生产圣诞球用的挂具高效插球装置及其工作方法与流程

本发明涉及一种生产圣诞球用的挂具高效插球装置及其工作方法。

背景技术：

利用高分子废弃塑料生产圣诞球过程中，需要对圣诞球在制作过程中需要对其表面进行镀色等操作，因此需要将圣诞球插在支架上成串进行加工，而目前将圣诞球插成串的过程都是通过人工进行插装的，费时费力，效率极低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种省时省力，效率高的生产圣诞球用的挂具高效插球装置及其工作方法。

本发明采用以下方案实现：一种生产圣诞球用的挂具高效插球装置，包括可前后左右移动的活动机座，活动机座上沿横向间隔设置有多个用以放置圣诞球的球座腔，位于活动机座后侧横置有可90°间歇转动的方轴，方轴排列有在活动机座向后移动时用以插住圣诞球的插具。

进一步的，位于活动机座后侧设置有可前后移动的导向板，所述导向板上开设有供插具穿过的导向孔，导向孔朝向方轴一侧设置有锥形孔。

进一步的，所述导向板由可分离的上导向板和下导向板拼接而成，所述导向孔和锥形孔位于上导向板和下导向板的接缝处。

进一步的，活动机座上沿横向间隔排列有多个开口朝后的弧形限位板，位于弧形限位板后侧具有可升降挡板，挡板与每个弧形限位板之间形成所述球座腔，所述挡板上开设有供插具穿过的V形槽。

进一步的，所述方轴的每个面上均设置有多个沿轴向排列的插具，相邻两个面之间的插具在轴向上错开预定距离；所述插具由两根插条组成，插条前端具有隆起部。

进一步的，位于方轴两端设置有固定板，所述方轴经连接轴与固定板相连接，连接轴旋转安装于固定板上，连接轴朝向方轴一端开设有直槽，方轴两端卡入对应端连接轴的直槽内，连接轴内侧具有用以支撑方轴的支撑板，支撑板上设置有限位槽。

进一步的，其中一端的连接轴朝外一端与电机的输出轴相对接；另一端的连接轴朝外一端固定连接的方块，方块旁侧具有与方块一侧面相贴合的限位条，限位条下端铰接于对应端固定板上，限位条上端连接有拉动限位条保持与方块贴合的拉簧。

本发明另一技术方案是：一种生产圣诞球用的挂具高效插球装置的工作方法，采用如上所述的生产圣诞球用的挂具高效插球装置，包括以下步骤：（1）将圣诞球摆放在活动机座的球座腔上；（2）控制活动机座向后移动，活动机座靠近导向板时，导向板和活动机座一同向后移动，插具穿过导向板上的导向孔后插入圣诞球的插孔中；（3）导向板的上导向板与下导向板分离，挡板下降；（4）活动机座和导向板向前移动复位；（5）方轴转动90°，使插有圣诞球的插具转动至上方，另一面上待插球的插具随方轴转动至朝前方向；（6）重复上述（1）~（5）步骤直至方轴各个面上插具都插满圣诞球。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该生产圣诞球用的挂具高效插球装置结构新颖，设计合理，圣诞球成排进行插装，省时省力，效率高，大大提高生产效益。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例一种状态俯视图；

图2是本发明实施例另一种状态俯视图；

图3是本发明实施例中导向板构造示意图；

图4是图3中A-A剖面图；

图5是图1中K向视图；

图6是本发明实施例中方轴与连接轴配合示意图；

图7是本发明实施例中插具与圣诞球配合示意图；

图中标号说明：1-活动机座、2-圣诞球、3-球座腔、4-方轴、5-插具、6-导向板、7-导向孔、8-锥形孔、9-上导向板、10-下导向板、11-弧形限位板、12-挡板、13-V形槽、14-插条、15-隆起部、16-固定板、17-连接轴、18-直槽、19-支撑板、20-限位槽、21-方块、22-限位条、23-拉簧。

