一种拖地系统的制作方法

本发明属于智能清洁器具技术领域，涉及适用于智能清洁器具的一种拖地系统。

背景技术：

专利号zl2016202237321一种拖地机构及包含其的智能拖地机器人中的拖布组合实现了能够使用多次后才更换清洗或者直接更换新的拖布组合，拖布能够使用3-7天甚至更多时间，一直到拖布用完才更换一个新的拖布机构或者清洁处理一次，拖布在每天拖完地面后，积累了一定的灰尘或者脏的污渍，随着时间会滋生大量的细菌，在下一次的清洁之前如果不先进行处理的话，滋生的细菌将会随着清洁机器人对清洁环境造成二次污染，对人们的身体健康产生不利的影响；有时候家里经过一段时间没有清洁，地面比较脏，偶尔需要用到湿拖布才能清洁干净，但是换湿拖布又仅用一次，拆换不便。

因此，如何设计一种清扫效果好、能够给拖布加湿且不会产生空气污染的拖地机构是业界亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术中存在的问题提供了一种能够给拖布杀菌且能够进行加湿的拖地系统。

本发明提出的技术方案是，一种拖地系统，包括：拖地机构、给拖布进行杀菌处理的杀菌装置和给拖布加湿的水箱。

所述拖地机构包括：拖布支架组合、用来驱动卷起脏拖布的驱动组件、可拆卸更换的拖布组合。

所述拖布支架组合包括：拖布支架、触地机构、拖布盖组合、用来固定拖布收纳卷轴一端的支架侧盖组合、给支架侧盖组合定位的定位块。

所述触地机构为弹性材质，增加拖布同清洁界面的接触面积，并能保持一定的压力。

所述驱动组件包括：驱动马达、减速组合：

所述驱动马达包括：马达、测速装置、过电片；

所述减速组合包括：带轮一、带轮二、同步带、减速箱、用来给拖布收纳卷轴定位的支撑件；

所述减速组合也可以是齿轮传动、蜗轮蜗杆、皮带传动、同步带传动、链传动等方式。

所述拖布组合包括：拖布、拖布收纳卷轴、拖布内芯卷轴；

所述拖布组合可以是一次性的，在使用完后更换一个新的拖布组合在拖地机构上，拖布、拖布收纳卷轴、拖布内芯卷轴为一体式的；

所述拖布组合也可以是清洁后可再使用的，拖布、拖布收纳卷轴、拖布内芯卷轴可以为一体式的，也可以是分离式的，通过魔术贴或可反复使用的粘胶连接在一起。

所述杀菌装置包括：杀菌支架、杀菌器。

所述杀菌器为辐射杀菌装置或者臭氧发生器或者高温杀菌装置或者超声波灭菌装置。

所述水箱包括箱体、胶塞。

进一步的，所述水箱包括箱体、胶塞、控制阀，所述控制阀用来控制渗水量；

所述控制阀外接智能清洁器具的控制电路。

与现有技术相比，本发明在下一次进行清洁之前先行对拖布进行杀菌，有效的防止由于细菌滋生产生的空气污染的问题，并在有需要进行湿拖的情况下，在水箱中加入水即可实现，并且不会对后续的清洁产生影响，也不用更换拖布，方便实用。

附图说明

图1是根据本发明的拖地系统分布示意图；

图2是根据本发明的拖地系统的示意图一；

图3是根据本发明的拖地系统的示意图二；

图4是根据本发明的拖地系统剖面示意图一；

图5是根据本发明的拖地系统剖面示意图二；

图6是根据本发明的拖地系统剖面示意图三；

图7是根据本发明的拖地系统拖布组合拆卸示意图。

具体实施方式

本发明的设计思路是在现有技术中，智能清洁机器人经过预先清洁后再由拖地机构进行再次清洁，提高清洁效率和洁净度，真正意义上实现清扫拖地一体化，并通过增加水箱给拖布进行湿润，提高拖地工作效率，通过增加杀菌装置，避免滋生的细菌在清洁过程中污染空气。

如图1所示，本发明提出的技术方案是，一种拖地系统，包括：一种拖地系统，包括：拖地机构、给拖布进行杀菌处理的杀菌装置4和给拖布加湿的水箱8。

所述拖地机构包括：拖布支架组合1、用来驱动卷起脏拖布的驱动组件2、可拆卸更换的拖布组合3。

如图2、3、5、6所示，所述拖布支架组合包括：拖布支架10、触地机构9、拖布盖组合11、拖布盖组合11的旋转转轴16、用来固定拖布收纳卷轴一端的支架侧盖组合12、支架侧盖组合的旋转转轴17、给支架侧盖组合定位的定位块13、定位块13的旋转转轴19。

