一种烹饪控制方法、装置、煎烤机及计算机存储介质与流程

本发明涉及家用电器领域中的控制技术，尤其涉及一种烹饪控制方法、装置、煎烤机及计算机存储介质。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，家用电器特别是厨房家用电器呈现多样化的趋势。其中，煎烤机作为一种可以灵活实现煎、烤、烙等功能的厨房家用电器，越来越受到人们的喜爱，且已经得到前所未有的广泛使用。

然而，现在的煎烤机只能根据煎烤机出厂时设置的上下烤盘的高度以及固定档位的模式来烹饪各种食物，无法智能化模拟各种食物的烹饪过程。以牛排为例，现有的煎烤机在烹饪牛排时无法根据牛排的厚度以及牛排的位置来进行烘烤，从而无法模拟出人工对牛排烘烤的整个过程，进而无法实现牛排的智能化烹饪。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本发明实施例期望提供一种烹饪控制方法、装置、煎烤机及计算机存储介质，能够模拟出人工对食物烘烤的整个过程，实现的智能化烹饪。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，所述方法包括：

对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行一次调整，使得所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值，且所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值；

按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水；

对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行二次调整，使得所述上烤盘和下烤盘均与所述烹饪食物贴合，且所述烹饪食物的压缩量达到第二阈值；所述第一阈值大于第二阈值；

按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤。

上述方案中，对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行调整，包括：

控制所述上烤盘位置的移动；或者，

控制所述下烤盘位置的移动；或者，

控制所述上烤盘位置的移动和所述下烤盘位置的移动。

上述方案中，所述按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水，包括：

以第一功率对所述上烤盘进行加热，以及以第二功率对所述下烤盘进行加热，以使所述上烤盘的温度达到第一目标温度，所述下烤盘的温度达到第二目标温度，直至对所述烹饪食物进行加热脱水的时间达到第一预设时间。

上述方案中，所述按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤，包括：

以第三功率对所述上烤盘进行加热，以及以第四功率对所述下烤盘进行加热，以使所述上烤盘的温度达到第三目标温度，所述下烤盘的温度达到第四目标温度，直至对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间达到第二预设时间。

本发明实施例还提供了一种烹饪控制装置，所述装置包括：第一调整模块、加热脱水模块、第二调整模块和加热烘烤模块；其中，

所述第一调整模块，用于对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行一次调整，使得所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值，且所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值；

所述加热脱水模块，用于按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水；

所述第二调整模块，用于对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行二次调整，使得所述烹饪食物的压缩量达到第二阈值，且所述上烤盘和下烤盘均与所述烹饪食物贴合；所述第一阈值大于第二阈值；

所述加热烘烤模块，用于按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤。

上述方案中，所述第一调整模块，具体用于控制所述上烤盘向下移动；或者，控制所述下烤盘向上移动；或者，控制所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动；

所述第二调整模块，具体用于控制所述上烤盘向上移动；或者，控制所述下烤盘向下移动；或者，控制所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动。

上述方案中，所述加热脱水模块，具体用于以第一功率对所述上烤盘进行加热，以及以第二功率对所述下烤盘进行加热，以使所述上烤盘的温度达到第一目标温度，所述下烤盘的温度达到第二目标温度，直至对所述烹饪食物进行加热脱水的时间达到第一预设时间。

上述方案中，所述加热烘烤模块，具体用于以第三功率对所述上烤盘进行加热，以及以第四功率对所述下烤盘进行加热，以使所述上烤盘的温度达到第三目标温度，所述下烤盘的温度达到第四目标温度，直至对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间达到第二预设时间。

本发明实施例还提供了一种烹饪控制装置，所述装置包括：

存储器，用于存储可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现上述烹饪控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述烹饪控制方法。

本发明实施例还提供了一种煎烤机，所述煎烤机包括上述烹饪控制装置。

可见，本发明实施例提供的烹饪控制方法、装置、煎烤机及计算机存储介质，首先，对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行一次调整，使得所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值，且所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值；然后，按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水；接着，对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行二次调整，使得所述烹饪食物的压缩量达到第二阈值，且所述上烤盘和下烤盘均与所述烹饪食物贴合；最后，按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤。

可见，本发明实施例通过在烹饪过程的加热脱水阶段，对上烤盘和下烤盘之间的距离值进行调整，使得上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值，从而实现对所述烹饪食物进行压缩，进而可以通过加热对所述烹饪食物实现快速脱水。而在烹饪过程的加热烘烤阶段，通过再次对上烤盘和下烤盘之间的距离值进行调整，使得所述上烤盘和下烤盘均与所述烹饪食物贴合，从而能够让烹饪食物吸收充分的热量，达到烹饪的最佳效果。因此，本发明实施例通过调整所述上烤盘和下烤盘的距离值，模拟烹饪食物烹饪过程中的脱水和烘烤阶段，从而能够模拟出人工对所述烹饪食物烘烤的整个过程，进而实现对食物的智能化烹饪，使人们的生活得到极大的便利。

