一种旋转花架、及其控制系统与方法与流程

本发明涉及花架领域，尤指一种旋转花架、及其控制系统与方法。

背景技术：

现有花架的作用往往是简单的放置花盆，但有一些花盆里的花草需要阳光的照射，尤其是喜阳植物，而现在的人往往由于工作、学习的繁忙而不能及时照顾花草；另外，房间的受晒面积也可能受到限制，花架上有一些花盆里的花草长期得不到阳光的照射。所以希望花架能经常转动，使每一盆植物都得到阳光的照射。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种旋转花架、及其控制系统与方法，可以自动旋转花架，使花架上的每一盆植物都能得到阳光的照射。

本发明提供的技术方案如下：一种旋转花架，包括上架、旋转轴和底座；所述上架，所述上架上设置有用于放置花盆的若干个花盆位置；所述旋转轴，所述旋转轴的一端固定在所述上架的下表面，另一端可转动连接于所述底座上，所述旋转轴用于带动所述上架的旋转；所述底座中设有旋转电机；所述旋转电机，与所述旋转轴传动连接，用于驱动所述旋转轴的旋转。

在上述技术方案中，通过旋转电机驱动旋转轴的旋转，旋转轴带动上架的旋转，从而带动上架上的花盆旋转，从而使上架上的每一盆植物都能得到阳光的照射。

进一步，所述底座中还包括：控制器、无线通信单元；所述无线通信单元，用于接收移动终端发送的旋转控制参数；所述控制器，与所述无线通信单元电连接，用于根据所述旋转控制参数，控制所述旋转电机执行相应的旋转操作。

在上述技术方案中，通过接收移动终端发送的旋转控制参数，根据所述旋转控制参数，控制所述旋转电机执行相应的旋转操作，旋转控制参数在移动终端侧可设置，从而保证旋转花架按照用户意图进行旋转。

进一步，所述上架上还设有若干个压力传感器，所述压力传感器与所述花盆位置一一对应；每个所述压力传感器与所述控制器电连接，用于测量所述花盆位置的压力值；存储单元，用于存储所述花盆位置的状态信息；所述控制器，进一步用于根据所述花盆位置的压力值和预设压力阈值，得到所述花盆位置的当前状态信息；以及，根据所述花盆位置的当前状态信息和存储的所述花盆位置的状态信息，判断所述花盆位置的当前状态信息是否发生变化；以及，更新存储的所述花盆位置的状态信息；以及，当检测到有花盆位置的当前状态信息发生变化时，将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息发送给所述无线通信单元；所述无线通信单元，进一步用于将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息发送给所述移动终端。

在上述技术方案中，通过在上架上花盆位置处设有若干个压力传感器，可以感知各个花盆位置的当前状态信息是否发生变化，并把变化情况告知移动终端，移动终端可根据变化情况调整旋转控制参数，从而让旋转花架按照调整后的方式旋转。

进一步，所述上架的侧面设有若干个光照传感器，所述光照传感器与所述花盆位置一一对应；每个所述光照传感器，与所述控制器相连，用于获得所述花盆位置的光照测量值；所述控制器，进一步用于将所述花盆位置及所述花盆位置的光照测量值发送给所述无线通信单元；所述无线通信单元，进一步用于将所述花盆位置及所述花盆位置的光照测量值发送给所述移动终端。

在上述技术方案中，通过在上架的侧面设有若干个光照传感器，可以感知各个花盆位置的光照情况，并把光照情况告知移动终端，移动终端可根据光照情况进一步优化调整旋转控制参数，从而让旋转花架按照调整后的方式旋转。

本发明还提供一种旋转花架的控制系统，包括：前述的旋转花架；还包括：移动终端；所述移动终端包括：接收模块，用于接收来自所述旋转花架的所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息；处理模块，与所述接收模块电连接，用于根据所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息，更新预设数据库中所述花盆位置的状态信息和参数信息；以及，根据所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，得到相应的旋转控制参数；发送模块，与所述处理模块电连接，用于发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架。

在上述技术方案中，通过增加移动终端，可以更加灵活地控制旋转花架的旋转；移动终端根据各个花盆位置的状态变化情况，和各个花盆位置上的植物参数信息，调整旋转控制参数，从而让旋转花架按照调整后的方式旋转。

