清理装置及扫地机器人的制作方法

本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清理装置及扫地机器人。

背景技术：

居家生活中，经常会有头发掉落在地面上的情况，尤其是在浴室、洗脸池等区域。对于有老人或者有长发女生的家庭，此类情况更为明显。目前，普遍通过使用传统的扫帚或拖把清理的方式，对掉落底面的头发进行清理，但是，在有水渍的情况下，沾在地板的头发却很难被传统的扫帚或拖把清理干净，由此，不仅影响室内环境美观，更为严重的是影响人的心情，进而影响人的身体健康，影响人的工作，甚至影响到家庭和睦。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种清理装置及扫地机器人，以解决上述问题。

本发明实施例提供了一种清理装置，所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。

进一步地，所述毛刺包括基体部和设置于所述基体部端部的功能部，所述功能部由柔性材料制作而成，所述基体部远离所述功能部的一端设置于所述内筒。

进一步地，所述清理装置还包括清理环，所述清理环套设于所述外筒，且能够相对于所述外筒滑动。

进一步地，所述清理装置还包括容纳结构，所述容纳结构位于所述内筒和外筒的端部，所述电机和控制器设置于所述容纳结构的内部。

进一步地，所述清理装置还包括操作杆，所述操作杆的一端连接于与所述容纳结构的远离所述内筒的一侧。

进一步地，所述容纳结构的远离所述内筒的一侧设置有第一连接部，所述操作杆包括本体部，以及分别设置于所述本体部两端的第二连接部和手柄，所述第二连接部可拆卸地连接于所述第一连接部，且能够相对于所述第一连接部转动。

进一步地，所述清理装置还包括控制面板，所述控制面板设置于所述手柄，且与所述控制器电性连接。

进一步地，所述控制面板设置有多个操控按键，所述多个操控按键包括开关按键、毛刺伸缩控制按键、转速控制按键、转向控制按键。

进一步地，所述多个过孔以阵列方式均匀设置于所述外筒，多个所述毛刺以阵列方式均匀设置于所述内筒，且所述多个过孔与多个所述毛刺一一对应。

本发明实施例还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机器人本体和清理装置，所述清理装置设置于所述机器人本体。所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。

本发明实施例提供的清理装置及扫地机器人，设置有内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，并且在内筒设置多个毛刺，在外筒设置多个过孔，外筒套设于内筒，多个毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，在所述毛刺通过所述过孔伸出而暴露于外部环境，且电机带动外筒和内筒转动时，即可通过毛刺清理掉落至地面的毛发，此后，使得所述毛刺通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，并将所述毛发除去即可。本发明实施例提供的清理装置及扫地机器人能够便捷的清理掉落地面的毛发，并且，相对于现有技术，清理效果极佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种清理装置的结构示意图。

图2为图1所示清理装置的剖面图。

图3为图1所示清理装置另一种状态的剖面图

图4为图2所示剖面图另一视角的结构示意图。

图5为图1所示清理装置的局部剖面图。

图6为图1所示清理装置另一种状态的局部剖面图

图7为图5中a部位的局部放大图。

图8为本发明实施例提供的清理装置的另一种结构示意图。

图9为图8中b部位的局部放大图。

图10为图8所示清理装置的另一种状态的结构示意图。

图11为发明实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图。

图12为图11所示扫地机器人另一视角的结构示意图。

图标：10-扫地机器人；100-清理装置；110-内筒；111-电控滑动结构；1111-电动滑轨；1112-电动滑块；112-载体结构；120-外筒；121-过孔；130-毛刺；131-基体部；132-功能部；140-电机；150-控制器；160-清理环；161-清理环本体；162-助清理结构；163-把手；170-容纳结构；171-第一连接部；180-操作杆；181-本体部；182-第二连接部；183-手柄；190-控制面板；500-机器人本体；510-清扫部；520-滚轮；530-连接部；531-连接部本体；532-延伸部；540-支撑部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供了一种清理装置100，所述清理装置100包括内筒110、外筒120、毛刺130、电机140和控制器150。请结合图3和图4，所述外筒120套设于所述内筒110且设置有多个过孔121，所述毛刺130设置有多个，多个所述毛刺130设置于所述内筒110，且与所述多个过孔121位置对应，所述毛刺130能够伸缩，以通过所述过孔121伸出而暴露于外部环境(如图1、图2和图4所示)或通过所述过孔121收缩而收纳于所述外筒120的内部(如图3所示)，所述电机140的转轴与所述外筒120和内筒110连接，所述控制器150与所述电机140电性连接。

其中，所述多个过孔121以阵列方式均匀设置于所述外筒120，多个所述毛刺130以阵列方式均匀设置于所述内筒110，且所述多个过孔121与多个所述毛刺130一一对应。需要说明的是，本实施例中，所述多个过孔121和多个所述毛刺130的设置方式还可以有其他，本实施例对此不作限制。

