本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种具有开门机构的水槽式洗碗机。
背景技术：
由于能够有效解放人力劳动，洗碗机在家庭中已经得到了广泛应用。现有技术中的洗碗机的机门都是通过人工手拉打开或关闭，自动化程度较低。随着长时间的使用，弹簧的弹力会产生衰减，弹簧无法平衡机门重力，出现无法控制机门的开度的问题。
目前，水槽式洗碗机门体均安装在水槽大平面上，这种结构和安装配合方式，容易造成洗碗机里面的水会从大平面流出，污染橱柜，如果水从水槽外面流进水槽内，可能造成安全事故。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种简单操作，不易渗水的一种具有开门机构的水槽式洗碗机。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种具有开门机构的水槽式洗碗机，其包括：
门体，放置于水槽中并使门体的上表面与水槽的边沿平齐；
开门机构、限位件，所述限位件设有限位滑槽，所述开门机构可滑动的内置于限位滑槽中并用于推动或回拉门体，进而使得门体处于开启状态或关闭状态；
所述开门机构包括驱动电机、和驱动电机相连的传动件、与传动件活动相接的活动件，所述活动件处于限位滑槽中，所述活动件自限位滑槽内伸出至限位滑槽外与所述门体相连；
控制器，所述控制器用于判断驱动电机的负载力是否达到预设值，并根据判断结果控制所述驱动电机正转、反转或停止；进而实现门体的打开状态和关闭状态。
优选地，所述传动件为蜗杆、丝杆或螺杆。
优选地，所述活动件包括滑块和顶杆，所述顶杆与所述滑块可成一体。
优选地，所述限位滑槽的两端分别设有上限位边和下限位边，所述上限位边、下限位边可与所述滑块活动接触。
优选地，所述滑块与所述上限位边、下限位边接触时，促使驱动电机的工作电流发生变化进而使得驱动电机的负载力发生变化。
优选地，所述限位滑槽的两侧均设有用于限位侧边，所述限位侧边用于限制所述滑块的活动位置。
优选地，还包括处于水槽和开门机构之间的密封部，所述密封部包括固定密封圈、密封座和动密封圈；所述固定密封圈和动密封圈位于所述密封座的两端。
优选地，所述顶杆穿过所述密封座。
优选地，所述动密封圈处于密封座和顶杆之间。
优选地，所述固定密封圈处于密封座和水槽之间。
本发明提供开门机构为水槽式洗碗机驱动门体，利用驱动电机作为动力源为开门机构提供动力，并以此代替人力，同时，将门体设置于水槽中，门体和水槽具有紧密的接触，以使得门体和水槽不易漏水，并且通过开门机构可平稳开启或关闭门体。
附图说明
图1为本发明中开门机构的正视图；
图2为本发明中门体处于关闭状态时的结构示意图；
图3为本发明中门体处于开启状态时的结构示意图；
图4为本发明中开门机构的爆炸示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参照图1-图4，本发明一种具有开门机构的水槽式洗碗机，其包括门体100、开门机构200、限位件300和密封部400。
门体100，内置于水槽中；所述门体100的整体放置于水槽的内部，门体100的上平面与水槽的槽边沿平齐，水槽的边沿与门体100的上平面几乎在一个平面上。
开门机构200、限位件300，所述限位件300设有限位滑槽310，所述开门机构200可滑动的内置于限位滑槽310中并用于推动或回拉门体100；所述开门机构200为驱动门体100的动力件，可往复驱动门体100，使得门体100处于关闭状态或开启状态。限位件300用于限制开门机构200中部件的运动位置，从而限制门体100的开启的最终位置(即限制门体上翻的程度)。
所述开门机构200包括驱动电机210、和驱动电机210相连的传动件220、与传动件220活动相接的活动件230，所述活动件230处于限位滑槽310中，所述活动件230自限位滑槽310内伸出至限位滑槽310外与所述门体100相连。
控制器，所述控制器用于判断驱动电机210的负载力是否达到预设值，并根据判断结果控制所述驱动电机210正转、反转或停止；进而实现门体100的打开状态和关闭状态。具体的说，开启门体100的过程中，驱动电机210正转，当驱动电机210的负载力达到停止的预设值时，驱动电机210停止；关闭门体100的过程中，驱动电机210反转，当驱动电机210负载力达到停止的预设值时，驱动电机210反转停止。
所述限位滑槽310的两端分别设有上限位边311和下限位边312，所述上限位边311、下限位边312可与所述滑块231活动接触。
