一种智能化儿童床的制作方法

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种智能化儿童床。

背景技术：

儿童床，顾名思义，是专为儿童设计的床。目前，现有的儿童床为了避免儿童因从床上坠落而受伤，将儿童床设计得比较矮，且床的高度不可调节，这给床底的清扫带来不便；另外，即便儿童床设计得较矮，若儿童从床上坠落时仍可能受伤或受到惊吓，而现有的儿童床上没有相关的机构对儿童进行保护。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能化儿童床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化儿童床，包括主体和床脚，所述主体还包括升降机构和防坠机构，所述床脚的顶面设有凹槽，所述升降机构设置在凹槽内，所述升降机构与主体传动连接，所述防坠机构设置在主体的下方；

所述升降机构包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件有两个，两个第一升降组件分别设置在两个位于床头处的床脚内，所述第二升降组件有两个，两个第二升降组件分别设置在两个位于床尾处的床脚内；

所述第一升降组件包括第一电机、蜗杆、蜗轮、第一丝杆、套筒和限位单元，所述第一电机与蜗杆传动连接，所述第一丝杆竖向设置，所述第一丝杆的底端通过轴承与凹槽的槽底连接，所述第一丝杆的顶端位于套筒内，所述套筒的内壁上设有螺纹，所述第一丝杆与套筒螺纹连接，所述蜗轮套设在第一丝杆上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述限位单元与套筒连接，所述套筒的顶端与主体的底面连接；

所述限位单元包括支撑杆、限位杆和限位块，所述套筒的外壁上设有限位槽，所述限位槽沿着套筒的外壁轴向延伸，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配，所述限位块与限位槽滑动连接，所述支撑杆设置在凹槽的槽底上，所述限位杆位于支撑杆与限位块之间，所述支撑杆通过限位杆与限位块连接；

所述第二升降组件包括气缸和支撑板，所述气缸竖向朝上设置在凹槽的槽底上，所述支撑板水平设置在气缸的上方，所述支撑板的顶面与主体的底面连接；

所述防坠机构包括护栏、推送组件和翻折组件，所述翻折组件设置在推送组件上，所述翻折组件与护栏传动连接；

所述推送组件包括第二电机、第二丝杆、滑动杆和滑块，所述第二丝杆与水平面平行，所述第二丝杆与床头和床尾所在的直线垂直，所述第二电机与第二丝杆传动连接，所述滑动杆与第二丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述第二丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述第二丝杆与滑块螺纹连接，所述第二丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块有两个，两个滑块分别与两段设有相反螺纹的第二丝杆螺纹连接；

所述翻折组件包括两个翻折单元，两个翻折单元分别设置在两个滑块上，两个翻折单元关于主体对称设置，所述翻折单元包括固定板、转轴、第三电机、主动轮、从动轮、皮带和翻折杆，所述固定板水平设置在滑块上，所述转轴水平设置，所述转轴通过轴承座与固定板连接，所述第三电机设置在固定板上，所述第三电机与主动轮传动连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述翻折杆与转轴垂直连接，所述转轴位于翻折杆与固定板之间，所述护栏水平设置，所述翻折杆位于护栏和转轴之间，所述护栏有两个，两个护栏分别与两个翻折杆固定连接；

所述主体内设有天线和plc，所述天线和plc电连接。

作为优选，为了提高套筒的稳固性，所述凹槽内设有加固机构，所述加固机构包括第四电机、圆柱齿轮、齿条和加固杆，所述第四电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条与水平面平行，所述凹槽内设有滑槽，所述齿条位于滑槽内，所述齿条与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述加固杆与齿条在同一水平线上，所述套筒的顶端设有通孔，所述通孔与加固杆对应且匹配，所述通孔有若干个，各通孔沿着套筒轴向设置。

作为优选，为了提高限位杆与套筒连接的牢固性，所述限位槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于第二丝杆对称设置。

作为优选，为了防锈，从而使护栏快速移动，所述第二丝杆的表面设有防腐镀锌层。

作为优选，为了提高护栏的稳固性，所述主体的两侧均设有电磁铁，所述护栏内设有铁块。

作为优选，为了避免电磁铁断电后护栏仍吸附在主体上，所述电磁铁的制作材料为硅钢。

作为优选，为了便于收纳物品，所述主体内设有收纳室。

作为优选，为了提供闹铃功能，所述主体上设有闹钟，所述闹钟与plc电连接。

作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

本发明的有益效果是，该智能化儿童床，当床底需要清扫时，通过升降机构可调节床的高度，使床适当抬高，方便人们对床底进行清扫；另外，可通过防坠机构对儿童进行保护，避免儿童因从床上坠落而受伤或受惊。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种智能化儿童床的结构示意图。