进一步，所述接收模块，进一步用于接收来自所述旋转花架的所述花盆位置以及所述花盆位置的光照测量值；所述处理模块，进一步用于根据各所述花盆位置的光照测量值，及所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，得到相应的旋转控制参数。

在上述技术方案中，移动终端可根据各个花盆位置的光照情况进一步优化调整旋转控制参数，从而让旋转花架按照调整后的方式旋转。

本发明还提供一种旋转花架的控制方法，包括：旋转花架接收移动终端发送的旋转控制参数；所述旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

在上述技术方案中，旋转花架通过接收移动终端发送的旋转控制参数，根据所述旋转控制参数，控制所述旋转电机执行相应的旋转操作；旋转控制参数在移动终端侧可设置，从而保证旋转花架按照用户意图进行旋转，使旋转花架上的每一盆植物都能得到阳光的照射。

进一步，还包括：当检测到有花盆位置的当前状态信息发生变化时，所述旋转花架将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息发送给移动终端；所述移动终端根据所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息，更新预设数据库中所述花盆位置的状态信息和参数信息；所述移动终端根据所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架。

在上述技术方案中，通过旋转花架感知各个花盆位置的当前状态变化情况，并把变化情况告知移动终端，移动终端根据该变化情况以及各个花盆位置上的植物参数信息，调整旋转控制参数，从而让旋转花架按照调整后的方式旋转。

进一步，所述移动终端根据所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架，进一步包括：所述移动终端接收来自所述旋转花架的所述花盆位置及所述花盆位置的光照测量值；所述移动终端根据各所述花盆位置的光照测量值，及所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架。

在上述技术方案中，通过旋转花架感知各个花盆位置的光照情况，并把光照情况告知移动终端，移动终端可根据光照情况进一步优化调整旋转控制参数，从而让旋转花架按照调整后的方式旋转。

进一步，所述花盆位置的参数信息包括植物的照片、植物的名称、植物的生长状态、和植物的优先级。

在上述技术方案中，花盆位置的参数信息主要是花盆植物的参数信息，移动终端可以根据花盆植物的生长状态、或植物的优先级，进一步优化调整旋转控制参数，从而让旋转花架按照调整后的方式旋转。

通过本发明提供的一种旋转花架、及其控制系统与方法，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明可自动旋转花架，使花架上的每一盆植物都能得到阳光的照射。

2、本发明所提供的控制系统，通过增加移动终端，可以更加灵活地控制旋转花架的旋转，从而让旋转花架上的花盆植物得到更好的阳光照射。

3、本发明通过在旋转花架上设有若干个压力传感器和光照传感器，可以自动感知旋转花架上各个花盆位置的当前状态变化情况，以及测量各个花盆位置的光照情况，并把这些情况告知移动终端，以便移动终端优化调整旋转控制参数，从而让旋转花架上的花盆植物得到更好的阳光照射。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种旋转花架、及其控制系统与方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的一种旋转花架的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的一种旋转花架的另一个实施例的结构示意图；

图3是本发明的一种旋转花架的另一个实施例的结构示意图；

图4是本发明的一种旋转花架的另一个实施例的结构示意图；

图5是本发明的一种旋转花架的控制系统的一个实施例的结构示意图；

图6是本发明的一种旋转花架的控制方法的一个实施例的流程示意图；

图7是本发明的一种旋转花架的控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图8是本发明的一种旋转花架的控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图9是本发明的上架的一个实施例的俯视图；

图10是本发明的一种旋转花架的一个实施例的立体图。

附图标号说明：

100.旋转花架，110.上架，111.压力传感器，112.光照传感器，113.花盆位置，120.旋转轴，130.底座，131.旋转电机，132.控制器，133.无线通信单元，134.存储单元，200.移动终端，210.接收模块，220.处理模块，230.发送模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，一种旋转花架100，包括上架110、旋转轴120和底座130；

