一种肥皂粉碎机的制作方法

本实用主要涉及生活领域，更具体地说，涉及一种肥皂粉碎机。

背景技术：

肥皂已经走入千家万户，但是在使用肥皂时，特别是在洗不同衣物时，容易造成交叉使用，非常不卫生，虽然现在再市面上有很多洗衣液或者洗手液，但是其浓度高，使用时不方便，且使用成本高，因此，提供一种肥皂粉碎机，使人们在使用肥皂时更方便，更卫生。

技术实现要素：

本实用主要解决的技术问题是提供一种肥皂粉碎机，通过电机转动带动具有齿状的镂空板运动，实现肥皂的粉碎，使人们在使用肥皂时更方便，更卫生。

为解决上述技术问题，本实用一种肥皂粉碎机包括壳体、升降电机盒、螺纹升降杆、升降电机、按压板、肥皂盒、储备皂盒、肥皂盒底、第二粉碎电机、第一粉碎电机、开关机按键、粉碎按键、声音提示模块、主控制器、肥皂、粉碎电机驱动模块、升降电机驱动模块、螺钉Ⅰ、螺钉Ⅱ、供电模块、传送带、空隙、螺钉Ⅲ、升降按键，通过电机转动带动具有齿状的镂空板运动，实现肥皂的粉碎，使人们在使用肥皂时更方便，更卫生。

其中，所述壳体通过四个角上的螺钉Ⅰ固定在墙壁上；所述升降电机盒通过四个角上的螺钉Ⅱ固定在壳体的上半部分；所述升降电机放置在升降电机盒中；所述螺纹升降杆焊接在升降电机的转轮上；所述按压板焊接在螺纹升降杆的底端；所述肥皂盒与储备皂盒为一体结构；所述肥皂盒和储备皂盒通过螺钉Ⅲ固定在壳体的下半部分；所述肥皂盒底上并列设有多个横杆；所述每个横杆上设有锯齿；所述相邻两个横杆之间为皂粉下落空隙；所述肥皂盒底通过左右两边的传送带分别与第二粉碎电机、第一粉碎电机连接；所述肥皂放置在肥皂盒中；所述传送带固定在肥皂盒底的左右两侧；所述第二粉碎电机和第一粉碎电机放置在储备皂盒的底部；所述主控制器、粉碎电机驱动模块、升降电机驱动模块、供电模块、开关机按键、粉碎按键、声音提示模块焊接在电路板上放置在壳体内；所述开关机按键的输出端通过导线连接着主控制器的输入端；所述粉碎按键的输出端通过导线连接着主控制器的输入端；所述供电模块的输出端通过导线连接着主控制器的输入端；所述主控制器的输出端通过导线连接着声音提示模块的输入端；所述主控制器的输出端通过导线连接着粉碎电机驱动模块的输入端；所述粉碎电机驱动模块的输出端通过导线连接着第一粉碎电机的输入端；所述粉碎电机驱动模块的输出端通过导线连接着第二粉碎电机的输入端；所述主控制器的输出端通过导线连接着升降电机驱动模块的输入端；所述升降电机驱动模块的输出端通过导线连接着升降电机的输入端；所述升降按键的输出端通过导线连接着主控制器的输入端。

作为本实用的进一步优化，本实用一种肥皂粉碎机所述主控制器采用 STC89C52单片机。

作为本实用的进一步优化，本实用一种肥皂粉碎机所述升降电机驱动模块、粉碎电机驱动模块均采用L298N驱动芯片。

作为本实用的进一步优化，本实用一种肥皂粉碎机所述声音提示模块采用 WT588D语音芯片。

控制效果：本实用一种肥皂粉碎机，通过电机转动带动具有齿状的镂空板运动，实现肥皂的粉碎，使人们在使用肥皂时更方便，更卫生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用做进一步详细的说明。