具体实施方式

如图1~7所示，一种生产圣诞球用的挂具高效插球装置，包括可前后左右移动的活动机座1，活动机座下方设置有可前后移动的滑座，所述活动机座可相对滑座移动，滑座与活动机座均有气缸驱动；活动机座1上沿横向间隔设置有多个用以放置圣诞球2的球座腔3，位于活动机座1后侧横置有可90°间歇转动的方轴4，方轴4排列有在活动机座向后移动时用以插住圣诞球2的插具5，圣诞球2上具有供插具插入的插孔，圣诞球的插孔朝后放置于球座腔中。

在本实施例中，所述方轴4的每个面上均设置有多个沿轴向排列的插具5，相邻两个面之间的插具5在轴向上错开预定距离；所述插具5由两根插条14组成，插条前端具有隆起部15，隆起部15在插入插孔后卡在插孔内，防止圣诞球掉落；该插球装置的工作过程是先在方轴一个面上的插具上插装上圣诞球，然后控制方轴转过90度，对另一个面上的插具进行插球操作，直到方轴四个面上的插具全部插上圣诞球，由于相邻两个面之间的插具5在轴向上错开预定距离，因此通过活动机座的横向移动来弥补轴向差距。

在本实施例中，位于活动机座1后侧设置有可前后移动的导向板6，所述导向板6上开设有供插具5穿过的导向孔7，导向孔7朝向方轴一侧设置有锥形孔8，由于两根插条14具有一定的外张角度，因此通过锥形孔8的作用使两根插条收拢后插入圣诞球的插孔中。

在本实施例中，所述导向板6由可分离的上导向板9和下导向板10拼接而成，所述导向孔和锥形孔位于上导向板9和下导向板10的接缝处，圣诞球插入插孔后，上导向板9和下导向板10由气缸驱动分离，使得插好圣诞球的插具能够随方轴转过90°。

在本实施例中，活动机座1上沿横向间隔排列有多个开口朝后的弧形限位板11，位于弧形限位板11后侧具有可升降挡板12，挡板12也有气缸驱动升降，挡板12与每个弧形限位板11之间形成所述球座腔3，所述挡板12上开设有供插具穿过的V形槽13，插具插住圣诞球后，活动机座需要向前移动退出，因此挡板12必须下降才能保证圣诞球脱离活动机座。

在本实施例中，位于方轴4两端设置有固定板16，所述方轴5经连接轴17与固定板16相连接，连接轴17旋转安装于固定板16上，连接轴朝向方轴一端开设有直槽18，方轴4两端卡入对应端连接轴17的直槽18内，连接轴17内侧具有用以支撑方轴4的支撑板19，支撑板19上设置有限位槽20。

在本实施例中，其中一端的连接轴17朝外一端与电机的输出轴相对接；另一端的连接轴朝外一端固定连接的方块21，方块旁侧具有与方块一侧面相贴合的限位条22，限位条22下端铰接于对应端固定板16上，限位条上端连接有拉动限位条保持与方块贴合的拉簧23，通过限位条与方块21的配合，使得方轴每次转动时都能够转动到位，保证插具与导向孔能够对准。

一种生产圣诞球用的挂具高效插球装置的工作方法，采用如上所述的生产圣诞球用的挂具高效插球装置，包括以下步骤：（1）将圣诞球摆放在活动机座的球座腔上；（2）控制活动机座向后移动，活动机座靠近导向板时，导向板和活动机座一同向后移动，插具穿过导向板上的导向孔后插入圣诞球的插孔中；（3）导向板的上导向板与下导向板分离，挡板下降；（4）活动机座和导向板向前移动复位；（5）方轴转动90°，使插有圣诞球的插具转动至上方，另一面上待插球的插具随方轴转动至朝前方向；（6）重复上述（1）~（5）步骤直至方轴各个面上插具都插满圣诞球。

由于方轴上相邻两个面的插具在轴向方向上错开一定距离，因此，上述步骤（1）中，在摆放活动机座前，根据方轴上插具的位置，活动机座需要横向移动一定距离使方轴上的插具与活动机座上的球座腔对准。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。