所述控制器150用于控制所述毛刺130的伸缩，以及控制所述电机140的工作状态。本实施例中，所述控制器150可以是一种具有信号处理能力的集成电路芯片。所述控制器150也可以是通用处理器，所述控制器150还可以是专用集成电路(asic)、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。所述控制器150可以实现或者执行本发明实施例中的公开的结构框图。此外，通用处理器可以是微处理器(mcu)也可以是任何常规控制器等。

通过上述设置，当所述毛刺130在所述控制器150的控制作用下通过所述过孔121伸出而暴露于外部环境，且所述电机140在所述控制器150的控制作用下转动，以带动所述外筒120和内筒110转动时，掉落于地面的毛发即可被所述毛刺130卷起，缠绕于所述外筒120，当清理工作完成之后，所述毛刺130在所述控制器150的控制作用下通过所述过孔121收缩而收纳于所述外筒120的内部，此后，将缠绕于所述外筒120的毛发除去即可。

为了避免所述毛刺130划伤地面，可选地，本实施例中，所述毛刺130包括基体部131和设置于所述基体部131端部的功能部132，所述功能部132由柔性材料制作而成，例如，可以为海绵，也可以为橡胶，所述基体部131远离所述功能部132的一端设置于所述内筒110，所述基体部131可以在所述控制器150的控制作用下收缩。为了进一步增强所述清理装置100的清理效果，可选地，本实施例中，所述功能部132远离所述基体部131的一端可以呈圆锥状。

需要说明的是，本实施例中，实现所述毛刺130伸缩的方式可以有多种，例如，所述毛刺130可以设置于所述内筒110的外壁，且本身具有伸缩功能而相对于所述外筒120伸缩，以通过所述过孔121伸出而暴露于外部环境(如图1、图2和图4所示)或通过所述过孔121收缩而收纳于所述外筒120的内部(如图3所示)，再例如，所述内筒110可以为中空结构，所述毛刺130的一端可以通过载体结构设置于所述内筒110的内部，且该载体结构能够相对于所述所述外筒120移动，以使所述毛刺130通过所述过孔121伸出而暴露于外部环境(如图1、图2和图4所示)或通过所述过孔121收缩而收纳于所述外筒120的内部(如图3所示)。

请结合图5、图6和图7，作为一种实施方式，本实施例中，所述内筒110为中空结构，所述内筒110的第一端部的内壁设置有多个与所述控制器150电性连接的电控滑动结构111。所述电控滑动结构111包括电动滑轨1111和设置于所述电动滑轨1111且能够在所述电动滑轨1111滑动的电动滑块1112，所述电动滑轨1111设置于所述第一端部的内壁，且一端靠近该内壁的中心位置，另一端靠近该内壁的边缘位置，多个所述电控滑动结构111的电动滑轨1111以圆周阵列方式设置。所述内筒110的内部设置有多个载体结构112，多个载体结构112与多个所述电控滑动结构111一一对应。所述载体结构112为长条板，一端连接于与其对应的电控滑动结构111的电动滑块1112，另一端沿所述内筒110的长度方向延伸。为了增强所述毛刺130的伸缩可靠性，可选地，本实施例中，所述内筒110的第二端部的内壁同样设置有多个与所述控制器150电性连接的电控滑动结构111，该多个电控滑动结构111与设置于所述内筒110的第一端部的内壁的多个电控滑动结构111一一对应，所述载体结构112设置于所述内筒110的第一端部的内壁和所述内筒110的第二端部的内壁之间，且一端连接于设置于所述第一端部的电控滑动结构111的电动滑块1112，另一端连接于设置于所述第二端部的电控滑动结构111的电动滑块1112。所述多个毛刺130分布设置于所述载体结构112，可以理解的是，本实施例中，所述内筒110设置有用于所述毛刺130通过的通孔，该通孔的数量与所述毛刺130数量相等，且位置对应。在所述控制器150的控制作用下，所述电动滑块1112在电动滑轨1111上滑动，带动所述载体结构112移动，从而使得所述毛刺130通过设置于所述内筒110的通孔，以及设置于所述外筒120的过孔121伸出而暴露于外部环境(如5所示)或通过设置于所述内筒110的通孔，以及设置于所述外筒120的过孔121收缩而收纳于所述外筒120的内部(如图6所示)。

请结合图8、图9和图10，为了增强所述清理装置100使用的便捷性，可选地，本实施例中，所述清理装置100还包括清理环160，所述清理环160套设于所述外筒120，且能够相对于所述外筒120滑动。作为一种实施方式，可选地，本实施例中，所述清理环160包括清理环本体161和助清理结构162，所述助清理结构162呈环状，所述清理环本体161套设于所述助清理结构162，所述助清理结构162套设于所述外筒120。为了进一步地增强所述清理装置100使用的便捷性，可选地，本实施例中，所述清理环160还包括把手163，所述把手163设置于所述清理环本体161，且往远离所述助清理环160的方向延伸。使用过程中，使用者可以通过控制所述把手163使得所述清理环本体161带动所述助清理结构162相对于所述外筒120滑动，将缠绕于所述外筒120的毛发除去。本实施例中，所述助清理结构162的制作材料为柔性材料，例如，可以为海绵，也可以为橡胶。

