平板式安全门快递包裹安全投递装置的制作方法

本发明涉及快递安全门领域，特别涉及一种平板式安全门快递包裹安全投递装置。

背景技术：

随着网络科技的快速发展，人类社会即将进入一个“万物互联”的时代，充分利用互联网与机器智能，取代(部分)人工劳作，已经逐渐形成一种全新的潮流和趋势，本案提出的是一种基于物联网控制的安全门装置，可完全代替业主安全收取快递包裹，极大地方便了人们的日常生活。

目前已有的远程控制或自动入户的快递包裹投递装置、以及同类设计方案，由于其常态外形厚度尺寸均大大超出普通甚至加厚防盗门的基础厚度，从而使得用户难于接受，因此、限制了其市场的应用和推广。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单合理的平板式安全门快递包裹安全投递装置，该平板式安全门快递包裹安全投递装置平滑镶嵌于安全门金属门体内，能够在不开启安全门的前提下，实现快递包裹的安全隔离投递。另外，采用内外同时伸缩设计，使得该装置能够开启时、获得较大比率的体积形变，以实现较大包裹的安全隔离自动收取。

为实现上述目的，本发明提供了一种平板式安全门快递包裹安全投递装置，包括：智能监控主机；结构框架，其外侧底部能够开合的设置有前舱门，该前舱门的内侧顶端布设有用于锁合所述前舱门与结构框架的前门电锁；扇形板镶嵌式双向伸缩舱体，其包括：契合折叠舱体、下轴驱动舵机和上轴驱动舵机，所述契合折叠舱体包括：舱体框架、前舱扇形契合挡板和后舱扇形折叠托斗，所述前舱扇形契合挡板布设在所述舱体框架的外侧，其为对称排列的多组镶嵌式第一扇形板，最外侧一组第一扇形板与所述前舱门固定连接；所述下轴驱动舵机与智能监控主机控制连接，用于驱动所述前舱扇形契合挡板开闭；所述后舱扇形折叠托斗布设在所述舱体框架的内侧，该后舱扇形折叠托斗包括：对称排列的多组镶嵌式第二扇形板和连接各组第二扇形板的弧形底板，所述契合折叠舱体的内侧能够开合的布设有后舱门，所述后舱门的内侧底端布设有后舱门电锁，所述后舱扇形折叠托斗的最外侧一组第二扇形板及其弧形底板与后舱门通过后舱门电锁锁闭联接；所述上轴驱动舵机与智能监控主机控制连接，用于驱动所述后舱扇形折叠托斗开闭；以及卷帘组件，其包括：卷帘滑槽、履带金属卷帘和卷帘驱动机构，所述卷帘滑槽设置在后舱门的两侧，所述履带金属卷帘设置在卷帘滑槽内，并与所述卷帘驱动机构驱动连接。

优选地，上述技术方案中，结构框架为矩形，所述舱体框架为与结构框架适配嵌合的矩形。

优选地，上述技术方案中，后舱门通过其门轴与契合折叠舱体的内侧顶部能够开合的连接，所述后舱门的门轴上设置有棘轮机构。

优选地，上述技术方案中，智能监控主机设置在结构框架的上方。

优选地，上述技术方案中，前舱扇形契合挡板包括三组第一扇形板，所述后舱扇形折叠托斗包括三组第二扇形板及其弧形底板。

优选地，上述技术方案中，卷帘驱动机构设置在舱体框架的顶端。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该平板式安全门快递包裹安全投递装置采用内外同时伸缩设计，闭合时为超薄平板式外形，因此对于防盗门的正常开闭空间无任何干涉影响，另外、由于其刚性结构的变形设计，使得该装置能够开启时、获得较大比率的体积形变，以实现较大包裹的安全隔离自动收取。

附图说明

图1是本发明的平板式安全门快递包裹安全投递装置的分解结构示意图。

图2是本发明的平板式安全门快递包裹安全投递装置的使用状态外侧结构示意图。

图3是本发明的平板式安全门快递包裹安全投递装置的使用状态侧视结构示意图。

图4是本发明的平板式安全门快递包裹安全投递装置的使用状态内侧结构示意图。

图5是本发明的平板式安全门快递包裹安全投递装置的契合折叠舱体结构示意图。

图6是本发明的平板式安全门快递包裹安全投递装置的工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，根据本发明具体实施方式的平板式安全门快递包裹安全投递装置的具体结构包括：智能监控主机1、结构框架2、前门电锁3、前舱门4、契合折叠舱体5、下轴驱动舵机6、后舱扇形折叠托7、上轴驱动舵机8、后舱门电锁9、后舱门10、卷帘滑槽11、棘轮机构12、履带金属卷帘13、卷帘驱动机构14和前舱扇形契合挡板15。

