技术特征：
技术总结
本发明公开了一种扫地机器人，包括本体和控制单元，本体的底部边缘设置防跌落检测单元，防跌落检测单元检测机器人处于不同的状态，包括正常、离地、悬架以及跌落状态；本体的底部设置行走单元和清洁单元；控制单元分别与防跌落检测单元、所述行走单元以及所述清洁单元相连，所述控制单元负责根据所述机器人处于不同的状态控制行走单元和清洁单元执行相应的工作模式。可见本发明提供的扫地机器人通过设置所述防跌落检测单元检测所述机器人处于不同的状态，机器人根据不同的执行相应的不同工作模式，使得本发明提供的机器人具有根据不同跌落状况做出最恰当反应的功能，避免由于频繁的后退导致工作效率低，从而提高了扫地机器人的工作效率。
技术研发人员：陈振兵;蔡胜祥;李坚
受保护的技术使用者：湖南格兰博智能科技有限责任公司
技术研发日：2017.04.25
技术公布日：2017.08.11