所述滑块231与所述上限位边311、下限位边312接触时，促使驱动电机210的工作电流发生变化进而使得驱动电机210的负载力发生变化。所述控制器判断负载力是否达到预设值进而控制驱动电机210的工作状态，正转、反转或停止。在本次实施例中，所述上限位边311、下限位边312相当于接触感应器，所述滑块231与所述上限位边311、下限位边312接触时，所述上限位边311、下限位边312可发送接触信号至所述驱动电机210并使得驱动电机210的工作电流发送变化，进而使得驱动电机210的负载力发生变化，控制器根据驱动电机210的负载力的变化进而控制门体的开启状态和关闭状态。
所述限位滑槽310的两侧均设有用于限位侧边313，所述限位侧边313用于限制所述滑块231的活动位置。
所述传动件220为蜗杆、丝杆或螺杆，传动件220和活动件230需产生直线位移，传动件220与所述驱动电机210直连，所述传动件220随驱动电机210转动，所述传动件220的转动需使得活动件230产生直线的位移，在生产位移的过程中，所述活动件230的运动为连续的。
所述活动件230包括滑块231和顶杆232，顶杆232的一端与所述滑块231相连，其另一端与所述门体100相连，所述顶杆232与所述滑块231可连成一体。所述滑块231具有可与传动件220配合的螺孔，所述传动件220随驱动电机210转动，因传动件220和螺孔配合，使得滑块231与所述传动件220产生相对直线运动，所述驱动电机210是固定在限位滑槽310中或限位件300上，在本次实施例中，所述驱动电机210固定在所述限位滑槽310中，所述传动件220为蜗杆，所述蜗杆直连在所述驱动电机210上，所述蜗杆驱动所述滑块231发生水平的滑动，所述滑块231水平滑动带动所述顶杆232水平运动，所述顶杆232驱动所述门体100开启和闭合。
密封部400处于所述水槽和开门机构200之间，所述密封部400用于阻止水槽中的水进入到限位滑槽310中；所述密封部400包括固定密封圈410、密封座420和动密封圈430；所述顶杆232穿过所述密封座420。所述密封座420可防止水槽中的水沿顶杆232进入限位滑槽310中。
进一步优选地，所述固定密封圈410和动密封圈430位于所述密封座420的两端，所述固定密封圈410和动密封圈430用于加强密封座420两端的密封。
所述动密封圈430处于密封座420和顶杆232之间，在本次实施例中，所述动密封圈430处于密封座420远离所述水槽中的一端，所述动密封圈为环形，所述动密封圈套在所述顶杆上并与所述顶杆232直接接触，所述动密封圈430可密封在活动状态下的顶杆232，以防止顶杆在开启、关闭门体时，水槽中的水渗入到限位滑槽中。
所述固定密封圈410设置在所述密封座420和水槽之间；在本次实施例中，所述固定密封圈410、密封座420和动密封圈430对所述水槽进行三重密封，以防水槽中的水渗入到限位滑槽310中。
所述密封座420处于所述固定密封圈410和动密封圈430之间，所述动密封圈430与所述限位件300相接触，所述水槽抵住固定密封圈410。
进一步优选地，为让密封座420具有高的密封性，同时可让顶杆232与密封座420具有相对的运动，所述密封座420的中间高于左右两侧，所述密封座420中间的上端面设有固定密封圈410，所述密封座420的中间的下端面所述动密封圈430，这样可以使得固定密封圈410、动密封圈430、密封座420配合更加的紧密，使得密封部400具有更好的密封性。
进一步优选地，为防止顶杆232的运动使固定密封圈410、密封座420和动密封圈430的配合出现松散，水槽抵住在所述密封座420的上端，所述固定密封圈410处于水槽和所述密封盖之间，所述水槽设有供所述顶杆232穿过的通孔，所述密封盖的中间部抵住所述密封座420的中间部，所述密封盖的左右两侧下凹抵住所述密封座420的左右两侧。
进一步优选地，当所述门体100处于关闭状态，所述门体100与所述水槽相接触，门体100紧贴水槽。
所述开门机构200的开门过程，所述门体100处于关闭状态，门体100处于水槽中，为防止水槽中水从门体100边沿漏出，门体100和水槽紧密下相贴以防止水槽中的水渗漏，这样一来，通过人力，门体100较难打开，通过开门机构200能非常平稳的开启门体100。
开门机构200中的驱动电机210作为动力源，驱动电机210正转驱动传动件220转动，在本次实施例中，传动件220的转动使得滑块231在限位滑槽310中滑动，滑块231带动顶杆232，所述顶杆232运动并往外推动门体100，使门体100打开。
驱动电机210反转带动传动件220转动，传动件220带动滑块231在限位滑槽310中滑动(滑块231的滑动方向与所述驱动电机210正转时的滑动方向相反)，滑块231带动顶杆232，所述顶杆232运动往回拉动门体100，使得门体100关闭，回到水槽中。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。