一种智能衣柜的制作方法

本发明属于家具领域，具体涉及一种衣柜结构。

背景技术：

目前大部分的衣柜设计成三层的结构，最下层设计成装杂物的抽屉，中间设计有悬挂外套的挂衣柜和/或置衣柜，最上层设计有装被褥或大件物品的置物柜，置物柜的高度一般都在一米八以上的高度，需要在置物柜内存取物品时一般需要踩到凳子上操作，存在不方便因素。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，便于存取衣柜上部置物柜内物品的智能衣柜结构。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种智能衣柜，包括有柜体，柜体下部设有两个以上的抽屉，柜体上位于抽屉上方为挂衣柜，柜体上位于挂衣柜上方为上置物柜，所述柜体下部滑动安装有踏柜，所述抽屉滑动安装在踏柜内；

所述踏柜底部靠近四个顶点位置安装有滚轮，所述踏柜底部靠近踏柜前侧的位置与柜体的后壁之间安装有水平推杆；

所述踏柜上部成型有踏板容腔，踏板容腔内安装有踏板，所述踏板后侧下方与踏板容腔前侧壁面之间连接有一对第一支撑杆；第一支撑杆的中部转动连接有一对第二支撑杆，第二支撑杆处于第一支撑杆的内侧；两个第二支撑杆的一端之间连接有一个横支杆，横支杆与踏板下端面滑动抵接，两个第二支撑杆的另一端之间连接有一个与踏板容腔内底部滑动抵接的联动杆，联动杆中部与踏板容腔前侧壁面之间连接有一个升降推杆；

所述踏板容腔内底部还安装有两个以上的用以将踏板向上推的弹性支撑柱；弹性支撑柱包括连接在踏板容腔底部的弹簧以及连接在弹簧上端的支撑头，支撑头上端与踏板或横支杆相抵；

所述踏板上方安装有压力检测板，所述压力检测板上沿柜体前后方向安装有两个电子秤；两个电子秤分别为靠近柜体后壁的后电子秤和远离柜体后壁的前电子秤；

所述柜体侧面安装有用以控制水平推杆伸长或缩短的按压开关；所述按压开关、电子秤、水平推杆及升降推杆分别与控制器电连接；

一次按下按压开关时，控制器控制水平推杆伸长，踏柜连同抽屉伸出至柜体前方；

当踏柜伸出在柜体前方，用户站到踏板上方时，两个电子秤均受到踩踏，控制器判断用户已站到踏板上，当后电子秤测得的重量比前电子秤测得的重量大于设定重量值时，则控制器控制升降推杆缩短，踏板抬升，至后电子秤测得的重量比前电子秤测得的重量小于设定重量值，则控制器控制升降推杆暂停；

当用户整理好上置物柜内的物品后离开踏板，则两个电子秤均检测不到重量，此时再次按下按压开关时，控制器首先控制升降推杆伸长，使踏板缩回到踏板容腔内，接着控制器控制水平推杆缩短，踏柜连同抽屉缩回柜体内；

所述设定重量值为5-20kg。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、通过在衣柜下部安装抽屉的空间安装踏柜，一方面占据空间小，不影响抽屉的正常使用，另一方面利于将踏柜作为凳子使用，便于存取上置物柜内的物品。

2、鉴于不同用户身高不同，踏柜上踏板的高度可调节，适于不同身高的用户使用。

3、通过在压力检测板上安装两个电子秤，当用户因为身高原因触及不到上置物柜内的物品时，会下意识地踮起脚尖，这样通过两个电子秤受力大小的变化，可判断用户需要更高的踏板，则控制器控制升降推杆动作，使踏板上抬至满足用户需求的高度，智能化程度高。

4、所述踏板由一对第一支撑杆和一对第二支撑杆配合升降推杆来驱动踏板抬升，当踏板未抬起前，第一支撑杆和第二支撑杆处于接近平行的状态，此时升降推杆要通过推动第二支撑杆以将踏板托起时需要较大的推力，故设置弹性支撑柱。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2、图3和图4是踏柜的结构示意图。

图5是压力检测板的结构示意图。

图6是压力检测板的另一种结构示意图。

图7是实施例3压力检测板的结构示意图。

1、柜体；2、上置物柜；21、按压开关；3、挂衣柜；4、抽屉；5、踏柜；50、联动杆；51、踏板；52、压力检测板；53、第一支撑杆；54、第二支撑杆；55、横支杆；56、弹性支撑柱；57、水平推杆；58、滚轮；59、升降推杆。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图5所示，本实施例为一种智能衣柜，包括有柜体1，柜体下部设有3个的抽屉4，柜体上位于抽屉上方为挂衣柜3，柜体上位于挂衣柜上方为上置物柜2，所述柜体下部滑动安装有踏柜5，所述抽屉滑动安装在踏柜内。

