处于高压状态，当球形阀芯与出气通道分离时，烹饪腔与大气连通。当烹饪腔内部的气体压力达到球形阀芯的重力时，球形阀芯被顶起，并在烹饪腔内部的气体压力和重力的共同作用下在阀座上方上下振动，当检测装置检测到球形阀芯向上活动时，控制器控制烹饪器具的烹饪腔泄压，此时，烹饪腔内外的压强差最大，从而使烹饪腔内的汤液产生突沸，使得食材在汤液的带动下充分被打散均匀，避免结块，加热均匀，从而改善了烹饪器具的烹饪效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明烹饪器具一实施例的结构示意图；图2为本发明烹饪器具又一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100阀座110出气通道200球形阀芯300止推机构400调压阀500球罩本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种烹饪器具。在本发明实施例中，如图1所示，该烹饪器具包括球压阀，检测装置以及控制器，球压阀包括阀座100和球形阀芯200，阀座100设有与烹饪器具的烹饪腔连通的出气通道110，球形阀芯200可活动设于阀座100上且位于出气通道110上方，以控制出气通道110的打开和关闭，检测装置用以检测球形阀芯200的向上活动；控制器与检测装置电性连接，用以当检测装置检测到球形阀芯200向上活动时，控制烹饪器具的烹饪腔泄压以使烹饪腔内的汤液产生突沸。具体的，球压阀通常设置在烹饪器具的内盖板上，其中，球形阀芯200可活动设于阀座100的出气通道110上方，当球形阀芯200封闭出气通道110时，烹饪器具的烹饪腔可处于高压状态，当球形阀芯200与出气通道110分离时，烹饪腔与大气连通。在烹饪器具刚开始加热时，烹饪腔内的气体对球形阀芯200的压力小于其重力，球形阀芯200落在阀座100上，封闭出气通道110。随着加热的进行，烹饪腔内的温度升高，压强增大，当烹饪腔内部的气体压力达到球形阀芯200的重力时，球形阀芯200处于悬浮状态，随着压强的进一步增大，球形阀芯200被顶起，并在烹饪腔内部的气体压力和重力的共同作用下在阀座100上方上下振动，当检测装置检测到球形阀芯200向上活动时，控制烹饪器具的烹饪腔泄压。特别是当检测装置检测到球形阀芯200的首次或前几次向上活动时，此时，烹饪腔内外的压强差最大，当控制器控制烹饪腔泄压时，可以使得烹饪腔内的压强迅速降低，其中的汤液发生突然沸腾，并带动食材剧烈翻滚，从而被打散均匀，避免结块，加热均匀，以改善烹饪器具的烹饪效果。在球形阀芯200振动的临界状态，烹饪腔内的压强与球形阀芯200的重量有关，通常，控制烹饪腔处于封闭状态时的内部压强比大气压强高约10～30kpa，可获得较好的烹煮效果。通过设定不同重量的球形阀芯200和不同横截面积的出气通道110，控制临界状态下烹饪腔的内部压强。当球形阀芯200的材料一定的情况下，出气通道110的横截面为圆形的情况下，可通过调节球形阀芯200的球径与出气通道110的孔径进行调节，在一具体例子中，球径为19.05毫米，出气通道110的孔径为3.2毫米，但需要注意的是，此处并不限定球形阀芯200和出气通道110的相关参数为上述值。其中，控制烹饪腔泄压存在多种方式，例如保持球压阀为打开状态，或保持烹饪器具的其它泄压阀为打开状态，后文中将详细阐述。本发明技术方案中，烹饪器具包括球压阀、检测装置和控制器，球压阀包括阀座100和球形阀芯200，其中，球形阀芯200可活动设于阀座100的出气通道110上方，当球形阀芯200封闭出气通道110时，烹饪器具的烹饪腔可处于高压状态，当球形阀芯200与出气通道110分离时，烹饪腔与大气连通。