本实用新型涉及控制席位领域，特别涉及一种便携式控制席位箱。
背景技术：
近年来，无人机的研究和应用在世界范围内得到了广泛的认知和关注，我国相关研究单位也投入了相当大的精力在无人机的研究和发展中。而无人机地面控制站是整个无人机系统的指挥控制中心，一套功能完善的无人机地面控制站能够很好的辅助操作人员对无人机进行飞行状况监视和实时控制，并完成相应的任务系统功能。
为了在飞行过程中根据实际的地理环境、气象环境或其他非人为因素、人为因素等变化，控制改变预定的任务计划，从而可以有效地提高无人机执行实际任务的能力，操作人员需要在野外操控无人机，以对无人机的各种飞行数据和任务系统设备状况进行实时地监控，以确保无人机飞行的安全同时以便在应急情况发生时能够及时地采取相应措施来保证无人机的安全。
由于野外工作环境的问题，既无法为相关操控设备提供支撑，也无法为操作人员提供座椅，因而操作人员大多只能采用站立或蹲下进行无人机的操控，当需要长时间操作控制无人机时，这种操控方式会影响操作人员的舒适度体验，也会影响无人机操控的精确度。
为了克服这些问题，中国实用新型专利CN106361033A公开了一种便携式控制席位箱，其采用可折叠式设计方案，使得该箱体展开后可形成座椅和安装操控设备，但是该方案中用于支撑显控单元的支撑架结构复杂，零件较多，在展开和折叠时步骤较多，使用过程繁琐，且零件之间主要采用了力矩铰链连接的方式，锁定后力矩铰链存在失效风险，使得该支撑架稳定性较差。另外该方案中的座椅系统由于坐垫与后箱体是固定相连，而折叠时靠背绕转轴转动后贴平坐垫，根据人机工程学需要，坐垫必然安装在后箱体上偏上方的位置，这样会存在座椅系统折叠后，坐垫下方的空间浪费较多，结构不够紧凑的情况，因而席位箱折叠后整体外形尺寸较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对现有便携式控制席位箱用于支撑显控单元的支撑架结构复杂，零件较多，且零件之间采用力矩铰链连接，导致该席位箱在展开和折叠时步骤较多，使用过程繁琐，且稳定性较差等问题，提供一种便携式控制席位箱，该控制席位箱在展开和折叠时步骤较少，能够实现快速展开和折叠。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种便携式控制席位箱，包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体之间设有能使两者相对滑动的滑动装置，所述前箱体内设有用于支撑显控单元的折叠支架组件，所述后箱体内设有用于支撑操作人员的折叠座椅组件。
本实用新型通过设置能相互滑动的前箱体和后箱体，同时配合折叠支架组件以及折叠座椅组件即可折叠为一个箱子，该席位箱折叠结构简单，零件较少，稳定性较好，能够实现显控单元和座椅的快速展开和收起，折叠后方便携带和转移，而且展开后可提供座椅和安装操控设备，即可为设备的操纵装置、显控单元和操作人员提供良好的人机交互平台，从而提升设备操作的舒适度和精确度。
进一步的，所述折叠支架组件包括连接件，所述连接件下方设有用于带动连接件上升和下降的升降机构，所述连接件上设有用于安装和调节显控单元倾斜角度的倾角机构，所述连接件上还铰接有用于安装操纵装置的支撑平台。通过在连接件上设置升降机构和倾角机构，既能实现对显控单元的安装和调节，又能实现对显控单元的快速展开和折叠，有利于提高席位箱使用便利性，同时该支撑平台便于安装操纵装置，从而提升设备操作的舒适度和精确度。
进一步的，所述升降机构为设置在连接件下方的多个能伸长和缩短的升降柱。采用多个能伸长和缩短的升降柱来支撑连接件，结构简单，方便整个席位箱的展开和折叠。
进一步的，所述升降机构为设置在连接件下方的两根剪杆和气动撑杆，两根所述剪杆呈剪叉型布置，剪杆两端分别与连接件和前箱体铰接，所述气动撑杆带动连接件实现升降运动。通过采用气动撑杆来带动剪叉型结构运动，从而实现连接件的升降功能，结构简单，方便整个席位箱的展开和折叠。