附图说明

图1为本发明烹饪控制方法实施例一的实现流程示意图；

图2-1为本发明实施例提供的实现调整上下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图；

图2-2为本发明实施例提供的实现调整上下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图；

图2-3为本发明实施例提供的实现调整上下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图；

图3为本发明烹饪控制方法实施例二的具体实现流程示意图；

图4为本发明烹饪控制方法实施例三的具体实现流程示意图；

图5为本发明烹饪控制方法实施例四的具体实现流程示意图；

图6为本发明烹饪控制装置实施例一的组成结构示意图；

图7为本发明烹饪控制装置实施例二的组成结构示意图。

具体实施方式

通常，用户在烘烤肉类食物时都会用力压一下该肉类食物，使该肉类食物在加热烘烤的过程中能够快速的脱水；然而，由于现有的煎烤机中上烤盘与下烤盘所形成的烹饪腔的空间高度固定，使所述煎烤机在烹饪肉类食物时无法实现压缩脱水的过程，从而无法模拟出人工对所述烹饪食物烘烤的整个过程。

基于此，本发明实施例提供的烹饪控制方法，应用于设置有烤盘组件的设备，所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘；该烹饪控制方法用于通过自动调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，模拟出人工对烹饪食物的压缩脱水和加热烘烤过程，从而实现对食物的智能化烹饪。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明烹饪控制方法实施例一的实现流程示意图，参照图1所示，该烹饪控制方法应用于设置有烤盘组件的设备，所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘，所述烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤101，对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行一次调整，使得所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值，且所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值；

这里，在对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行一次调整之前，设置有烤盘组件的设备可先上电，使设置有烤盘组件的设备处于待机状态。

当设置有烤盘组件的设备处于待机状态时，可以通过设置在上烤盘和/或下烤盘的驱动电机推动装置(以下简称电机)，来控制所述上烤盘和/或下烤盘位置的移动，从而实现对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行一次调整，使得所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值。具体调整方式有三种，第一种为：控制所述上烤盘向下移动；第二种为：控制所述下烤盘向上移动；第三种为：控制所述上烤盘向下移动，同时控制所述下烤盘向上移动。

在上烤盘和/或下烤盘位置的移动过程中，可以通过设置在上烤盘的压力传感器，来实时检测所述上烤盘与所述烹饪食物的压力值，当所述上烤盘与所述烹饪食物的压力值大于0时，则可获知所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值。

这里，所述烹饪食物的压缩量是指所述烹饪食物压缩前后减少的厚度值，例如，所述烹饪食物压缩前的厚度值为10cm，压缩后的厚度值为8cm，则所述烹饪食物的压缩量为2cm。

应当说明的是，所述上烤盘与所述烹饪食物之间的压力值可以在一定程度上反映所述烹饪食物的压缩量；例如，当所述上烤盘与所述烹饪食物之间的压力值越大时，所述烹饪食物与所述上烤盘贴合地越紧，所述烹饪食物的压缩量也就越大。相反，当所述上烤盘与所述烹饪食物之间的压力值越小时，所述烹饪食物与所述上烤盘贴合地越松，所述烹饪食物的压缩量也就越小时。举例子来说，当所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压力值非常大时(例如50牛顿)，此时，所述烹饪食物与上烤盘之间贴合的非常紧，所述烹饪食物可能被上烤盘完全压瘪，压缩量可能几乎达到所述烹饪食物压缩前的厚度值。而当所述上烤盘与所述烹饪食物之间的压力值为0时，此时，所述烹饪食物与上烤盘之间没有贴合，或刚好贴合，所述烹饪食物没有被压缩，压缩量为0。

因此，可以预先设置上烤盘与烹饪食物之间的压力值与烹饪食物的压缩量的对应关系，从而可以通过检测所述上烤盘与烹饪食物之间的压力值，获知所述烹饪食物的压缩量；例如，可以预先设置上烤盘与烹饪食物之间的压力值为10牛顿时，对应所述烹饪食物的压缩量为所述烹饪食物压缩前的厚度值的0.1倍，也就是说，当检测到上烤盘与烹饪食物之间的压力值为10牛顿，且所述烹饪食物压缩前的厚度值为a0时，可知所述烹饪食物的压缩量为0.1*a0。

应当说明的是，可以有三种方式获知所述烹饪食物的压缩量是否达到第一阈值；

第一种方式为：将所述烹饪食物的压缩量与第一阈值进行比较，当所述烹饪食物的压缩量与第一阈值相等时，则获知所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值。具体地，在对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行一次调整之前，还需要获取所述烹饪食物压缩前的厚度值；这里，可以采用各种已有的或新的高度测量技术测量所述烹饪食物压缩前的厚度值a0。当需要对所述烹饪食物进行0.9倍压缩时，也就是说，所述第一阈值为0.1*a0；因此，当获知烹饪食物的压缩量为0.1*a0时，可知所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值。

