一种炖汤机器人的汤碗传送机构的制作方法

本发明属于机器人技术领域，特别是一种炖汤机器人的汤碗传送机构。

背景技术：

随着人们生活质量的提高，人们对餐饮要求也越来越精致。餐桌上有碗热气腾腾的鲜汤，常使人垂涎欲滴，特别是在冬春季，汤既能助人取暖，又能使人的胃口大开。

现在快餐店的餐厅的汤一般都是整锅一起炖的，而在盛汤的时候需要将汤碗一个一个的分开再进行盛装，而将汤碗分开的操作很浪费时间，并且使得盛汤难以实现自动化操作，现有技术中没有将汤碗一个一个分开放置的结构。

技术实现要素：

本发明针对现有技术不足，提供一种炖汤机器人的汤碗传送机构，该种汤碗传送机构能够将一叠汤碗自动一个一个的分开放置，易于实现盛汤的自动化操作。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种炖汤机器人的汤碗传送机构，包括传送带，所述传送带通过第三电机驱动，所述传送带一侧上方竖直设置有汤碗通道，所述汤碗通道底部设置有交替夹持装置，所述交替夹持装置包括定位框，所述定位框内设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一齿轮和第一转动块，所述第二转轴上设置有第二齿轮和第二转动块，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述定位框上通过扭簧转动连接有两对夹持环，所述第一转动块和所述第二转动块均由两个正方体拼合而成，两所述正方体贴合的面上其中一个面的对角线与另一个面的边平行且两个贴合的面的中心位置重叠，所述夹持环上均设置有拨杆，所述拨杆由所述扭簧驱动分别与所述第一转动块和所述第二转动块贴合，一对所述夹持环设置于最底下的汤碗下方，另一对所述夹持环设置于上往下倒数第二个汤碗下方，所述第一转轴通过第四电机驱动，所述第四电机与控制装置连接。该机构的操作过程是：第四电机转动转使得上方的一对夹持环夹紧，下方的一对夹持环松开，从而使得最底下的一个汤碗下落，然后第四电机继续转动上方的一对夹持环松开，下方的一对夹持环夹，使得上方的所有汤碗都掉落到下方的一对夹持环上，从而控制汤碗的单个掉落，再通过第三电机驱动传送带转动，使得汤碗一个一个分离放置。

上述技术方案中，优选的，所述传送带远离所述汤碗通道的一端设置有红外传感器，所述红外传感器与所述控制装置连接。采用该结构在红外传感器感应到汤碗时停止装汤，实现控制。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：该机构的操作过程是：第四电机转动转使得上方的一对夹持环夹紧，下方的一对夹持环松开，从而使得最底下的一个汤碗下落，然后第四电机继续转动上方的一对夹持环松开，下方的一对夹持环夹，使得上方的所有汤碗都掉落到下方的一对夹持环上，从而控制汤碗的单个掉落，再通过第三电机驱动传送带转动，使得汤碗一个一个分离放置。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中汤碗通道处的结构示意图。

图3为本发明实施例中隔板的结构示意图。

图4为本发明实施例中隔板另一状态的结构示意图。

图5为本发明实施例中交替夹持装置的俯视图。

图6为本发明实施例中交替夹持装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图6，一种炖汤机器人的汤碗传送机构，包括传送带3，所述传送带3通过第三电机83驱动，所述传送带3一侧上方竖直设置有汤碗通道9，所述汤碗通道9底部设置有交替夹持装置10，所述交替夹持装置10包括定位框101，所述定位框101内设置有第一转轴102和第二转轴103，所述第一转轴102上设置有第一齿轮104和第一转动块105，所述第二转轴103上设置有第二齿轮106和第二转动块107，所述第一齿轮104与所述第二齿轮106啮合，所述定位框101上通过扭簧转动连接有两对夹持环108，所述第一转动块105和所述第二转动块107均由两个正方体拼合而成，两所述正方体贴合的面上其中一个面的对角线与另一个面的边平行且两个贴合的面的中心位置重叠，所述夹持环108上均设置有拨杆109，所述拨杆109由所述扭簧驱动分别与所述第一转动块105和所述第二转动块107贴合，一对所述夹持环108设置于最底下的汤碗下方，另一对所述夹持环108设置于上往下倒数第二个汤碗下方，所述第一转轴102通过第四电机84驱动，所述第四电机84与控制装置5连接。该机构的操作过程是：第四电机转动转使得上方的一对夹持环夹紧，下方的一对夹持环松开，从而使得最底下的一个汤碗下落，然后第四电机继续转动上方的一对夹持环松开，下方的一对夹持环夹，使得上方的所有汤碗都掉落到下方的一对夹持环上，从而控制汤碗的单个掉落，再通过第三电机驱动传送带转动，使得汤碗一个一个分离放置。