如图5所示，所述拖布盖组合11包括：托布盖110、定位扣111、定位扣弹簧112。

如图6所示，所述支架侧盖组合12包括：支架侧盖121、支撑件122、轴承123。

如图5所示，所述触地机构9为弹性材质，增加拖布31或拖布34同清洁界面的接触面积，并能保持一定的压力。

如图2、5所示，所述拖布组合包括：拖布31、拖布内芯卷轴33、拖布收纳卷轴32，所述拖布收纳卷轴32两端固定在拖布支架组合上，拖布收纳卷轴32与拖布31可以是一体式的，也可以是分离式的，拖布内芯卷轴33位于拖布卷的轴心。

如图4所示，所述拖布31的一端和拖布收纳卷轴32连接，另一端直接成卷或者与拖布内芯卷轴33连接；拖布收纳卷轴32连着拖布31越过触地机构9与拖布支架组合1的支撑件122和驱动组件2的支撑件24装在一起，另一端固定在支撑侧盖组合上的支撑件15上。

所述拖布组合3可以是一次性的，在使用完后更换一个新的拖布组合在拖地机构上，拖布31、拖布收纳卷轴32、拖布内芯卷轴33为一体式的。

所述拖布组合3也可以是清洁后可再使用的，拖布31、拖布收纳卷轴2、拖布内芯卷轴33可以为一体式的，也可以是分离式的，通过魔术贴或可反复使用的粘胶连接在一起。

如图2、4所示，所述驱动组件2包括：驱动马达、减速组合：

所述驱动马达包括：马达20、测速装置25、过电片27，过电片27与外部电源连接；

所述减速组合包括：减速箱26、带轮一21、带轮二23、同步带22、支撑件24。

如图5所示，所述杀菌装置4包括：杀菌器41、杀菌器支架组合；

所述杀菌器支架组合包括：支撑架42、支撑架盖43、过电片44；

所述过电片44与杀菌器41连接；并外接智能清洁器具的控制电路。

杀菌装置4在智能清洁器具每进行次清洁工作前先对滋生细菌的拖布进行杀菌处理，杀菌完成后再进行清洁任务，这样最大程度上避免有害细菌对周边环境产生二次污染，有害人体健康。

如图2、5所示，所述水箱组合8包括箱体81、胶塞82；当需要进行湿拖的时候，打开胶塞82给箱体81的水仓83灌满水，然后塞上胶塞82，此时水箱中的水将会从底部的渗透孔渗透到拖布31上湿润拖布31，这样就可以进行湿拖了。

拖地系统的清洁工作流程：

正常工作状态：智能清洁机器人进行清洁任务之前先启动杀菌装置4的杀菌器41给拖布31进行杀菌处理，杀菌完成后智能清洁机器人进入自动清洁状态，行走时，电源控制系统通过触电片27给马达20供电，马达20转动并带动减速箱26，减速箱26输出轴带动输出带轮一21转动，带轮一21通过同步带22带动带轮二23转动，带轮二23带动支撑件24转动，支撑件24再带动和其连接的拖布收纳滚筒32转动，拖布收纳滚筒32转动卷起已经脏了的拖布31，拖布31越过触地机构9与待清洁界面接触，并清洁界面，拖布组合3及时释放干净的拖布，并保证清洁界面的拖布部分的清洁度，直到拖布31抽出到指定预留长度或者完全抽出，然后更换新的拖布组合3。

湿拖工作状态：在智能清洁机器人需要进行清洁任务前，人工设置到湿拖模式，智能清洁机器人进行清洁任务之前先启动杀菌装置4的杀菌器41给拖布31进行杀菌处理，杀菌完成后提醒用户给水仓83加水，加水完成后启动清洁机器人并进入到自动清洁状态，此时水箱中的水将会从底部的渗透孔渗透到拖布31上湿润拖布31，湿润后的拖布31对待清洁界面的清洁能力大大的提高，行走时，电源控制系统通过触电片27给马达20供电，马达20转动并带动减速箱26，减速箱26输出轴带动输出带轮一21转动，带轮一21通过同步带22带动带轮二23转动，带轮二23带动支撑件24转动，支撑件24再带动和其连接的拖布收纳滚筒32转动，拖布收纳滚筒32转动卷起已经脏了的拖布31，拖布31越过触地机构9与待清洁界面接触，并清洁界面，拖布组合3及时释放干净的拖布，并保证清洁界面的拖布部分的清洁度，直到拖布31抽出到指定预留长度或者完全抽出，然后更换新的拖布组合3。

拖地系统的拖布回收流程：

如图7所示，拖布组合3中拖布31使用完了，然后向上拨动定位块13，然后转动打开支架侧盖组合12和拖布盖组合11，取下脏的拖布组合3，更换一个干净的拖布组合3，合上拖布盖组合11和支架侧盖组合11，拨动定位块13到原位；如果都是可清洗再使用的，那么清洁处理过后备用，如果是一次性用品，则换一个干净的拖布组合3即可。

与现有技术相比，本发明在可拆卸的拖布机构上增加了杀菌装置，在下一次清洁前及时对拖布进行杀菌，避免滋生细菌的拖布将细菌带的到处都是而产生二次污染。同时增加水箱机构，在需要使用湿拖的环境中使用，提高清洁效率以及更加的人性化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。