玻璃墙清洁驱动车的制作方法

本发明涉及一种清扫大面积玻璃外墙、光滑墙砖、玻璃窗户表面脏污尘垢时推动清洁工具前进的驱动车装置。

背景技术：

建筑物的玻璃窗、玻璃瓷砖墙受雨水灰尘油烟等的污染会在表面凝结污垢灰尘，不但影响美观且阻挡视线，需要定期进行打扫清洁，但由于绝对多数位置都是处在外墙高处，清洁工作比较麻烦，特别对于高层建筑玻璃窗、镜面建筑玻璃墙的清洗，攀爬时很不安全。使用现有清洁工具，如长柄刷布、安装在窗台的机械臂式洗刷装置或是利用磁铁引力手把带动玻璃窗外面磁性清洗器的清洁工具进行清洁，都存在一个问题，就是不能够到玻璃墙、窗户或外墙较远处的部位，尤其是高楼镜面外墙清洁作业，还是要靠人工悬挂升降台进行操作。

技术实现要素：

为了解决现有几类玻璃窗清洁工具存在够不到较远区域而不能清洁大面积玻璃瓷砖墙以及高楼镜面外墙必须靠人工悬挂升降台进行清洁的问题，本发明将提供一种能在遥控或自动控制下驱动清洁工具到达玻璃面任意位置实现清扫高楼大面积玻璃或瓷砖墙污垢的玻璃墙清洁驱动车。

本发明采用的技术方案是：一种履带车式玻璃墙清洁驱动车，车身左右两侧有两幅用于爬行的履带，绕环形履带外侧的附着面上有多个吸盘通过其顶端转轴与履带可旋转链接，每个吸盘转轴中央有挤压式通气阀门且常态下处于闭合状态，通气阀门的挤压头部穿过履带层露在履带内侧面，履带最前的主驱动轮后侧有一个抽气轮，其轮面上有凸起的抽气杆，抽气杆上有抽气口，抽气轮通过电子阀门连接抽气泵，抽气杆对应每个经过抽气轮轮底的吸盘与其中的通气阀门形成对接时，抽气泵可抽出吸盘内空气而使吸盘与玻璃面吸附，处在履带最后侧的后转轮的轮面上有凸起的排气杆，排气杆对应每个经过后转轮轮底的吸盘与其中的通气阀门形成对接时可挤压打开阀门让吸盘进入空气而脱离玻璃面，左、右主驱动轮连接左、右驱动电机装置，驱动电机装置内部有转动计步器，驱动车连接一根安全绳，抽气泵、电子阀门和驱动电机装置的电机与转动计步器分别电连接一个控制器的相应控制输出端与数据采集输入端。把电动清洁工具安装到驱动车上并受控制器控制，使用时把驱动车附着在需要清洁的玻璃、瓷砖墙或窗户上面并撑扶着，启动主驱动轮让履带转动前进，抽气轮、后转轮、履带同步随着主驱动轮转动，吸盘逐个从抽气轮底下经过，转动的抽气杆对接吸盘的通气阀门并挤压打开通气阀门，抽气泵通过打开的电子阀门抽出吸盘内部空气，吸盘吸附在玻璃面上使爬行车稳固地附着于玻璃面，而履带后转轮上的排气杆不断对接底下最后一个吸盘的通气阀门，挤压打开阀门使空气进入吸盘内，吸盘失去吸附力脱离玻璃面，让履带附着在玻璃面上滚动向前推进，而同时车上的清洁装置不断进行玻璃清洁作业。清洁设备需要改变路线转向时，如向右转弯，在控制器控制下，驱动车前进过程中先把左侧履带中的抽气轮电子阀门关闭停止抽气，左侧履带下已抽成真空的吸盘待经过后转轮被其排气杆打开通气阀门注入空气后全部失去与玻璃面的吸附力，同时，右侧履带中抽气轮的电子阀门稍后延迟一个吸盘移动间距时间也关闭停止抽气，并仅保留一个吸盘保持真空吸附状态，此时，右侧履带主驱动轮停止转动，左侧履带主驱动轮继续转动，驱动车以右侧履带下的那个吸附状态吸盘为圆心绕着向右转，达到预定方向后左右两侧履带的主驱动轮同步转动，左右电子阀门打开，抽气泵运转，给经过抽气轮底下的吸盘抽气而与玻璃面吸附，驱动车继续前进。

本发明的有益效果是：采用带吸盘的履带车吸附在玻璃面上驱动清洁工具清扫玻璃或瓷砖墙面，无需人工在升降台上作业，能够到达大面积玻璃墙面的每个区域进行清扫且能保障安全，解决了现有工具够不着清洗区域的问题。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

