技术特征：
技术总结
本发明公开了一种扫地机器人的障碍物高度检测装置和方法以及跨越装置和方法。该障碍物高度检测装置，包括：红外测距单元，用于通过红外线检测障碍物距离；图像获取单元，用于通过摄像头获取障碍物图像；高度计算单元，用于依据检测的障碍物距离和获取的障碍物图像，计算出障碍物高度。该障碍物检测装置可检测扫地机器人前方的障碍物高度，有助于后续对障碍物进行跨越。
技术研发人员：吴光斯;林挺;杜映丹
受保护的技术使用者：信利光电股份有限公司
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2018.07.17