图2是本发明的一种智能化儿童床的第一升降组件的结构示意图。

图3是本发明的一种智能化儿童床的套筒与限位单元的连接结构示意图。

图4是本发明的一种智能化儿童床的床脚、第一升降组件与加固机构的连接结构示意图。

图5是本发明的一种智能化儿童床的主体与防坠机构的连接结构示意图。

图6是图5的a部放大图。

图7是本发明的一种智能化儿童床的护栏与翻折单元的连接结构示意图。

图中：1.主体，2.床脚，3.防坠机构，4.第一升降组件，5.第一电机，6.蜗杆，7.蜗轮，8.第一丝杆，9.套筒，10.支撑杆，11.限位杆，12.限位块，13.气缸，14.支撑板，15.护栏，16.第二电机，17.第二丝杆，18.滑动杆，19.滑块，20.固定板，21.转轴，22.第三电机，23.主动轮，24.从动轮，25.皮带，26.翻折杆，27.第四电机，28.圆柱齿轮，29.齿条，30.加固杆，31.通孔。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-7所示，一种智能化儿童床，包括主体1和床脚2，所述主体1还包括升降机构和防坠机构3，所述床脚2的顶面设有凹槽，所述升降机构设置在凹槽内，所述升降机构与主体1传动连接，所述防坠机构3设置在主体1的下方；

当床底需要清扫时，通过升降机构可调节床的高度，使床适当抬高，方便人们对床底进行清扫；另外，可通过防坠机构3对儿童进行保护，避免儿童因从床上坠落而受伤或受惊。

所述升降机构包括第一升降组件4和第二升降组件，所述第一升降组件4有两个，两个第一升降组件4分别设置在两个位于床头处的床脚2内，所述第二升降组件有两个，两个第二升降组件分别设置在两个位于床尾处的床脚2内；

所述第一升降组件4包括第一电机5、蜗杆6、蜗轮7、第一丝杆8、套筒9和限位单元，所述第一电机5与蜗杆6传动连接，所述第一丝杆8竖向设置，所述第一丝杆8的底端通过轴承与凹槽的槽底连接，所述第一丝杆8的顶端位于套筒9内，所述套筒9的内壁上设有螺纹，所述第一丝杆8与套筒9螺纹连接，所述蜗轮7套设在第一丝杆8上，所述蜗轮7与蜗杆6啮合，所述限位单元与套筒9连接，所述套筒9的顶端与主体1的底面连接；

所述限位单元包括支撑杆10、限位杆11和限位块12，所述套筒9的外壁上设有限位槽，所述限位槽沿着套筒9的外壁轴向延伸，所述限位块12位于限位槽内，所述限位块12与限位槽匹配，所述限位块12与限位槽滑动连接，所述支撑杆10设置在凹槽的槽底上，所述限位杆11位于支撑杆10与限位块12之间，所述支撑杆10通过限位杆11与限位块12连接；

所述第二升降组件包括气缸13和支撑板14，所述气缸13竖向朝上设置在凹槽的槽底上，所述支撑板14水平设置在气缸13的上方，所述支撑板14的顶面与主体1的底面连接；

当床底需要清扫时，可通过手机操控，将无线信号传给plc，plc控制第一电机5工作，第一电机5驱动蜗杆6转动，蜗杆6通过蜗轮7驱动第一丝杆8转动，使得套筒9向上移动，同时，气缸13工作，气缸13的输出轴向上运动，驱动支撑板14向上移动，故使得床头和床尾同时被抬高，方便人们对床底进行清扫。

所述防坠机构3包括护栏15、推送组件和翻折组件，所述翻折组件设置在推送组件上，所述翻折组件与护栏15传动连接；

所述推送组件包括第二电机16、第二丝杆17、滑动杆18和滑块19，所述第二丝杆17与水平面平行，所述第二丝杆17与床头和床尾所在的直线垂直，所述第二电机16与第二丝杆17传动连接，所述滑动杆18与第二丝杆17平行，所述滑动杆18穿过滑块19且滑动杆18与滑块19滑动连接，所述滑块19上设有螺纹孔，所述第二丝杆17经螺纹孔穿过滑块19，所述第二丝杆17与滑块19螺纹连接，所述第二丝杆17上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块19有两个，两个滑块19分别与两段设有相反螺纹的第二丝杆17螺纹连接；

