一种多功能婴儿摇床的制作方法

本实用新型属于婴儿床技术领域，具体涉及一种多功能婴儿摇床。

背景技术：

随着电子计算机技术的发展，人们的生活节奏也越来越快，各种智能化操作变成现实。婴儿床是指给婴幼儿使用的床，其款式多种多样，功能和价格也是相差也很大，安全性和实用性始终是挑选婴儿床的首要原则。目前除了传统的婴儿床之外，市面上的婴儿床结构各异功能不一，给了消费者更多的选择和体验。婴儿在入睡和睡眠过程中，看护者一般通过摇晃婴儿床、播放婴儿歌来促使婴儿入睡；在婴儿睡着后，看护者也需要时时对其照看，在其尿床哭闹时给他更换尿布床垫，而后继续重复哄睡过程，给看护者造成很大的看护压力。特别是在深更半夜的时候，让年轻的父母不堪重负。

目前，市面上存在一些具有自动摇摆、音乐播放、监控提醒等各种功能的婴儿床，减轻了一些看护者的压力，但是其自身的结构设置上还是存在较多的问题，而且目前的婴儿床在人性化设计上局限性较大，功能单一且智能化程度较低，影响了产品的使用体验。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能婴儿摇床。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多功能婴儿摇床，包括机架，机架底部设置四个车轮，机架顶部架设有一根横杆，横杆上挂接有摆床；

在横杆上设置有卷帘装置，所述卷帘装置包括，电机支架、轴承支架、电机、卷帘轴、卷帘，电机支架和轴承支架固定在横杆上，电机横向固定设置在电机支架上，电机的输出轴通过联轴器连接卷帘轴的一端，卷帘轴水平横向设置，卷帘轴的另一端通过轴承固定在轴承支架上，通过电机带动卷帘轴旋转，实现卷帘的收起和下放；

在摆床底部和机架之间设置有驱动摆床摆动的摆动驱动装置，以使摆床可以绕横杆进行摆动；

在摆床的床体内部设置有用于检测婴儿是否在床内的臂梁式称重传感器，称重传感器连接微控制器，微控制器根据称重传感器的检测信号判断婴儿是否在床内；

在机架底部设置有用于检测对地距离的超声测距传感器，超声测距传感器连接微控制器，微控制器根据超声测距传感器的检测信号判断婴儿床是否被抱起；

在机架上设置有用于检测环境温度的温度传感器，温度传感器连接微控制器，微控制器通过驱动模块连接卷帘装置的电机，微控制器根据温度传感器的检测数据与设定温度阈值比较，控制卷帘的收起和下放；

在摆床内设置有用于检测婴儿啼哭的声音检测传感器，声音检测传感器连接微控制器，微控制器通过驱动模块连接摆动驱动装置的舵机，微控制器根据声音检测传感器的检测信号，控制摆动驱动装置运转；

在摆床的床体内部设置有用于检测婴儿是否尿床的雨滴传感器，雨滴传感器连接微控制器，微控制器根据雨滴传感器的检测数据判断婴儿是否尿床；

在机架上设置有用于检测婴儿床周围烟雾情况的烟雾传感器，烟雾传感器连接微控制器，微控制器根据烟雾传感器的检测数据判断婴儿床周围是否有烟雾；

所述微控制器还连接有语音播报模块，用于报警和语音播报。

在上述技术方案中，所述车轮由步进电机驱动，即在机架的四个底脚分别设置步进电机，步进电机连接车轮，通过控制四个步进电机的正反转实现婴儿摇床的前进、后退和转向。

在上述技术方案中，所述摆动驱动装置包括舵机、摇臂、连杆和铰接支座，舵机固定在机架上，摇臂的一端与舵机输出轴固定，另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端与铰接支座铰接，铰接支座与摆床固定，舵机带动摇臂转动，摇臂通过连杆驱动摆床绕横杆进行摆动。

在上述技术方案中，四个步进电机连接微控制器，微控制器与遥控器连接，通过遥控器控制婴儿摇床的行走。

在上述技术方案中，所述微控制器连接GPRS模块，用于连接手机端。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的婴儿摇床功能丰富、自动化程度高，具有婴儿防盗功能、婴儿床防盗功能、温度控制功能、智能摇床及哄睡功能、尿床检测功能、烟雾报警功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的卷帘装置的结构示意图。

图4是本实用新型的摆动驱动装置的结构示意图。

图5是本实用新型的控制系统原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

参见附图1-2，本实用新型所涉及的一种多功能婴儿摇床，包括机架1，机架底部设置四个车轮2，机架1顶部架设有一根横杆3，横杆上挂接有摆床4(摆床4通过连杆挂接在横杆3上，连杆和横杆3之间通过轴承转动连接)；

所述车轮2由步进电机6驱动，即在机架1的四个底脚分别设置步进电机6，步进电机连接车轮，通过控制四个步进电机的正反转实现婴儿摇床的前进、后退和转向；

在横杆上还设置有卷帘装置5，参见附图3，所述卷帘装置5包括，电机支架5-1、轴承支架5-2、电机5-3、卷帘轴5-4、卷帘5-5，电机支架和轴承支架固定在横杆3上，电机横向固定设置在电机支架上，电机的输出轴通过联轴器5-6连接卷帘轴的一端，卷帘轴水平横向设置，卷帘轴的另一端通过轴承5-7固定在轴承支架上，通过电机带动卷帘轴旋转，实现卷帘的收起和下放；