所述传送带3远离所述汤碗通道9的一端设置有红外传感器11，所述红外传感器11与所述控制装置5连接。采用该结构在红外传感器感应到汤碗时停止装汤，实现控制。

该种炖汤机器人的汤碗传送机构应用于炖汤机器人中，该炖汤机器人包括支架1、圆筒形炖锅2、传送带3、加热装置4以及控制装置5，所述炖锅2底部设置有电动推杆6，所述电动推杆6的伸缩杆61伸入所述炖锅2底部，所述伸缩杆61上设置有若干隔板7，若干所述隔板7上表面均匀设置有若干沿隔板7中心向外延伸的栏板71，所述隔板7中部向外逐渐向下倾斜，所述隔板7中部设置有通孔72，所述电动推杆6底部设置有第一电机81，所述炖锅2顶部铰接有锅盖21，所述锅盖21上设置有与所述栏板71配合的出汤料通道22，所述锅盖21内侧转动设置有挡环23，所述挡环23通过第二电机82驱动旋转，所述炖锅2上设置有出汤通道24以及水泵25，所述出汤料通道22与所述出汤通道24位于同一侧，所述出汤通道24侧设置有所述传送带3，所述传送带3通过第三电机83驱动，所述传送带3一侧上方竖直设置有汤碗通道9，所述汤碗通道9底部设置有交替夹持装置10，所述交替夹持装置10包括定位框101，所述定位框101内设置有第一转轴102和第二转轴103，所述第一转轴102上设置有第一齿轮104和第一转动块105，所述第二转轴103上设置有第二齿轮106和第二转动块107，所述第一齿轮104与所述第二齿轮106啮合，所述定位框101上通过扭簧转动连接有两对夹持环108，所述第一转动块105和所述第二转动块107均由两个正方体拼合而成，两所述正方体贴合的面上其中一个面的对角线与另一个面的边平行且两个贴合的面的中心位置重叠，所述夹持环108上均设置有拨杆109，所述拨杆109由所述扭簧驱动分别与所述第一转动块105和所述第二转动块107贴合，一对所述夹持环108设置于最底下的汤碗下方，另一对所述夹持环108设置于上往下倒数第二个汤碗下方，所述第一转轴102通过第四电机84驱动，所述第一电机81、所述第二电机82、所述第三电机83、所述第四电机84、所述加热装置4以及所述电磁阀241均与所述控制装置5连接。采用该炖汤机器人可以在各个隔板7上放上汤料，然后在炖锅内加入水炖汤，在炖汤完成后，电动推杆上升使得汤经过通孔向下流动，此时汤料向具有通孔处均匀汇聚，在汤全部流到隔板下方时，汤料沿着隔板向外均匀分散，之后再通过第二电机驱动挡环转动使得汤料通道与栏板之间的间隙连通，汤料从汤料通道滑出，此时水泵开启将汤也从出汤通道泵出，从而使得汤和汤料能够均匀分配。此时交替夹持装置控制汤碗单个下落，传送带将汤碗传送到出汤通道处接住落下的汤和汤料，实现盛装。

所述隔板7上转动设置有若干转环73，每个所述转环73上均匀设置有若干栏板71，通过转动转环73使得栏板71能够将隔板7上方均匀分隔成若干份。

所述炖锅2内设置有两层滤网26，所述水泵25位于两所述滤网26之间。采用该结构使得出来的汤更加清澈。

本实施例中，所述加热装置4为电热丝。