所述上架110，所述上架110上设置有用于放置花盆的若干个花盆位置113；

所述旋转轴120，所述旋转轴120的一端固定在所述上架的下表面，另一端可转动连接于所述底座130上，所述旋转轴120用于带动所述上架110的旋转；

所述底座130中设有旋转电机131；所述旋转电机131，与所述旋转轴120传动连接，用于驱动所述旋转轴120的旋转。

具体的，如图9所示，所述上架110为圆盘形，所述上架110上设置有用于放置花盆的若干个花盆位置113。

所述旋转轴120可以为圆柱体，圆柱体的一端固定在所述上架110的下表面，另一端可转动连接于所述底座130上；也可以如图10所示，所述旋转轴120的上部分为若干根支架，所述支架等间距环绕排列，所述支架的一端固定在所述上架110的下表面，所述支架的另一端固定在所述旋转轴120的下部分，所述旋转轴120的下部分为圆柱体，可转动连接于所述底座130上。

所述底座130中设有旋转电机；通过旋转电机驱动旋转轴120的旋转，旋转轴120带动上架110的旋转，从而带动上架110上的花盆旋转，从而使上架110上的每一盆植物都能得到阳光的照射。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，一种旋转花架，包括上架110、旋转轴120和底座130；

所述上架110，所述上架110上设置有用于放置花盆的若干个花盆位置113；

所述旋转轴120，所述旋转轴120的一端固定在所述上架110的下表面，另一端可转动连接于所述底座130上，所述旋转轴120用于带动所述上架110的旋转；

所述底座130中设有旋转电机131；所述旋转电机131，与所述旋转轴120传动连接，用于驱动所述旋转轴120的旋转；

所述底座130中还包括：控制器132、无线通信单元133；所述无线通信单元133，用于接收移动终端200发送的旋转控制参数；所述控制器132，与所述无线通信单元133电连接，用于根据所述旋转控制参数，控制所述旋转电机131执行相应的旋转操作。

具体的，相对前一个实施例，本实施例增加了控制器132、无线通信单元133。

通过接收移动终端200发送的旋转控制参数，根据所述旋转控制参数，控制所述旋转电机执行相应的旋转操作，旋转控制参数在移动终端200侧可设置，从而保证旋转花架按照用户意图进行旋转。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，一种旋转花架，包括上架110、旋转轴120和底座130；

所述上架110，所述上架110上设置有用于放置花盆的若干个花盆位置113；

所述旋转轴120，所述旋转轴120的一端固定在所述上架110的下表面，另一端可转动连接于所述底座130上，所述旋转轴120用于带动所述上架110的旋转；

所述底座130中设有旋转电机131；所述旋转电机131，与所述旋转轴120传动连接，用于驱动所述旋转轴120的旋转；

所述底座130中还包括：控制器132、无线通信单元133；所述无线通信单元133，用于接收移动终端200发送的旋转控制参数；所述控制器132，与所述无线通信单元133电连接，用于根据所述旋转控制参数，控制所述旋转电机131执行相应的旋转操作；

所述上架110上还设有若干个压力传感器111，所述压力传感器111与所述花盆位置113一一对应；每个所述压力传感器111与所述控制器132电连接，用于测量所述花盆位置113的压力值；

存储单元134，用于存储所述花盆位置113的状态信息；

所述控制器132，进一步用于根据所述花盆位置113的压力值和预设压力阈值，得到所述花盆位置113的当前状态信息；以及，根据所述花盆位置113的当前状态信息和存储的所述花盆位置113的状态信息，判断所述花盆位置113的当前状态信息是否发生变化；以及，更新存储的所述花盆位置113的状态信息；以及，当检测到有花盆位置113的当前状态信息发生变化时，将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置113以及所述花盆位置113的当前状态信息发送给所述无线通信单元133；所述无线通信单元133，进一步用于将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置113以及所述花盆位置113的当前状态信息发送给所述移动终端200。

具体的，相对前一个实施例，本实施例增加了压力传感器111。

所述压力传感器111部署在上架110的上表面的花盆位置113处；所属压力传感器111有多个，用于感知花盆位置113的当前状态信息；根据所述花盆位置113的当前状态信息和存储的所述花盆位置113的状态信息，判断所述花盆位置113的当前状态信息是否发生变化；更新存储的所述花盆位置113的状态信息；当旋转花架100检测出有花盆位置113的当前状态信息发生变化时，将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置113以及所述花盆位置113的当前状态信息发送给移动终端200。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，一种旋转花架，包括上架110、旋转轴120和底座130；

