中药自动配药机构的制作方法

本专利发明涉及散装中药饮片自动配药系统;一个散装中药饮片自动配药系统可包含多组中药自动配药机构，本专利发明具体涉及一种中药自动配药机构。

背景技术：

由于普通散装中药饮片种类繁多，形态各异，给自动配药带来很大的技术难度。现有的自动配药技术方案存在诸多问题，主要表现为：装置内药料流动性不好，称量精度差，配药速度慢，整体空间过大。例如：采用移动取药方案，串行工作，速度较慢;水平或倾斜放置药箱的方案，流动性不好;还有许多方案只是针对少量中药品种或很小储药容量的设计，仅适合小规模试验或应用;还有的方案结构分散、假如构建要完整系统，空间将十分庞大；而专利申请2014100342155＂中药自动配药装置及方法＂，提出了＂储药容器垂直放置，水平面纵横分布并紧密相邻，底部连接称量出药机构＂的技术方案，该方案结构紧凑，药料流动顺畅，相对现有其它技术方案有明显技术进步；但它也带来一新的、本领域尚没有方案涉及和解决的问题：由于储药容器垂直放置、纵横分布紧密相邻，机构复杂沉重，而且中药特性繁杂、还时有变化，自动化设备运行过程需要不定期重新调校设置与维护，给处于机构内部的称量出药装置的设置与维护带来不便，以及当系统为多层配药机构时，处于下层机构的储药容器的上药等带来很大的不便，系统的实用性存在明显不足。而本领域相近的方案大都采用非紧凑设计，称量单元组合数量有限，周边预留了较多空间，如专利2016212874421＂中药饮片配方机组合＂、专利2015209815972＂一种散装中药的自动出药系统＂，这类方案机构复杂、系统规模庞大，很难应用于中医院药房，实用性不大。

技术实现要素：

一个中药自动配药系统可包括多个机柜，机柜内放置一层或多层中药自动配药机构；为提高系统空间利用率，各中药自动配药机构之间及内部各单元都互尽量相紧密相邻，这也带来一些技术难点，本专利发明目的是构造一种中药自动配药机构，解决了众多紧密相邻垂直放置的配药单元的设置、维护和上药等问题，提高中药配药机构及系统的实用性。

技术方案

一种中药自动配药机构，包含有若干框架，框架通过其两侧的重型工业滑轨安装在机柜上，可水平滑动;在每个框架上放置若干称量出药装置，相互间紧密相邻，称量出药装置底部出药；在每个称量出药装置上方还有一个储药容器;在所述中药自动配药机构下部，还设置一个宽幅的传输带，工作时，它能完整接纳上方各称量出药装置所出药料，并可将药料传输到一侧输出;称量出药装置内包含嵌入式控制模块，嵌入控制模块之间通过工业网络连接一起，接受系统的控制指令，相互协调执行称量出药任务。

进一步，所述储药容器与称量出药装置相互独立，不被紧固在一起，而是储药容器搁置在称量出药装置上，两者间有定位部件，当框架带动称量出药装置水平外移时，上部储药容器也同步外移;储药容器底部设置手动截止门，当需要时，可关闭截止门，取下储药容器;当工作时，储药容器放置在称量出药装置上，截止门呈打开状态，药料可自然流入称量出药装置。

有益效果

1，现有技术由于储药容器和称量出药装置等大多复杂沉重，控制模块和线缆众多，故大都直接安装固定在机柜上，本方案打破了这一固有的思维习惯，通过使用适合的储药容器、称量出药装置，成组放置在装有重型工业滑轨的框架上;每单元设置有控制器，再通过工业网络连接一起，大大减少了控制电路的复杂性和电缆数量;当需要时，各储药容器、称量出药装置均可随框架被滑出机柜，从而可方便实现容器加药，称量装置设置和维护；2，克服本领域储药容器与称量装置须紧固一起的思维惯性，通过增加储药容器截止门和上下定位部件，储药容器与称量出药装置实现分离，从而实现一种新的上药方法：可取下储药容器，在离开机柜上的安装位置进行上药。此种新型方式，既大大地减轻了医生劳动强度，还可以提高储药容器安置高度及机柜及系统的整体高度，改善系统空间利用率，从而提高了系统整体实用性。3．在框架和称量装置下方，设置一宽幅输送带，既能完整收集所出的中药，这相对于现有＂漏斗式＂集药方案，大大缩小了纵向空间。简单的说，通过解决上述问题，使得中药自动配药机构之间及内部各单元能互相紧密相邻，整个系统空间紧凑，对于中药自动配药系统的实用性有显著提升。

附图说明

图1，中药自动配药机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，进一步阐述本专利发明。

实施例1：一个中药自动配药系统的机柜7上可放置若干中药自动配药机构；其中一个中药自动配药机构，包含有若干框架1，框架可设计为由金属型材围成矩形边框，内部由金属型材平行或矩阵设置若干横档，用于承载若干称量单元；框架通过其两侧的重型工业滑轨2安装在机柜上，可水平滑动;每个框架上放置若干称量出药装置3，底部出药，为保证均匀稳定地放置，在框架和称量出药装置上设置有用于定位(或固定)的物件8(如销钉、销孔，或在称量出药装置之上(之间)放置充填间隙的物料也可起到定位作用)；每个称量出药装置的上面还垂直搁置一个储药容器4，两者间也有定位部件，定位部件可为分别设置在两装置上的若干销钉或销孔；这样当框架带动称量出药装置外移时，上部储药容器也同步外移;另外，由于框架上放置了若干套称量出药装置和储药容器，以及容器内的药料，它们合起来是有相当的重量，普通抽屉滑轨是难以承载的，故选择重型工业滑轨；即便如此，为避免框架和重型工业滑轨承受过重的负载，储药容器大小可作一定限制，如选择5~20升左右大小的容器，称量出药装置也需采用结构简捷、重量轻的设计，如可采用专利申请2014200457879＂中药自动配药的称量出药装置＂的设计方案，该方案称量精准、结构简单、重量轻;在所述中药自动配药机构下部，还设置一个宽幅的传输带5，能完整接纳上方各称量出药装置所出药料;周边可设置围档，避免药料下落时飞溅旁落；工作时，传输带能完整接纳上方各称量出药装置所出药料，并可将药料传输到机柜一侧输出；在该输出侧下部还有系统的传输带，可将各中药配药机构输出的药料作进一步汇聚，再通过提升、包装，最后输出；当需要对机柜内部某一储药容器或称量出药装置进行上药或重置维护时，可将对应包含该装置的框架拉出并操作即可;称量出药装置内包括嵌入式控制模块，嵌入式控制模块的电源和通信网络电缆通过伸缩电缆(或拖链、或预留较长电缆、或无线网络)与机柜上系统的控制器实现网络连接。嵌入控制模块接受系统的控制指令，执行称量出药任务。系统可采用多层网络实现通信，下层通信网络可选择rs485网络，上层网络可选择以太网，中间可采用串口服务器作连接。另外，储药容器底部设置手动截止门6，手动截止门可为水平滑动半开门(或双开门、或插板门等)；工作时，储药容器放置在称量出药装置上，截止门呈打开状态，药料可自然流入称量出药装置；当需要上药时，拉出框架，可直接往储药容器加药；也可关闭截止门，取下储药容器再加药;还可以先在备用储药容器中填装好所选中药，直接更换指定缺药的储药容器，几种方式均灵活方便。

以上是对本专利发明的较佳实施进行了具体说明，但本专利发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不脱离本专利发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利发明的保护范围。