第二种方式为：当所述上烤盘与所述烹饪食物之间的压力值达到第一阈值对应的压力值时，则获知所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值。具体地，这里无需获取所述烹饪食物压缩前的厚度值，只需检测所述上烤盘与所述烹饪食物之间的压力值；例如，当需要对所述烹饪食物进行0.9倍压缩时，也就是说，所述烹饪食物的压缩量需要达到0.1*a0，由于所述烹饪食物的压缩量为0.1*a0对应的所述上烤盘与所述烹饪食物之间的压力值为10牛顿。因此，当检测到所述上烤盘与所述烹饪食物之间的压力值达到10牛顿时，可获知所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值。

第三种方式为：设置有烤盘组件的设备也可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在设备上的红外线测距模块或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来测量所述烹饪食物压缩前的厚度和所述烹饪食物压缩后的厚度，并比较压缩前和压缩后的厚度的大小关系，根据比较结果来确定所述烹饪食物的压缩量是否达到第一阈值。

步骤102，按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水；

这里，对所述烹饪食物进行加热，实际上属于预加热的过程，目的是对所述烹饪食物进行脱水处理，确保使所述烹饪食物实现足够的脱水率。具体地，该过程可以为：对上烤盘以第一功率p1进行加热，以使上烤盘的温度达到第一目标温度t1；对下烤盘以第二功率p2进行加热，以使下烤盘的温度达到第二目标温度t2；其中，p1和p2可以为相同值，也可以为不同值，且p1和p2为单独控制。

当对所述烹饪食物进行预加热的时间达到第一预设时间，结束预加热过程。

应当说明的是，所述第一预设时间可以根据实际需要进行设置；例如，如果个人偏爱比较焦的食物，可以设置对所述烹饪食物进行预加热的时间久一点，例如3分钟；如果个人偏爱比较鲜嫩的食物，可以设置对所述烹饪食物进行预加热的时间短一点，例如1分钟。因此，可以根据个人的口味来设置预加热的时间。

另外，为了保证烹饪食物的上表面实现不焦的效果，实现对烹饪食物的最优化控制，可以设置所述第一功率小于第二功率，所述第一目标温度小于所述第二目标温度。

步骤103，对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行二次调整，使得所述上烤盘和下烤盘均与所述烹饪食物贴合，且所述烹饪食物的压缩量达到第二阈值；所述第一阈值大于第二阈值；

这里，在脱水阶段即预加热阶段结束后，且在烘烤阶段之前，需要对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行二次调整，已释放所述烹饪食物的压缩量，并确保上烤盘和下烤盘刚好贴合到所述烹饪食物上，为烘烤阶段做准备。

这里，可以通过设置在上烤盘和/或下烤盘的电机，来控制所述上烤盘和/或下烤盘位置的移动，从而实现对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行二次调整，确保所述上烤盘和下烤盘刚好贴合到所述烹饪食物。具体调整方式有三种，第一种为：控制所述上烤盘向上移动；第二种为：控制所述下烤盘向下移动；第三种为：控制所述上烤盘向上移动，同时也控制所述下烤盘向下移动。

这里，在上烤盘和/或下烤盘位置的移动过程中，可以通过设置在上烤盘的压力传感器，来实时检测所述上烤盘与烹饪食物之间的压力值；当检测到压力值从大到小变化，并刚好接近0时，此时可知所述上烤盘和下烤盘刚好贴合到所述烹饪食物，所述烹饪食物的压缩量为0；且所述烹饪食物的压缩量达到第二阈值(该第二阈值可以设置为0或接近0的值)。

从上述描述可知，对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行调整，具体是通过设置在上烤盘和/或下烤盘的电机来实现的，具体可以采用以下三种不同的方式，来分别实现三种不同的调整方式：

方式1)：控制上烤盘位置的移动；

参见图2-1，图2-1为本发明实施例提供的实现调整上下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图，从图2-1可以看出，在上烤盘上安装电机，通过电机的推动，可实现控制上烤盘位置的移动。所述控制上烤盘位置的移动包括：控制上烤盘向上移动和控制上烤盘向下移动。

方式2)：控制下烤盘位置的移动；

参见图2-2，图2-2为本发明实施例提供的实现调整上下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图，从图2-2可以看出，在下烤盘上安装电机，通过电机的推动，可实现控制下烤盘位置的移动。所述控制下烤盘位置的移动包括：控制下烤盘向上移动和控制下烤盘向下移动。