在摆床4底部和机架1之间设置有驱动摆床摆动的摆动驱动装置7，以使摆床可以绕横杆进行摆动，参见附图4，所述摆动驱动装置7包括舵机7-1、摇臂7-2、连杆7-3和铰接支座7-4，舵机固定在机架1上，摇臂的一端与舵机输出轴固定，另一端与连杆7-3一端铰接，连杆7-3的另一端与铰接支座7-4铰接，铰接支座与摆床4固定，舵机7-1带动摇臂转动，摇臂通过连杆驱动摆床绕横杆进行摆动。

本实用新型的婴儿摇床具有婴儿防盗功能、婴儿床防盗功能、温度控制功能、智能摇床及哄睡功能、尿床检测功能、烟雾报警功能，附图5是本实用新型的控制系统原理图，其包括微控制器，微控制器分别连接有烟雾传感器、温度传感器、雨滴传感器、称重传感器、超声测距传感器和声音检测传感器作为系统输入，微控制器通过第一驱动模块连接步进电机，用于控制车轮运动，微控制器通过第二驱动模块连接摆动驱动装置的舵机，用于控制摇床摆动，微控制器通过第三驱动模块连接卷帘装置的电机，用于控制卷帘收起和下放，微控制器还连接有语音播报模块，用于报警和语音播报，微控制器连接GPRS模块，用于连接手机端，微控制器连接有三个按键，用于选择性的开启相应功能，下面具体介绍其工作原理：

婴儿防盗功能：在摆床的床体内部设置臂梁式称重传感器，当防盗功能开启之后(通过按下按键一，使微控制器调开启防盗功能)，称重传感器会根据设定好的时钟周期，实时检测婴儿的体重变化，假设孩子被人抱起，这时悬臂梁称重传感器检测到的婴儿体重为零，表示孩子被人偷走，则微控制器启动语音播报模块进行语音报警，并通过GPRS模块给父母打电话，实现婴儿防盗。

婴儿床防盗功能：在机架1底部设置超声测距传感器，超声测距传感器的探头正对地面，用于检测对地距离；当防盗功能开启之后(通过按下按键一，使微控制器调开启防盗功能)，超声测距传感器会根据设定好的时钟周期，实时检测对地距离，当微控制器检测到距离大于设定阈值时，此时表示有人抬起婴儿床，则微控制器启动语音播报模块进行语音报警，并通过GPRS模块给父母打电话通知，实现婴儿床防盗。

温度控制功能：在机架上设置温度传感器，用于检测婴儿床环境的温度，开启温度控制功能后(通过按下按键二，使微控制器开启温度控制功能)，温度传感器根据设定好的时钟周期，实时检测温度，当微控制器检测温度小于设定阈值时，微控制器向卷帘装置的电机发送卷帘释放信号，使卷帘释放，避免婴儿着凉；当微控制器检测到温度大于设定阈值时，微控制器向卷帘装置的电机发送卷帘收起信号，使卷帘收起。

智能摇床及哄睡功能：在摆床内设置有声音检测传感器，声音检测传感器连接微控制器，开启智能摇床及哄睡功能后(通过按下按键三，使微控制器开启智能摇床及哄睡功能)，当声音检测传感器检测到婴儿哭声之后，微控制器向摆动驱动装置的舵机发送摇床信号，使摇床先摇半分钟，同时微控制器控制语音播报模块播放父母的哄睡声音半分钟；半分钟后若果声音检测传感器未检测到婴儿哭声，则停止，若果检测到婴儿仍然哭，则继续慢摇半分钟，这样以半分钟为检测周期，直至未检测到婴儿哭声。此外，用户也可以手动设定摇床时间。

尿床检测功能：在摆床的床体内部设置有雨滴传感器，用于检测婴儿是否尿床，雨滴传感器连接微控制器，当微控制器接收到雨滴传感器检测到雨滴(即水滴)信号后，则认为此时婴儿尿床，微控制器向语音播报模块发送报警信号，以通知监护人。

烟雾报警功能：在机架1上设置有烟雾传感器，用于检测婴儿床周围烟雾情况，烟雾传感器与微控制器连接，当微控制器接收到烟雾传感器检测到烟雾信号时，表示有人在摇床边抽烟，此时微控制器向语音播报模块发送报警信号，提醒抽烟者远离孩子。

所述防盗功能(婴儿防盗功能和婴儿床防盗功能)、温度控制功能、智能摇床及哄睡功能可以根据实际情况通过相应按键进行有选择性的开启，所述尿床检测功能、烟雾报警功能当主程序运行后即开启。

本实用新型还可以通过手机控制婴儿摇床的行走，即手机通过GPRS模块向微控制器发送行走信号(包括前进、后退、左转、右转)，微控制器进而向步进电机发送相应的脉冲信号驱动车轮运动。亦或者，微控制器与专用的遥控器连接(图中未表示出)，通过遥控器控制婴儿摇床的行走。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。