本发明属于智能清洁技术领域，涉及一种圆柱形楼梯扶手清洁器。
背景技术：
近几年，在我国，高楼大厦已经成为我国现代化城市的典型特征。楼房建高，给人们的出行带来了极大不便，电梯应运而生。但是，电梯不可能完全取代传统的楼梯。其一，是对于楼层不高的人来说，走楼梯可以锻炼身体，同时也不用在等待电梯方面花费很长时间；其二，是对于上楼有困难的人群，扶手能确保他们能安全上下楼梯；其三是一旦发生火灾或者其它紧急情况，电梯就无法发挥作用，这时还需要靠楼梯逃生。既然有楼梯，那么就会有扶手。如果扶手没有得到清理，积满灰尘，可能就不会有人使用，它也就失去了存在的意义，因此，我们需要定期对扶手进行清洁，这也导致环卫清洁工人劳动强度增加。调研显示，如今的居民楼梯扶手、栏杆多为人工擦洗，且部分楼梯常年不清洗，藏污纳垢情况严重，人工擦洗效率低，任务重。因此有必要研制一种高效的楼梯扶手清洗装置来减轻清洁工的工作负担，保证楼梯的清洁卫生。虽然目前有相关擦洗楼梯扶手的理论研究，市场上也出现了以清洁楼梯为主的半自动化的人工辅助式机器，但完全代替人工的清洗楼梯的工具仍没有出现。
由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种圆柱形楼梯扶手擦【专利号：zl201420169881.5；授权公告号：cn203769220u】。这种圆柱形楼梯扶手擦主要由防尘罩、自攻螺钉、夹板等组成，本发明使用时先将抹布对称搭在圆柱形楼梯扶手上，再分别用两块夹板将抹布夹持住，将防尘罩的两侧的半圆形突起对准两块夹板的半圆形截面沟道后，推动防尘罩，使防尘罩嵌合到两块夹板上，最后利用四颗自攻螺钉拧入到两块夹板两端的圆柱形浅盲孔内，完成装配。
但是，这种圆柱形楼梯扶手擦自动化程度低，清洁效果差，并不能很好的解放清洁人员的这部分劳动力。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆柱形楼梯扶手清洁器，本圆柱形楼梯扶手清洁器结构合理，具有能够提高楼梯扶手的清洁效率和清洁度，减轻清洁工人的工作负担的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种圆柱形楼梯扶手清洁器，包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，其特征在于，所述的第一壳体、第二壳体和第三壳体的横截面均呈半圆环形，所述的第一壳体和第二壳体之间设置有万向节一，第二壳体和第三壳体之间设置有万向节二，所述的第一壳体上设置有控制装置；所述的第一壳体上设置有能够带动清洁器沿着圆柱形楼梯扶手攀爬的攀爬机构，所述的攀爬机构包括驱动电机、驱动轮、真空发生器和真空吸盘；所述的第二壳体上设置有能够对圆柱形楼梯扶手进行湿擦的湿擦机构，所述的湿擦机构包括清洁液储存盒和若干尼龙刷；所述的第三壳体上设置有能够对圆柱形楼梯扶手进行湿擦的干擦机构，所述的干擦机构包括清洁布、清洁布储存盒一、清洁布储存盒二、绕卷轴一、绕卷轴二、变频电机一和变频电机二。
本圆柱形楼梯扶手清洁器对扶手清洁过程中遇到拐角时需要人工进行移位，而第一壳体、第二壳体和第三壳体采用万向节连接，就是为了能够更好的对圆柱形楼梯扶手的拐角处进行清理。第一壳体上的驱动电机和驱动轮能够带动整个清洁器沿着扶手进行攀爬，当遇到拐角或者阻挡物时，真空发生器和真空吸盘能够起到制动的作用；第二壳体中清洁液储存盒内的清洁液流向尼龙刷从而能够对扶手先进行湿擦；第三壳体中的变频电机一和变频电机二分别能够带动绕卷轴一、绕卷轴二对清洁布进行来回收卷，从而能够对湿擦后的扶手进行干擦，从而提高楼梯扶手的清洁效率和清洁度，减轻清洁工人的工作负担有的特点。
在上述圆柱形楼梯扶手清洁器中，所述的控制装置包括控制器、信号接收器、信号发射器，所述的控制器内设有锂电池，所述的信号接收器与控制器电性连接。锂电池能够为整个装置提供电源，通过信号发射器给出信号，信号接受器接收发出的信号并传递给控制器，实现对扶手进行自动化清理。