方式3)：控制上烤盘位置的移动，同时控制下烤盘位置的移动。

参见图2-3，图2-3为本发明实施例提供的实现调整上下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图，从图2-3可以看出，在上烤盘和下烤盘上分别安装电机，通过电机的推动，可实现控制上烤盘位置的移动和控制下烤盘位置的移动。所述控制上烤盘位置的移动和控制下烤盘位置的移动包括：控制上烤盘向上移动和控制下烤盘向下移动、控制上烤盘向下移动和控制下烤盘向上移动。

步骤104，按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤。

这里，对所述烹饪食物进行加热，属于烘烤阶段，目的是让牛排吸收充分的热量，确保达到烹饪的最佳效果。具体地，该过程可以为：对上烤盘以第三功率p3进行加热，以使上烤盘的温度达到第三目标温度t3；对下烤盘以第四功率p4进行加热，以使下烤盘的温度达到第四目标温度t4；其中，p3和p4可以为相同值，也可以为不同值，且p3和p4为单独控制。

当对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间达到第二预设时间，结束烘烤过程，并提示用户可以对所述烹饪食物进行食用。

应当说明的是，所述第二预设时间可以根据实际需要进行设置；例如，如果个人偏爱比较焦的食物，可以设置对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间久一点，例如3分钟；如果个人偏爱比较鲜嫩的食物，可以设置对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间短一点，例如1分钟。因此，可以根据个人的口味来设置第二预设时间。

另外，为了保证烹饪食物的上表面实现不焦的效果，实现对烹饪食物的最优化控制，可以设置所述第三功率小于第四功率，所述第三目标温度小于所述第四目标温度。

综上所述，本发明实施例的烹饪控制方案，通过多次调整所述上烤盘和下烤盘的距离值，可以分别模拟出烹饪食物烹饪过程中的压缩脱水和烘烤过程，从而能够模拟出人工对所述烹饪食物烘烤的整个过程，进而实现对食物的智能化烹饪，使人们的生活得到极大的便利。

下面以烹饪食物为牛肉，以设置有烤盘组件的设备为如图2-1所示的煎烤机为例，对本发明实施例烹饪控制方法的具体实现过程做进一步地详细说明。所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘。

图3为本发明烹饪控制方法实施例二的具体实现流程示意图，参照图3所示，该烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤201，煎烤机上电，向煎烤机内投放牛肉；

步骤202，上烤盘的电机控制上烤盘向下移动，使得所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值；

这里，在上烤盘向下移动过程中，可以通过设置在上烤盘的压力传感器，来实时检测所述上烤盘与所述烹饪食物的压力值，当所述上烤盘与所述烹饪食物的压力值大于0时，则可获知所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值。

步骤203，通过设置在上烤盘的压力传感器实时检测牛肉与上烤盘之间的压力值，并根据压力值确定牛肉的压缩量；

这里，通过设置在上烤盘的压力传感器检测所述烹饪食物与上烤盘之间的压力值，并通过预先设置的烹饪食物与上烤盘之间的压力值与烹饪食物的压缩量的对应关系，确定所述压力值对应的烹饪食物的压缩量。

步骤204，判断牛肉的压缩量是否达到第一阈值；若是，执行步骤205；若否，执行步骤202；

这里，可以将所述烹饪食物的压缩量与第一阈值进行比较，当所述烹饪食物的压缩量与第一阈值相等时，则获知所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值。具体地，在上烤盘的电机控制上烤盘向下移动之前，还需要获取所述烹饪食物压缩前的厚度值；这里，可以采用各种已有的或新的高度测量技术测量所述烹饪食物压缩前的厚度值a0。当需要对所述烹饪食物进行0.9倍压缩时，也就是说，所述第一阈值为0.1*a0；因此，当获知烹饪食物的压缩量为0.1*a0时，可知所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值。

步骤205，按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水；

这里，对所述烹饪食物进行加热，实际上属于预加热的过程，目的是对所述烹饪食物进行脱水处理，确保使所述烹饪食物实现足够的脱水率。具体地，该过程可以为：对上烤盘以第一功率p1进行加热，以使上烤盘的温度达到第一目标温度t1；对下烤盘以第二功率p2进行加热，以使下烤盘的温度达到第二目标温度t2；其中，p1和p2可以为相同值，也可以为不同值，且p1和p2为单独控制。

当对所述烹饪食物进行预加热的时间达到第一预设时间，结束预加热过程。

应当说明的是，所述第一预设时间可以根据实际需要进行设置；例如，如果个人偏爱比较焦的食物，可以设置对所述烹饪食物进行预加热的时间久一点，例如3分钟；如果个人偏爱比较鲜嫩的食物，可以设置对所述烹饪食物进行预加热的时间短一点，例如1分钟。因此，可以根据个人的口味来设置预加热的时间。