其中，如图2至图4所示，结构框架2为矩形，用于将该平板式安全门快递包裹安全投递装置平滑镶嵌于安全门金属门体内。

智能监控主机1设置在结构框架2的上方，主要用于智能控制、电机驱动、远程通信、实时监控报警、生物信息采集以及包裹单号验证。

前舱门4通过其门轴与结构框架2的外侧底部能够开合的连接。前门电锁3布设在前舱门4的内侧顶端，用于锁合前舱门4与结构框架2。

如图5所示，契合折叠舱体5包括：舱体框架、前舱扇形契合挡板15和后舱扇形折叠托斗7，舱体框架为与结构框架2适配嵌合的矩形，前舱扇形契合挡板15布设在舱体框架的外侧，其为左右对称排列的多组镶嵌式第一扇形板，其中前舱扇形契合挡板15的最外侧一组第一扇形板与前舱门4固定连接，同时开闭；下轴驱动舵机6设置在舱体框架的外侧底端，与智能监控主机1控制连接，用于驱动前舱扇形契合挡板15开闭。而后舱扇形折叠托斗7布设在舱体框架的内侧，包括：左右对称排列的多组镶嵌式第二扇形板和连接各组第二扇形板的弧形底板，弧形底板主要用于承载包裹。上轴驱动舵机8设置在舱体框架的内侧顶端，与智能监控主机1控制连接，用于驱动后舱扇形折叠托斗7开闭。

后舱门10通过其门轴与舱体框架的内侧顶部能够开合的连接，后舱门10的门轴上设置有棘轮机构12。后舱门电锁9布设在后舱门10的内侧底端，后舱扇形折叠托斗7的最外侧一组第二扇形板及其弧形底板与后舱门10通过后舱门电锁9锁闭联接，仅在前舱门4以及前舱扇形契合挡板15收缩关闭时，才与后舱扇形折叠托斗7开锁分离、以此实现包裹出舱卸载，包裹卸载后，后舱门10自动归位、锁闭。优选的，前舱扇形契合挡板15包括三组第一扇形板，后舱扇形折叠托斗7包括三组第二扇形板及其弧形底板。

卷帘滑槽11设置在后舱门10的两侧，履带金属卷帘13设置在卷帘滑槽11内，并与卷帘驱动机构14驱动连接，卷帘驱动机构14设置在契合折叠舱体5的顶端。在装置的关闭状态下，履带金属卷帘13收于后舱门10内侧的卷帘滑槽11的滑槽内，在包裹投递到舱体内时，履带金属卷帘13在卷帘驱动机构14的驱动下向门外侧滑动、封闭前舱入口，且通过前门电锁3与前舱门4可靠锁闭，以此实现包裹投递的过程中、安全门内外的时空隔离，即：在包裹由外及里的全过程中的任意时刻，安全门的内外是不能直通的。

如图6所示，该平板式安全门快递包裹安全投递装置的使用过程如下：

智能监控主机1采集快递员的生物信息：面部特写拍照及指纹采集，然后通过对条形码扫描、和系统预存包裹单号进行比对，确认该单号为系统待收包裹后，准备进行下一步。

前门电锁3释放，前舱门4和与其永久联接为一体的前舱扇形契合挡板15、在下轴驱动舵机6的驱动下向门外方向伸展、打开，同时后舱门10和后舱扇形折叠托斗7由后舱门电锁9锁在一起、在上轴驱动舵机8的驱动下向门内方向伸展、打开，从而形成一个具有足够容积的、内部密闭的契合折叠舱体5，此时投递员通过前舱门4和结构框架2以及前舱扇形契合挡板15的上沿所围成的舱体唯一开口向舱内投递包裹。

包裹可靠入舱后，智能监控主机1向卷帘驱动机构14发出动作指令，驱动履带金属卷帘13向门外方向平滑移动，直至与前舱门4闭合后停止滑动，同时、前门电锁3将履带金属卷帘13和前舱门4牢固锁死，此时包裹舱可靠封闭，完成投递。

包裹舱可靠封闭后，后舱门电锁9打开，使得后舱门10和后舱扇形折叠托斗7解除锁定状态，智能监控主机1向卷帘驱动机构14发出返回指令，驱动履带金属卷帘13向门内方向平滑移动，带动前舱门4直至可靠关闭，同时下轴驱动舵机6驱动前舱扇形契合挡板15回缩、上轴驱动舵机8驱动后舱扇形折叠托斗7回收，此时后舱门10由于安装于其门轴上的棘轮机构12而停止在原位、即打开的状态，由于后舱扇形折叠托斗7的舱底收回、同时在前舱门4的向内助推的作用下，包裹跌落，完成卸载。

当履带金属卷帘13归位并收回于固定在后舱门10两侧上的卷帘滑槽11内时，触发棘轮机构12释放，后舱门10依靠重力作用回落归位，触碰后舱门电锁9的锁舌，与后舱扇形折叠托斗7可靠锁闭，系统全部归位，恢复初始状态，准备下一次循环。

综上，该平板式安全门快递包裹安全投递装置平滑镶嵌于安全门金属门体内，能够在不开启安全门的前提下，实现快递包裹的安全隔离投递。另外，采用内外同时伸缩设计，使得该装置能够开启时、获得较大比率的体积形变，以实现较大包裹的安全隔离自动收取。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。