图1为本实用一种肥皂粉碎机的硬件结构图。

图2为本实用一种肥皂粉碎机的正视图图。

图3为本实用一种肥皂粉碎机的左视图图。

图4为本实用一种肥皂粉碎机的肥皂盒底结构示意图。

图5为本实用一种肥皂粉碎机的主控制器的电路图。

图6为本实用一种肥皂粉碎机的粉碎电机驱动模块、第一粉碎电机、第二粉碎电机的电路图。

图7为本实用一种肥皂粉碎机的升降电机驱动模块、升降电机的电路图。

图8为本实用一种肥皂粉碎机的开关机按键、粉碎按键、升降按键的电路图。

图9为本实用一种肥皂粉碎机的声音提示模块的电路图。

图10为本实用一种肥皂粉碎机的供电模块的电路图。

图中：壳体1；升降电机盒2；螺纹伸缩杆3；升降电机4；按压板5；肥皂盒6；储备皂盒7；肥皂盒底；横杆8-1；锯齿8-1-1；第二粉碎电机9；第一粉碎电机 10；开关机按键11；粉碎按键12；声音提示模块13；主控制器14；肥皂15；粉碎电机驱动模块16；升降电机驱动模块17；螺钉Ⅰ18；螺钉Ⅱ19；供电模块 20；传送带21；空隙22；螺钉Ⅲ23；升降按键24。

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式所述一种肥皂粉碎机包括壳体1、升降电机盒2、螺纹升降杆3、升降电机4、按压板5、肥皂盒6、储备皂盒7、肥皂盒底8、第二粉碎电机9、第一粉碎电机 10、开关机按键11、粉碎按键12、声音提示模块13、主控制器14、肥皂15、粉碎电机驱动模块16、升降电机驱动模块17、螺钉Ⅰ18、螺钉Ⅱ19、供电模块 20、传送带21、空隙22、螺钉Ⅲ23、升降按键24，通过电机转动带动具有齿状的镂空板运动，实现肥皂的粉碎，使人们在使用肥皂时更方便，更卫生。

其中，所述壳体1通过四个角上的螺钉Ⅰ18固定在墙壁上。

所述升降电机盒2通过四个角上的螺钉Ⅱ19固定在壳体1的上半部分。

所述升降电机4放置在升降电机盒2中。

所述螺纹升降杆3焊接在升降电机4的转轮上。

所述按压板5焊接在螺纹升降杆3的底端。

所述肥皂盒6与储备皂盒7为一体结构，肥皂盒6中放入需要粉碎的肥皂 15，储备皂盒7用于放置备用皂。

所述肥皂盒6和储备皂盒7通过螺钉Ⅲ23固定在壳体1的下半部分。

所述肥皂盒底8上并列设有多个横杆8-1。

所述每个横杆8-1上设有锯齿8-1-1。

所述相邻两个横杆8-1之间为皂粉下落空隙22。

所述肥皂盒底8通过左右两边的传送带21分别与第二粉碎电机9、第一粉碎电机10连接，左右两边的传送带21很长，并且能够缠绕固定在第二粉碎电机9和第一粉碎电机10的转轮上。

所述肥皂15放置在肥皂盒6中。

所述传送带21固定在肥皂盒底8的左右两侧，传送带21穿过肥皂盒底8 左右两边的竖杆后咬合在一起。

所述第二粉碎电机9和第一粉碎电机10放置在储备皂盒7的底部。

所述主控制器14、粉碎电机驱动模块16、升降电机驱动模块17、供电模块 20、开关机按键11、粉碎按键12、声音提示模块13焊接在电路板上放置在壳体1内。

所述开关机按键11的输出端通过导线连接着主控制器14的输入端，开关机按键11采用拨码开关，开关机按键11为按键SW1，SW1按键的一端通过电阻R30连接到地，另一端与主控制器14的P2.0引脚相连接，通过拨码开关SW1 开启或者关闭肥皂粉碎机。