所述上架110，所述上架110上设置有用于放置花盆的若干个花盆位置113；

所述旋转轴120，所述旋转轴120的一端固定在所述上架110的下表面，另一端可转动连接于所述底座130上，所述旋转轴120用于带动所述上架110的旋转；

所述底座130中设有旋转电机131；所述旋转电机131，与所述旋转轴120传动连接，用于驱动所述旋转轴120的旋转；

所述底座130中还包括：控制器132、无线通信单元133；所述无线通信单元133，用于接收移动终端200发送的旋转控制参数；所述控制器132，与所述无线通信单元133电连接，用于根据所述旋转控制参数，控制所述旋转电机131执行相应的旋转操作；

所述上架110上还设有若干个压力传感器111，所述压力传感器111与所述花盆位置113一一对应；每个所述压力传感器111与所述控制器132电连接，用于测量所述花盆位置113的压力值；

存储单元134，用于存储所述花盆位置113的状态信息；

所述控制器132，进一步用于根据所述花盆位置113的压力值和预设压力阈值，得到所述花盆位置113的当前状态信息；以及，根据所述花盆位置113的当前状态信息和存储的所述花盆位置113的状态信息，判断所述花盆位置113的当前状态信息是否发生变化；以及，更新存储的所述花盆位置113的状态信息；以及，当检测到有花盆位置113的当前状态信息发生变化时，将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置113以及所述花盆位置113的当前状态信息发送给所述无线通信单元133；所述无线通信单元133，进一步用于将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置113以及所述花盆位置113的当前状态信息发送给所述移动终端200；

所述上架110的侧面设有若干个光照传感器112，所述光照传感器112与所述花盆位置113一一对应；每个所述光照传感器112，与所述控制器132相连，用于获得所述花盆位置113的光照测量值；所述控制器132，进一步用于将所述花盆位置113及所述花盆位置113的光照测量值发送给所述无线通信单元133；所述无线通信单元133，进一步用于将所述花盆位置113及所述花盆位置113的光照测量值发送给所述移动终端200。

具体的，相对前一个实施例，本实施例增加了光照传感器112。

通过在上架110的侧面设有若干个光照传感器112，可以感知各个花盆位置113的光照情况，并把光照情况告知移动终端200，移动终端200可根据光照情况进一步优化调整旋转控制参数，从而让旋转花架按照调整后的方式旋转。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，一种旋转花架的控制系统，包括：上述任一实施例中所述的旋转花架100；还包括：移动终端200；

所述移动终端200包括：

接收模块210，用于接收来自所述旋转花架100的所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置113以及所述花盆位置113的当前状态信息；

处理模块220，与所述接收模块210电连接，用于根据所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置113以及所述花盆位置113的当前状态信息，更新预设数据库中所述花盆位置113的状态信息和参数信息；以及，根据所述预设数据库中各所述花盆位置113的状态信息和参数信息，得到相应的旋转控制参数；

发送模块230，与所述处理模块220电连接，用于发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架100。

具体的，移动终端200根据旋转花架上花盆位置113的状态信息和参数信息，来调整旋转控制参数。

旋转花架上对花盆位置113的编号与移动终端200上的编号一致，按相同方向编号。移动终端200根据来自所述旋转花架的所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置113以及所述花盆位置113的当前状态信息，更新预设数据库中所述花盆位置113的状态信息和参数信息；当所述花盆位置113上新放置花盆时，所述移动终端200提醒用户在所述花盆位置113上添加植物照片、输入所述植物名称和所述植物的生长状态；植物照片、所述植物名称和所述植物的生长状态即为所述花盆位置113的参数信息，当用户输入后，将这些信息更新到预设数据库中，并显示；当所述花盆位置113的状态由放置花盆变为未放置花盆时，需要将花盆位置113的原参数信息删除，并刷新显示。

移动终端200根据所述预设数据库中各所述花盆位置113的状态信息和参数信息，可以调整旋转控制参数。比如，旋转花架上原来只放置了一个花盆，用户认为该花盆所在的位置光照良好，所以对应的旋转控制参数为不旋转；当增加了2个花盆时，移动终端200调整旋转控制参数，让每个花盆转到原花盆位置113以前所处的方位时，停留相同的时间，从而让每个花盆都能得到差不多的光照时间。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，一种旋转花架的控制系统，包括：上述任一实施例中所述的旋转花架100；还包括：移动终端200；