在上述圆柱形楼梯扶手清洁器中，所述的第一壳体上开设有安装通槽，所述的驱动电机设置在安装通槽的槽壁上，驱动电机与控制器电性连接，所述安装通槽内固定有减速器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端连接有传动轴，传动轴的另一端转动设置在真空发生器的外壁上，所述的驱动轮键连接在传动轴上，驱动轮的圆弧壁上套设有防滑橡胶套。控制器控制驱动电机工作，通过减速器进行降级减速后由传动轴带动驱动轮转动，从而实现攀爬。
在上述圆柱形楼梯扶手清洁器中，所述的真空发生器设置在安装通槽的槽壁内，所述的真空吸盘通过连接管与真空发生器相连接，真空发生器与控制器电性连接。控制器控制真空发生器工作，通过连接管实现真空吸盘吸住扶手，起到制动的效果。
在上述圆柱形楼梯扶手清洁器中，所述的尼龙刷均固定在第二壳体的内圆弧壁上，所述的清洁液储存盒上固定在第二壳体的外圆弧壁上，所述清洁液储存盒上开设有进液口，进液口上设置有密封盖，清洁液储存盒开设有出液口，出液口处连接有出液管，所述的出液管上设置有电磁阀，所述的电磁阀与控制器电性连接，所述出液管的另一端穿出第二壳体。
通过进液口能够向清洁液储存盒添加清洁液，清洁工作过程中，清洁液由出液管从清洁液储存盒流出，通过电磁阀能够调节出液流量大小，从而能够以环保节约为基础更好的对扶手进行湿擦。
在上述圆柱形楼梯扶手清洁器中，所述的第三壳体上有长条孔一和长条孔二，所述的变频电机一、变频电机二均固定在第三壳体外圆弧壁上，所述的绕卷轴一固定在变频电机一的输出轴端部，绕卷轴二固定在变频电机二的输出轴端部，所述的清洁布储存盒一、清洁布储存盒二均具有空腔，清洁布储存盒一、清洁布储存盒二可拆卸设置在第三壳体外圆弧壁上，且变频电机一和绕卷轴一位于清洁布储存盒一的空腔内，变频电机二和绕卷轴二位于清洁布储存盒二的空腔内，且清洁布储存盒一的内壁朝向长条孔一，清洁布储存盒二的内壁朝向长条孔二，所述的清洁布位于第三壳体内，清洁布的一端穿出长条孔一，且清洁布从长条孔一的穿出端绕卷在绕卷轴一上，所述的清洁布的另一端穿出长条孔二，且清洁布从长条孔一的穿出端绕卷在绕卷轴一上。
整个圆柱形楼梯扶手清洁器在攀爬过程中，清洁布与扶手处于接触状态，变频电机二停止工作，变频电机一工作则带动绕卷轴一转动，从而能够在绕卷轴一对清洁布的一端绕卷，当绕卷轴一绕卷清洁布至极限位置时，变频电机一停止工作，变频电机二工作则带动绕卷轴二转动，从而能够在绕卷轴二对清洁布另一端绕卷，如此反复循环清洁布两端在绕卷过程中实现对扶手干擦。
在上述圆柱形楼梯扶手清洁器中，所述的绕卷轴一和绕卷轴二均具有内腔，绕卷轴一上开设有与内腔相通的安装槽一，安装槽一上设置有夹紧块一，且安装槽一的一侧壁与夹紧块一之间设置有若干弹簧一，绕卷轴二上开设有与内腔相通的安装槽二，安装槽二上设置有夹紧块二，且安装槽二的一侧壁与夹紧块二之间设置有若干弹簧二。清洁布的一端穿设在绕卷轴一的安装槽一内，夹紧块一通过弹簧一夹紧清洁布的一端，清洁布的另一端穿设在绕卷轴二的安装槽二内，夹紧块二通过弹簧二夹紧清洁布的另一端，从而在对清洁布固定的同时，便于拆卸替换。
在上述圆柱形楼梯扶手清洁器中，所述的第三壳体外圆弧壁上包覆有铁片，所述的清洁布储存盒一、清洁布储存盒二与第三壳体的接触面上均设有磁铁。清洁布储存盒一、清洁布储存盒二通过磁铁吸附在第三壳体外圆弧壁上，对清洁布在绕卷轴一和绕卷轴二之间绕卷过程中起到隔离保护作用的同时，还有利于对清洁布进行替换。
在上述圆柱形楼梯扶手清洁器中，所述的第一壳体的外圆弧壁上设置有红外传感器，所述的红外传感器与控制器电性连接。红外传感器有利于对拐角和障碍物进行检测。
与现有技术相比，本圆柱形楼梯扶手清洁器具有以下优点：
1、本发明中第一壳体、第二壳体和第三壳体采用万向节连接，能够更好的对圆柱形楼梯扶手的拐角处进行清理，保证扶手清理的有效性。