进一步的，所述倾角机构包括用于安装显控单元的安装架和支撑杆，所述安装架与连接件铰接，所述支撑杆两端分别与连接件和设置在安装架上的滑槽铰接。采用这样的设计在安装架绕连接件转动时，支撑杆一端绕连接件转动，另一端沿安装架上的滑槽移动，有利于简化显控单元的展开和折叠过程。
进一步的，所述折叠座椅组件包括靠背、坐垫和连杆，所述靠背打开后支撑在后箱体上，所述坐垫与靠背铰接，所述连杆两端分别与坐垫和设置在后箱体上的滑槽铰接。由于该座椅组件在折叠时，靠背和坐垫均可以移动，折叠后坐垫下方的空间不会存在较多浪费，使得折叠后箱内结构更加紧凑，有利于减小席位箱的整体外形尺寸。
进一步的，所述后箱体上设有用于防止使用时坐垫翘起和掉落的限位槽。该限位槽可以防止在使用时坐垫翘起和掉落，有利于增加座椅的稳定性。
进一步的，所述滑动装置包括设于前箱体和后箱体之间的相互配合的滑轨和滑板。采用这样的设计能够使得后箱体在前箱体内伸缩滑动时不会出现卡滞现象，使后箱体抽拉时更加平稳灵活省力。
进一步的，所述前箱体和后箱体的底部设有多个滚轮，所述前箱体上还设有用于拖动的折叠拉杆。通过在前箱体上设置折叠拉杆，同时配合箱体底部的滚轮，这样可以使整个箱体拖动时不用太费力，方便拖动箱体进行转移。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过设置能相互配合滑动的前箱体和后箱体，同时配合折叠支架组件以及折叠座椅组件，该席位箱折叠结构简单，零件较少，稳定性较好，能够实现显控单元和座椅的快速展开和收起，折叠后方便携带和转移，而且展开后可提供座椅和安装操控设备，即可为设备的操纵装置、显控单元和操作人员提供良好的人机交互平台，从而提升设备操作的舒适度和精确度；
2、本实用新型通过在连接件上设置升降机构和倾角机构，既能实现对显控单元的安装和调节，又能实现对显控单元的快速展开和折叠，有利于提高席位箱使用便利性，同时该支撑平台便于安装操纵装置，从而提升设备操作的舒适度和精确度；
3、本实用新型由于座椅组件在折叠时，靠背和坐垫均可以移动，折叠后坐垫下方的空间不会存在较多浪费，使得折叠后箱内结构更加紧凑。
附图说明
图1为本实用新型中的第一种便携式控制席位箱展开后的立体图。
图2为本实用新型中的第二种便携式控制席位箱展开后的立体图。
图3为图2中的倾角机构局部视图。
图4为本实用新型中的座椅组件局部视图。
图5为本实用新型中的便携式控制席位箱折叠后的立体图。
图中标记：1-前箱体，1a-滑轨，1b-拉环，1c-脚蹬，2-后箱体，2a-滑板，2b-滑槽一，2c-箱盖，2d-锁扣，3-连接件，3a-升降柱，3b-支撑平台，3c-支撑杆，3d-安装架，3e-滑槽二，4a-飞行控制杆，4b-油门台，5a-下显示器，5b-上显示器，6-遮光罩，7a-坐垫，7b-连杆，7c-靠背，7d-卡销，7e-限位槽，7f-支架，7g-卡槽，7h-支座，8a-剪杆，8b-气动撑杆一，8c-辅助撑杆，8d-插销，8e-气动撑杆二，8f-按钮，8g-斜块，8h-内齿，8i-齿轮，8j-压缩弹簧，9a-折叠拉杆，9b-滚轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1
本实施例提供一种便携式控制席位箱；
如图1、图4和图5所示，本实施例中的便携式控制席位箱，包括前箱体1和后箱体2，所述前箱体1和后箱体2之间设有相互配合的滑动装置，所述滑动装置为设于前箱体和后箱体之间的相互配合的滑轨1a和滑板2a，其能够使得后箱体在前箱体内伸缩滑动时不会出现卡滞现象，所述前箱体1内设有用于支撑显控单元的折叠支架组件，所述后箱体2内设有用于支撑操作人员的折叠座椅组件。