另外，为了保证烹饪食物的上表面实现不焦的效果，实现对烹饪食物的最优化控制，可以设置所述第一功率小于第二功率，所述第一目标温度小于所述第二目标温度。

步骤206，上烤盘的电机控制所述上烤盘向上移动，使得所述上烤盘和下烤盘均与所述烹饪食物贴合；

这里，在上烤盘向上移动过程中，可以通过设置在上烤盘的压力传感器，来实时检测所述上烤盘与烹饪食物之间的压力值；当检测到压力值从大到小变化，并刚好接近0时，此时可知所述上烤盘和下烤盘刚好贴合到所述烹饪食物。

步骤207，通过设置在上烤盘的压力传感器实时检测牛肉与上烤盘之间的压力值，并根据压力值确定牛肉的压缩量；

这里，通过设置在上烤盘的压力传感器检测所述烹饪食物与上烤盘之间的压力值，并通过预先设置的烹饪食物与上烤盘之间的压力值与烹饪食物的压缩量的对应关系，确定所述压力值对应的烹饪食物的压缩量。

步骤208，判断牛肉的压缩量是否达到第二阈值；若是，执行步骤209；否则，执行步骤206；

这里，可以设置所述第二阈值为0，当检测到所述上烤盘与烹饪食物之间的压力值为0时，则可确定牛肉的压缩量达到第二阈值。

步骤209，按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤。

这里，对所述烹饪食物进行加热，属于烘烤阶段，目的是让牛排吸收充分的热量，确保达到烹饪的最佳效果。具体地，该过程可以为：对上烤盘以第三功率p3进行加热，以使上烤盘的温度达到第三目标温度t3；对下烤盘以第四功率p4进行加热，以使下烤盘的温度达到第四目标温度t4；其中，p3和p4可以为相同值，也可以为不同值，且p3和p4为单独控制。

当对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间达到第二预设时间，结束烘烤过程，并提示用户可以对所述烹饪食物进行食用。

应当说明的是，所述第二预设时间可以根据实际需要进行设置；例如，如果个人偏爱比较焦的食物，可以设置对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间久一点，例如3分钟；如果个人偏爱比较鲜嫩的食物，可以设置对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间短一点，例如3分钟。因此，可以根据个人的口味来设置第二预设时间。

另外，为了保证烹饪食物的上表面实现不焦的效果，实现对烹饪食物的最优化控制，可以设置所述第三功率小于第四功率，所述第三目标温度小于所述第四目标温度。

下面以烹饪食物为牛肉，以设置有烤盘组件的设备为如图2-2所示的煎烤机为例，对本发明实施例烹饪控制方法的具体实现过程做进一步地详细说明。所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘。

图4为本发明烹饪控制方法实施例三的具体实现流程示意图，参照图4所示，该烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤301，煎烤机上电，向煎烤机内投放牛肉；

步骤302，下烤盘的电机控制下烤盘向上移动，使得所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值；

这里，在下烤盘向上移动过程中，可以通过设置在上烤盘的压力传感器，来实时检测所述上烤盘与所述烹饪食物的压力值，当所述上烤盘与所述烹饪食物的压力值大于0时，则可获知所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值。

步骤303，通过设置在上烤盘的压力传感器实时检测牛肉与上烤盘之间的压力值，并根据压力值确定牛肉的压缩量；

这里，通过设置在上烤盘的压力传感器检测所述烹饪食物与上烤盘之间的压力值，并通过预先设置的烹饪食物与上烤盘之间的压力值与烹饪食物的压缩量的对应关系，确定所述压力值对应的烹饪食物的压缩量。

步骤304，判断牛肉的压缩量是否达到第一阈值；若是，执行步骤305；若否，执行步骤302；

这里，可以将所述烹饪食物的压缩量与第一阈值进行比较，当所述烹饪食物的压缩量与第一阈值相等时，则获知所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值。具体地，在下烤盘的电机控制下烤盘向上移动之前，还需要获取所述烹饪食物压缩前的厚度值；这里，可以采用各种已有的或新的高度测量技术测量所述烹饪食物压缩前的厚度值a0。当需要对所述烹饪食物进行0.9倍压缩时，也就是说，所述第一阈值为0.1*a0；因此，当获知烹饪食物的压缩量为0.1*a0时，可知所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值。

步骤305，按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水；

这里，对所述烹饪食物进行加热，实际上属于预加热的过程，目的是对所述烹饪食物进行脱水处理，确保使所述烹饪食物实现足够的脱水率。具体地，该过程可以为：对上烤盘以第一功率p1进行加热，以使上烤盘的温度达到第一目标温度t1；对下烤盘以第二功率p2进行加热，以使下烤盘的温度达到第二目标温度t2；其中，p1和p2可以为相同值，也可以为不同值，且p1和p2为单独控制。

