一种轮转换位式智能收纳柜的制作方法

技术领域：

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种轮转换位式智能收纳柜。

背景技术：

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。智能家居的概念起源很早，但一直未有具体的建筑案例出现，直到1984年美国联合科技公司将建筑设备信息化、整合化概念应用于美国康涅狄格州哈特佛市时，才出现了首栋的“智能型建筑”，从此揭开了全世界争相建造智能家居派的序幕。

家庭自动化是智能家居的一个重要方面，在智能家居刚出现时，家庭自动化甚至就等同于智能家居，今天它仍是智能家居的核心之一；随着生活质量的提高，像小型的烤箱、微波炉等等小型家电在家里变得很普遍，但是由于种类繁多，为了保证厨房的整洁，这些小型家电在不适用的情况下会被收纳到柜子中，虽然这类家电自身重量不大，但是时常取出再收纳也会是一样很繁琐的事情，所以有必要设计一款产品来减少这个工作量。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种轮转换位式智能收纳柜。

为达到上述目的，本发明提供了一种轮转换位式智能收纳柜，包括收纳柜本体、五个收纳支撑单元、封闭板单元、控制器和水平推行装置；收纳柜本体为内部成型有方形的收纳槽的长方体；收纳槽的上侧壁中部成型有向上贯穿的方形的封闭槽；封闭板单元包括封闭板；封闭板升降设置在封闭槽的前后侧壁上；当封闭板处于最下端时，可左右移动；一对收纳支撑单元上下升降设置在收纳槽左侧；一对收纳支撑单元上下升降设置在收纳槽右侧；一个收纳支撑单元上下升降设置在收纳槽中部；收纳槽的前后侧壁中下部分别成型有一对水平设置的上下分布的水平滑行槽；收纳支撑单元可左右滑行水平滑行槽内；控制器安装在收纳柜本体的右端面上侧并且通过中心处理器与收纳支撑单元、封闭板单元和水平推行装置的驱动元件电连接。

作为上述技术方案的优选，收纳槽的前后侧壁上分别成型有两对左右对称的侧升降导向槽和一对左右对称的中升降导向槽；一对中升降导向槽位于两对侧升降导向槽之间；一对中升降导向槽的上端位于封闭槽的正下方并且靠近封闭槽；收纳槽位于一对侧升降导向槽的侧壁上成型有侧升降齿条；收纳槽位于一对中升降导向槽的侧壁上成型有中升降齿条；收纳支撑单元包括收纳支撑座；收纳支撑座的前后端面上分别成型有与一对侧升降导向槽和一对中升降导向槽相配合的一对升降导向块；一对升降导向块可滑行设置在一对侧升降导向槽和一对中升降导向槽上；右侧的升降导向块的左端面上垂直固定有升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴上固定有升降驱动齿轮；升降驱动齿轮可与侧升降齿条和中升降齿条啮合；

水平推行装置包括一对左右对称的上推行板和一对左右对称设置的下推行板；上侧的水平滑行槽的左右侧壁上分别枢接有一对上驱动螺纹杆；上推行板螺接在上驱动螺纹杆并且上推行板左右滑行设置在上侧的水平滑行槽内；上侧的水平滑行槽的左右侧壁上分别固定有一对上驱动电机；上驱动电机的输出轴与上驱动螺纹杆固定连接；下侧的水平滑行槽的左右侧壁上枢接有下驱动螺纹杆；一对下推行板螺接在下驱动螺纹杆并且左右滑行设置在下侧的水平滑行槽内；下侧的水平滑行槽的右侧壁上垂直固定有下驱动电机；下驱动电机的输出轴与下驱动螺纹杆固定连接；一对升降导向块可左右滑行设置在水平滑行槽内；

侧升降齿条的上下两端设置有可前后滑行并且可升降的侧滑行避让齿条；中升降齿条的上下两端分别设置有前后滑行并且可升降的中上滑行避让齿条和中下滑行避让齿条。

作为上述技术方案的优选，收纳支撑座的上端面上成型有方形的支撑槽。

作为上述技术方案的优选，上侧的水平滑行槽的上侧壁的左右两侧和下侧的水平滑行槽的下侧壁的左右两侧分别成型有一对矩形的侧避让升降槽；一对上下对称的侧避让升降槽的外侧端固定有侧避让前后驱动电机；侧避让前后驱动电机方向垂直与收纳槽的前后侧壁并且向内；侧避让前后驱动电机的输出轴上固定有侧避让前后驱动螺纹杆；侧避让前后驱动螺纹杆上螺接有侧避让升降驱动电机；侧避让升降驱动电机的输出轴上固定连接有侧避让升降驱动螺纹杆；侧滑行避让齿条螺接在侧避让升降驱动螺纹杆上；