所述移动终端200包括：

接收模块210，用于接收来自所述旋转花架100的所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置113以及所述花盆位置113的当前状态信息；

处理模块220，与所述接收模块210电连接，用于根据所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置113以及所述花盆位置113的当前状态信息，更新预设数据库中所述花盆位置113的状态信息和参数信息；以及，根据所述预设数据库中各所述花盆位置113的状态信息和参数信息，得到相应的旋转控制参数；

发送模块230，与所述处理模块220电连接，用于发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架100；

所述接收模块210，进一步用于接收来自所述旋转花架100的所述花盆位置113以及所述花盆位置113的光照测量值；

所述处理模块220，进一步用于根据各所述花盆位置113的光照测量值，及所述预设数据库中各所述花盆位置113的状态信息和参数信息，得到相应的旋转控制参数。

具体的，相对前一个实施例，本实施例增加了移动终端200接收每个花盆位置113的光照情况，并可根据光照情况进一步优化调整旋转控制参数

移动终端200根据所述花盆位置113的参数信息，比如所述植物及所述植物的生长状态，获取所述植物需要的光照需求；所述移动终端200根据所述光照需求与所述花盆位置113的所述光照测量值，得到所述花盆位置113的光照差额。遍历所有花盆位置113的所述光照测量值，得到光照最强的花盆位置113；遍历所有花盆位置113的光照差额，得到光照差额最大的花盆位置113；根据光照差额最大的花盆位置113向光照最强的花盆位置113旋转得到对应的旋转方向和旋转角度；当光照差额最大的花盆位置113转到光照最强的花盆位置113时，让其停留时间最长，随后，让光照差额次之的花盆位置113转到光照最强的花盆位置113，让停留时间按某个梯度值减少，如此，让旋转花架100上的花盆尽可能得到它们所需的光照。

移动终端还可以根据花盆位置113的参数信息，进一步优化调整旋转控制参数。比如植物的优先级，由用户输入，移动终端根据植物的优先级来调整旋转控制参数，让优先级最高的植物所对应的花盆位置113在光照最强的花盆位置113停留时间最长，随后，让优先级次之的植物所对应的花盆位置113转到光照最强的花盆位置113，让停留时间按某个梯度值减少，如此，优先给予客户在意花盆充足的光照。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，一种旋转花架的控制方法，包括：

步骤s500旋转花架接收移动终端发送的旋转控制参数；

步骤s600所述旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

具体的，旋转控制参数包括控制旋转电机的启动与停止的定时参数，及旋转电机的旋转频率、或旋转方向、旋转角度。旋转控制参数可以由用户在移动终端上进行设置；也可以由移动终端根据各种参考信息，比如旋转花架上花盆的放置情况、花盆位置的光照信息、花盆位置的植物习性，自动得到；也可以由移动终端获取天气数据，当天气为雨天或阴天时，设置旋转控制参数为不旋转。

旋转花架接收移动终端发送的旋转控制参数，根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，一种旋转花架的控制方法，包括：

步骤s100当检测到有花盆位置的当前状态信息发生变化时，所述旋转花架将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息发送给移动终端；

步骤s200所述移动终端根据所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息，更新预设数据库中所述花盆位置的状态信息和参数信息；

步骤s400所述移动终端根据所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架；

步骤s500旋转花架接收移动终端发送的旋转控制参数；

步骤s600所述旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

具体的，相对前一个实施例，本实施例主要增加了根据旋转花架上花盆位置的状态信息和参数信息，来调整旋转控制参数。

旋转花架上有若干个花盆位置，供放置花盆用。利用压力传感器来测量所述花盆位置的压力值；根据所述花盆位置的压力值和预设压力阈值，得到所述花盆位置的当前状态信息；根据所述花盆位置的当前状态信息和存储的所述花盆位置的状态信息，判断所述花盆位置的当前状态信息是否发生变化；更新存储的所述花盆位置的状态信息；