当烹饪腔内部的气体压力达到球形阀芯200的重力时，球形阀芯200被顶起，并在烹饪腔内部的气体压力和重力的共同作用下在阀座100上方上下振动，当检测装置检测到球形阀芯200的向上活动时，控制器控制烹饪腔泄压，特别是在球形阀芯200首次或前几次向上活动时，烹饪腔内外的压强差最大，以使烹饪腔内的汤液产生突沸，使得食材在汤液的带动下充分被打散均匀，避免结块，加热均匀，从而改善了烹饪器具的烹饪效果。在本发明的一实施例中，如图1所示，烹饪器具还包括止推机构300，止推机构300包括可伸缩活动至止推球形阀芯200以限制球形阀芯200向下的推杆，以及驱动推杆伸缩活动的驱动装置，控制器用以当检测装置检测到球形阀芯200向上活动时，控制驱动装置驱动推杆活动至止推球形阀芯200，使其与出气通道110分离，并阻止球形发型200的下落，从而使得烹饪腔泄压，其中的汤液产生突沸，带动食材剧烈翻滚而被打散均匀，避免食材的结块。在本实施例中，检测装置包括温度传感器，当温度传感器检测到烹饪腔内的温度变化达到设定的温度差时产生向控制器发送的感测信号；控制器在接收到感测信号后，控制驱动装置驱动推杆活动至止推球形阀芯200。具体的，在球压阀中，当烹饪腔内部气体对球形阀芯200的压力等于球形阀芯200的重力时，球形阀芯200进入悬浮振动状态，此时，ps＝g，其中，p为烹饪腔内部的气体压强，s为出气通道110的横截面积，g为球形阀芯200的重力，当球形阀芯200的重量确定时，烹饪腔内的气体压强p是一个确定值。同时，在烹饪腔中，压强和温度满足一定的函数关系，对应于确定的气体压强p，具有确定的温度t。因此，当球形阀芯200处于振动的临界状态时，烹饪腔内的压强p处于变化状态中，相应的，温度t也产生变化，通过温度传感器检测烹饪腔内的温度变化，当检测到烹饪腔内的温度变化达到设定的温度差时，表明球形阀芯200处于振动的临界状态，检测装置向控制器发送感测信号，控制器接收到感测信号后，控制驱动装置驱动推杆止推球形阀芯200，使球形阀芯200与出气通道110分离，烹饪腔与大气连通，实现烹饪腔内的压强突降，汤液突沸，进而带动米粒等食材剧烈翻滚而分散均匀，改善烹饪效果。通过温度传感器对温度变化的检测，有利于提高对烹饪腔内的泄压时机的控制的可靠性。在本发明的另一实施例中，检测装置在检测到球形阀芯200的向上活动时，产生向控制器发送的感测信号；控制器在连续接收到设定次数的感测信号后，控制驱动装置驱动推杆活动至止推球形阀芯200。具体的，检测装置包括行程开关，行程开关设置在球形阀芯200向上活动的行程中，行程开关可通过机械感测、光电感测等方式感测球形阀芯200的向上活动，并在适当的时机控制推杆的被驱动。若检测装置一检测到球形阀芯200的向上活动，控制器就控制止推机构300止推球形阀芯200，则在球形阀芯200因偶然因素跳动或检测装置误检的情况下，在烹饪腔内的压强和温度尚未达到设定值时就使烹饪腔与大气连通，导致烹饪腔内的温度和压强降低，汤液无法突沸，烹饪效果变差。若球形阀芯200向上活动多次，即振动多次时控制器才控制止推机构300止推球形阀芯200，那么在球形阀芯200多次振动的过程中，烹饪腔内外的压强差已较小，突沸效果不明显，而无法使得食材被充分打散均匀。综上所述，在每一次突沸启动时，当检测装置检测到球形阀芯200向上活动的次数为设定次数时，控制止推机构300止推球形阀芯200，以打开球压阀，使烹饪腔内的汤液突沸。其中，设定次数为2～4次时，烹饪腔内外的压强差较大，汤液的突沸剧烈，烹饪效果最好。在本实施例中，阀座100的底部向下凹陷，出气通道110的上端开口设于阀座100的底部最低处。