2、本发明中的驱动电机工作，通过减速器进行降级减速后由传动轴带动驱动轮转动，从而实现攀爬，当遇到拐角或者阻挡物时，真空发生器和真空吸盘能够起到制动的作用。
3、本发明中的进液口能够向清洁液储存盒添加清洁液，清洁工作过程中，清洁液由出液管从清洁液储存盒流出，通过电磁阀能够调节出液流量大小，从而能够以环保节约为基础更好的对扶手进行湿擦。
4、本发明中的变频电机二停止工作，变频电机一工作则带动绕卷轴一转动，从而能够在绕卷轴一对清洁布的一端绕卷，当绕卷轴一绕卷清洁布至极限位置时；变频电机一停止工作，变频电机二工作则带动绕卷轴二转动，从而能够在绕卷轴二对清洁布另一端绕卷，如此反复循环清洁布两端在绕卷过程中实现对扶手干擦。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的局部爆炸结构示意图；
图3是本发明中绕卷轴一的俯视结构示意图。
图中，1、第一壳体；2、第二壳体；3、第三壳体；4、万向节一；5、万向节二；6、驱动电机；7、驱动轮；8、真空发生器；9、清洁液储存盒；10、尼龙刷；11、清洁布储存盒一；12、清洁布储存盒二；13、绕卷轴一；14、绕卷轴二；15、变频电机一；16、变频电机二；17、控制器；18、红外传感器；19、出液管；20、信号接收器；21、信号发射器；22、清洁布；23、安装槽一；24、夹紧块一；25、弹簧一；26、减速器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，一种圆柱形楼梯扶手清洁器，包括第一壳体1、第二壳体2和第三壳体3，第一壳体1、第二壳体2和第三壳体3的横截面均呈半圆环形，所述的第一壳体1和第二壳体2之间设置有万向节一4，第二壳体2和第三壳体3之间设置有万向节二5，第一壳体1上设置有控制装置。本圆柱形楼梯扶手清洁器对扶手清洁过程中遇到拐角时需要人工进行移位，而第一壳体1、第二壳体2和第三壳体3采用万向节连接，就是为了能够更好的对圆柱形楼梯扶手的拐角处进行清理。控制装置包括控制器17、信号接收器20、信号发射器21，控制器17内设有锂电池，信号接收器20与控制器17电性连接。锂电池能够为整个装置提供电源，通过信号发射器21给出信号，信号接受器接收发出的信号并传递给控制器17，实现对扶手进行自动化清理。第一壳体1的外圆弧壁上设置有红外传感器18，红外传感器18与控制器17电性连接，红外传感器18有利于对拐角和障碍物进行检测。
第一壳体1上设置有能够带动清洁器沿着圆柱形楼梯扶手攀爬的攀爬机构，攀爬机构包括驱动电机6、驱动轮7、真空发生器8和真空吸盘。第一壳体1上开设有安装通槽，所述的驱动电机6设置在安装通槽的槽壁上，驱动电机6与控制器17电性连接，所述安装通槽内固定有减速器26，驱动电机6的输出轴与减速器26的输入端相连接，减速器26的输出端连接有传动轴，传动轴的另一端转动设置在真空发生器8的外壁上，所述的驱动轮7键连接在传动轴上，驱动轮7的圆弧壁上套设有防滑橡胶套。控制器17控制驱动电机6工作，通过减速器26进行降级减速后由传动轴带动驱动轮7转动，从而实现攀爬。真空发生器8设置在安装通槽的槽壁内，所述的真空吸盘通过连接管与真空发生器8相连接，真空发生器8与控制器17电性连接。控制器17控制真空发生器8工作，通过连接管实现真空吸盘吸住扶手，起到制动的效果。
第二壳体2上设置有能够对圆柱形楼梯扶手进行湿擦的湿擦机构，所述的湿擦机构包括清洁液储存盒9和若干尼龙刷10。尼龙刷10均固定在第二壳体2的内圆弧壁上，所述的清洁液储存盒9上固定在第二壳体2的外圆弧壁上，所述清洁液储存盒9上开设有进液口，进液口上设置有密封盖，清洁液储存盒9开设有出液口，出液口处连接有出液管19，所述的出液管19上设置有电磁阀，所述的电磁阀与控制器17电性连接，所述出液管19的另一端穿出第二壳体2。通过进液口能够向清洁液储存盒9添加清洁液，清洁工作过程中，清洁液由出液管19从清洁液储存盒9流出，通过电磁阀能够调节出液流量大小，从而能够以环保节约为基础更好的对扶手进行湿擦。