图1是本实施例驱动车整机结构示意图。

图2是驱动车履带轮部分的构造图。

图3是履带内侧抽气轮上的抽气杆与底部吸盘的通气阀门形成对接的纵向剖视结构原理图。

图4是左右两侧抽气轮纵向剖视构造图。

图5是履带上后转轮的排气杆与底部吸盘的通气阀门形成对接的纵向剖视结构原理图。

具体实施方式

如图1所示，驱动车的车身1左右两侧有两幅用于爬行的橡胶材质履带2，绕每幅环形履带2外侧的附着面上各有八个圆台型塑胶吸盘3，其顶端的通气阀门32穿过履带2露在履带2内侧面上，履带前侧是主驱动轮4，后面是抽气轮5，履带最后侧是后转轮6，驱动车车身1前面连接一根安全绳11用于绑在固定处防车子意外脱落。产品设计中履带内侧面有小齿面和主驱动轮、后转轮的齿面形成齿合或其它齿合结构相互进行齿合而实现与履带及吸盘的同步运转，图中作省略没有详细图示。

抽气轮、后转轮与履带下面的吸盘之间的相互作用如图2所示，抽气轮5轮面上有凸起的抽气杆51，本实施例的抽气轮5的轮面周长等于两个吸盘3中心轴线之间的距离，使抽气轮5每转上一圈都同步与其底部的吸盘3的通气阀门对接，同时，为了保证履带2能够稳固吸附在玻璃面上，要求总能保持每条履带2有两个吸盘3处于吸附状态，所以在这里每条履带2安排了八个吸盘，履带2周长等于八倍抽气轮5的周长。后转轮6周长等于两个吸盘3中心轴线之间的距离的两倍，轮面上安装了两个凸起的排气杆61，使得后转轮6每转一周，两个排气杆61分别先后对接两个经过后转轮6底下的吸盘3通气阀门。

通过图3的剖视效果图可以进一步了解抽气轮5与吸盘3的构造以及相互之间对接抽气而吸附到玻璃面的工作原理。圆台型吸盘3贴于玻璃面8上面，其圆柱形顶端的侧面中部有一圈凸出形成牢固的转轴31嵌入履带2中和履带2可旋转地链接在一起，吸盘3圆柱形顶端的转轴31中央有挤压式通气阀门32且常态下处于闭合状态，通气阀门32的挤压头部为球形凹面露在吸盘3顶端上面，使得有利于和抽气杆51形成对接，通气阀门32相同于普通技术的类似阀门，这里省略图示说明。履带2的内侧面主驱动轮4的后侧是抽气轮5，轮面上有一个抽气杆51，顶端为球面型，中心有抽气口511通向抽气轮5内部空间，并和抽气轮5靠驱动车车身一侧的通气孔52连通。同时再结合图4的左右两侧抽气轮纵向剖视构造图可以看出，左右两侧通气孔52又连通到固定安装在驱动车车身1内的左右空心轮杠54，空心轮杠54通过轮轴541与抽气轮5密封链接，并且左右抽气轮5内侧各有传动齿轮53和车身1内的左右驱动电机装置41传动搭接，使得抽气轮5能够绕着轮轴541与各自一侧的主驱动轮4以及履带、吸盘同步旋转，左右空心轮杠54内部各有电子阀门55连接到中间的共用抽气泵7。车身1内分开左右驱动电机装置41，可独立控制左右履带转动与停止，用于实现车子转向，而且左右驱动电机装置41内部有转动计步器用于采集吸盘位置与驱动车路程方向信息数据。在抽气杆51未与通气阀门32对接时，吸盘3内部凸起存留空气，对接后通气阀门32被挤压而打开阀门，抽气泵7和电子阀门55也启动打开，吸盘3内空气被抽空受大气压力而吸附到玻璃面8上。

再通过图5可以进一步了解后转轮6与吸盘3之间对接排气而脱离玻璃面的工作原理。在履带2向前转动中，前面的吸盘3不断被抽气附着在玻璃面8上，而履带2最后侧的吸盘必须脱离玻璃面8才能被提起与履带2翻转起来，当后转轮6上的排气杆61转到吸盘3的通气阀门32上面时，通气阀门32被挤压打开，空气通过排气杆61末端的排气凹槽611进入吸盘3内部，吸盘3失去真空产生的吸附力，而随履带2翻转脱离玻璃面8，让驱动车能够前进。在准备转向前，让一边履带2上的吸盘3不进行抽气吸附动作，而另一边履带2上的吸盘3迟后一步也不进行抽气吸附动作，只留一个吸盘3吸附在玻璃面，在未移动到后转轮6之前停止该履带2前进，只让对方履带2转动而实现转向。

把玻璃清洁电动工具安装在驱动车上，驱动车左右两个驱动电机、抽气泵、左右两个电子阀门、驱动电机装置内的转动计步器和玻璃清洁电动部件连接到一个控制器，通过引入外接电源让电气部件工作，控制器可采用无线传输模块接受外部无线遥控器控制或者靠自身控制器自动处理控制驱动车和玻璃清洁电动工具工作，转动计步器测得的吸盘位置、路程与方向数据提供给控制器进行自动清洁路线参照或遥控辅助，本实施例省略图示说明。