当止推机构300停止止推球形阀芯200时，球形阀芯200在重力作用下滚动至出气通道110处，封闭出气通道110，以保持烹饪腔内的高压状态。当然，也可以在球形阀芯200的外围设置球罩500，推杆推动球形阀芯200抵接在球罩500上，以避免球形阀芯200与阀座100脱落，而无法复位。在本发明的又一实施例中，如图2所示，烹饪器具还包括调压阀400，控制器与调压阀400电性连接，用以当检测装置检测到球形阀芯200向上活动时，控制调压阀400打开，从而使得烹饪腔泄压，其中的汤液突沸，带动食材剧烈翻滚而被打散均匀，避免食材的结块。具体的，调压阀400的打开和关闭同样可控制烹饪腔内的压强，当球压阀和调压阀400共同关闭时，烹饪腔隔绝于大气，可处于高压状态；当球压阀和调压阀400中的至少一个打开时，烹饪腔与大气连通。球形阀芯200可活动设于阀座100的出气通道110上方，当球形阀芯200封闭出气通道110时，烹饪器具的烹饪腔可处于高压状态，当球形阀芯200与出气通道110分离时，烹饪腔与大气连通。在烹饪器具刚开始加热时，烹饪腔内的气体对球形阀芯200的压力小于其重力，球形阀芯200落在阀座100上，封闭出气通道110。随着加热的进行，烹饪腔内的温度升高，压强增大，当烹饪腔内部的气体压力达到球形阀芯200的重力时，球形阀芯200处于悬浮状态，随着压强的进一步增大，球形阀芯200被顶起，并在烹饪腔内部的气体压力和重力的共同作用下在阀座100上方上下振动，当检测装置检测到球形阀芯200的上下振动时，控制器控制调压阀400打开，此时，烹饪腔内的压强迅速降低，其中的汤液发生突沸，并带动食材剧烈翻滚，从而被打散均匀，避免结块，加热均匀，以改善烹饪器具的烹饪效果。其中，烹饪器具可以为电饭煲或电压力锅，用于烹煮米饭。在本实施例中，检测装置包括温度传感器，当温度传感器检测到烹饪腔内的温度变化达到设定的温度差时产生向控制器发送的感测信号；控制器在接收到感测信号后，控制调压阀400打开。具体的，在球压阀中，当烹饪腔内部气体对球形阀芯200的压力等于球形阀芯200的重力时，球形阀芯200进入悬浮振动状态，此时，ps＝g，其中，p为烹饪腔内部的气体压强，s为出气通道110的横截面积，g为球形阀芯200的重力，当球形阀芯200的重量确定时，烹饪腔内的气体压强p是一个确定值。同时，在烹饪腔中，压强和温度满足一定的函数关系，对应于确定的气体压强p，具有确定的温度t。因此，当球形阀芯200处于振动的临界状态时，烹饪腔内的压强p处于变化状态中，相应的，温度t也产生变化，通过温度传感器检测烹饪腔内的温度变化，当检测到烹饪腔内的温度变化达到设定的温度差时，表明球形阀芯200处于振动的临界状态，检测装置向控制器发送感测信号，控制器接收到感测信号后，控制调压阀400打开，使烹饪腔与大气连通，实现烹饪腔内的压强突降，汤液突沸，进而带动米粒等食材剧烈翻滚而分散均匀，改善烹饪效果。通过温度传感器对温度变化的检测，有利于提高对烹饪腔内的泄压时机的控制的可靠性。在本发明的再一实施例中，检测装置在检测到球形阀芯200的向上活动时，产生向控制器发送的感测信号；控制器在连续接收到设定次数的感测信号后，控制调压阀400打开。具体的，检测装置包括行程开关，行程开关设置在球形阀芯200向上活动的行程中，行程开关可通过机械感测、光电感测等方式感测球形阀芯200的向上活动，并在适当的时机控制调压阀400打开。若检测装置一检测到球形阀芯200的向上活动，控制器就控制调压阀400打开，则在球形阀芯200因偶然因素跳动或检测装置误检的情况下，在烹饪腔内的压强和温度尚未达到设定值时就使烹饪腔与大气连通，导致烹饪腔内的温度和压强降低，汤液无法突沸，烹饪效果变差。