上侧的水平滑行槽的上侧壁中部和下侧的水平滑行槽的下侧壁的中部分别成型有矩形的中上避让升降槽和中下避让升降槽；中上避让升降槽的上端固定有中上避让前后驱动电机；中上避让前后驱动电机的方向垂直与收纳槽的前后侧壁并且向内；中上避让前后驱动电机的输出轴上固定有中上避让前后驱动螺纹杆；中上避让前后驱动螺纹杆上螺接有中上避让升降驱动电机；中上避让升降驱动电机的输出轴上固定连接有中上避让升降驱动螺纹杆；一对中上滑行避让齿条相远离的端面上成型有方形的中上滑行避让导向块；中上滑行避让导向块螺接在中上避让升降驱动螺纹杆上；

中下避让升降槽的下端固定有中下避让前后驱动电机；中下避让前后驱动电机的方向垂直与收纳槽的前后侧壁并且向内；中下避让前后驱动电机的输出轴上固定有中下避让前后驱动螺纹杆；中下避让前后驱动螺纹杆上螺接有中下避让升降驱动电机；中下避让升降驱动电机的输出轴上固定连接有中下避让升降驱动螺纹杆；中下滑行避让导向块螺接在中下避让升降驱动螺纹杆上。

作为上述技术方案的优选，一对下推行板之间的间距与一对升降导向块相远离的端面之间的间距相同。

作为上述技术方案的优选，收纳槽的上端出口的前后侧壁上成型有水平设置的方形的水平导向槽；水平导向槽的下侧壁上成型有水平驱动齿条；水平导向槽的上侧壁中部垂直成型有一对方形的封闭升降槽；封闭板单元还包括两对升降凸轮、两对水平驱动齿轮和两对封闭升降电机；封闭板的前后端面上部分别垂直固定有一对方形的封闭移动导向块；封闭移动导向块滑行设置在水平导向槽和封闭升降槽内；封闭板的前后端面下部分别垂直固定有一对水平驱动电机；水平驱动电机的输出轴上固定有水平驱动齿轮；水平驱动齿轮可与水平驱动齿条啮合；收纳槽的前后侧壁位于水平导向槽下方分别固定有一对封闭升降电机；封闭升降电机的输出轴上固定有升降凸轮；升降凸轮的外表面与封闭板抵触。

作为上述技术方案的优选，当封闭板处于最上端时，封闭板的上端面与收纳槽侧壁的上端面平齐。

本发明的有益效果在于：小型家电收纳提取方便，不用弯腰下蹲；封闭板单元处于封闭状态时处于同一水平面上，这样外观完整美观同时可以当作桌边使用。

附图说明

图1为本发明的剖面的结构示意图；

图2为本发明的剖面的结构示意图；

图3为本发明的剖面的结构示意图。

图中，10、收纳柜本体；100、收纳槽；101、侧升降导向槽；102、中升降导向槽；103、水平滑行槽；104、水平导向槽；105、封闭升降槽；11、侧升降齿条；111、侧滑行避让齿条；112、侧避让升降驱动电机；1121、侧避让升降驱动螺纹杆；113、侧避让前后驱动螺纹杆；12、中升降齿条；121、中上滑行避让齿条；1210、中上滑行避让导向块；1211、中上避让升降驱动螺纹杆；1212、中上避让升降驱动电机；1213、中上避让前后驱动螺纹杆；122、中下滑行避让齿条；1220、中下滑行避让导向块；1221、中下避让升降驱动电机；1222、中下避让前后驱动螺纹杆；13、水平驱动齿条；20、收纳支撑单元；21、收纳支撑座；210、支撑槽；22、升降导向块；23、升降驱动电机；24、升降驱动齿轮；30、封闭板单元；31、封闭板；311、封闭移动导向块；312、水平驱动齿轮；313、水平驱动电机；32、升降凸轮；33、封闭升降电机；40、控制器；50、水平推行装置；51、上推行板；52、上驱动螺纹杆；53、下驱动螺纹杆；54、下推行板。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种轮转换位式智能收纳柜，包括收纳柜本体10、五个收纳支撑单元20、封闭板单元30、控制器40和水平推行装置50；收纳柜本体10为内部成型有方形的收纳槽100的长方体；收纳槽100的上侧壁中部成型有向上贯穿的方形的封闭槽；封闭板单元30包括封闭板31；封闭板31升降设置在封闭槽的前后侧壁上；当封闭板31处于最下端时，可左右移动；一对收纳支撑单元20上下升降设置在收纳槽100左侧；一对收纳支撑单元20上下升降设置在收纳槽100右侧；一个收纳支撑单元20上下升降设置在收纳槽100中部；收纳槽100的前后侧壁中下部分别成型有一对水平设置的上下分布的水平滑行槽103；收纳支撑单元20可左右滑行水平滑行槽103内；控制器40安装在收纳柜本体10的右端面上侧并且通过中心处理器与收纳支撑单元20、封闭板单元30和水平推行装置50的驱动元件电连接。