如图3所示，第三壳体3上设置有能够对圆柱形楼梯扶手进行湿擦的干擦机构，所述的干擦机构包括清洁布22、清洁布22储存盒一11、清洁布22储存盒二12、绕卷轴一13、绕卷轴二14、变频电机一15和变频电机二16。第三壳体3上有长条孔一和长条孔二，所述的变频电机一15、变频电机二16均固定在第三壳体3外圆弧壁上，所述的绕卷轴一13固定在变频电机一15的输出轴端部，绕卷轴二14固定在变频电机二16的输出轴端部，所述的清洁布22储存盒一11、清洁布22储存盒二12均具有空腔，清洁布22储存盒一11、清洁布22储存盒二12可拆卸设置在第三壳体3外圆弧壁上，且变频电机一15和绕卷轴一13位于清洁布22储存盒一11的空腔内，变频电机二16和绕卷轴二14位于清洁布22储存盒二12的空腔内，且清洁布22储存盒一11的内壁朝向长条孔一，清洁布22储存盒二12的内壁朝向长条孔二，所述的清洁布22位于第三壳体3内，清洁布22的一端穿出长条孔一，且清洁布22从长条孔一的穿出端绕卷在绕卷轴一13上，所述的清洁布22的另一端穿出长条孔二，且清洁布22从长条孔一的穿出端绕卷在绕卷轴一13上。
整个圆柱形楼梯扶手清洁器在攀爬过程中，清洁布22与扶手处于接触状态，变频电机二16停止工作，变频电机一15工作则带动绕卷轴一13转动，从而能够在绕卷轴一13对清洁布22的一端绕卷，当绕卷轴一13绕卷清洁布22至极限位置时，变频电机一15停止工作，变频电机二16工作则带动绕卷轴二14转动，从而能够在绕卷轴二14对清洁布22另一端绕卷，如此反复循环清洁布22两端在绕卷过程中实现对扶手干擦。
绕卷轴一13和绕卷轴二14均具有内腔，绕卷轴一13上开设有与内腔相通的安装槽一23，安装槽一23上设置有夹紧块一24，且安装槽一23的一侧壁与夹紧块一24之间设置有若干弹簧一25，绕卷轴二14上开设有与内腔相通的安装槽二，安装槽二上设置有夹紧块二，且安装槽二的一侧壁与夹紧块二之间设置有若干弹簧二。清洁布22的一端穿设在绕卷轴一13的安装槽一23内，夹紧块一24通过弹簧一25夹紧清洁布22的一端，清洁布22的另一端穿设在绕卷轴二14的安装槽二内，夹紧块二通过弹簧二夹紧清洁布22的另一端，从而在对清洁布22固定的同时，便于拆卸替换。
第三壳体3外圆弧壁上包覆有铁片，所述的清洁布22储存盒一11、清洁布22储存盒二12与第三壳体3的接触面上均设有磁铁。清洁布22储存盒一11、清洁布22储存盒二12通过磁铁吸附在第三壳体3外圆弧壁上，对清洁布22在绕卷轴一13和绕卷轴二14之间绕卷过程中起到隔离保护作用的同时，还有利于对清洁布22进行替换。
综合上述，第一壳体1上的驱动电机6和驱动轮7能够带动整个清洁器沿着扶手进行攀爬，当遇到拐角或者阻挡物时，真空发生器8和真空吸盘能够起到制动的作用；第二壳体2中清洁液储存盒9内的清洁液流向尼龙刷10从而能够对扶手先进行湿擦；第三壳体3中的变频电机一15和变频电机二16分别能够带动绕卷轴一13、绕卷轴二14对清洁布22进行来回收卷，从而能够对湿擦后的扶手进行干擦，从而提高楼梯扶手的清洁效率和清洁度，减轻清洁工人的工作负担有的特点。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、第一壳体；2、第二壳体；3、第三壳体；4、万向节一；5、万向节二；6、驱动电机；7、驱动轮；8、真空发生器；9、清洁液储存盒；10、尼龙刷；11、清洁布储存盒一；12、清洁布储存盒二；13、绕卷轴一；14、绕卷轴二；15、变频电机一；16、变频电机二；17、控制器；18、红外传感器；19、出液管；20、信号接收器；21、信号发射器；22、清洁布；23、安装槽一；24、夹紧块一；25、弹簧一；26、减速器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。