本实施例中，所述折叠支架组件包括呈U型板状结构的连接件3，所述连接件3下方设有用于带动连接件上升和下降的升降机构，所述升降机构为设置在连接件下方的三个能伸长和缩短的升降柱3a，三个升降柱可以采用与拉杆箱上的伸缩拉杆类似的结构；也可以只是左右两侧的升降柱采用拉杆箱上的伸缩拉杆类似的结构，而前方的升降柱为简单的滑轨结构，不具有锁定功能。采用多个能伸长和缩短的升降柱来支撑连接件，结构简单，方便整个席位箱的展开和折叠。所述连接件3上设有用于安装和调节显控单元倾斜角度的倾角机构，所述倾角机构包括用于安装显控单元的安装架3d和两根支撑杆3c，其中，显控单元包括相互铰接的上显示器5b和下显示器5a，下显示器5a两侧设有控制按钮，下显示器5a与安装架3d相连接，上显示器可以绕铰接中心折叠于下显示器上，所述安装架上设有软性材料的遮光罩6，所述安装架3d与连接件3两侧铰接，所述支撑杆3c两端分别与连接件3和设置在安装架上的滑槽二3e铰接。采用这样的设计在安装架绕连接件转动时，支撑杆一端绕连接件转动，另一端沿安装架上的滑槽移动，有利于简化显控单元的展开和折叠过程，另外，在显控单元倾斜角度调整好后，可以通过螺母锁紧，防止使用时滑动。所述连接件3上还铰接有用于安装操纵装置的支撑平台3b，该支撑平台可以绕铰接中心水平转向外侧，以方便操作人员进出席位箱，其中，操纵装置包括飞行控制杆4a和油门台4b，在折叠席位箱时操纵装置需要从支撑平台上取下来，以放入专用的箱体中转运。通过在连接件上设置升降机构和倾角机构，既能实现对显控单元的安装和调节，又能实现对显控单元的快速展开和折叠，有利于提高席位箱使用便利性，同时该支撑平台便于安装操纵装置，从而提升设备操作的舒适度和精确度。
本实施例中，所述折叠座椅组件包括靠背7c、坐垫7a和两根支撑在坐垫两侧的连杆7b，所述靠背7c打开后支撑在后箱体2上，所述坐垫7a与靠背7c通过圆盘阻尼转轴铰接，以便调整靠背角度，所述连杆7b两端分别与坐垫7a和设置在后箱体上的滑槽一2b铰接。由于该座椅组件在折叠时，靠背和坐垫均可以移动，折叠后坐垫下方的空间不会存在较多浪费，使得折叠后箱内结构更加紧凑，有利于减小席位箱的整体尺寸。所述后箱体2侧壁上设有支座7h，所述支座上设有用于防止使用时坐垫翘起和掉落的限位槽7e，所述坐垫两侧设有卡销7d，使用时该卡销7d卡入限位槽7e内，以防止坐垫翘起和掉落，有利于增加座椅的稳定性；同时限位槽上设有开口，在折叠座椅时，坐垫可以从开口处脱离限位槽；另外，在所述后箱体2底板上设有支架7f，所述支架上设有与卡销相适配的卡槽7g，便于在座椅折叠后卡销可以卡入卡槽内，避免座椅在箱内晃动。
本实施例中，所述前箱体1内设有用于无人机偏航控制等的脚蹬1c，所述前箱体1和后箱体2的底部设有六个滚轮9b，前箱体底部四个，后箱体底部两个，该滚轮可以为带有刹车功能的万向轮，所述前箱体1上还设有用于拖动的折叠拉杆9a，所述后箱体2上设有箱盖2c，其采用力矩铰链连接，便于开启后稳定在任意角度，所述箱盖2c与前箱体1之间设有相互配合的锁扣2d，其可以为蝴蝶锁扣或者其他结构，所述前箱体1外壁设有一对拉环1b，以便抬动席位箱。另外也可以在前箱体和后箱体之间增设位置锁定装置，以便在后箱体拉出后将其位置锁定。通过在前箱体上设置折叠拉杆，同时配合箱体底部的滚轮，这样可以使整个箱体拖动时不用太费力，方便拖动箱体进行转移。
本实施例通过设置能相互配合滑动的前箱体和后箱体，同时配合折叠支架组件以及折叠座椅组件，该席位箱折叠结构简单，零件较少，稳定性较好，能够实现快速展开和收起，方便携带和转移，而且展开后可提供座椅和安装操控设备，即可为设备的操纵装置、显控单元和操作人员提供良好的人机交互平台，从而提升设备操作的舒适度和精确度。
实施例2
本实施例提供一种便携式控制席位箱；
如图2、图3、图4和图5所示，本实施例中的便携式控制席位箱，包括前箱体1和后箱体2，所述前箱体1和后箱体2之间设有相互配合的滑动装置，所述滑动装置为设于前箱体和后箱体之间的相互配合的滑轨1a和滑板2a，其能够使得后箱体在前箱体内伸缩滑动时不会出现卡滞现象，所述前箱体1内设有用于支撑显控单元的折叠支架组件，所述后箱体2内设有用于支撑操作人员的折叠座椅组件。