如图1～图3所示，收纳槽100的前后侧壁上分别成型有两对左右对称的侧升降导向槽101和一对左右对称的中升降导向槽102；一对中升降导向槽102位于两对侧升降导向槽101之间；一对中升降导向槽102的上端位于封闭槽的正下方并且靠近封闭槽；收纳槽100位于一对侧升降导向槽101的侧壁上成型有侧升降齿条11；收纳槽100位于一对中升降导向槽102的侧壁上成型有中升降齿条12；收纳支撑单元20包括收纳支撑座21；收纳支撑座21的前后端面上分别成型有与一对侧升降导向槽101和一对中升降导向槽102相配合的一对升降导向块22；一对升降导向块22可滑行设置在一对侧升降导向槽101和一对中升降导向槽102上；右侧的升降导向块22的左端面上垂直固定有升降驱动电机23；升降驱动电机23的输出轴上固定有升降驱动齿轮24；升降驱动齿轮24可与侧升降齿条11和中升降齿条12啮合；

如图1～图3所示，水平推行装置50包括一对左右对称的上推行板51和一对左右对称设置的下推行板54；上侧的水平滑行槽103的左右侧壁上分别枢接有一对上驱动螺纹杆52；上推行板51螺接在上驱动螺纹杆52并且上推行板51左右滑行设置在上侧的水平滑行槽103内；上侧的水平滑行槽103的左右侧壁上分别固定有一对上驱动电机；上驱动电机的输出轴与上驱动螺纹杆52固定连接；下侧的水平滑行槽103的左右侧壁上枢接有下驱动螺纹杆53；一对下推行板54螺接在下驱动螺纹杆53并且左右滑行设置在下侧的水平滑行槽103内；下侧的水平滑行槽103的右侧壁上垂直固定有下驱动电机；下驱动电机的输出轴与下驱动螺纹杆53固定连接；一对升降导向块22可左右滑行设置在水平滑行槽103内；

如图1～图3所示，侧升降齿条11的上下两端设置有可前后滑行并且可升降的侧滑行避让齿条111；中升降齿条12的上下两端分别设置有前后滑行并且可升降的中上滑行避让齿条121和中下滑行避让齿条122。

如图1所示，收纳支撑座21的上端面上成型有方形的支撑槽210。

如图1～图3所示，上侧的水平滑行槽103的上侧壁的左右两侧和下侧的水平滑行槽103的下侧壁的左右两侧分别成型有一对矩形的侧避让升降槽106；一对上下对称的侧避让升降槽106的外侧端固定有侧避让前后驱动电机；侧避让前后驱动电机方向垂直与收纳槽100的前后侧壁并且向内；侧避让前后驱动电机的输出轴上固定有侧避让前后驱动螺纹杆113；侧避让前后驱动螺纹杆113上螺接有侧避让升降驱动电机112；侧避让升降驱动电机112的输出轴上固定连接有侧避让升降驱动螺纹杆1121；侧滑行避让齿条111螺接在侧避让升降驱动螺纹杆1121上；

如图1～图3所示，上侧的水平滑行槽103的上侧壁中部和下侧的水平滑行槽103的下侧壁的中部分别成型有矩形的中上避让升降槽107和中下避让升降槽108；中上避让升降槽107的上端固定有中上避让前后驱动电机；中上避让前后驱动电机的方向垂直与收纳槽100的前后侧壁并且向内；中上避让前后驱动电机的输出轴上固定有中上避让前后驱动螺纹杆1213；中上避让前后驱动螺纹杆1213上螺接有中上避让升降驱动电机1212；中上避让升降驱动电机1212的输出轴上固定连接有中上避让升降驱动螺纹杆1211；一对中上滑行避让齿条121相远离的端面上成型有方形的中上滑行避让导向块1210；中上滑行避让导向块1210螺接在中上避让升降驱动螺纹杆1121上；