当对所述烹饪食物进行预加热的时间达到第一预设时间，结束预加热过程。

应当说明的是，所述第一预设时间可以根据实际需要进行设置；例如，如果个人偏爱比较焦的食物，可以设置对所述烹饪食物进行预加热的时间久一点，例如3分钟；如果个人偏爱比较鲜嫩的食物，可以设置对所述烹饪食物进行预加热的时间短一点，例如1分钟。因此，可以根据个人的口味来设置预加热的时间。

另外，为了保证烹饪食物的上表面实现不焦的效果，实现对烹饪食物的最优化控制，可以设置所述第一功率小于第二功率，所述第一目标温度小于所述第二目标温度。

步骤306，下烤盘的电机控制所述下烤盘向下移动，使得所述上烤盘和下烤盘均与所述烹饪食物贴合；

这里，在下烤盘向下移动过程中，可以通过设置在上烤盘的压力传感器，来实时检测所述上烤盘与烹饪食物之间的压力值；当检测到压力值从大到小变化，并刚好接近0时，此时可知所述上烤盘和下烤盘刚好贴合到所述烹饪食物。

步骤307，通过设置在上烤盘的压力传感器实时检测牛肉与上烤盘之间的压力值，并根据压力值确定牛肉的压缩量；

这里，通过设置在上烤盘的压力传感器检测所述烹饪食物与上烤盘之间的压力值，并通过预先设置的烹饪食物与上烤盘之间的压力值与烹饪食物的压缩量的对应关系，确定所述压力值对应的烹饪食物的压缩量。

步骤308，判断牛肉的压缩量是否达到第二阈值；若是，执行步骤309；否则，执行步骤306；

这里，可以设置所述第二阈值为0，当检测到所述上烤盘与烹饪食物之间的压力值为0时，则可确定牛肉的压缩量达到第二阈值。

步骤309，按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤。

这里，对所述烹饪食物进行加热，属于烘烤阶段，目的是让牛排吸收充分的热量，确保达到烹饪的最佳效果。具体地，该过程可以为：对上烤盘以第三功率p3进行加热，以使上烤盘的温度达到第三目标温度t3；对下烤盘以第四功率p4进行加热，以使下烤盘的温度达到第四目标温度t4；其中，p3和p4可以为相同值，也可以为不同值，且p3和p4为单独控制。

当对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间达到第二预设时间，结束烘烤过程，并提示用户可以对所述烹饪食物进行食用。

应当说明的是，所述第二预设时间可以根据实际需要进行设置；例如，如果个人偏爱比较焦的食物，可以设置对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间久一点，例如3分钟；如果个人偏爱比较鲜嫩的食物，可以设置对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间短一点，例如1分钟。因此，可以根据个人的口味来设置第二预设时间。

另外，为了保证烹饪食物的上表面实现不焦的效果，实现对烹饪食物的最优化控制，可以设置所述第三功率小于第四功率，所述第三目标温度小于所述第四目标温度。

下面以烹饪食物为牛肉，以设置有烤盘组件的设备为如图2-3所示的煎烤机为例，对本发明实施例烹饪控制方法的具体实现过程做进一步地详细说明。所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘。

图5为本发明烹饪控制方法实施例四的具体实现流程示意图，参照图5所示，该烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤401，煎烤机上电，向煎烤机内投放牛肉；

步骤402，上烤盘的电机控制所述上烤盘向下移动，同时下烤盘的电机控制所述下烤盘向上移动，使得所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值；

这里，在上烤盘向下移动以及下烤盘向上移动过程中，可以通过设置在上烤盘的压力传感器，实时检测所述上烤盘与所述烹饪食物的压力值，当所述上烤盘与所述烹饪食物的压力值大于0时，则可获知所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值。

步骤403，通过设置在上烤盘的压力传感器实时检测牛肉与上烤盘之间的压力值，并根据压力值确定牛肉的压缩量；

这里，通过设置在上烤盘的压力传感器检测所述烹饪食物与上烤盘之间的压力值，并通过预先设置的烹饪食物与上烤盘之间的压力值与烹饪食物的压缩量的对应关系，确定所述压力值对应的烹饪食物的压缩量。

步骤404，判断牛肉的压缩量是否达到第一阈值；若是，执行步骤405；否则，执行步骤402；

这里，可以将所述烹饪食物的压缩量与第一阈值进行比较，当所述烹饪食物的压缩量与第一阈值相等时，则获知所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值。具体地，在上烤盘的电机控制所述上烤盘向下移动，同时下烤盘的电机控制所述下烤盘向上移动之前，还需要获取所述烹饪食物压缩前的厚度值；这里，可以采用各种已有的或新的高度测量技术测量所述烹饪食物压缩前的厚度值a0。当需要对所述烹饪食物进行0.9倍压缩时，也就是说，所述第一阈值为0.1*a0；因此，当获知烹饪食物的压缩量为0.1*a0时，可知所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值。