本实施例中，所述折叠支架组件包括呈U型板状结构的连接件3，所述连接件3下方设有用于带动连接件上升和下降的升降机构，所述升降机构为设置在连接件下方的两根剪杆8a和气动撑杆一8b，两根所述剪杆呈剪叉型布置，剪杆两端分别与连接件和前箱体铰接，折叠后通过插销8d实现剪杆与前箱体之间的锁定，以克服气动撑杆一自动打开的力量，展开时先解锁后所述气动撑杆一带动连接件实现升降运动，所述连接件3下方还设有两根做跟随升降滑动的辅助撑杆8c。通过采用气动撑杆来带动剪叉型结构运动，从而在解锁之后实现连接件的自动升降功能，结构简单，方便整个席位箱的展开和折叠。所述连接件3上设有用于安装和调节显控单元倾斜角度的倾角机构，所述倾角机构包括用于安装显控单元的安装架3d、两根支撑杆3c和两根气动撑杆二8e，其中，显控单元包括相互铰接的上显示器5b和下显示器5a，下显示器5a两侧设有控制按钮，下显示器5a与安装架3d相连接，上显示器可以绕铰接中心折叠于下显示器上，所述安装架上设有软性材料的遮光罩6，所述安装架3d与连接件3两侧铰接，所述滑槽二3e内设有按钮8f、斜块8g、内齿8h和齿轮8i，所述支撑杆3c一端与齿轮8i连接，另一端与连接件3相连并且可以在连接件上滑动，所述气动撑杆二8e两端分别与安装架3d和连接件3相铰接。当需要展开显控单元时，通过按下按钮8f后带动斜块8g向下移动，带动内齿8h向后移动，内齿8h与齿轮8i脱开，气动撑杆二8e自动使显控单元转动升起，放开按钮8f后依靠压缩弹簧8j推动内齿8h与齿轮8i结合自动锁定，在转动范围内每4°能实现一次锁定。采用三角形支承加锁定机构，既保证了支承的稳定性，又保证了固定时的可靠性，且可在转动范围内，间隔锁定，同时利用气动支承辅助展开，使展开更省力，有利于简化显控单元的展开和折叠过程。所述连接件3上还铰接有用于安装操纵装置的支撑平台3b，该支撑平台可以绕铰接中心水平转向外侧，以方便操作人员进出席位箱，其中，操纵装置包括飞行控制杆4a和油门台4b，在折叠席位箱时操纵装置需要从支撑平台上取下来，以放入专用的箱体中转运。通过在连接件上设置升降机构和倾角机构，既能实现对显控单元的安装和调节，又能实现对显控单元的快速展开和折叠，有利于提高席位箱使用便利性，同时该支撑平台便于安装操纵装置，从而提升设备操作的舒适度和精确度。
本实施例中，所述折叠座椅组件包括靠背7c、坐垫7a和两根支撑在坐垫两侧的连杆7b，所述靠背7c打开后支撑在后箱体2上，所述坐垫7a与靠背7c通过圆盘阻尼转轴铰接，以便调整靠背角度，所述连杆7b两端分别与坐垫7a和设置在后箱体上的滑槽一2b铰接。由于该座椅组件在折叠时，靠背和坐垫均可以移动，折叠后坐垫下方空间不会存在较多浪费，使得折叠后箱内结构更加紧凑，有利于减小席位箱整体尺寸。所述后箱体2侧壁上设有支座7h，所述支座上设有用于防止使用时坐垫翘起和掉落的限位槽7e，所述坐垫两侧设有卡销7d，使用时该卡销7d卡入限位槽7e内，以防止坐垫翘起和掉落，有利于增加座椅的稳定性；同时限位槽上设有开口，在折叠座椅时，坐垫可以从开口处脱离限位槽；另外，在所述后箱体2底板上设有支架7f，所述支架上设有与卡销相适配的卡槽7g，便于在座椅折叠后卡销可以卡入卡槽内，避免座椅在箱内晃动。
本实施例中，所述前箱体1内设有用于无人机偏航控制等的脚蹬1c，所述前箱体1和后箱体2的底部设有六个滚轮9b，前箱体底部四个，后箱体底部两个，该滚轮可以为带有刹车功能的万向轮，所述前箱体1上还设有用于拖动的折叠拉杆9a，所述后箱体2上设有箱盖2c，其采用力矩铰链连接，便于开启后稳定在任意角度，所述箱盖2c与前箱体1之间设有相互配合的锁扣2d，其可以为蝴蝶锁扣或者其他结构，所述前箱体1外壁设有一对拉环1b，以便抬动席位箱。另外也可以在前箱体和后箱体之间增设位置锁定装置，以便在后箱体拉出后将其位置锁定。通过在前箱体上设置折叠拉杆，同时配合箱体底部的滚轮，这样可以使整个箱体拖动时不用太费力，方便拖动箱体进行转移。
本实施例通过设置能相互配合滑动的前箱体和后箱体，同时配合折叠支架组件以及折叠座椅组件，该席位箱折叠结构简单，零件较少，稳定性较好，能够实现显控单元和座椅的快速展开和收起，折叠后方便携带和转移，而且展开后可提供座椅和安装操控设备，即可为设备的操纵装置、显控单元和操作人员提供良好的人机交互平台，从而提升设备操作的舒适度和精确度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。