所述粉碎按键12的输出端通过导线连接着主控制器14的输入端，粉碎按键12采用ST5.0LF160Q型号独立按键，粉碎按键12为按键SW2，SW2按键的一端通过电阻R31连接到地，另一端与主控制器14的P2.1引脚相连接，按住 SW2按键，主控制器14向粉碎电机驱动模块16发送控制信号，粉碎电机驱动模块16同时驱动第一粉碎电机10和第二粉碎电机9正转和反转，带动传送带21运动，从而带动肥皂盒底8运动，松开SW2按键，第一粉碎电机10和第二粉碎电机9停止转动，不进行粉碎。

所述供电模块20的输出端通过导线连接着主控制器14的输入端，供电模块20用于给系统供电，保证系统正常工作，供电模块20采用220V家用交流电源供电，当有交流电接入后，变压器将220V交流电压转化成12V低压交流电压，整流电路将低压交流电压整流成全波直流脉动电压。该全波直流脉动电压与滤波电容C1和C2相连，形成较平滑的直流电压。该直流电压送入三端稳压器7812的输入端Vin后，在输出端形成12V直流稳定电压，供中央处理器使用； 12V电压不能直接接稳压器7805，需接一个稳压器7809后才能接7805，否则会烧坏稳压器，这样形成的12V直流稳定电压送入三端稳压器7809，在输出端形成9V直流稳定电压，经过电容C7、C8、C6、C5滤波和三端稳压器7805稳压后形成5V稳定电压，供系统使用，通过VCC端口给系统供电。供电模块20 中的开关S7，控制肥皂粉碎机的电源，当开关S7断开时，电源关闭，指示灯 LED0不亮，当开关S7闭合时，电源接通，指示灯LED0点亮。

所述主控制器14的输出端通过导线连接着声音提示模块13的输入端，声音提示模块13采用WT588D语音芯片，声音提示模块13与主控制器14采用三线串口控制模式，和标准的4线SPI不同，声音提示模块13只接收主控制器14 发来的数据、指令和时钟信号，而不需要发送数据。在三线串口模式下，主控制器14的P1.3引脚与声音提示模块13的RST端相连接，为复位端；主控制器 14的P1.0引脚与声音提示模块13的YCLK端相连接，为时钟信号端；主控制器14的P1.1引脚与声音提示模块13的YDATA端相连接，为数据接口端；主控制器14的P1.2引脚与声音提示模块13的YCS端相连接，为片选信号端；选用3.3V供电。

所述主控制器14的输出端通过导线连接着粉碎电机驱动模块16的输入端，粉碎电机驱动模块16采用L298N驱动芯片，L298N内部包含4通道逻辑驱动电路，即将逻辑控制电平进行功率放大，变为可以用于功率驱动的电压，具有工作电压高、输出电流大，产生的输出电压稳定、抗干扰能力强等特点，VS端接+12V电源，用于驱动电机工作，VSS端接+5V电源，用于驱动L298N驱动芯片工作，OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接第一粉碎电机10和第二粉碎电机9，IN1、IN2、IN3、IN4端分别与主控制器14的P3.4、P3.5、P3.6、P3.7 引脚相连接，通过改变P3.4、P3.5、P3.6、P3.7引脚上的高低电平变化以控制电机的正反转，从而带动肥皂盒底8运动，通过改变P3.4、P3.5、P3.6、P3.7引脚上的高低电平的占空比以控制电机的转速，ENA、ENB端为使能端分别与主控制器14的P3.2、P3.3引脚相连接，控制电机的启停。

所述粉碎电机驱动模块16的输出端通过导线连接着第一粉碎电机10的输入端，第一粉碎电机10采用57电机，粉碎电机驱动模块16采用L298N驱动芯片，驱动模块的OUT1、OUT2之间接第一粉碎电机10。

所述粉碎电机驱动模块16的输出端通过导线连接着第二粉碎电机9的输入端，第二粉碎电机9采用57电机，粉碎电机驱动模块16采用L298N驱动芯片，驱动模块的OUT3、OUT4之间接第二粉碎电机9。