若球形阀芯200向上活动多次，即振动多次时控制器才控制调压阀400打开，那么在球形阀芯200多次振动的过程中，烹饪腔内外的压强差已较小，突沸效果不明显，而无法使得食材被充分打散均匀。综上所述，在每一次突沸启动时，当检测装置检测到球形阀芯200向上活动的次数为设定次数时，控制调压阀400打开，以使得烹饪腔内的压强突降，烹饪腔内的汤液突沸。其中，设定次数为2～4次时，烹饪腔内外的压强差较大，汤液的突沸剧烈，烹饪效果最好。本发明还提出一种烹饪器具的控制方法，包括以下步骤：步骤s100：检测球压阀的球形阀芯相对阀座的活动状态；当球形阀芯封闭出气通道时，烹饪器具的烹饪腔可处于高压状态，当球形阀芯与出气通道分离时，烹饪腔与大气连通。在烹饪器具刚开始加热时，烹饪腔内的气体对球形阀芯的压力小于其重力，球形阀芯落在阀座上，封闭出气通道。随着加热的进行，烹饪腔内的温度升高，压强增大，当烹饪腔内部的气体压力达到球形阀芯的重力时，球形阀芯处于悬浮状态，随着压强的进一步增大，球形阀芯被顶起，并在烹饪腔内部的气体压力和重力的共同作用下在阀座上方上下振动。因此，球形阀芯相对阀座的活动状态反映了烹饪腔内的压强状态。步骤s200：当球形阀芯相对阀座向上活动时，控制烹饪器具的烹饪腔泄压。当检测到球形阀芯向上活动时，特别是当检测装置检测到球形阀芯的首次或前几次向上活动时，表明此时烹饪腔内外的压强差最大，通过控制烹饪器具的烹饪腔泄压，可以使得烹饪腔内的压强迅速降低，其中的汤液发生突沸，并带动食材剧烈翻滚，从而被打散均匀，避免结块，加热均匀，以改善烹饪器具的烹饪效果。进一步的，在本发明的一实施例中，步骤s100包括以下步骤：步骤s110a：检测烹饪腔内的温度；在球压阀中，当烹饪腔内部气体对球形阀芯的压力等于球形阀芯的重力时，球形阀芯进入悬浮振动状态，此时，ps＝g，其中，p为烹饪腔内部的气体压强，s为出气通道的横截面积，g为球形阀芯的重力，当球形阀芯开始振动时，烹饪腔内的气体压强p发生变化。同时，在烹饪腔中，压强和温度满足一定的函数关系，对应于确定的气体压强p，具有确定的温度t。因此，当球形阀芯处于振动的临界状态时，烹饪腔内的温度t随压强p变化，通过检测烹饪腔内的温度变化，可获知球压阀的状态。步骤s120a：当烹饪腔内的温度变化达到设定的温度差时，判定球压阀的球形阀芯相对阀座向上活动。当检测到烹饪腔内的温度变化达到设定的温度差时，表明烹饪腔内的压强开始变化，即此时球形阀芯相对阀座向上活动。在本发明的另一实施例中，步骤s100包括以下步骤：步骤s110b：检测行程开关的通断状态；行程开关设置在球形阀芯200向上活动的行程中，可通过机械感测、光电感测等方式感测球形阀芯200的向上活动，每检测到一次球形阀芯200的活动，行程开关的通断状态发生一次变化。步骤s120b：当行程开关的通断状态发生设定次数的变化时，判定球压阀的球形阀芯相对阀座向上活动。考虑到在球形阀芯因偶然因素跳动或检测装置误检的情况下，在烹饪腔内的压强和温度尚未达到设定值时就使烹饪腔与大气连通，导致烹饪腔内的温度和压强降低，汤液无法突沸，烹饪效果变差。或球形阀芯向上活动多时，烹饪腔内外的压强差已较小，突沸效果不明显，而无法使得食材被充分打散均匀。综上所述，在每一次突沸启动时，当检测到行程开关的通断状态发生设定次数的变化时，表明此时烹饪腔内外的压强差最大。其中，设定次数可设为2～4次。在本发明的上述实施例中，步骤s200可通过驱动止推机构的推杆活动至止推球形阀芯，或者控制烹饪器具的调压阀打开的方式以使得烹饪腔泄压，汤液突沸带动食材翻滚，而避免结块，改善烹饪效果。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12