当旋转花架检测出有花盆位置的当前状态信息发生变化时，将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息发送给移动终端。比如，在花盆位置1上增加一个花盆，同时移走花盆位置3上的花盆，旋转花架检测到2个花盆位置的当前状态信息发生了变化，则向移动终端上报：花盆位置1，花盆位置1的当前状态信息为放置花盆；花盆位置3，花盆位置3的当前状态信息为未放置花盆。旋转花架上对花盆位置的编号与移动终端上的编号一致，按相同方向编号。

移动终端根据收到的信息，更新预设数据库中所述花盆位置的状态信息和参数信息；当所述花盆位置上新放置花盆时，所述移动终端提醒用户在所述花盆位置上添加植物照片、输入所述植物名称和所述植物的生长状态；植物照片、所述植物名称和所述植物的生长状态即为所述花盆位置的参数信息，当用户输入后，将这些信息更新到预设数据库中，并显示；当所述花盆位置的状态由放置花盆变为未放置花盆时，需要将花盆位置的原参数信息删除，并刷新显示。

移动终端根据所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，可以调整旋转控制参数。比如，旋转花架上原来只放置了一个花盆，用户认为该花盆所在的位置光照良好，所以对应的旋转控制参数为不旋转；当增加了2个花盆时，移动终端调整旋转控制参数，让每个花盆转到原花盆位置以前所在的方位时，停留相同的时间，从而让每个花盆都能得到差不多的光照时间。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，一种旋转花架的控制方法，包括：

步骤s100当检测到有花盆位置的当前状态信息发生变化时，所述旋转花架将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息发送给移动终端；

步骤s200所述移动终端根据所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息，更新预设数据库中所述花盆位置的状态信息和参数信息；

步骤s300所述移动终端接收来自所述旋转花架的所述花盆位置及所述花盆位置的光照测量值；

步骤s410所述移动终端根据各所述花盆位置的光照测量值，及所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架；

步骤s500旋转花架接收移动终端发送的旋转控制参数；

步骤s600所述旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

具体的，相对前一个实施例，本实施例主要增加了花盆位置的光照测量，移动终端可根据光照情况进一步优化调整旋转控制参数。

旋转花架通过每个花盆位置对应的光照传感器，感知每个花盆位置的光照情况，并把光照情况告知移动终端，移动终端可根据光照情况进一步优化调整旋转控制参数。移动终端根据所述花盆位置的参数信息，比如所述植物及所述植物的生长状态，获取所述植物需要的光照需求；所述移动终端根据所述光照需求与所述花盆位置的所述光照测量值，得到所述花盆位置的光照差额。遍历所有花盆位置的所述光照测量值，得到光照最强的花盆位置；遍历所有花盆位置的光照差额，得到光照差额最大的花盆位置；根据光照差额最大的花盆位置向光照最强的花盆位置旋转得到对应的旋转方向和旋转角度；当光照差额最大的花盆位置转到光照最强的花盆位置时，让其停留时间最长，随后，让光照差额次之的花盆位置转到光照最强的花盆位置，让停留时间按某个梯度值减少，如此，让旋转花架上的花盆尽可能得到它们所需的光照。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，一种旋转花架的控制方法，包括：

步骤s100当检测到有花盆位置的当前状态信息发生变化时，所述旋转花架将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息发送给移动终端；

步骤s200所述移动终端根据所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息，更新预设数据库中所述花盆位置的状态信息和参数信息；

步骤s300所述移动终端接收来自所述旋转花架的所述花盆位置及所述花盆位置的光照测量值；

步骤s410所述移动终端根据各所述花盆位置的光照测量值，及所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架；

所述花盆位置的参数信息包括植物的照片、植物的名称、植物的生长状态、和植物的优先级；

步骤s500旋转花架接收移动终端发送的旋转控制参数；

步骤s600所述旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

具体的，相对前一个实施例，本实施例主要增加了所述花盆位置的参数信息，移动终端可以根据花盆位置的参数信息，进一步优化调整旋转控制参数。

比如植物的优先级，由用户输入，移动终端根据植物的优先级来调整旋转控制参数，让优先级最高的植物所对应的花盆位置在光照最强的花盆位置停留时间最长，随后，让优先级次之的植物所对应的花盆位置转到光照最强的花盆位置，让停留时间按某个梯度值减少，如此，优先给予客户在意花盆充足的光照。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。