所述踏柜底部靠近四个顶点位置安装有滚轮58，所述踏柜底部靠近踏柜前侧的位置与柜体的后壁之间安装有水平推杆57。

所述踏柜上部成型有踏板容腔，踏板容腔内安装有踏板51，所述踏板后侧下方与踏板容腔前侧壁面之间连接有一对第一支撑杆53；第一支撑杆的中部转动连接有一对第二支撑杆54，第二支撑杆处于第一支撑杆的内侧；两个第二支撑杆的一端之间连接有一个横支杆55，横支杆与踏板下端面滑动抵接，两个第二支撑杆的另一端之间连接有一个与踏板容腔内底部滑动抵接的联动杆50，联动杆中部与踏板容腔前侧壁面之间连接有一个升降推杆59。

所述踏板容腔内底部还安装有两个以上的用以将踏板向上推的弹性支撑柱56；弹性支撑柱包括连接在踏板容腔底部的弹簧以及连接在弹簧上端的支撑头，支撑头上端与踏板或横支杆相抵。

所述踏板上方安装有压力检测板52，所述压力检测板上沿柜体前后方向安装有两个电子秤；两个电子秤分别为靠近柜体后壁的后电子秤和远离柜体后壁的前电子秤。

所述柜体侧面安装有用以控制水平推杆伸长或缩短的按压开关21；所述按压开关、电子秤、水平推杆及升降推杆分别与控制器电连接。

所述水平推杆、升降推杆皆为电动推杆，所述电子秤自带控制电路，电子秤将测得的重量数据实时传输给控制器，以供控制器控制水平推杆和升降推杆工作。基于单片机或plc的控制器用于控制电动推杆工作为现有技术容易实现的，再次不再赘述。

一次按下按压开关时，控制器控制水平推杆伸长，踏柜连同抽屉伸出至柜体前方。

当踏柜伸出在柜体前方，用户站到踏板上方时，两个电子秤均受到踩踏，控制器判断用户已站到踏板上，当后电子秤测得的重量比前电子秤测得的重量大于10kg时，则控制器控制升降推杆缩短，踏板抬升，至后电子秤测得的重量比前电子秤测得的重量小于10kg时，则控制器控制升降推杆暂停。

当用户整理好上置物柜内的物品后离开踏板，则两个电子秤均检测不到重量，此时再次按下按压开关时，控制器首先控制升降推杆伸长，使踏板缩回到踏板容腔内，接着控制器控制水平推杆缩短，踏柜连同抽屉缩回柜体内。

实施例2

根据图1至图4，以及图6所示，本实施例为一种智能衣柜，包括有柜体1，柜体下部设有3个的抽屉4，柜体上位于抽屉上方为挂衣柜3，柜体上位于挂衣柜上方为上置物柜2，所述柜体下部滑动安装有踏柜5，所述抽屉滑动安装在踏柜内。

所述踏柜底部靠近四个顶点位置安装有滚轮58，所述踏柜底部靠近踏柜前侧的位置与柜体的后壁之间安装有水平推杆57。

所述踏柜上部成型有踏板容腔，踏板容腔内安装有踏板51，所述踏板后侧下方与踏板容腔前侧壁面之间连接有一对第一支撑杆53；第一支撑杆的中部转动连接有一对第二支撑杆54，第二支撑杆处于第一支撑杆的内侧；两个第二支撑杆的一端之间连接有一个横支杆55，横支杆与踏板下端面滑动抵接，两个第二支撑杆的另一端之间连接有一个与踏板容腔内底部滑动抵接的联动杆50，联动杆中部与踏板容腔前侧壁面之间连接有一个升降推杆59。

所述踏板容腔内底部还安装有两个以上的用以将踏板向上推的弹性支撑柱56；弹性支撑柱包括连接在踏板容腔底部的弹簧以及连接在弹簧上端的支撑头，支撑头上端与踏板或横支杆相抵。

所述踏板上方安装有压力检测板52，所述压力检测板上安装有按钮开关阵列。

所述柜体侧面安装有用以控制水平推杆伸长或缩短的按压开关21；所述按压开关、按钮开关阵列、水平推杆及升降推杆分别与控制器电连接。

按钮开关阵列中的各个按钮开关获得的是简单的开关量信号，控制器只需要统计受到按压的按钮开关数量即可判断用户站立状态的信号。比如各个按钮开关的一端均接高电平，另一端分别接控制器的i/o口，控制器通过统计高电平i/o口的数量即可对用户站立状态进行判断。