如图1～图3所示，中下避让升降槽108的下端固定有中下避让前后驱动电机；中下避让前后驱动电机的方向垂直与收纳槽100的前后侧壁并且向内；中下避让前后驱动电机的输出轴上固定有中下避让前后驱动螺纹杆1222；中下避让前后驱动螺纹杆1222上螺接有中下避让升降驱动电机1221；中下避让升降驱动电机1221的输出轴上固定连接有中下避让升降驱动螺纹杆1220；中下滑行避让导向块1220螺接在中下避让升降驱动螺纹杆1220上。

如图2所示，一对下推行板54之间的间距与一对升降导向块22相远离的端面之间的间距相同。

如图1～图3所示，收纳槽100的上端出口的前后侧壁上成型有水平设置的方形的水平导向槽104；水平导向槽104的下侧壁上成型有水平驱动齿条13；水平导向槽104的上侧壁中部垂直成型有一对方形的封闭升降槽105；封闭板单元30还包括两对升降凸轮32、两对水平驱动齿轮312和两对封闭升降电机33；封闭板31的前后端面上部分别垂直固定有一对方形的封闭移动导向块311；封闭移动导向块311滑行设置在水平导向槽104和封闭升降槽105内；封闭板31的前后端面下部分别垂直固定有一对水平驱动电机313；水平驱动电机313的输出轴上固定有水平驱动齿轮312；水平驱动齿轮312可与水平驱动齿条13啮合；收纳槽100的前后侧壁位于水平导向槽104下方分别固定有一对封闭升降电机33；封闭升降电机33的输出轴上固定有升降凸轮32；升降凸轮32的外表面与封闭板31抵触。

如图1所示，当封闭板31处于最上端时，封闭板31的上端面与收纳槽100侧壁的上端面平齐。

收纳柜的工作原理：

初始状态：封闭板31处于最上端；一对收纳支撑单元20上下分布在收纳槽100左侧；一对收纳支撑单元20上下分布在收纳槽100右侧；一个收纳支撑单元20位于在收纳槽100中部；

当需要取用收纳柜中的某样小型家电时，例如这样小型家电放置在左下侧的收纳支撑单元20上；首先通过控制器40驱动两对封闭升降电机33，封闭升降电机33带动升降凸轮旋转，这样封闭板31下降到最下端，然后通过控制器40驱动两对水平驱动电机313，通过齿轮齿条传动，封闭板31移动到水平导向槽104的最左端或者最右端；

然后通过控制器40驱动中间的收纳支撑单元20的升降驱动电机23，这样在齿轮齿条的作用下收纳支撑单元20到达最下端，然后通过控制器40驱动左上侧的上驱动电机，通过上驱动螺纹杆52和上推行板51带动左上的收纳支撑单元20向右移动，在此过程中左上的一对侧滑行避让齿条111向外向上移动，中上的一对中上滑行避让齿条121向外向上移动；这样上侧水平滑行槽103上没有阻碍，左上的收纳支撑单元20到达中间位置，接着一对侧滑行避让齿条111和一对中上滑行避让齿条121回复到原位，这样左上的收纳支撑单元20固定在中间位置；接着通过控制器40驱动左下的收纳支撑单元20的升降驱动电机23，这样在齿轮齿条的作用下收纳支撑单元20到达最上端；

接着通过控制器40驱动下驱动电机，通过下驱动螺纹杆53带动一对下推行板54向左平移，一对下推行板54带动原中间的收纳支撑单元20向左移动，在此过程中左下的一对侧滑行避让齿条111向外向下移动，中下的一对中下滑行避让齿条122向外向下移动，这样下侧的水平滑行槽103上没有阻碍，原中间的收纳支撑单元20到达左下位置，接着一对侧滑行避让齿条111和一对中下的一对中下滑行避让齿条122回复到原位；接着通过控制器40驱动原左上的收纳支撑单元20的升降驱动电机23，这样在齿轮齿条的作用下原左下的收纳支撑单元20到达最下端，然后通过控制器40驱动原左下的上驱动电机，通过上驱动螺纹杆52和上推行板51带动原左下的收纳支撑单元20向右移动，在此过程中左上的一对侧滑行避让齿条111向外向上移动，中上的一对中上滑行避让齿条121向外向上移动，这样上侧水平滑行槽103上没有阻碍，原左下的收纳支撑单元20到达中间位置，接着一对侧滑行避让齿条111和一对中上滑行避让齿条121回复到原位，最后通过控制器40驱动原右下的升降驱动电机23这样在齿轮齿条的作用下收纳支撑单元20到达收纳槽100的最上端，此时原左下侧的收纳支撑单元20上的小型家电就可以从封闭槽内向上伸出，这样就可以使用此小型家电。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。