步骤405，按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水；

这里，对所述烹饪食物进行加热，实际上属于预加热的过程，目的是对所述烹饪食物进行脱水处理，确保使所述烹饪食物实现足够的脱水率。具体地，该过程可以为：对上烤盘以第一功率p1进行加热，以使上烤盘的温度达到第一目标温度t1；对下烤盘以第二功率p2进行加热，以使下烤盘的温度达到第二目标温度t2；其中，p1和p2可以为相同值，也可以为不同值，且p1和p2为单独控制。

当对所述烹饪食物进行预加热的时间达到第一预设时间，结束预加热过程。

应当说明的是，所述第一预设时间可以根据实际需要进行设置；例如，如果个人偏爱比较焦的食物，可以设置对所述烹饪食物进行预加热的时间久一点，例如3分钟；如果个人偏爱比较鲜嫩的食物，可以设置对所述烹饪食物进行预加热的时间短一点，例如1分钟。因此，可以根据个人的口味来设置预加热的时间。

另外，为了保证烹饪食物的上表面实现不焦的效果，实现对烹饪食物的最优化控制，可以设置所述第一功率小于第二功率，所述第一目标温度小于所述第二目标温度。

步骤406，上烤盘的电机控制所述上烤盘向上移动，同时下烤盘的电机控制所述下烤盘向下移动，使得所述上烤盘和下烤盘均与所述烹饪食物贴合；

这里，在上烤盘向上移动，同时下烤盘向下移动过程中，可以通过设置在上烤盘的压力传感器，来实时检测所述上烤盘与烹饪食物之间的压力值；当检测到压力值从大到小变化，并刚好接近0时，此时可知所述上烤盘和下烤盘刚好贴合到所述烹饪食物。

步骤407，通过设置在上烤盘的压力传感器实时检测牛肉与上烤盘之间的压力值，并根据压力值确定牛肉的压缩量；

这里，通过设置在上烤盘的压力传感器检测所述烹饪食物与上烤盘之间的压力值，并通过预先设置的烹饪食物与上烤盘之间的压力值与烹饪食物的压缩量的对应关系，确定所述压力值对应的烹饪食物的压缩量。

步骤408，判断牛肉的压缩量是否达到第二阈值；若是，执行步骤409；否则，执行步骤406；

这里，可以设置所述第二阈值为0，当检测到所述上烤盘与烹饪食物之间的压力值为0时，则可确定牛肉的压缩量达到第二阈值。

步骤409，按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤。

这里，对所述烹饪食物进行加热，属于烘烤阶段，目的是让牛排吸收充分的热量，确保达到烹饪的最佳效果。具体地，该过程可以为：对上烤盘以第三功率p3进行加热，以使上烤盘的温度达到第三目标温度t3；对下烤盘以第四功率p4进行加热，以使下烤盘的温度达到第四目标温度t4；其中，p3和p4可以为相同值，也可以为不同值，且p3和p4为单独控制。

当对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间达到第二预设时间，结束烘烤过程，并提示用户可以对所述烹饪食物进行食用。

应当说明的是，所述第二预设时间可以根据实际需要进行设置；例如，如果个人偏爱比较焦的食物，可以设置对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间久一点，例如3分钟；如果个人偏爱比较鲜嫩的食物，可以设置对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间短一点，例如1分钟。因此，可以根据个人的口味来设置第二预设时间。

另外，为了保证烹饪食物的上表面实现不焦的效果，实现对烹饪食物的最优化控制，可以设置所述第三功率小于第四功率，所述第三目标温度小于所述第四目标温度。

为实现本发明实施例的方法，本发明还提供了一种烹饪控制装置，用于实现本发明烹饪控制方法的具体细节，达到相同的效果。

图6为本发明烹饪控制装置实施例一的组成结构示意图，参照图6所示，所述烹饪控制设备包括：第一调整模块51、加热脱水模块52、第二调整模块53和加热烘烤模块54；其中，

所述第一调整模块51，用于对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行一次调整，使得所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值，且所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值；

所述加热脱水模块52，用于按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水；

所述第二调整模块53，用于对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行二次调整，使得所述上烤盘和下烤盘均与所述烹饪食物贴合，且所述烹饪食物的压缩量达到第二阈值；所述第一阈值大于第二阈值；

所述加热烘烤模块54，用于按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤。

可选地，所述第一调整模块51，具体用于控制所述上烤盘向下移动；或者，控制所述下烤盘向上移动；或者，控制所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

可选地，所述第二调整模块53，具体用于控制所述上烤盘向上移动；或者，控制所述下烤盘向下移动；或者，控制所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动。