通过上述设置，当掉落于地面的毛发被所述毛刺130卷起，缠绕于所述外筒120，且所述毛刺130在所述控制器150的控制作用下通过所述过孔121收缩而收纳于所述外筒120的内部，并使所述清理环160从所述外筒120的一端滑动至所述外筒120的另一端，即可方便地将缠绕于所述外筒120的毛发除去。

本实施例中，所述清理装置100还包括容纳结构170，所述容纳结构170位于所述内筒110和外筒120的端部，所述电机140和控制器150设置于所述容纳结构170的内部。可选地，本实施例中，所述外筒120的端部的挡板设置有卡槽，所述内筒110的端部连接于所述挡板，所述容纳结构170的端部设置有卡块，所述卡块卡接于所述卡槽，所述电机140启动时，所述内筒110和外筒120能够相对于所述容纳结构170转动。

为了进一步增强所述清理装置100使用的便捷性，可选地，本实施例中，所述清理装置100还包括操作杆180，所述操作杆180的一端连接于与所述容纳结构170的远离所述内筒110的一侧。作为一种实施方式，可选地，本实施例中，所述容纳结构170的远离所述内筒110的一侧设置有第一连接部171，所述操作杆180包括本体部181，以及分别设置于所述本体部181两端的第二连接部182和手柄183，所述第二连接部182可拆卸地连接于所述第一连接部171，且能够相对于所述第一连接部171转动，以方便收纳。为了使得所述清理装置100能够更加便于收纳，可选地，本实施例中，所述本体部181为可伸缩杆，当需要收纳所述清理装置100时，可以将所述本体部181收缩，且旋转贴合于所述外筒120(如图10所示)。

本实施例中，所述内筒110、外筒120、容纳结构170和操作杆180的制作材料可以为聚乙烯(polyethylene，pe)材料，pe材料具有化学稳定性好、耐酸碱腐蚀、耐冲击性能强、使用寿命长等优良性能。

为了更进一步增强所述清理装置100使用的便捷性，可选地，本实施例中，所述清理装置100还包括控制面板190，所述控制面板190设置于所述手柄183，且与所述控制器150电性连接。本实施例中，所述控制面板190设置有多个操控按键，所述多个操控按键包括开关按键、毛刺130伸缩控制按键、转速控制按键、转向控制按键。其中，所述开关按键用于控制所述清理装置100的开关，所述毛刺130伸缩控制按键用于控制所述毛刺130的伸缩，所述转速控制按键用于控制所述电机140的转速，所述转向控制按键用于控制所述电机140的转向。

请参阅图11和图12，本实施例还提供了一种扫地机器人10，所述扫地机器人10包括机器人本体500和上述清理装置100，所述清理装置100设置于所述机器人本体500。

可选地，本实施例中，所述机器人本体500包括清扫部510、控制装置(图中未示出)、滚轮520、连接部530和支撑部540。其中，所述清扫部510包括壳体、清扫组件和集尘盒，所述壳体的底部设置有吸尘口，所述清扫组件和集尘盒设置于所述壳体的内部，且所述清扫组件与所述吸尘口位置对应，以将待清理物吸入所述壳体并进入集尘盒。所述控制装置与所述清扫组件电性连接，以控制所述清扫组件的工作状态。所述滚轮520设置有两个，两个所述滚轮520分别设置于所述壳体的底部。所述连接部530连接于所述壳体的一侧，所述连接部530包括连接部本体531和设置于所述连接部本体531的延伸部532，所述延伸部532为截面为圆柱形的弯折结构，所述支撑部540设置于所述连接部530的底部，所述清理装置100设置于所述连接部530设置于所述延伸部532。

综上所述，本发明实施例提供的清理装置及扫地机器人，设置有内筒110、外筒120、毛刺130、电机140和控制器150，并且在内筒110设置多个毛刺130，在外筒120设置多个过孔121，外筒120套设于内筒110，多个毛刺130能够伸缩，以通过所述过孔121伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔121收缩而收纳于所述外筒120的内部，在所述毛刺130通过所述过孔121伸出而暴露于外部环境，且电机140带动外筒120和内筒110转动时，即可通过毛刺130清理掉落至地面的毛发，此后，使得所述毛刺130通过所述过孔121收缩而收纳于所述外筒120的内部，并将所述毛发除去即可。本发明实施例提供的清理装置100及扫地机器人10能够便捷的清理掉落地面的毛发，并且，相对于现有技术，清理效果极佳。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。