所述主控制器14的输出端通过导线连接着升降电机驱动模块17的输入端，升降电机驱动模块17采用L298N驱动芯片，L298N内部包含4通道逻辑驱动电路，即将逻辑控制电平进行功率放大，变为可以用于功率驱动的电压，具有工作电压高、输出电流大，产生的输出电压稳定、抗干扰能力强等特点，L298N 的输入端用TL2521光耦进行输入、输出信号的隔离，L298N驱动芯片的IN1 和IN2端分别通过光耦U5、U6进行输入信号的隔离，IN1_M端和IN2_M端分别连接到主控制器14的P2.4引脚和P2.5引脚，用于控制电机的正反转，L298N 驱动芯片的ENA_M与主控制器14的P2.6引脚相连接，用于控制升降电机4的启停。

所述升降电机驱动模块17的输出端通过导线连接着升降电机4的输入端，升降电机4采用57电机，升降电机驱动模块17采用L298N驱动芯片，升降电机驱动模块17的OUT1端和OUT2端与升降电机4相连接，用于驱动升降电机 4运行，带动螺旋伸缩杆3转动，从而实现按压板5的升降功能。

所述升降按键24的输出端通过导线连接着主控制器14的输入端，升降按键24采用ST5.0LF160Q型号独立按键，升降按键24为按键SW3和按键SW4， SW3按键和SW4按键的一端通过电阻R32、R33连接到地，另一端与主控制器 14的P2.2、P2.3引脚相连接，通过按键SW3、SW4控制升降电机4的正转或反转，从而控制螺旋伸缩杆3的升降。

具体实施方式二：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，所述主控制器 14采用STC89C52单片机。所述STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52 使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KBEEPROM，MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构(兼容传统51的5向量2级中断结构)，全双工串行口。另外STC89C52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。

具体实施方式三：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，所述升降电机驱动模块17、粉碎电机驱动模块16均采用L298N驱动芯片。所述L298N是SGS 公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。L298N是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL 逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5，7，10， 12引脚是L298N的信号输入端和主控制器14的IO口相连，2，3，13，14引脚是输出端，输入端的5引脚和7引脚控制输出端2引脚和3引脚，输入端的10 引脚和12引脚控制输出端的13引脚和14引脚。

具体实施方式四：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，所述声音提示模块13采用WT588D语音芯片。所述WT588D是一款语音芯片，芯片封装有 DIP18、SSOP20和LQFP32形式。根据外挂或者内置SPI-Flash的不同，播放时长也不同，支持2M～32Mbit的SPI-Flash存储器；内嵌DSP高速音频处理器，处理速度快；内置13Bit/DA转换器，以及12Bit/PWM输出，音质好；PWM输出可直接推劢0.5W/8Ω扬声器，推挽电流充沛；支持DAC/PWM两种输出方式；支持加载WAV音频格式；所述WT588D是一款具有单片机内核的语音芯片， WT588D音质较好，控制灵活的特点，更增加了可播放MIDI和弦功能，性能更好。

本实用一种肥皂粉碎机的工作原理为：本实用一种肥皂粉碎机，采用22V 家用电进行供电，由供电模块20转换为+5V和+12V的电压为系统进行供电，保证系统的正常工作，按下开关机按键11开启系统，声音提示模块13发出“系统开启”的语音提示，将肥皂15放入肥皂盒6中，按住升降按键24中的SW4 按键，主控制器14控制升降电机驱动模块17驱动升降电机4反转，使螺旋伸缩杆3下降，按压板5抵住肥皂15的上端，松开SW4按键，升降电机4停止转动，按住SW2按键，主控制器14控制粉碎电机驱动模块16驱动第一粉碎电机10正转或反转和第二粉碎电机9反转或正转，带动肥皂盒底8运动，肥皂盒底8中的横杆8-1上的锯齿8-1-1将肥皂15的底端磨成肥皂屑，肥皂屑通过相邻横杆8-1中间的间隙22落下，松开SW2按键，第一粉碎电机10和第二粉碎电机9停止运动；需要替换肥皂15时，按住升降按键24中的SW3按键，主控制器14控制升降电机驱动模块17驱动升降电机4正转，使螺旋伸缩杆3上升，松开SW3按键，升降电机4停止转动，移出空间，取出肥皂15。

虽然本实用已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。