可选地，所述加热脱水模块52，具体用于以第一功率对所述上烤盘进行加热，以及以第二功率对所述下烤盘进行加热，以使所述上烤盘的温度达到第一目标温度，所述下烤盘的温度达到第二目标温度，直至对所述烹饪食物进行加热脱水的时间达到第一预设时间。

可选地，所述加热烘烤模块54，具体用于以第三功率对所述上烤盘进行加热，以及以第四功率对所述下烤盘进行加热，以使所述上烤盘的温度达到第三目标温度，所述下烤盘的温度达到第四目标温度，直至对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间达到第二预设时间。

在实际应用中，所述第一调整模块51、加热脱水模块52、第二调整模块53和加热烘烤模块54均可由位于应用程序功能的开闭装置中的处理器如中央处理器(cpu，centralprocessingunit)、微处理器(mpu，microprocessorunit)、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessor)、或现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)等实现。

上述实施例提供的烹饪控制装置在进行烹饪控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的烹饪控制装置与烹饪控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

为实现本发明实施例的方法，本发明还提供了一种烹饪控制装置，用于实现本发明烹饪控制方法的具体细节，达到相同的效果。

图7为本发明烹饪控制装置实施例二的组成结构示意图，参照图7所示，所述烹饪设备，包括：处理器61、以及用于存储能够在处理器61上运行的计算机程序的存储器62；其中，

所述处理器61，用于运行所述计算机程序时，执行：

对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行一次调整，使得所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值，且所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值；

按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水；

对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行二次调整，使得所述上烤盘和下烤盘均与所述烹饪食物贴合，且所述烹饪食物的压缩量达到第二阈值；所述第一阈值大于第二阈值；

按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤。

可选地，所述处理器61，用于运行所述计算机程序时，执行：

控制所述上烤盘向下移动；或者，

控制所述下烤盘向上移动；或者，

控制所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

可选地，所述处理器61，用于运行所述计算机程序时，执行：

控制所述上烤盘向上移动；或者，

控制所述下烤盘向下移动；或者，

控制所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动。

可选地，所述处理器61，用于运行所述计算机程序时，执行：

以第一功率对所述上烤盘进行加热，以及以第二功率对所述下烤盘进行加热，以使所述上烤盘的温度达到第一目标温度，所述下烤盘的温度达到第二目标温度，直至对所述烹饪食物进行加热脱水的时间达到第一预设时间。

可选地，所述处理器61，用于运行所述计算机程序时，执行：

以第三功率对所述上烤盘进行加热，以及以第四功率对所述下烤盘进行加热，以使所述上烤盘的温度达到第三目标温度，所述下烤盘的温度达到第四目标温度，直至对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间达到第二预设时间。

当然，实际应用时，如图7所示，各个组件通过总线系统63耦合在一起。可理解，总线系统63用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统63除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统63。

本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现以下步骤：

对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行一次调整，使得所述上烤盘与下烤盘之间的距离值小于烹饪食物的厚度值，且所述烹饪食物的压缩量达到第一阈值；

按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水；

对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行二次调整，使得所述上烤盘和下烤盘均与所述烹饪食物贴合，且所述烹饪食物的压缩量达到第二阈值；所述第一阈值大于第二阈值；

按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤。

可选地，所述可执行程序被处理器执行时，以具体实现对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行一次调整的步骤：

控制所述上烤盘向下移动；或者，

控制所述下烤盘向上移动；或者，

控制所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

可选地，所述可执行程序被处理器执行时，以具体实现对所述上烤盘与下烤盘之间的距离值进行二次调整的步骤：

控制所述上烤盘向上移动；或者，

控制所述下烤盘向下移动；或者，

控制所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动。

可选地，所述可执行程序被处理器执行时，以具体实现按照第一预设加热方式对所述烹饪食物进行加热脱水的步骤：

以第一功率对所述上烤盘进行加热，以及以第二功率对所述下烤盘进行加热，以使所述上烤盘的温度达到第一目标温度，所述下烤盘的温度达到第二目标温度，直至对所述烹饪食物进行加热脱水的时间达到第一预设时间。

可选地，所述可执行程序被处理器执行时，以具体实现按照第二预设加热方式对所述烹饪食物进行加热烘烤的步骤：

以第三功率对所述上烤盘进行加热，以及以第四功率对所述下烤盘进行加热，以使所述上烤盘的温度达到第三目标温度，所述下烤盘的温度达到第四目标温度，直至对所述烹饪食物进行加热烘烤的时间达到第二预设时间。

实际应用时，计算机可读存储介质可以是铁电存储器(fram，ferromagneticrandomaccessmemory)、只读存储器(rom，read-onlymemory)、可编程只读存储器(prom，programmableread-onlymemory)、可擦写可编程只读存储器(eprom，erasableprogrammableread-onlymemory)、电可擦可编程只读存储器(eeprom，electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)、闪存(flashmemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compactdiscread-onlymemory)等存储器。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。