所述水平推杆、升降推杆皆为电动推杆，所述按压开关阵列可直接与控制器直接连接，或者与一个辅助控制器连接，由辅助控制器计算受到按压的按钮开关数量之后再将数据传输给控制器。基于单片机或plc的控制器用于控制电动推杆工作为现有技术容易实现的，再次不再赘述。

一次按下按压开关时，控制器控制水平推杆伸长，踏柜连同抽屉伸出至柜体前方。

当踏柜伸出在柜体前方，用户站到踏板上方时，按钮开关阵列受到踩踏，控制器判断用户已站到踏板上且记录此时受到踩踏的按钮开关数量，当受到踩踏的按钮开关数量减少20%时，可判断用户脚尖踮起，则控制器控制升降推杆缩短，踏板抬升，至受到踩踏的按钮开关数量恢复到记录值时的90%以上时，可判断用户的高度已达到要求，可顺利拿到上置物柜内的物品，控制器控制升降推杆暂停。

当用户整理好上置物柜内的物品后离开踏板，则受到踩踏的按钮开关数量为零，此时再次按下按压开关时，控制器首先控制升降推杆伸长，使踏板缩回到踏板容腔内，接着控制器控制水平推杆缩短，踏柜连同抽屉缩回柜体内。

相比实施例1，实施例2的方案由于采用了按钮开关阵列，对用户踩踏的具体位置没有限制，而实施例1中则要求用户需要站在踏板靠中间的位置，才能保证用户能够踩踏到两个电子秤，才能利于控制器判断用户的状态。相比之下，实施例2的方案更佳。

实施例3

根据图1至图4，以及图7所示，本实施例为一种智能衣柜，包括有柜体1，柜体下部设有3个的抽屉4，柜体上位于抽屉上方为挂衣柜3，柜体上位于挂衣柜上方为上置物柜2，所述柜体下部滑动安装有踏柜5，所述抽屉滑动安装在踏柜内。

所述踏柜底部靠近四个顶点位置安装有滚轮58，所述踏柜底部靠近踏柜前侧的位置与柜体的后壁之间安装有水平推杆57。

所述踏柜上部成型有踏板容腔，踏板容腔内安装有踏板51，所述踏板后侧下方与踏板容腔前侧壁面之间连接有一对第一支撑杆53；第一支撑杆的中部转动连接有一对第二支撑杆54，第二支撑杆处于第一支撑杆的内侧；两个第二支撑杆的一端之间连接有一个横支杆55，横支杆与踏板下端面滑动抵接，两个第二支撑杆的另一端之间连接有一个与踏板容腔内底部滑动抵接的联动杆50，联动杆中部与踏板容腔前侧壁面之间连接有一个升降推杆59。

所述踏板容腔内底部还安装有两个以上的用以将踏板向上推的弹性支撑柱56；弹性支撑柱包括连接在踏板容腔底部的弹簧以及连接在弹簧上端的支撑头，支撑头上端与踏板或横支杆相抵。

所述踏板上方安装有压力检测板52，压力检测板包括有两层软质的导电金属网522以及连接在两层导电金属网之间的导电泡棉521。压力检测板受到踩踏时，导电泡棉压缩，电阻减小，当用户踮起脚尖时，压强增大，导电泡棉进一步压缩，电阻进一步减小。压力检测板的两个导电金属网与一电阻串联后与电源连接，通过检测压力检测板两端的电压并经过模数转换器转换为数字信号。

所述柜体侧面安装有用以控制水平推杆伸长或缩短的按压开关21；所述按压开关、模数转换器、水平推杆及升降推杆分别与控制器电连接。

所述水平推杆、升降推杆皆为电动推杆，基于单片机或plc的控制器用于控制电动推杆工作为现有技术容易实现的，再次不再赘述。

一次按下按压开关时，控制器控制水平推杆伸长，踏柜连同抽屉伸出至柜体前方。

当踏柜伸出在柜体前方，用户站到踏板上方时，压力检测板受到踩踏，控制器判断用户已站到踏板上且记录此时受到踩踏时的电阻值，当控制器检测到压力检测板电阻减少30%时，可判断用户脚尖踮起压强增大，则控制器控制升降推杆缩短，踏板抬升，至受到踩踏的压力检测板恢复到记录电阻值时的90%以上时，可判断用户的高度已达到要求（脚掌完全接触压力检测板），可顺利拿到上置物柜内的物品，控制器控制升降推杆暂停。

当用户整理好上置物柜内的物品后离开踏板，控制器检测到压力检测板的电阻值恢复初始值，此时再次按下按压开关时，控制器首先控制升降推杆伸长，使踏板缩回到踏板容腔内，接着控制器控制水平推杆缩短，踏柜连同抽屉缩回柜体内。