所述翻折组件包括两个翻折单元，两个翻折单元分别设置在两个滑块19上，两个翻折单元关于主体1对称设置，所述翻折单元包括固定板20、转轴21、第三电机22、主动轮23、从动轮24、皮带25和翻折杆26，所述固定板20水平设置在滑块19上，所述转轴21水平设置，所述转轴21通过轴承座与固定板20连接，所述第三电机22设置在固定板20上，所述第三电机22与主动轮23传动连接，所述从动轮24套设在转轴21上，所述主动轮23通过皮带25与从动轮24传动连接，所述翻折杆26与转轴21垂直连接，所述转轴21位于翻折杆26与固定板20之间，所述护栏15水平设置，所述翻折杆26位于护栏15和转轴21之间，所述护栏15有两个，两个护栏15分别与两个翻折杆26固定连接；

所述主体1内设有天线和plc，所述天线和plc电连接。

当儿童在床上时，可通过手机操控，将无线信号传给plc，plc控制第二电机16工作，第二电机16驱动第二丝杆17转动，从而使得两个滑块19做相反运动，使得两个护栏15移动到床的两侧，此时，第三电机22启动，第三电机22驱动主动轮23转动，主动轮23通过皮带25驱动从动轮24转动，带动转轴21转动，使得翻折杆26转动，从而使护栏15转动90度，直到与主体1抵靠，从而对儿童进行保护，避免儿童因从床上坠落而受伤或受惊。

作为优选，为了提高套筒9的稳固性，所述凹槽内设有加固机构，所述加固机构包括第四电机27、圆柱齿轮28、齿条29和加固杆30，所述第四电机27与圆柱齿轮28传动连接，所述齿条29与水平面平行，所述凹槽内设有滑槽，所述齿条29位于滑槽内，所述齿条29与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮28与齿条29啮合，所述加固杆30与齿条29在同一水平线上，所述套筒9的顶端设有通孔31，所述通孔31与加固杆30对应且匹配，所述通孔31有若干个，各通孔31沿着套筒9轴向设置，由于床头相对床尾较重，故需要对套筒9进行加固，当套筒9升降到某个高度时，启动第四电机27，驱动圆柱齿轮28转动，圆柱齿轮28通过齿条29驱动加固杆30运动，使加固杆30插入相对应的通孔31内，对套筒9进行限位，以提高套筒9的稳固性。

作为优选，为了提高限位杆11与套筒9连接的牢固性，所述限位槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高滑块19滑动的稳定性，所述滑动杆18有两个，两个滑动杆18关于第二丝杆17对称设置，两个滑动杆18能够更好地限制滑块19的转动，使得滑块19沿着第二丝杆17更稳定地移动。

作为优选，为了防锈，从而使护栏15快速移动，所述第二丝杆17的表面设有防腐镀锌层，由于锌腐蚀的产物对锌有较好的保护作用，所以腐蚀速度非常慢，寿命是未镀锌的l5～30倍，故能防止第二丝杆17表面生锈，避免影响滑块19的移动速度，从而使护栏15快速移动。

作为优选，为了提高护栏15的稳固性，所述主体1的两侧均设有电磁铁，所述护栏15内设有铁块，当护栏15翻转并靠近主体1后，电磁铁通电，将护栏15吸附在主体1上，提高护栏15的稳固性。

作为优选，为了避免电磁铁断电后护栏15仍吸附在主体1上，所述电磁铁的制作材料为硅钢，由于硅钢制成的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁性消失得很快，故能避免电磁铁断电后护栏15仍吸附在主体1上。

作为优选，为了便于收纳物品，所述主体1内设有收纳室。

作为优选，为了提供闹铃功能，所述主体1上设有闹钟，所述闹钟与plc电连接，plc可通过定时功能控制闹钟工作，从而为儿童提供闹铃功能。

作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机5、第二电机16和第三电机22均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控系统，从而使升降机构和防坠机构3更好地配合工作。

与现有技术相比，该智能化儿童床，当床底需要清扫时，通过升降机构可调节床的高度，使床适当抬高，方便人们对床底进行清扫；另外，可通过防坠机构3对儿童进行保护，避免儿童因从床上坠落而受伤或受惊。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。